徐天添，中国科学院深圳先进技术研究院研究员，国家优青。主持国自然联合重点、国家重点研发青年科学家、广东省重点、深圳市杰青、深圳市重点等多项重点项目。在面向靶向治疗的磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，建立了微型机器人的自主路径规划与协同运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，以第一/通讯发表机器人领域高水平IEEE汇刊30余篇（其中包括机器人顶刊TRO四篇）；通讯发表Nature (2篇)、Nature Biomedical Engineering、 Nature Sensors、Advanced Materials等综合类期刊10余篇；有8篇ESI高被引论文；出版英文专著1部。获IROS2019最佳应用论文奖（1/2494）；获中国电子学会自然科学二等奖（排一），中国人工智能学会吴文俊人工智能自然科学二等奖（排一）、广东省科技进步一等奖、中国自动化学会青年科学家、熊有伦智湖优秀青年学者、深圳市青年科技奖、深圳市五四青年奖章等。担任IEEE T-RO、T-MECH、T-ASE、RAL等多个机器人国际期刊编委。

新型磁控微型机器人设计与制备： 涵盖磁流体、微型机器人集群、软体薄膜与仿生机器人、连续体软体手术机器人等；

多模态运动与协同控制： 探究微型机器人在复杂环境下的多模态驱动机制及多智能体协同控制策略；

前沿场景作业应用： 致力于微型机器人在临床医疗靶向治疗及其他特殊受限空间内的实际应用落地；

招收机械自动化、计算机、模式识别及相关专业的博士、硕士生

081104-模式识别与智能系统；081101-控制理论与控制工程

微型机器人，软体机器人，手术机器人，人工智能，控制

2021-01--中国科学院深圳先进技术研究院 研究员

2016-09--2020-12 中国科学院深圳先进技术研究院 副研究员

2014-03--2016-02 香港中文大学 博士后

2010-10--2014-03 巴黎第六大学 博士

2009-10--2010-09 巴黎中央理工大学 硕士

2007-09--2009-09 巴黎高等机械学院 工程师

1. 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目（B类）[原优秀青年科学基金项目],62022087, 磁驱动微型机器人, 2021-01-01 至 2023-12-31, 120万元, 结题, 主持
2. 国家重点研发计划, 青年科学家项目, 2023YFB4705300, 面向极端狭窄腔道的跨尺度子母式多功能导 管新概念医疗机器人, 2023-12 至 2026-11, 200万元, 在研, 主持
3. 国家自然科学基金委员会, 联合基金项目, U22A2064, 面向靶向给药的磁驱动仿生薄膜微型机器人的 高效驱动与协同控制, 2023-01-01至 2026-12-31, 255万元, 在研, 主持
4. 深圳市科创委, 杰青项目, RCJC20231211085926038, 跨尺度子母式磁驱动微型机器人, 2024-06 至 2029-06, 400万元, 在研, 主持
5. 深圳市科创委, 重点项目, JCYJ20220818101611025, 血管栓塞治疗机器人集群控制理论与方法研究, 2023-01 至 2025-01, 200万元, 结题, 主持
6. 广东省基础与应用基础研究基金委员会, 重点项目, 2022B1515120010, 面向血管介入手术的磁操控机 器人关键技术研究, 2023-01 至 2025-01, 100万元, 结题, 主持

