基本信息
吴永清  男  博导  中国科学院声学研究所
电子邮件: wyq@mail.ioa.ac.cn
通信地址: 北京海淀区北四环西路21号崇福楼609室
邮政编码: 100190

研究领域

水声定位、水下目标探测和识别

招生信息

   
招生专业
081002-信号与信息处理
招生方向
声阵列信号处理
水声信号处理

教育背景

1998-02--2001-03 天津大学 工学博士
1995-08--1998-02 河北工业大学 工学硕士
1986-08--1990-07 西安电子科技大学 工学学士
学历
天津大学 19980201--20010201 研究生毕业
学位
天津大学 19980201--20010201 博士

工作经历

   
工作简历
2015-10~现在, 中国科学院大学, 岗位教授
2003-07~现在, 中国科学院声学研究所, 副研究员、研究员
2001-03~2003-07,中国科学院声学研究所, 博士后
1990-07~1995-08,天津陆海科技有限公司, 助理工程师、工程师

教授课程

声纳原理及信号处理

专利与奖励

   
奖励信息
(1) XXX对抗仿真系统,二等奖,部委级,2004
(2) 中国科学院王宽诚博士后奖励基金,部委级,2003
专利成果
( 1 ) 一种多波束快速探测方法及装置, 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: 200710117638.3
( 2 ) 一种多普勒宽容的多址探测方法, 发明, 2007, 第 1 作者, 专利号: 200710119519.1
( 3 ) 一种利用插值滤波器进行声纳基阵信号仿真的方法, 发明, 2007, 第 2 作者, 专利号: 03137016.0
( 4 ) 一种基于Pattern时延编码水下声定位的时延估计方法, 发明, 2014, 第 1 作者, 专利号: 201310086162.7
( 5 ) 一种减小主动声纳探测盲区的方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: 201610228517.5

