1）水下声纳图像处理（浑水视觉、声纳图像仿真、声纳图像分割、目标识别与跟踪、散射混响建模、声学三维重建、声学多模态信息融合、声光信息融合、声学图像解释、水下增强现实、声学SLAM等）

2）水中目标辐射噪声分析（敏捷探测、噪声仿真与传播、目标探测与定位、目标识别与跟踪、平台背景噪声分析、声源分离、阵型估计、阵列优化、信号增强、渗漏检测等）

3）海洋机器人与海洋工程（AUV/ROV机器人实验平台研发、新概念AUV、海底地形地貌调查、海底管线检测与跟踪、水下目标姿态估计、水下机械手导引、海工设备水下对接、水下污染物评估、路径规划等）

4)  水下传感器（新概念探测器、海洋环境噪声监测、小型化分布式传感器设计、轻量级网络、终端智能、海洋生物信号传导、听觉信息处理通路、神经元及回路处理、大脑皮层认知机制等等）

欢迎对海洋工程、海洋机器人、水下声纳图像处理和水中声学目标探测等方向感兴趣的同学和同事加盟（统招/联培/客座/实习研究生、访问学者、博士后等）。

081203-计算机应用技术
081104-模式识别与智能系统
081002-信号与信息处理

水下机器人
水下声纳图像处理
水中目标辐射噪声分析

2008-09--2013-10   哈尔滨工业大学   博士
2005-09--2008-06   广东工业大学   硕士

   

2022-11~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2021-01~2022-10,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2016-01~2021-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-02~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后，助理研究员

[1]. 于金星, 王涛峰, 宋三明, 基于深度学习的水下机器人位姿估计系统, 2025R11L0360103, 软件著作权, 2025-2-10

[2]. 王涛峰, 于金星, 宋三明, 臧威麟, 毛成华, 肖钟凯, 李烨, 用于AUV 的可伸缩水听器探测阵列装置, 申请号202510159972.3, 申请日期2025.02.13.

[3]. 肖钟凯, 宋三明, 毛成华, 臧威麟, 李烨, 水下作业设备、水下无线充电系统及其无线充电方法, 申请号202411893777.5, 申请日期2024.12.20.

[4]. 李崇, 刘昌银, 阎述学, 宋三明, 朱嘉仪, 一种基于深度学习的水下声学目标辐射噪声增强方法, 发明专利, 202310602965.7, 申请日期2023 .05 .26.

[5]. 宋三明, 李岩, 李智刚, 李继红, 一种基于模态MRF随机场的水下前视声纳图像分割方法, ZL201610473780.0

[1]. 宋三明, 徐灵基, 李黎明, 陈鑫哲, 李承帮, 臧威麟, 毛成华, 肖钟凯等,“智汇识别”挑战赛,  多垂直阵被动水声定位技术方案与算法, 二等奖, 2023

[2]. 宋三明, 于闯, 杨斌, 刘博峰, 王子庆, 高伟, 刘爽, 任福林, 田建东, 高雷, 胡志强, 李硕等,“智胜水下”挑战赛，水中目标识别与跟踪, 一等奖, 2020

[1]. Hairui Cao, Weiling Zang, Sanming Song, Sparse concentric circular array design via deep learning, 3rd CCF Intelligent Vehicles Symposium (CIVS 2025), (submitted).

[2]. Jinxing Yu, Taofeng Wang, Jiajun Xian, Yuyang Lu, Miaomou Chen, Weilin Zang, Lingji Xu, Sanming Song, Forward-looking sonar based underwater object pose estimation using deep learning, 3rd CCF Intelligent Vehicles Symposium (CIVS 2025), (submitted).

[3]. Taofeng Wang, Wenhao Li, Weiling Zang, Sanming Song, SAC-Based Strategy Solving for Reservoir Pollutant Source Tracing by AUV, 2025 4th International Joint Conference on Civil and Marine Engineering (JCCME 2025), (submitted).

[4]. Weilin Zang, Chenghua Mao, Zhongkai Xiao, Sanming Song, Waveform Design for Underwater MIMO-OFDM Based Joint Detection and Communication System, 8th International Conference on Information Communication and Signal Processing(ICICSP 2025), (submitted).

