基本信息
吴永清  男  博导  中国科学院声学研究所
电子邮件: wyq@mail.ioa.ac.cn
通信地址: 北京海淀区北四环西路21号崇福楼609室
邮政编码: 100190

研究领域

水声定位、水下目标探测和识别

招生信息

   
招生专业
081002-信号与信息处理
招生方向
声阵列信号处理
水声信号处理

教育背景

1998-02--2001-03 天津大学 工学博士
1995-08--1998-02 河北工业大学 工学硕士
1986-08--1990-07 西安电子科技大学 工学学士
学历
天津大学 19980201--20010201 研究生毕业
学位
天津大学 19980201--20010201 博士

工作经历

   
工作简历
2015-10~现在, 中国科学院大学, 岗位教授
2003-07~现在, 中国科学院声学研究所, 副研究员、研究员
2001-03~2003-07,中国科学院声学研究所, 博士后
1990-07~1995-08,天津陆海科技有限公司, 助理工程师、工程师

教授课程

声纳原理及信号处理

专利与奖励

   
奖励信息
(1) XXX对抗仿真系统,二等奖,部委级,2004
(2) 中国科学院王宽诚博士后奖励基金,部委级,2003
专利成果
[1] 郝程鹏, 吴永清, 林晓波, 吴敏, 陈世进. 一种适用于多波束测深系统的任意角度快速波束形成方法. CN: CN115470446A, 2022-12-13.
[2] 郝程鹏, 吴永清, 林晓波, 吴敏. 一种适用于多波束测深系统的任意角度快速波束形成方式. 202211046692.4, 2022-08-30.
[3] 吴永清, 鄢社锋. 一种减小主动声纳探测盲区的方法. CN: CN105911537A, 2016-08-31.
[4] 吴永清. 一种用于水下目标识别的回波相位特征提取方法. CN: CN104777474A, 2015-07-15.
[5] 吴永清, 许枫. 一种基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法. CN: CN103197318A, 2013-07-10.
[6] 吴永清, 王永丰, 蔡惠智. 一种多普勒宽容的多址探测方法. CN: CN101354440B, 2011-06-22.
[7] 吴永清, 王永丰, 蔡惠智. 一种多波束快速探测方法及装置. CN: CN101329397A, 2008-12-24.
[8] 李蕾, 吴永清, 蔡惠智. 一种利用插值滤波器进行声纳基阵信号仿真的方法. CN: CN1566984A, 2005-01-19.

