磁控微型机器人导航、微型机器人的多模态运动、软体薄膜微型机器人、机器人的协同控制、连续体软体手术机器人

中国科学院深圳先进技术研究院研究员。获批国家优青，中科院青促会、广东省青年拔尖等人才项目。在面向靶向治疗的磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，建立了微型机器人的自主路径规划与运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人与控制领域期刊发表论文，包括IEEE TRO, IEEE T-cyber，IEEE/ASME TMech, IEEE TASE等一区期刊20余篇；发表AM（IF>32）等综合类期刊10余篇；主持了国自然联合重点等多项科研项目；获IROS2019最佳应用论文奖（1/2494）；获吴文俊人工智能自然科学二等奖（第一完成人）、中国自动化学会青年科学家、熊有伦智湖优秀青年学者、深圳市五四青年奖章等。担任IEEE TRO，IEEE TASE，IEEE RAL等多个机器人国际期刊编委。

招收机械自动化、计算机、模式识别及相关专业的博士、硕士生

2021-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2016-09~2020-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2014-03~2016-02,香港中文大学, 博士后

1.       担任机器人领域顶刊（JCR Q1）IEEE Transactions on Robotics编委（Associate Editor）；

2.       担任自动化领域高水平期刊（JCR Q1）IEEE Transactions on Automation Science and Engineering编委（Associate Editor）

3.       担任机器人领域期刊（JCR Q2）IEEE Robotics and Automation Letters编委（Associate Editor）；

4.       担任2023年机器人国际学术会议IEEE RCAR的大会主席（General Chair）；

5.       担任2021年机器人国际学术会议IEEE RCAR的程序主席（Program Chair）；

6.       担任2020年在巴黎举办的机器人顶级国际学术会议IEEE ICRA 的性别平等主席（Gender Equity Chair），支持女性科学工作者的职业发展；

7.       担任2020年机器人国际学术会议IEEE RCAR的程序副主席（Program co-chair）；

8.       担任2019年机器人国际学术会议IEEE Robio的程序副主席（Program co-chair）；

9.       担任2018年机器人国际学术会议IEEE ICIA 的宣传委员会委员（Publicity Committee）；

10.    担任2018年机器人国际学术会议ICARCV的微型机器人分会主席（Session Chair）；

11.    担任广东省青年科学家协会会员；

12.    担任中国微米纳米技术学会微纳机器人分会，副秘书长/理事

13.    中国科学院青年创新促进会广州分会，副秘书长

14.    中国自动化学会机器人智能专委会，委员

15.    多次担任机器人及自动化领域顶级期刊（IEEE TRO、 IEEE TMECH、 IEEE TASE等）以及顶级学术会议（ICRA、IROS等）的审稿人。

1.       2022年获中国自动化学会青年科学家奖

2.       2021年获中国人工智能学会吴文俊人工智能自然科学二等奖（第一完成人）

3.       2021年获广东省科技进步一等奖（第四完成人）

4.       2021年获深圳市五四青年奖章

5.       2021年获熊有伦智湖优秀青年学者

6.       2020年获批国家自然科学基金委优秀青年基金

7.       2019年获机器人顶级国际学术会议IEEE IROS最佳应用论文奖（1/2494，通讯作者）。

8.       2019年入选“广东特支计划”科技创新青年拔尖人才；

9.       2019年入选中国科学院青年创新促进会，并当选中科院深圳先进院青促会小组副组长；   

10.    2017年被评为深圳市南山区领航人才；

11.    2016 年被评为深圳市海外高层次人才“孔雀计划”人才；

1.       T Xu, C Huang, Z Lai, X Wu (2022), Independent control strategy of multiple magnetic flexible millirobots for position control and path following, IEEE Transactions on Robotics  (JCR一区，IF=6.483)

2.       T Xu, Z Hao, C Huang, J Yu, L Zhang, X Wu (2022), Multimodal locomotion control of needle-like microrobots assembled by ferromagnetic nanoparticles, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (JCR一区，IF=4.943)

3.       S Xu, J Liu, C Yang, X Wu, T Xu* (2021), A Learning-Based Stable Servo Control Strategy Using Broad Learning System Applied for Microrobotic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2021.3121080. (JCR一区，IF=19.118)

4.       J. Liu; X. Wu; C. Huang; L. Manamanchaiyaporn; W. Shang; X. Yan; T. Xu*, (2021), “Three-Dimensional Autonomous Manipulation System of Helical Microswimmers with Online Compensation Update’’, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering，vol.18, no.3, pp.325-333 (JCR一区，IF=5.224)