[5]. Jinxing Yu, Taofeng Wang, Jiajun Xian, Yuyang Lu, Miaomou Chen, Weilin Zang, Xuan Sun, Lingji Xu, Sanming Song, Fast forward-looking sonar image simulation with primary reflection truncation, 12th International Conference on Coastal and Ocean Engineering(ICCOE 2025), (Accepted).

[6]. Taofeng Wang, Jinxing Yu, Jiajun Xian, Lin Xin, Xiangdong Zhang, Weilin Zang, Jiyuan Zhu, Sanming Song, Influence analysis of appendage position to general hydrodynamics of AUV, 12th International Conference on Coastal and Ocean Engineering(ICCOE 2025), (Accepted).

[7]. Ziliang Ji, Sanming Song, Kaizhou Liu, Liming Li, Jing Liu, Xisheng Feng, Geometry estimation for multiple AUVs using active sound source. IET Radar, Sonar & Navigation (2023), 12378:1-16.

[8]. Liming Li, Sanming Song, Xisheng Feng, Combined LOFAR and DEMON Spectrums for Simultaneous Underwater Acoustic Object Counting and F0 Estimation. Journal of Marine Science and Engineering (2022), Vol.10,No.10(1565).

[9]. Liming Li, Sanming Song, Li Wang, Lei Ye, Yan Jing, Guofu Pang, Feature evaluation for underwater acoustic object counting and F0 estimation, 2022 4th International Conference on Robotics and Computer Vision (ICRCV 2022), pp.180-185.

[10]. 李黎明, 张微之, 季子良, 景严, 庞国富, 王力, 宋三明, AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除,数字海洋与水下攻防(2021), 4(06), 446-452.

[11]. Li Wang, Yongjie Wang, Sanming Song, Fang Li, Overview of fibre optic sensing technology in the field of physical ocean observation, Frontiers in Physics, section Optics and Photonics (2021), Vol.9(745487), 1-13.

[12]. 卢佳敏, 宋三明, 谷浪, 鲁帆, 胡志强, 李硕,基于DEMON谱和LSTM网络的水下目标噪声基频检测,应用声学 (2021), 40(05), 745-753.

[13]. 庞国富, 景严, 杨翊, 宋三明, 胡志强,基于多水下机器人的海底地震采集方案,第四届油气地球物理学术年会,2021.

[14]. 宋三明, 基于随机场的水下声呐图像处理,科学出版社,2020-07.

[15]. 宋三明, 李岩, 衣瑞文 译, 军事机器人道德景观构建,科学出版社,2020-10.

[16]. Jiamin Lu, Sanming Song, Zhiqiang Hu, Shuo Li, Fundamental frequency detection of underwater acoustic target using DEMON spectrum and CNN network, 2020 3rd IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS 2020),pp.778-784

[17]. Sanming Song, Yan Li, Zhigang Li, Zhiqiang Hu, Shuo Li, Gun Rae Cho, Ji-hong Li , Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project, IFAC PapersOnLine, 52(21):175-180. (EI)

[18]. Min Jiang, Sanming Song, J Michael Herrmann, Ji-hong Li, Yiping Li, Zhiqiang Hu, Jian Liu, Shuo Li, Xisheng Feng, Underwater Loop Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix with PHD Filter, IEEE Access (2019), Vol.7, 166614-166628.

[19]. Min Jiang, Sanming Song, Fengzhen Tang, Yiping Li, Jian Liu, Xisheng Feng, Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence, Journal of Electronic Imaging (2019), Volume 28, Issue 1, 013026, Pages 1-11.

[20]. Min Jiang, Sanming Song, Yiping Li, Wenming Jin, Jian Liu, Xisheng Feng, A Survey of Underwater Acoustic SLAM System, International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2019) , pp.159:170.

[21]. Min Jiang, Sanming Song, Yiping Li, Jian Liu, Xisheng Feng, Scan Registration for Mechanical Scanning Imaging Sonar Using kD2D-NDT, Chinese Control and Decision Conference,CCDC 2018, pp.6425-6430.

[22]. Sanming Song, J.Michael Herrmann, Bailu Si, Kaizhou Liu, Xisheng Feng, Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information, International Journal of Advanced Robotic Systems (2017), Volume 14, Issue 6, Pages 1-17.

[23]. Sanming Song, J.Michael Herrmann, Kaizhou Liu, Shuo Li, Xisheng Feng, Forward-looking sonar image mosaicking by feature tracking, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, pp.1613-1618.

