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研究领域
磁控微型机器人导航与路径跟随、微型机器人的多模态运动、软体薄膜微型机器人、机器人的协同控制
徐天添,中科院深圳先进技术研究院研究员,巴黎第六大学机器人专业博士。获批国家自然科学基金优秀青年科学基金,入选中科院青促会、广东省青年拔尖等。在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究,优化设计提高了微型机器人的运动效率,解决了软体微型机器人的多模态运动问题,建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法,研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究,多次在机器人领域顶级期刊发表论文,包括IEEE Transaction on Robotics、 IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、 IEEE TII等一区期刊;多次在机器人领域的两个顶级国际学术会议ICRA和IROS上发表论文并作报告,在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖(1/2494)。担任IEEE T-ASE等2个机器人国际期刊编委。
招生信息
招收机械自动化、计算机、模式识别及相关专业的博士、硕士生
招生专业
招生方向
教育背景
学位
专利与奖励
- 2020年入选“广东特支计划”科技创新青年拔尖人才;
- 2020年入选中国科学院青年创新促进会,并当选中科院深圳先进院青促会小组副组长;
- 2019年获机器人顶级国际学术会议IROS最佳应用论文奖(1/2494,通讯作者)。本次IROS共投稿论文2494篇,最佳应用论文提名6篇,由申请人在大会上作出学术报告,经评奖委员会委员评选出最终1篇最佳应用论文。这是中国大陆地区首次获得IROS最佳论文类奖项(包括最佳论文、最佳应用论文和最佳学生论文奖)。
- 2017年被评为深圳市南山区领航人才;
- 2016 年被评为深圳市海外高层次人才“孔雀计划”人才;
- 2013 年获自动化领域国际学术会议IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics的最佳论文提名(5/340,一作)。
出版信息
发表论文
科研活动
科研项目
参与会议
指导学生
已指导学生
关雁铭 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
严远忠 硕士研究生 085208-电子与通信工程
现指导学生
黄晨阳 硕士研究生 085210-控制工程
苏梦 硕士研究生 085211-计算机技术
倪江鹏 硕士研究生 085211-计算机技术
郝智明 硕士研究生 085210-控制工程
徐颖蕾 硕士研究生 085210-控制工程
张亚辉 硕士研究生 085210-控制工程