三维深度学习，智能增材制造，复杂系统

2004-09--2009-07   清华大学   博士
2000-09--2004-07   清华大学   学士

博士研究生

博士

2012.10~今  中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室 副研究员
2009.7~2012.10  中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室 助理研究员
2007.10~2008.5  美国波士顿大学，访问学者

2018-01-01-2023-12-31,中国自动化学会平行智能专业委员会, 委员
2014-12-30-2015-12-29,The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 编委
2010-12-31-今,IEEE, 会员

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（1） 2019吴文俊人工智能科技进步奖, 二等奖, 部委级, 2019
（2） 2018年中国产学研合作创新成果奖二等奖, 二等奖, 国家级, 2018
（3） 中国石油和化工自动化应用协会科技进步奖, 一等奖, 部委级, 2010
（4） 美国联合技术公司研究中心杰出成就奖, 特等奖, 其他, 2005

（ 1 ） 3D Printer Spray Nozzle Structure and Method thereof for Controlling Speed and Precision, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: US10046500B2
（ 2 ） Pruning Robot System, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: US20170181383
（ 3 ） 3D Printer Spray Nozzle Capable of Adjusting Cross Section Areas of Extruded Materials and Method for Controlling Printing Speed and Precision of the 3D Printer Spray Nozzle, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: US10016929B2
（ 4 ） 一种3D打印机喷头及其速度和精度调控方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201410331883.4
（ 5 ） 3D打印系统, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: ZL201480000261
（ 6 ） 一种彩色三维打印装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201410837440.2
（ 7 ） 太空环境下的3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510416152.4
（ 8 ） 一种汽车鸣笛噪声监视装置、系统及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510047375.8
（ 9 ） 一种用于太空环境的3D打印系统, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL201510324794.1
（ 10 ） 船舶智能防振3D打印机, 发明, 2015, 第 2 作者, 专利号: ZL2014108227066
（ 11 ） 基于云计算的加式制造资源调度系统及相应的方法, 发明, 2013, 第 3 作者, 专利号: ZL201310389369
（ 12 ） 一种物体自动上色装置及方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201410835006.0
（ 13 ） 3D打印机喷丝截面积可调结构及其速度和精度控制方法, 发明, 2017, 第 3 作者, 专利号: ZL201410331972
（ 14 ） 一种多喷嘴3D打印机的打印速度和精度控制方法, 发明, 2017, 第 2 作者, 专利号: ZL201410331490.3
（ 15 ） 3D Printer Spray Nozzle Structure and Method thereof for Controlling Speed and Precision, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: US10500778B
（ 16 ） 微重力环境下的3D打印系统及喷丝流量控制方法, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL201510505750.9
（ 17 ） 太空环境下的FDM 3D打印实现方法、打印系统及喷丝流量控制方法, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL201510505746.2
（ 18 ） 基于神经网络的3D打印误差补偿方法、系统、装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL201910005702.1
（ 19 ） 深海潜艇专用3D打印机, 发明, 2020, 第 3 作者, 专利号: ZL201910656037.2
（ 20 ） 用于多点水质采样的多无人机协同方法、系统、装置, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL201910005705.5
（ 21 ） 三维模型的切片方法及三维打印装置, 发明, 2020, 第 2 作者, 专利号: ZL201810954764.2
（ 22 ） 同顺序流水线车间调度问题的树搜索方法及装置, 发明, 2020, 第 5 作者, 专利号: ZL201810064713.2
（ 23 ） 基于神经网络的中药分拣系统, 发明, 2021, 第 3 作者, 专利号: ZL202110154669.6
（ 24 ） 3D打印设备的在线检测装置、系统, 发明, 2021, 第 3 作者, 专利号: ZL201910626520.6

