磁控微型机器人导航与路径跟随、微型机器人的多模态运动、软体薄膜微型机器人、机器人的协同控制

徐天添，中科院深圳先进技术研究院研究员，巴黎第六大学机器人专业博士。获批国家自然科学基金优秀青年科学基金，入选中科院青促会、广东省青年拔尖等。在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，优化设计提高了微型机器人的运动效率，解决了软体微型机器人的多模态运动问题，建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人领域顶级期刊发表论文，包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、 IEEE TII等一区期刊；多次在机器人领域的两个顶级国际学术会议ICRA和IROS上发表论文并作报告，在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖(1/2494)。担任IEEE T-ASE等2个机器人国际期刊编委。

招收机械自动化、计算机、模式识别及相关专业的博士、硕士生

081105-导航、制导与控制
080201-机械制造及其自动化

微型机器人
磁控系统
路径跟随

2010-10--2014-03   巴黎第六大学   博士
2009-10--2010-09   巴黎中央理工大学   硕士
2007-09--2009-09   巴黎高等机械学院   工程师

博士研究生

-        2020年入选“广东特支计划”科技创新青年拔尖人才；

-        2020年入选中国科学院青年创新促进会，并当选中科院深圳先进院青促会小组副组长；     

-        2019年获机器人顶级国际学术会议IROS最佳应用论文奖（1/2494，通讯作者）。本次IROS共投稿论文2494篇，最佳应用论文提名6篇，由申请人在大会上作出学术报告，经评奖委员会委员评选出最终1篇最佳应用论文。这是中国大陆地区首次获得IROS最佳论文类奖项（包括最佳论文、最佳应用论文和最佳学生论文奖）。

-        2017年被评为深圳市南山区领航人才；

-        2016 年被评为深圳市海外高层次人才“孔雀计划”人才；

-        2013 年获自动化领域国际学术会议IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics的最佳论文提名（5/340，一作）。

   

（1） Dynamic morphology and swimming properties of rotating miniature swimmers with soft tails, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 第 1 作者
（2） Image-based visual servoing of helical microswimmers for planar path following, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 第 1 作者
（3） Navigation and Visual Feedback Control for Magnetically Driven Helical Miniature Swimming Robots, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 第 2 作者
（4） Hydrophobicity Influence on Swimming Performance of Magnetically Driven Miniature Helical Swimmers, Micromachines, 2019, 第 7 作者
（5） Automatic Manipulation of Magnetically Actuated Helical Microswimmers in Static Environments, Micromachines, 2018, 第 2 作者
（6） On-Demand Disassembly of Paramagnetic Nanoparticle Chains for Microrobotic Cargo Delivery, IEEE Transactions on Robotics, 2017, 第 2 作者
（7） Swimming Characteristics of Bioinspired Helical Microswimmers Based on Soft Lotus-Root Fibers, Micromachines, 2017, 第 2 作者
（8） Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Arbitrary Planar Path Following at Low Reynolds Numbers, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017, 第 2 作者
（9） The HyBrid System with a Large Workspace for Magnetic Micromanipulation within the Human Head, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017, 第 2 作者
（10） Planar Path Following of 3-D Steering Scaled-Up Helical Microswimmers, IEEE Transactions on Robotics, 2015, 第 1 作者
（11） Magnetic Actuation Based Motion Control for Microrobots: An Overview, Micromachines, 2015, 第 1 作者
（12） Influence of Geometry on Swimming Performance of Helical Swimmers Using DoE, Journal of Micro-Bio Robotics, 2015, 第 1 作者
（13） Magnetite Nanostructured Porous Hollow Helical Microswimmers for Targeted Delivery, Advanced Functional Materials, 2015, 第 4 作者
（14） Modeling and Swimming Property Characterizations of Scaled-Up Helical Microswimmers, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 第 1 作者

   

（ 1 ） 低雷诺数流体内柔性微型机器人的运动形态及磁性控制的研究, 主持, 省级, 2016-07--2018-06
（ 2 ） 眼球内微创靶向治疗的微型机器人关键技术研究, 主持, 省级, 2017-06--2020-06
（ 3 ） 面向靶向治疗的磁驱动螺旋形微型机器人的三维路径跟随视觉伺服控制, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
（ 4 ） 适应复杂环境的模块化变性机器人关键技术, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12

（1）Rotating Soft-Tail Millimeter-Scaled Swimmers with Superhydrophilic or Superhydrophobic Surfaces   2016-06-27
（2）Morphologies and Swimming Characteristics of Rotating Magnetic Swimmer with Soft Tails at Low Reynolds Numbers   2015-10-04
（3）Characterization of three-dimensional steering for helical swimmers   2014-05-08
（4）The Rotational Propulsion Characteristics of Scaled-Up Helical Microswimmers with Different Heads and Magnetic Positioning   2013-06-04
（5）Scaled-Up Helical Nanobelt Modeling and Simulation at Low Reynolds Numbers   2012-05-09

已指导学生

关雁铭  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

严远忠  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

现指导学生

黄晨阳  硕士研究生  085210-控制工程  

苏梦  硕士研究生  085211-计算机技术  

倪江鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

郝智明  硕士研究生  085210-控制工程  

徐颖蕾  硕士研究生  085210-控制工程  

张亚辉  硕士研究生  085210-控制工程