[24]. Sanming Song, Bailu Si, Xisheng Feng, Kaizhou Liu, Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding, MTS|IEEE Oceans 2016, pp.1-5, doi:10.1109/OCEANSAP.2016.7485644.

[25]. Sanming Song, Bailu Si, J.Michael Herrmann, Xisheng Feng, Local autoencoding for parameter estimation in a Hidden Potts-Markov random field, IEEE Transactions on Image Processing (2016), Vol.25, No.5, Pages 2324-2336.

[26]. Zhier Chen, Jiancheng Yu, Aiqun Zhang, Sanming Song, Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider, MTS|IEEE Oceans 2015, pp.1 - 6, doi: 10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271706.

[27]. Sanming Song, Bailu Si, J.Michael Herrmann, Xisheng Feng, Prior parameter estimation for Ising-MRF-based image segmentation by local center-encoding, MTS|IEEE Oceans, pp.1-5, doi:10.1109/OCEANS-Genova.2015.7271429.

[28]. Sanming Song, Hongxun Yao, Alexander Yurievich Simonov, Latching Chains in K-Nearest-Neighbor and Modular Small-World Networks, Network Computation in Neural Systems(2015) Vol. 26, No. 1 , Pages 1-24 .

[29]. Sanming Song, Hongxun Yao, Alessandro Treves, A Modular Latching Chain, Cognitive Neurodynamics (2014)8:37-46.

[1]. 广东省自然资源厅，广东省近海海底管线核查，2025-05 至 2026-05，任务2负责人

[2]. 深圳市科技创新局基础研究重点项目, 水下静音航行器与新型载荷技术研究, 2024-12 至 2027-12, 主持

[3]. 深圳市科技创新委员会科技重大专项, 海洋全景三维成像声学系统研制与演示示范, 2024-01 至 2026-12, 课题3负责人

[4]. 中山大学技术委托开发项目, 水下小目标检测与跟踪, 2024-07至2025-12, 主持

[5]. 中国科学院深圳先进技术研究院课题, 水下声光增强现实技术研究, 2023-06至2025-05, 主持

[6]. 国家自然科学基金-面上项目, 基于二维前视声纳的水下三维重建, 2020-01至2023-12, 主持

[7]. 中国科学院青年创新促进会课题, 水下声学机器人, 2020-01至2023-12, 主持

[8]. 中国科学院先导专项, **数据分析与处理, 2018-09至2024-12，子课题负责人

[9]. 机器人学国家重点实验室课题, 基于二维前视声纳的浑水作业现场重建, 2017-09至2019-09, 主持

[10]. 国家重点研发计划, 全海深载人潜水器控制技术研究, 2017-01至2020-12, 参与

[11]. 国家重点研发计划, 全海深ARV系统基础理论, 参与, 2016-11至2021-12, 参与

[12]. 国家自然科学基金-青年基金, 基于随机场的声纳图像分割与目标识别, 2016-01至2018-12, 主持

[13]. 中国科学院沈阳自动化研究所-韩国机器人融合研究院合作项目,Real-time 3-D Reconstruction of Seafloor Cable and Small Diameter of Pipeline Burying, 2015-07至2019-03, 参与

[14]. 机器人学国家重点实验室课题,目标检测与识别算法研究, 参与, 2015-01至2016-12, 参与

​[15]. 中国博士后科学基金,基于认知机制的SLAM系统研究，主持，2014-09至2015-12，主持

已指导学生

卢佳敏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李黎明  2020级硕  080202-机械电子工程             水中声学目标识别

蒋   敏  2015级博  080202-机械电子工程              水下声学SLAM

郭玮贤  南方科技大学       2025级硕-电子信息      智能声学传感器

曹海瑞  桂林理工大学       2024级硕-控制工程      探测阵列阵型优化与信号处理

于金星  桂林理工大学       2023级硕-机械工程      水下机械手声光联合导引

王涛峰  桂林理工大学       2023级硕-机械工程      探测阵列机构设计与力学分析

刘昌银  沈阳化工大学       2021级硕-电子信息      水下辐射噪声增强

赵泽林  沈阳化工大学       2021级硕-电子信息      水下光学图像增强

季子良  沈阳化工大学       2020级硕-电子信息      水下多AUV阵型估计

张微之  沈阳工业大学       2019级硕-电气工程      侧扫三维重建