出版信息

   
发表论文
(1) Experimental and Numerical Analysis of a Novel Flow Conditioner for Accuracy Improvement of Ultrasonic Gas Flowmeters, IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 第 7 作者
(2) Measurement and Extraction of Micro-Doppler Feature of Underwater Rotating Target Echo, OCEANS - Chennai, 2022, 第 1 作者
(3) Three-dimensional localization of gas leakage using acoustic holography, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 第 5 作者
(4) 基于稀疏贝叶斯学习的MIMO-OFDM电力线通信系统接收机设计, Receiver design of sparse Bayesian learning based MIMO-OFDM power line communication system, 电信科学, 2022, 第 3 作者
(5) 基于移动补偿的动态水下传感节点定位算法, A Location Algorithm for Dynamic Underwater Sensor Nodes Based on Motion Compensation, 信号处理, 2021, 第 4 作者
(6) Kalman Filter Based Recursive Estimation of Slowly Fading Sparse Channel in Impulsive Noise Environment for OFDM Systems, IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2020, 第 3 作者
(7) Underwater Long Baseline Localization based on Doppler Measurements for a Fast-Moving Underwater Vehicle, GLOBAL OCEANS 2020: SINGAPORE - U.S. GULF COAST, 2020, 通讯作者
(8) 由小斜率近似计算粗糙海面对空气声源激发的浅海声场的影响, Sound transmission from air into shallow water through rough sea surfaces by small slope approximation, 声学学报, 2020, 第 4 作者
(9) 水下回波处理中分数阶傅里叶变换的带通采样实现方法, An implementation approach of fractional Fourier transform with bandpass sampling in the underwater echoes processing, 应用声学, 2020, 第 3 作者
(10) Doppler Difference Aided Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicle, OCEANS 2019 - MARSEILLE, 2019, 通讯作者
(11) RSS-AOA-Based Localization via Mixed Semi-Definite and Second-Order Cone Relaxation in 3-D Wireless Sensor Networks, IEEE ACCESS, 2019, 第 3 作者
(12) A Novel Localization Method Based on RSS-AOA Combined Measurements by Using Polarized Identity, IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 第 6 作者
(13) 基于分数阶傅里叶变换的水下航行器LFM回波检测算法的GPU优化实现, 中国电子科学研究院学报, 2019, 第 3 作者
(14) Joint Channel Estimation and Impulsive Noise Mitigation Method for OFDM Systems Using Sparse Bayesian Learning, IEEE ACCESS, 2019, 第 3 作者
(15) Doppler Aided Synthetic Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicles, 2018 OCEANS - MTS/IEEE KOBE TECHNO-OCEANS (OTO), 2018, 通讯作者
(16) RSS-Based Cooperative Localization in Wireless Sensor Networks via Second-Order Cone Relaxation, IEEE ACCESS, 2018, 第 5 作者
(17) 采用混响杂波比估计的有源声呐波形杂波抑制性能评价方法, A method of estimating the clutter suppressing performance of active sonar waveform based on the reverberation mixture distribution model, 声学学报, 2018, 第 3 作者
(18) The Improvement of Acoustic Positioning of Underwater Vehicles Based on Synthetic Long Baseline Navigation, OCEANS 2017 - ABERDEEN, 2017, 通讯作者
(19) 一种基于纯方位的虚拟长基线定位算法, 声学技术, 2017, 第 1 作者
(20) Reaearch on Underwater Integrated Navigation System Based on SINS/DVL/Magnetometer/Depth-Sensor, OCEANS 2017 - ABERDEEN, 2017, 第 5 作者
(21) A Method of Estimating the Clutter Suppressing Performance of Active Sonar Waveform Adopting the Reverberation Mixture Distribution Model, Chinese Journal of Acoustics, 2017, 第 1 作者
(22) Clutter-suppressing performance estimation methods of active sonar waveform based on reverberation statistical models in littoral environment, IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2017, 第 3 作者
(23) Sonar Detection Performance with LFM-BPSK Combined Waveforms, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 3 作者
(24) 海洋信息获取、传输、处理及融合前沿研究评述, 中国科学:信息科学, 2016, 
(25) An Acoustic Positioning of Underwater Vehicles using Synthetic Long Baseline Navigation, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 通讯作者
(26) Scattering Phase Analysis of Dual-frequency Plane Wave by Rigid and Elastic Spheres, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 3 作者
(27) Doubly Weighted Average Algorithm for DOA Estimation on UCA with Array Failure, IEEE ICSPCC 2016, 2016, 第 1 作者
(28) Waveform Design of Geometric Comb to Extract Target Phase Feature, The Third IEEE China Summit and International Conference on Signal and Information Processing(ChinaSIP2015), 2015, 第 1 作者
(29) Pattern 时延差编码水声定位的时延估计研究, Research on time delay estimation in underwater positioning of pattern time delay shift coding system, 声学技术, 2014, 第 1 作者
(30) Phase Feature Extraction of Echo for Point Target, The Proceeding of IEEE 12th International Conference on Signal Processing, 2014, 第 1 作者
(31) 一种基于典型相关分析的主动声纳水下混响抑制算法, CCA- based Approach to Improve Active Sonar Detection in Reverberation, 网络新媒体技术, 2013, 第 3 作者
(32) Time Delay Estimation in Underwater Positioning for Pattern Time Delay Shift Coding System, The Proceeding of IEEE 6th International Congress on Image and Signal Processing, 2013, 第 1 作者
(33) A Simple Distributed Networking Protocol for Underwater Acoustic Networks, The Proceeding of the Acoustic Hongkong conference, 2012, 第 1 作者
(34) 基于频域典型相关分析的水下目标回波识别, Echo Identification of Underwater Target Based on Frequency Domain Canonical Correlation Analysis, 海洋技术, 2012, 第 3 作者
(35) Research on Waveform Design of Sinusoidal Frequency-Modulated to Extract Target Phase Feature, The Proceeding of the Acoustic Hongkong conference, 2012, 第 1 作者
(36) Research on Feature Extraction Method of Underwater Target Echo Phase, The Proceeding of the 1st National Conference on Underwater Security and Technology, 2011, 第 1 作者
(37) 一种多普勒宽容的多址波形, A multiaddress waveform with Doppler tolerance, 声学技术, 2008, 第 2 作者
(38) 主动声纳试验系统实时信号处理机设计与实现, Design and Implementation of a Real- time Signal Processor for Active Sonar Trial System, 微计算机应用, 2008, 第 4 作者
(39) Improvement of coordinate measuring machine probing accessibility, Precision Engineering, 2004, 第 1 作者
(40) 声纳基阵信号模拟器实时软件的开发, Real-time software development for sonar array signal simulator, 声学技术, 2004, 第 2 作者
(41) Research on the Sonar Multi-Array Signal Simulation, The Proceeding of Undersea Defense Technology Conference, 2003, 第 1 作者
(42) 智能三坐标测量机检测规划问题的研究综述, 中国机械工程, 2001, 第 1 作者
(43) An Artificial Intelligent Measuring Sequence Path Planning for CMM, The Proceeding of ASPE’s 15th Annual Meeting, 2000, 第 1 作者
(44) 小波配置法中对边界处理的改进, 天津大学学报:自然科学与工程技术版, 2000, 第 3 作者
(45) A Study of CMM Feature Accessibility, The Proceeding of International Conference on AMSMA, 2000, 第 1 作者
(46) CMM probing accessibility in a single slot, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 1999, 
(47) 能量密度在小波神经网络中的应用, 1997年中国神经计算科学大会, 1997, 第 1 作者
(48) 伪随机数的产生原理及分析方法, 中国航空学会信号与信息处理专业第六届学术会议, 
(49) 舰船噪声信号仿真技术的研究, 中国航空学会信号与信息处理专业第六届学术会议, 