5.       L. Manamanchaiyaporn ; T. Xu* ; X. Wu, (2020), “Magnetic soft robot with the triangular head-tail morphology inspired by lateral undulation”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (JCR一区，IF=4.943)

6.       Xu, T.; Guan, Y. ; Liu, J. ; Wu, X. ,(2020), "Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Planar Path Following", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol.17, no.1, pp.325-333 (JCR一区，IF=5.224)

7.       Du, X.#*; Cui, H.#; Xu, T.#; Huang, C; Wang, Y; Zhao, Q; Xu, Y.; Wu, X.*, (2020), Reconfiguration, Camouflage and Color-shifting for Bioinspired Adaptive Hydrogel-based Millirobots,  Advanced Functional Materials, 2020, 30(10). (JCR一区，IF=15.621)

8.       J. Liu#, T. Xu#, X. Yang, and X. Wu*, (2020), “Navigation and Visual Feedback Control for Magnetically Driven Helical Miniature Swimming Robots”, IEEE Transactions on Industrial Informatics，vol. 16, no.1, pp. 477-487. (JCR一区，IF=7.377)

9.       Su, M.; Xu, T.*; Lai, Z.; Huang, C.; Liu, J.; Wu, X., (2020) Double-Modal Locomotion and Application of Soft Cruciform Thin-Film Microrobot, IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(2): 806-812

10.    Xu, T.; Yu, J. ; Vong, C-I. ; Wang, B. ; Wu, X. ; Zhang, L., (2019), "Dynamic Morphology and Swimming Properties of Rotating Miniature Swimmers with Soft Tails", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.24, no.3, pp.924-934 (JCR一区，IF=4.943)

11.    Wu, X.; Liu, J.; Huang, C.; Su, M.; Xu, T.*, (2020), " 3-D Path Following of Helical Micro-swimmers with An Adaptive Orientation Compensation Model ", IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol.17, no.2, pp.823-832 (JCR一区，IF=5.224)

12.    Huang, C.; Xu, T.*; Liu, J; Manamanchaiyaporn, L.; Wu, X., (2019), Visual Servoing of Miniature Magnetic Film Swimming Robots for 3-D Arbitrary Path Following, IEEE Robotics and Automation Letters, 2019, 4(4): 4185-4191.

13.    Xu, T.; Hwang, G.; Andreff, N.; Régnier, S., (2015), "Planar Path Following of 3-D Steering Scaled-Up Helical Microswimmers", IEEE Transactions on Robotics, vol.31, no.1, pp.117-127, Feb. 2015. (JCR一区，IF=6.483)

14.    Xu, T.; Hwang, G.; Andreff, N.; Régnier, S., (2014), "Modeling and Swimming Property Characterizations of Scaled-Up Helical Microswimmers", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.19, no.3, pp.1069-1079. (JCR一区，IF=4.943)

15.    C. Ye, J. Liu, X. Wu, B. Wang, L. Zhang, Y. Zheng and T. Xu*, (2019) “Hydrophobicity Influence on Swimming Performance of Magnetically Driven Miniature Helical Swimmers” Micromachines, vol. 10, no. 3, p. 175, 2019.

16.    Liu, J.; Xu, T.*; Huang, C.; Wu, X. (2018) Automatic Manipulation of Magnetically Actuated Helical Microswimmers in Static Environments. Micromachines 2018, 9, 524.

17.    Liu, J., T. Xu*, Y. Guan, X. Yan, C. Ye, and X. Wu, (2017) Swimming Characteristics of Bioinspired Helical Microswimmers Based on Soft Lotus-Root Fibers, Micromachines, 2017. 8(12): p. 349.

18.    Xu, T.; Yu, J.; Yan, X.; Choi, H.; Zhang, L. (2015) “Magnetic Actuation Based Motion Control for Microrobots: An Overview.”, Micromachines 2015, 6(9), 1346-1364.

19.    Xu, T.; Hwang, G.; Andreff, N.; Régnier, S., (2016), "Influence of Geometry on Swimming Performance of Helical Swimmers Using DoE", Journal of Micro-Bio Robotics, vol.11, no.1, pp.57-66.