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（1） A method for 3D object reconstruction from a single depth view using voxel and point, Neurocomputing, 2021, 通讯作者
（2） The manufacturing procedure of 3D printed models for endoscopic endonasal transsphenoidal pituitary surgery, Technology and Health Care, 2020, 第 1 作者
（3） Ordinal Optimization for the orientation optimization problem in 3D Printing, 3rd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems, 2020, 第 4 作者
（4） Joint face alignment and 3d face reconstruction with efficient convolution neural network, 2020 25th International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2020, 第 4 作者
（5） Developing SCADA systems to monitor and control liquid and detergent factories, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2020, 第 5 作者
（6） An enhanced fault diagnosis method with uncertainty quantification using Bayesian convolutional neural network, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2020, 通讯作者
（7） Clinical application of an automatic facial recognition system based on deep learning for diagnosis of Turner Syndrome, Endocrine, 2020, 第 1 作者
（8） The combination of two control strategies for series hybrid electric vehicles, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 第 2 作者
（9） A learning based framework for error compensation in 3D printing, IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 第 1 作者
（10） The process of 3D-printed skull models for the anatomy education, Computer Assisted Surgery, 2019, 第 1 作者
（11） Moving from mass customization to social manufacturing: a footwear industry case study, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2019, 第 2 作者
（12） 空间平行机器与平行制造, 空间控制技术与应用, 2019, 第 1 作者
（13） Preliminary study on fault diagnosis and intelligent learning of fused deposition modeling (FDM) 3D printer, The 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2019), 2019, 第 2 作者
（14） Nonlinear deformation prediction and compensation for 3D printing based on CAE neural networks, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2019, 通讯作者
（15） PredNet and CompNet: Prediction and high-precision compensation of in-plane shape deformation for additive manufacturing, IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2019, 第 1 作者
（16） A GPU based parallel genetic algorithm for the orientation optimization problem in 3D printing, IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2019, 通讯作者
（17） A control strategy combining thermostat control with DC-Link voltage control for series hybrid electric vehicles., The 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2018), 2018, 第 2 作者
（18） UAV assisted bridge defect inspection system, The Third International Conference on Intelligence Science (ICIS 2018), 2018, 第 2 作者
（19） Solutions verification for cloud-based networked control system using Karush-Kuhn-Tucker conditions, The Chinese Automation Congress (CAC 2018), 2018, 第 2 作者
（20） Design of low-cost positioning system based on position differential and STM32, The Chinese Automation Congress (CAC 2018), 2018, 第 6 作者
（21） Parallel robotics and parallel unmanned systems: framework, structure, process, platform and applications, Acta Automatica Sinica, 2017, 第 3 作者
（22） The role of three-dimensional printed models of skull in anatomy education: a randomized controlled trail, Scientific Reports, 2017, 第 10 作者
（23） Research on optimization of point cloud registration ICP algorithm, The Eighth Pacific-rim Symposium on Image and Video Technology, 2017, 第 4 作者
（24） Foot modeling based on machine vision and social manufacturing research, The Eighth Pacific-rim Symposium on Image and Video Technology, 2017, 第 2 作者
（25） A GPU-based parallel slicer for 3D printing, 13th IEEE Conference on Automation Science and Engineering, 2017, 第 3 作者
（26） Efficient expression and deep analysis platform of massive traffic video data, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2017, 第 5 作者
（27） CPSS Models and spatiotemporal collaborative optimization of urban public transport dynamic network, 2017 IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2017, 第 5 作者
（28） A novel method to detect and suppress mechanical resonance for servo system, 2016 9th International Symposium on Computational Intelligence and Design (ISCID), 2016, 第 5 作者
（29） Two intersections traffic signal control method based on ADHDP, 2016 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2016, 第 6 作者
（30） The application of the depth camera in the social manufacturing, 2016 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI), 2016, 第 2 作者
（31） GPU based genetic algorithms for the dynamic sub-area division problem of the transportation system, IFAC 2014, 2014, 第 1 作者
（32） GPU based non-dominated sorting genetic algorithm-II for multi-objective traffic light signaling optimization with agent based modeling, 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2013, 第 1 作者
（33） Application of vector ordinal optimization to the transportation systems with agent based modelling, 2013 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2013, 第 1 作者
（34） Fundamentals of ordinal optimization, in Stochastic Simulation Optimization for Discrete Event Systems, World Scientific, 2013, 第 4 作者
（35） Overview of service science, management, and engineering. Service Science, Management and Engineering: Theory and Applications, 2012, 第 1 作者
（36） A k-nearest neighbor locally weighted regression method for short-term traffic flow forecasting, Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC’12), 2012, 第 2 作者
（37） GPU based Ordinal Optimization for traffic signal coordination, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics (SOLI’12), 2012, 第 2 作者
（38） A GPU based traffic parallel simulation module of artificial transportation systems, Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics (SOLI’12), 2012, 第 2 作者
（39） A weighted pattern recognition algorithm for short-term traffic flow forecasting, Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control (ICNSC’12), 2012, 第 2 作者
（40） A GPU-based parallel Genetic Algorithm for generating daily activity plans, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 第 2 作者
（41） Artificial societies and GPU-based cloud computing for intelligent transportation management, IEEE Intelligent Systems, 2011, 第 2 作者
（42） Agent-based traffic simulation and traffic signal timing optimization with GPU, Proceeding of the 2011 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC’11), 2011, 第 1 作者
（43） A fuzzy model on how the management affects a worker’s state, Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics and Informatics (SOLI’10), 2011, 第 1 作者
（44） Quantifying heuristics in the Ordinal Optimization framework, Discrete Event Dynamic Systems Theory and Applications, 2010, 第 1 作者
（45） Ordinal Optimization and quantification of heuristic designs, Discrete Event Dynamic Systems Theory and Applications, 2009, 第 1 作者
（46） Universal alignment probability revisited, Journal of Optimization Theory and Applications, 2009, 第 1 作者
（47） Ant colony optimization for single car scheduling of elevator systems with full information, Proceedings of the 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, 2009, 第 1 作者
（48） A Branch and Bound method to the continuous time model elevator system with full information, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, 2008, 第 1 作者
（49） A Branch and Bound method to the continuous time model elevator system with full information, Proceedings of the International Conference on Instrumentation, Control and Information Technology, 2007, 第 1 作者