1. Shu Wang; Wenhao Ju; Donglin Zhuang; Zhecheng Chen; Dongliang Zhao; Shunyuan Huang; Tiankuo Wang; Mingxue Cai; Siyu Liu; Shixiong Fu; Zhiguo Cheng; Wenchang Tan; Xiangbin Pan; Xinyu Wu; Shouzheng Wang; Tiantian Xu*; Long-term thrombus-free left atrial appendage occlusion via magnetofluids, Nature, 2026, 651: 91–99. (JCR Q1, IF=48.5)
2. Xie, Ruijie; Han, Fei; Yu, Qianhengyuan; Li, Dong; Han, Xu; Xu, Xiaolong; Yu, Huan; Huang, Jianping; Zhou, Xiaomeng; Zhao, Hang; Deng, Xinping; Tian, Qiong; Li, Qingsong; Li, Hanfei; Zhao, Yang; Ma, Guoyao; Li, Guanglin; Zheng, Hairong; Zhu, Meifang; Yan, Wei; Xu Tiantian*; Liu, Zhiyuan; A movable long-term implantable soft microfibre for dynamic bioelectronics, Nature, 2025, 645(8081): 648-655. (JCR Q1, IF=48.5)
3. Wang, Ben; Shen, Jie; Huang, Chenyang; Ye, Zhicheng; He, Jiajun; Wu, Xinyu; Guo, Zhiguang; Zhang, Li; Xu Tiantian*; Magnetically driven biohybrid blood hydrogel fibres for personalized intracranial tumour therapy under fluoroscopic tracking, Nature Biomedical Engineering, 2025, 9(9): 1471-1485. (JCR Q1, IF=26.7)
4. Pingyu Xiang; Danying Sun; Guoyao Ma; Hongye Zhang; Rong Xiong; Yue Wang; Haojian Lu; Tiantian Xu*; A portable and flexible intermediary patch for in vivo magnetic localization, Nature Sensors, 2026, 1(2): 181-193. (New journal)
5. Tiantian Xu*; Chenyang Huang; Zhengyu Lai; Xinyu Wu; Independent Control Strategy of Multiple Magnetic Flexible Millirobots for Position Control and Path Following, IEEE Transactions on Robotics, 2022, 38(5): 2875. (JCR Q1, IF=10.5)
6. Jia liu; Guoyao Ma; Shixiong Fu; Chenyang Huang; Xinyu Wu; Tiantian Xu*; Ultrasound Image- based Average Q-learning Control of Magnetic Microrobots, IEEE Transactions on Robotics, 2025, 41: 1728-1741. (JCR Q1, IF=10.5)
7. Mingxue Cai; Zhaoyang Qi; Yanfei Cao; Xurui Liu; Xinyu Wu; Tiantian Xu*; Li Zhang; Performance-Guided Rotating Magnetic Field Control in Large Workspaces With Reconfigurable Electromagnetic Actuation System, IEEE Transactions on Robotics, 2024, 40: 4117-4131. (JCR Q1, IF=10.5)
8. Sheng Xu; Jia Liu; Chenguang Yang; Xinyu Wu; Tiantian Xu*; A Learning-Based Stable Servo Control Strategy Using Broad Learning System Applied for Microrobotic Control, IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(12): 13727. (JCR Q1, IF=10.5)
9. Chenyang Huang; Tiantian Xu*; Dong Li; Xinyu Wu; Cooperative Control Strategy of Multiple Magnetic Millirobots for Automatic Assembly, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 30(5): 3572-3583. (JCR Q1, IF=7.3)
10. Shu Wang; Ming Qiu; Jiancheng Liu; Ting Yin; Chong Wu; Chenyang Huang; Jianguo Han; Si Cheng; Qianbi Peng; Ye Li; Changjun Tie; Xinyu Wu; Shiwei Du; Tiantian Xu*; Preshaped 4D Photocurable Ultratough Organogel Microcoils for Personalized Endovascular Embolization, Advanced Materials, 2023, 35(52): 2308130. (JCR Q1, IF=26.8)

1. 担任机器人领域顶刊（JCR Q1）IEEE Transactions on Robotics编委（Associate Editor）；

2. 担任自动化领域高水平期刊（JCR Q1）IEEE Transactions on Automation Science and Engineering编委（Associate Editor）

3. 担任机器人领域期刊（JCR Q2）IEEE Robotics and Automation Letters编委（Associate Editor）；

4. 担任2023年机器人国际学术会议IEEE RCAR的大会主席（General Chair）；

5. 担任2021年机器人国际学术会议IEEE RCAR的程序主席（Program Chair）；

6. 担任2020年在巴黎举办的机器人顶级国际学术会议IEEE ICRA 的性别平等主席（Gender Equity Chair），支持女性科学工作者的职业发展；

7. 担任2020年机器人国际学术会议IEEE RCAR的程序副主席（Program co-chair）；

8. 担任2019年机器人国际学术会议IEEE Robio的程序副主席（Program co-chair）；

9. 担任2018年机器人国际学术会议IEEE ICIA 的宣传委员会委员（Publicity Committee）；

10. 担任2018年机器人国际学术会议ICARCV的微型机器人分会主席（Session Chair）；

11. 担任广东省青年科学家协会会员；

12. 担任中国微米纳米技术学会微纳机器人分会，副秘书长/理事

13. 中国科学院青年创新促进会广州分会，副秘书长

14. 中国自动化学会机器人智能专委会，委员

15. 多次担任机器人及自动化领域顶级期刊（IEEE TRO、 IEEE TMECH、 IEEE TASE等）以及顶级学术会议（ICRA、IROS等）的审稿人。

中国医学科学院阜外医院

上海交通大学附属第六人民医院

深圳大学附属华南医院

已指导学生

关雁铭  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄晨阳  硕士研究生  085210-控制工程  

苏梦   硕士研究生  085211-计算机技术  

严远忠  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

郝智明  硕士研究生  085210-控制工程  

徐颖蕾  硕士研究生  085210-控制工程  

张亚辉  硕士研究生  085210-控制工程  

赖证宇  硕士研究生  085211-计算机技术  

倪江鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

田超然  硕士研究生  085210-控制工程  

徐艳花  硕士研究生  085404-计算机技术  

张善修  硕士研究生  085211-计算机技术  

付仕雄  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈柄翰  硕士研究生  085404-计算机技术  

张茜卓  硕士研究生  085404-计算机技术  

彭乾碧  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘思语  硕士研究生  085406-控制工程  

陈志强  硕士研究生  085404-计算机技术  

黄晨阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

马国耀  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

江明果  硕士研究生  085404-计算机技术  

李冬  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

曹珂馨  硕士研究生  085404-计算机技术  

杨扬  硕士研究生  085404-计算机技术  

刘慧彬  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杨灿  硕士研究生  085406-控制工程