20.    J. Yu ; Q. Wang ; M. Li ; C. Liu ; L. Wang ; T. Xu ; L. Zhang, (2019). “Characterizing Nanoparticle Swarms With Tuneable Concentrations for Enhanced Imaging Contrast”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol.4, no.3, pp.2942-2949.

21.    X. Yan, Q. Zhou, M. Vincent, Y. Deng, J. Yu, J. Xu, T. Xu, T. Tang, L. Bian, Y.J. Wang, K. Kostarelos, L. Zhang* (2017), Multifunctional biohybrid magnetite microrobots for imaging-guided therapy, Science Robotics, Vol. 2, Issue 12 (Science子刊，JCR一区，IF=19.4)

22.    J. Yu, T. Xu, Z. Lu, C. Vong, L. Zhang, On-demand Disassembly of Paramagnetic Nanoparticle Chains for Microrobotic Cargo Delivery (2017), IEEE Transactions on Robotics, vol.33, no.5, pp.1213-1225 (JCR一区，IF=6.483)

23.    Yan, X., Zhou, Q., Yu, J., Xu, T., Deng, Y., Tang, T., Qian, F., Bian, L., Zhang, Y., Ferreira, A., Zhang, L. (2015). "Magnetite Nanostructured Porous Hollow Helical Microswimmers for Targeted Delivery". Advanced Functional Materials, 25(33), 5333-5342. (JCR一区，IF=15.621)

1.     2023-2026，国家自然科学基金，联合基金重点项目，U22A2064，面向靶向给药的磁驱动仿生薄膜微型机器人的高效驱动与协同控制，255万，项目负责人

2.     2023-2025，广东省基础与应用基础研究基金委员会，重点项目，面向血管介入手术的磁操控机器人关键技术研究，100万，项目负责人

3.     2023-2025，深圳市科创委，重点项目，基2022038 血管栓塞治疗机器人集群控制理论与方法研究，200万，项目负责人

4.     2021-2023，国家自然科学基金，优秀青年科学基金项目，磁驱动微型机器人，150万， 项目负责人

5.     2021-2023，科技部，重点研发计划，活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究，450万，课题负责人

6.     2020-2023，中国科学院，2020352，中国科学院青促会人才专项，80万，项目负责人

7.     2020-2022，广东省科技厅，2019TQ05X933，科技创新青年拔尖人才项目，50万，项目负责人

8.     2020-2021，深圳市科创委深圳市人工智能与机器人研究院，深府办函[2019]65，面向靶向给药的磁驱动微型机器人控制策略与关键机制研究，200万，项目负责人

9.     2018-2020，国家自然科学基金，青年科学基金项目，61703392，面向靶向治疗的磁驱动螺旋形微型机器人的三维路径跟随视觉伺服控制，28万， 项目负责人

10.   2018-2021，国家自然科学基金，深圳市机器人联合基金重点项目，U1713201，适应复杂环境的模块化变形机器人关键技术，80万/300万，参与单位课题负责人

11.   2017-2020，深圳市科创，重点项目，基20170002眼球内微创靶向治疗的微型机器人关键技术研究，JCYJ20170413152640731，300万，项目负责人

12.   2016-2018，深圳市科创委，面上项目，低雷诺数流体内柔性微型机器人的运动形态及磁性控制的研究，JCYJ20160408152617408，30万， 项目负责人

13.   2020-2020，深圳市速腾聚创科技有限公司，移动机器人路径跟随控制算法及系统研究，50万，项目负责人

14.   2019-2019，上海第六人民医院，大口径磁调控线圈及自动控制系统定制研发，18万，项目负责人

上海交通大学附属第六人民医院

深圳大学附属华南医院

已指导学生

关雁铭  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄晨阳  硕士研究生  085210-控制工程  

苏梦  硕士研究生  085211-计算机技术  

严远忠  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

郝智明  硕士研究生  085210-控制工程  

徐颖蕾  硕士研究生  085210-控制工程  

张亚辉  硕士研究生  085210-控制工程  

赖证宇  硕士研究生  085211-计算机技术  

倪江鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

田超然  硕士研究生  085210-控制工程  

徐艳花  硕士研究生  085404-计算机技术  

张善修  硕士研究生  085211-计算机技术  

现指导学生

付仕雄  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈柄翰  硕士研究生  085404-计算机技术  

彭乾碧  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘思语  硕士研究生  085406-控制工程  

陈志强  硕士研究生  085404-计算机技术  

徐蓉蓉  硕士研究生  085404-计算机技术  

黄晨阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统