（1） Overview of service science, management, and engineering. Service Science, Management and Engineering: Theory and Applications, Zhejiang University Press, 2012-01, 第 1 作者
（2） Fundamentals of ordinal optimization, Stochastic Simulation Optimization for Discrete Event Systems, World Scientific, Singapore, 2013-02, 第 4 作者
（3） 人工智能——用AI技术打造智能化未来, 中国科学技术出版社, 2019-12, 第 其他 作者

现指导学生

杨静  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

何畅  硕士研究生  085400-电子信息  

王栋  硕士研究生  085400-电子信息  

2020.09~  方启航  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2019.09~今 Tariku Sinshaw Tamir  中国科学院  博士  控制理论与控制工程  

2018.09~今  赵美华  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2017.09~今  李志帅  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2015.09~2018.07  张淅鹏  中国科学院  硕士  控制理论与控制工程

2013.09~2018.07  李双双  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2012.09~2017.07  王凯  中国科学院  博士  控制理论与控制工程

2018  王卉（北京化工大学）  去向：北京大学

2018  崔楷欣（北京化工大学）  去向：北京理工大学

2018  柳溢文（北京工业大学）  去向：中国科学院信息工程研究所

2018~2019  赵映菲（北京联合大学)

2018~2019  杨静（北京化工大学）  去向：中国科学院自动化研究所

2018~2019  王琦（北京化工大学）  去向：中国科学院自动化研究所

2018~2019  廖家伟（北京化工大学）  去向：浙江大学

2018~2019  马越（北京化工大学）  去向：Syracuse University

2017~2019  宋奕霄（北京化工大学）  去向：University of Manchester

2017~2019  包音（北京化工大学）  去向：University of Southampton

2017~2018  李雨勍（北京化工大学）  去向：University of Southern California

2017~2018  张星佳丽（北京化工大学）  去向：Georgia Institute of Technology

2016~2017  谢怿（北京化工大学）  去向：University of Manchester

2016~2017  王冕（江南大学）

2016~2017  杨舒展（北京大学）  去向：University of Pennsylvania

2016  白子豪