出版信息

   
发表论文
[1] 陈世进, 吴永清, 薛勐, 林晓波, 郝程鹏. 一种基于质量因子的多波束测深声呐多子阵相位检测方法. 信号处理[J]. 2023, 39(10): 1890-1900, [2] Li, Lei, Zheng, Xiya, Gao, Yang, Hu, Zhiyong, Zhao, Jiale, Tian, Shen, Wu, Yongqing, Qiao, Yingying. Experimental and Numerical Analysis of a Novel Flow Conditioner for Accuracy Improvement of Ultrasonic Gas Flowmeters. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2022, 22(5): 4197-4206, http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2022.3145668.
[3] 吴永清. Measurement and Extraction of Micro-Doppler Feature of Underwater Rotating Target Echo. OCEANS - Chennainull. 2022, [4] Li, Lei, Wang, Shenghui, Li, Feng, Zheng, Xiya, Wu, Yongqing, Gao, Yang, Qiao, Yingying. Three-dimensional localization of gas leakage using acoustic holography. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING[J]. 2022, 171: http://dx.doi.org/10.1016/j.ymssp.2022.108952.
[5] 吕新荣, 李有明, 吴永清, 唐小波. 基于稀疏贝叶斯学习的MIMO-OFDM电力线通信系统接收机设计. 电信科学[J]. 2022, 38(2): 25-34, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7106650452.
[6] 李浩铭, 鄢社锋, 徐立军, 吴永清. 基于移动补偿的动态水下传感节点定位算法. 信号处理[J]. 2021, 37(6): 912-921, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7105054581.
[7] YAN Jin, SU Xiaojing, XU Da, WU Yongqing. Sound transmission from air into shallow water through rough sea surfaces by small slope approximation. 声学学报:英文版[J]. 2020, 39(1): 未知-, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101812248.
[8] Lv, Xinrong, Li, Youming, Wu, Yongqing, Liang, Hui. Kalman Filter Based Recursive Estimation of Slowly Fading Sparse Channel in Impulsive Noise Environment for OFDM Systems. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY[J]. 2020, 69(3): 2828-2835, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000522456200039.
[9] 鄢锦, 宿晓静, 徐达, 吴永清. 由小斜率近似计算粗糙海面对空气声源激发的浅海声场的影响. 声学学报[J]. 2020, 45(3): 未知-, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=XIBA202003005&v=MDExODdlWitSdkZpbmhWN3JQUFNUSmI3RzRITkhNckk5RllZUjhlWDFMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3E=.
[10] 詹飞, 马晓川, 吴永清. 水下回波处理中分数阶傅里叶变换的带通采样实现方法. 应用声学[J]. 2020, 39(2): 259-267, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=YYSN202002014&v=MTcwNTBITXJZOUVZSVI4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUjdxZVorZG1GQ3JoVUx2S1BEVFlZTEc0SE4=.
[11] Qi, Qinke, Li, Youming, Wu, Yongqing, Wang, Yong, Yue, Yin, Wang, Xupeng. RSS-AOA-Based Localization via Mixed Semi-Definite and Second-Order Cone Relaxation in 3-D Wireless Sensor Networks. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 117768-117779, https://doaj.org/article/d25b8d705da64cb0834a8a2b48bde288.
[12] Chang, Shengming, Li, Youming, Yang, Xinjie, Wang, Hui, Hu, Wenfei, Wu, Yongqing. A Novel Localization Method Based on RSS-AOA Combined Measurements by Using Polarized Identity. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2019, 19(4): 1463-1470, [13] Shengming Chang, Youming Li, Yucheng He, Yongqing Wu. RSS-Based Target Localization in Underwater Acoustic Sensor Networks via Convex Relaxation. SENSORS[J]. 2019, 19(10): https://doaj.org/article/23d154e53b39454a824b83dccad34098.
[14] 詹飞, 马晓川, 吴永清, 王磊, 杨力. 基于分数阶傅里叶变换的水下航行器LFM回波检测算法的GPU优化实现. 中国电子科学研究院学报. 2019, 851-859, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2019&filename=KJPL201908013&v=MDAyMzJGeXJnV3JySkxpZmJZckc0SDlqTXA0OUVaNFI4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUjd1ZlkrZHI=.
[15] Lv, Xinrong, Li, Youming, Wu, Yongqing, Wang, Xiaoli, Liang, Hui. Joint Channel Estimation and Impulsive Noise Mitigation Method for OFDM Systems Using Sparse Bayesian Learning. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 74500-74510, https://doaj.org/article/e690132f5de3417abff9bf5bc1c729d8.
[16] Chang, Shengming, Li, Youming, Wang, Hui, Hu, Wenfei, Wu, Yongqing. RSS-Based Cooperative Localization in Wireless Sensor Networks via Second-Order Cone Relaxation. IEEE ACCESS[J]. 2018, 6: 54097-54105, https://doaj.org/article/c8af8df538584e7abe98ce4806f5931a.
[17] 张驰, 马晓川, 吴永清, 张舒皓, 詹飞. 采用混响杂波比估计的有源声呐波形杂波抑制性能评价方法. 声学学报[J]. 2018, 43(4): 565-574, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=675556510.
[18] 吴永清. 一种基于纯方位的虚拟长基线定位算法. 声学技术. 2017, [19] Yuan, Dongyu, Ma, Xiaochuan, Liu, Yu, Yang, Li, Wu, Yongqing, Zhang, Xinzhou, IEEE. Reaearch on Underwater Integrated Navigation System Based on SINS/DVL/Magnetometer/Depth-Sensor. OCEANS 2017 - ABERDEENnull. 2017, [20] 吴永清. A Method of Estimating the Clutter Suppressing Performance of Active Sonar Waveform Adopting the Reverberation Mixture Distribution Model. Chinese Journal of Acoustics. 2017, [21] Zhang, Chi, Ma, Xiaochuan, Wu, Yongqing, Jiang, Li, Zhan, Fei, Zhang, Shuhao. Clutter-suppressing performance estimation methods of active sonar waveform based on reverberation statistical models in littoral environment. IET RADAR SONAR AND NAVIGATION[J]. 2017, 11(11): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000414614300012.