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 水下XXX高精度定位系统的研究(总装125预先研究项目 160万), 主持, 国家级, 2011-01--2015-12
( 2 ) 基于声反射相位特征的UUV避障目标识别技术研究(国家自然科学基金面上项目 78万), 主持, 国家级, 2014-01--2017-12
( 3 ) 高频图像声纳底混响抑制技术研究(国家自然科学基金青年项目 24万), 参与, 国家级, 2015-01--2017-12
( 4 ) 水下运动小目标探测新技术研究(中国科学院知识创新项目 300万), 参与, 部委级, 2011-07--2015-12
( 5 ) 大地震前出现的大幅值低频次声波观测研究(国基自然科学基金面上项目 45万), 参与, 国家级, 2011-01--2013-12
( 6 ) 水下XXX观察指挥系统(海装型号设备研制 900万), 参与, 国家级, 2011-01--2012-12
( 7 ) 水下XXX目标识别技术研究(海装115预先研究项目 100万), 主持, 国家级, 2006-01--2010-12
( 8 ) 水下XXX主动声纳技术研究(海装105预先研究项目 200万), 主持, 国家级, 2001-01--2005-12
( 9 ) 水下传感器网络移动通信节点定位技术研究(国家自然科学基金重点项目 348万), 主持, 国家级, 2016-01--2020-12
( 10 ) 水下XXX主/被动声纳(海装型号设备研制 700万), 主持, 国家级, 2006-04--2009-10
( 11 ) 水下XXX前视避碰声纳(海装型号设备研制 350万), 主持, 国家级, 2007-03--2011-06
( 12 ) 水下XXX对抗仿真系统(海装XXX实验室建设项目 230万), 主持, 国家级, 2001-03--2004-06
( 13 ) 水下XXX高速通信技术研究(海装105预先研究项目 80万), 参与, 国家级, 2001-01--2005-12
( 14 ) 高机动水下航行器遥测、遥控系统(院科研装备研制项目 490万), 参与, 部委级, 2016-01--2017-12
( 15 ) 基于智能化深海XXX技术深化论证(总装创新特区研究项目 100万), 主持, 国家级, 2017-07--2018-06
( 16 ) 基于智能化深海XXX总体技术研究(总装创新特区研究项目 100万), 主持, 国家级, 2018-10--2019-12
( 17 ) 水下航行器声反射微多普勒特征提取技术研究(国家自然科学基金面上项目 54万), 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
参与会议
(1)OCEANS’20 MTS/IEEE Singapore – U.S. Gulf Coast Underwater Long Baseline Localization based on Doppler Measurements for a Fast-Moving Underwater Vehicle   2020-10-15
(2)OCEANS‘19 MTS/IEEE Marseille‘19 MTS/IEEE Marseille Doppler Difference Aided Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicle   2019-06-15
(3)OCEANS’18 MTS/IEEE Kobe Doppler Aided Synthetic Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicles   Yongqing Wu   2018-05-30
(4)OCEANS’17 MTS/IEEE Aberdeen The Improvement of Acoustic Positioning of Underwater Vehicles Based on Synthetic Long Baseline Navigation   Yongqing Wu   2017-06-19
(5)OCEANS’16 MTS/IEEE Shanghai, An Acoustic Positioning of Underwater Vehicles using Synthetic Long Baseline Navigation   Yongqing Wu   2016-04-10
(6)IEEE 3rd China Summit and International Conference on Signal and Information Processing(ChinaSIP 2015), Waveform Design of Geometric Comb to Extract Target Phase Feature   Yongqing Wu   2015-07-12
(7)IEEE 12th International Conference on Signal Processing, Phase Feature Extraction of Echo for Point Target   Yongqing Wu   2014-10-19
(8)IEEE 6th International Congress on Image and Signal Processing, Time Delay Estimation in Underwater Positioning for Pattern Time Delay Shift Coding System   Yongqing Wu   2013-12-16
(9)The Acoustics 2012 Hongkong Conference, Research on Waveform Design of Sinusoidal Frequency-Modulated to Extract Target Phase Feature   Yongqing Wu   2012-05-13
(10)The Acoustics 2012 Hongkong Conference, A Simple Distributed Networking Protocol for Underwater Acoustic Networks   Yongqing Wu   2012-05-13

指导学生

   
硕士研究生

201128001027042 宋宏健
200728001027018 陈拓