专利成果
（ 1 ） 桥梁腐蚀检测方法及装置, 专利授权, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118038118B（ 2 ） 基于大模型的无人集群群智行为决策方法及系统, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN118011794A（ 3 ） 无人集群多分辨率孪生系统构建方法及自适应调用系统, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN117952148A（ 4 ） 基于多模态传感器融合的桥梁检测无人机控制方法及装置, 发明专利, 2024, 第 10 作者, 专利号: CN117908574A（ 5 ） 基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统, 发明专利, 2023, 第 5 作者, 专利号: CN111722926B（ 6 ） 基于深度学习的三维数据医疗分类系统、方法和装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN111951950B（ 7 ） 基于知识图谱的网络协同制造系统的构建方法和装置, 发明专利, 2023, 第 6 作者, 专利号: CN116993306A（ 8 ） 作战实体的防御方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116956011A（ 9 ） 3D打印随形支撑生成方法、装置及随形支撑结构, 发明授权, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN114986650B（ 10 ） 用于智能车间调度的平行管控系统及方法, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116700160A（ 11 ） 智慧工厂数字孪生平台的多AGV协同调度方法及装置, 专利授权, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116400651B（ 12 ） AGV拣货路径规划方法及系统, 专利授权, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115421448B（ 13 ） 多路口交通信号灯控制方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN115294784B（ 14 ） 基于深度学习的中药方剂解析方法及装置, 专利授权, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115064285B（ 15 ） 基于树搜索的同顺序部门决策流程生成方法、系统、装置, 发明授权, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN110532439B（ 16 ） 无人机太阳能发电组件, 发明授权, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN110867942B（ 17 ） Neural Network-Based Error Compensation Method, System and Device for 3D Printing, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: US11106193B1（ 18 ） 基于机器视觉的三维特征提取方法及装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN109816724B（ 19 ） 基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112884768B（ 20 ） 基于神经网络的3D打印在线质量监测方法、系统、装置, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112884768A（ 21 ） 基于神经网络的中药分拣系统, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112495841B（ 22 ） 旋翼无人机、其异常降落处理装置及处理方法, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN107145158B（ 23 ） 三维模型的切片方法及三维打印装置, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN109159425B（ 24 ） 同顺序流水线车间调度问题的树搜索方法及装置, 专利授权, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN108446814B（ 25 ） 用于多点水质采样的多无人机协同方法、系统、装置, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109782797B（ 26 ） 适用于微重力环境的光固化3D打印系统及方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111941834B（ 27 ） 深海潜艇专用3D打印机, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN110303682B（ 28 ） 基于深度学习的三维数据医疗分类系统、方法和装置, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111951950B（ 29 ） 基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统, 发明专利, 2020, 第 6 作者, 专利号: CN111722926B（ 30 ） 基于云边协同的运动控制误差补偿系统及方法, 专利授权, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111596614B（ 31 ） 多旋翼无人机的太阳能辅助供电系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111547235B（ 32 ） Online Monitoring and System for a 3D Printing Device, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: US11467562B2（ 33 ） 微重力环境下的3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN105034376B（ 34 ） 无人机太阳能发电组件, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: 110867942B（ 35 ） 基于混合深度学习的短时交通流量预测方法、系统、装置, 专利授权, 2020, 第 7 作者, 专利号: CN110675623B（ 36 ） 基于面象和舌象双模态特征提取的中医人体体质分类方法, 专利授权, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110532907B（ 37 ） 3D打印设备的在线监测装置、系统, 专利授权, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN110370649B（ 38 ） 基于振动信号的3D打印机监测与诊断知识库装置、系统, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN113400652B（ 39 ） 基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109808183B（ 40 ） 基于3D打印的医疗模型及其制作方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109345932B（ 41 ） 一种汽车鸣笛噪声监视装置、系统及方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN104794894B（ 42 ） 一种物体自动上色装置及方法, 专利授权, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN105479740B（ 43 ） 3D printer spray nozzle structure and method thereof for controlling speed and precision, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: US10500778B2（ 44 ） 太空环境下的3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN105172134B（ 45 ） 一种用于太空环境的3D打印系统, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN105479741B（ 46 ） 一种3D打印机喷头及其速度和精度调控方法, 发明授权, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN104085112B（ 47 ） 船舶智能防振3D打印机, 发明授权, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN104500646B（ 48 ） 一种彩色三维打印装置及方法, 专利授权, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105500700B（ 49 ） 太空环境下的FDM3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法, 专利授权, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN105034375B（ 50 ） 3D打印系统, 专利授权, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN104093547B（ 51 ） 剪枝机器人系统, 专利授权, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN104067145B（ 52 ） 3D Printer Spray Nozzle Structure and Method thereof for Controlling Speed and Precision, 专利授权, 2014, 第 1 作者, 专利号: US10046500B2（ 53 ） 3D Printer Spray Nozzle Capable of Adjusting Cross Section Areas of Extruded Materials and Method for Controlling Printing Speed and Precision of the 3D Printer Spray Nozzle, 专利授权, 2014, 第 3 作者, 专利号: US10016929B2（ 54 ） Pruning robot system, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: US10278333B2（ 55 ） 基于云计算的加式制造资源调度系统及相应的方法, 专利授权, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103414792B