[22] Jiang, Li, Yan, Shefeng, Wu, Yongqing, Ma, Xiaochuan, IEEE. Sonar Detection Performance with LFM-BPSK Combined Waveforms. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [23] 徐文鄢社锋季飞陈景东张杰赵航芳陈戈吴永清余华张歆许肖梅陈惠芳. 海洋信息获取、传输、处理及融合前沿研究评述. 中国科学:信息科学[J]. 2016, 1053-1085, http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/5214.
[24] Wu, Yongqing, Yan, Shefeng, Li, Shengquan, Song, Hongjian, IEEE. An Acoustic Positioning of Underwater Vehicles using Synthetic Long Baseline Navigation. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [25] Shi, Guixin, Yan, Jin, Wu, Yongqing, Yan, Shefeng, IEEE. Scattering Phase Analysis of Dual-frequency Plane Wave by Rigid and Elastic Spheres. OCEANS 2016 - SHANGHAInull. 2016, [26] Liu Yu, Zhu Xiaomeng, Yan Shefeng, Ma Xiaochuan, Wu Yongqing. Underwater target feature recognition based on distribution of highlights. CHINESE JOURNAL OF ACOUSTICS[J]. 2016, 35(4): 394-405, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=5881736&detailType=1.
[27] 吴永清. Doubly Weighted Average Algorithm for DOA Estimation on UCA with Array Failure. IEEE ICSPCC 2016. 2016, [28] 吴永清. Waveform Design of Geometric Comb to Extract Target Phase Feature. The Third IEEE China Summit and International Conference on Signal and Information Processing(ChinaSIP2015). 2015, [29] 吴永清, 邬松, 许枫. Pattern 时延差编码水声定位的时延估计研究. 声学技术[J]. 2014, 33(3): 189-192, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=5194237&detailType=1.
[30] 吴永清. Phase Feature Extraction of Echo for Point Target. The Proceeding of IEEE 12th International Conference on Signal Processing. 2014, [31] 陈拓, 蔡惠智, 吴永清. 一种基于典型相关分析的主动声纳水下混响抑制算法. 网络新媒体技术[J]. 2013, 50-55, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48131715.
[32] 吴永清. Time Delay Estimation in Underwater Positioning for Pattern Time Delay Shift Coding System. The Proceeding of IEEE 6th International Congress on Image and Signal Processing. 2013, [33] 吴永清. A Simple Distributed Networking Protocol for Underwater Acoustic Networks. The Proceeding of the Acoustic Hongkong conference. 2012, [34] 陈拓, 蔡惠智, 吴永清, 吕曜辉. 基于频域典型相关分析的水下目标回波识别. 海洋技术[J]. 2012, 31(1): 14~17-, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=41386146.
[35] 吴永清. Research on Waveform Design of Sinusoidal Frequency-Modulated to Extract Target Phase Feature. The Proceeding of the Acoustic Hongkong conference. 2012, [36] 吴永清. Research on Feature Extraction Method of Underwater Target Echo Phase. The Proceeding of the 1st National Conference on Underwater Security and Technology. 2011, [37] 王永丰, 吴永清, 蔡惠智. 一种多普勒宽容的多址波形. 声学技术[J]. 2008, 27(1): 14-17, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=26654188.
[38] 王永丰, 张宝华, 吴克桐, 吴永清. 主动声纳试验系统实时信号处理机设计与实现. 微计算机应用[J]. 2008, 29(8): 66-70, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=27992411.
[39] Yongqing Wu, Shugui Liu, Guoxiong Zhang. Improvement of coordinate measuring machine probing accessibility. PRECISION ENGINEERING. 2004, 28(1): 89-94, http://dx.doi.org/10.1016/S0141-6359(03)00080-1.
[40] 李蕾, 吴永清, 蔡惠智. 声纳基阵信号模拟器实时软件的开发. 声学技术[J]. 2004, 23(3): 146-149,162, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=10797810.
[41] 吴永清. Research on the Sonar Multi-Array Signal Simulation. The Proceeding of Undersea Defense Technology Conference. 2003, [42] 吴永清, 刘书桂, 张国雄. 智能三坐标测量机检测规划问题的研究综述. 中国机械工程[J]. 2001, 12(7): 828-, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=5484311.
[43] 吴永清. An Artificial Intelligent Measuring Sequence Path Planning for CMM. The Proceeding of ASPE’s 15th Annual Meeting. 2000, [44] 吴永清. A Study of CMM Feature Accessibility. THEPROCEEDINGOFINTERNATIONALCONFERENCEONAMSMA. 2000, [45] 贾向红, 张国雄, 吴永清. 小波配置法中对边界处理的改进. 天津大学学报:自然科学与工程技术版[J]. 2000, 33(3): 324-, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=4468392.
[46] Chiang, YM, Chen, FL. CMM probing accessibility in a single slot. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY[J]. 1999, 15(4): 261-267, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000080583200005.
[47] 吴永清. 能量密度在小波神经网络中的应用. 1997年中国神经计算科学大会. 1997, [48] []. 伪随机数的产生原理及分析方法. 中国航空学会信号与信息处理专业第六届学术会议. [49] []. 舰船噪声信号仿真技术的研究. 中国航空学会信号与信息处理专业第六届学术会议. 

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 水下XXX高精度定位系统的研究(总装125预先研究项目 160万), 主持, 国家级, 2011-01--2015-12
( 2 ) 基于声反射相位特征的UUV避障目标识别技术研究(国家自然科学基金面上项目 78万), 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
( 3 ) 高频图像声纳底混响抑制技术研究(国家自然科学基金青年项目 24万), 参与, 国家级, 2015-01--2017-12
( 4 ) 水下运动小目标探测新技术研究(中国科学院知识创新项目 300万), 参与, 部委级, 2011-07--2015-12
( 5 ) 大地震前出现的大幅值低频次声波观测研究(国基自然科学基金面上项目 45万), 参与, 国家级, 2011-01--2013-12
( 6 ) 水下XXX观察指挥系统(海装型号设备研制 900万), 参与, 国家级, 2011-01--2012-12
( 7 ) 水下XXX目标识别技术研究(海装115预先研究项目 100万), 主持, 国家级, 2006-01--2010-12
( 8 ) 水下XXX主动声纳技术研究(海装105预先研究项目 200万), 主持, 国家级, 2001-01--2005-12
( 9 ) 水下传感器网络移动通信节点定位技术研究(国家自然科学基金重点项目 348万), 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
( 10 ) 水下XXX主/被动声纳(海装型号设备研制 700万), 主持, 国家级, 2006-04--2009-10
( 11 ) 水下XXX前视避碰声纳(海装型号设备研制 350万), 主持, 国家级, 2007-03--2011-06
( 12 ) 水下XXX对抗仿真系统(海装XXX实验室建设项目 230万), 主持, 国家级, 2001-03--2004-06
( 13 ) 水下XXX高速通信技术研究(海装105预先研究项目 80万), 参与, 国家级, 2001-01--2005-12
( 14 ) 高机动水下航行器遥测、遥控系统(院科研装备研制项目 490万), 参与, 部委级, 2016-01--2017-12
( 15 ) 基于智能化深海XXX技术深化论证(总装创新特区研究项目 100万), 主持, 国家级, 2017-07--2018-06
( 16 ) 基于智能化深海XXX总体技术研究(总装创新特区研究项目 100万), 主持, 国家级, 2018-10--2019-12
( 17 ) 水下航行器声反射微多普勒特征提取技术研究(国家自然科学基金面上项目 54万), 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
参与会议
(1)OCEANS’20 MTS/IEEE Singapore – U.S. Gulf Coast Underwater Long Baseline Localization based on Doppler Measurements for a Fast-Moving Underwater Vehicle   2020-10-15
(2)OCEANS‘19 MTS/IEEE Marseille‘19 MTS/IEEE Marseille Doppler Difference Aided Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicle   2019-06-15
(3)OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe Doppler Aided Synthetic Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicles   Yongqing Wu   2018-05-30
(4)OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen The Improvement of Acoustic Positioning of Underwater Vehicles Based on Synthetic Long Baseline Navigation   Yongqing Wu   2017-06-19
(5)OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, An Acoustic Positioning of Underwater Vehicles using Synthetic Long Baseline Navigation   Yongqing Wu   2016-04-10
(6)IEEE 3rd China Summit and International Conference on Signal and Information Processing(ChinaSIP 2015), Waveform Design of Geometric Comb to Extract Target Phase Feature   Yongqing Wu   2015-07-12
(7)IEEE 12th International Conference on Signal Processing, Phase Feature Extraction of Echo for Point Target   Yongqing Wu   2014-10-19
(8)IEEE 6th International Congress on Image and Signal Processing, Time Delay Estimation in Underwater Positioning for Pattern Time Delay Shift Coding System   Yongqing Wu   2013-12-16
(9)The Acoustics 2012 Hongkong Conference, Research on Waveform Design of Sinusoidal Frequency-Modulated to Extract Target Phase Feature   Yongqing Wu   2012-05-13
(10)The Acoustics 2012 Hongkong Conference, A Simple Distributed Networking Protocol for Underwater Acoustic Networks   Yongqing Wu   2012-05-13

指导学生

   
硕士研究生

201128001027042 宋宏健
200728001027018 陈拓