基本信息
宋三明  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: sm.song@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055

研究领域

1)水下声纳图像处理(声学图像仿真、声学图像分割、目标识别与跟踪、散射混响建模、声学三维重建、声学多模态信息融合、声光信息融合、声学图像解释、水下增强现实等)

2)水下噪声信号分析(敏捷探测、噪声仿真与传播、目标探测与定位、目标识别与跟踪、平台背景噪声分析、声源分离、阵型估计、阵列优化、信号增强、渗漏检测等)

3)海洋机器人与海洋工程(AUV/ROV机器人实验平台研发、海底地质调查、海底管线检测与跟踪、浑水作业、目标姿态估计、机械手作业、自主对接回收、人机混合智能等)

4)  水下传感器(海洋环境噪声监测、小型化分布式传感器设计轻量级网络、终端智能、海洋生物信号传导、听觉信息处理通路、神经元及回路处理、大脑皮层认知机制等

招生信息

欢迎对水下声纳图像处理、水中声学目标探测、海洋机器人及海洋工程等方向感兴趣的同学加盟(统招/联培/客座/实习/访问)。

招生专业
081203-计算机应用技术
081104-模式识别与智能系统
081002-信号与信息处理
招生方向
水下机器人
水下声光增强现实
水听器阵列信号处理

教育背景

2008-09--2013-10   哈尔滨工业大学   博士
2005-09--2008-06   广东工业大学   硕士

工作经历

   
工作简历
2022-11~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2021-01~2022-10,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2016-01~2021-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-02~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后,助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) “智汇识别”挑战赛, 二等奖, 其他, 2023
(2) “智胜水下”挑战赛, 一等奖, 其他, 2020
专利成果
( 1 ) 一种基于深度学习的水下声学目标辐射噪声增强方法, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: 202310602965

( 2 ) 一种基于模态MRF随机场的水下前视声纳图像分割方法, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN107545573B

( 3 ) 一种AUV线圈天线阵列无线充电系统, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: XJYZL20241717

出版信息


发表论文
(1) Geometry estimation for multiple autonomous underwater vehicles using active sound source, IET RADAR, SONAR AND NAVIGATION, 2023, 第 11 作者
(2) Combined LOFAR and DEMON Spectrums for Simultaneous Underwater Acoustic Object Counting and F0 Estimation, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 11 作者
(3) 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测, Fundamental frequency detection of underwater target noises using DEMON spectrum and LSTM network, 应用声学, 2021, 第 11 作者
(4) AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除, 数字海洋与水下攻防, 2021, 第 11 作者
(5) Overview of Fibre Optic Sensing Technology in the Field of Physical Ocean Observation, FRONTIERS IN PHYSICS, 2021, 第 11 作者
(6) Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter, IEEE ACCESS, 2019, 第 11 作者
(7) Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project, IFAC PAPERSONLINE, 2019, 第 1 作者
(8) Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical kullback-leibler divergence, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 第 11 作者
(9) Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 第 1 作者
(10) Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 第 1 作者
(11) Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks, NETWORK-COMPUTATION IN NEURAL SYSTEMS, 2015, 第 1 作者
(12) A modular latching chain, COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2014, 第 1 作者
发表著作
(1) 基于随机场的水下声呐图像处理, 科学出版社, 2020-10, 第 1 作者
(2) 军事机器人道德景观构建, 科学出版社, 2020-12, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 水下静音航行器与新型载荷技术研究, 负责人, 地方任务, 2024-12--2027-12
( 2 ) 水下小目标检测与跟踪, 负责人, 其他, 2024-07--2025-06
( 3 ) 海洋全景三维成像声学系统研制与演示示范(子课题三), 负责人, 地方任务, 2024-01--2026-12
( 4 ) 水下声光增强现实技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-06--2025-05
( 5 ) 基于二维前视声纳的水下三维重建, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
( 6 ) 宋三明青促会课题, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2023-12
( 7 ) 探测数据分析与处理, 负责人, 中国科学院计划, 2018-09--2023-10
( 8 ) 基于二维前视声纳的浑水作业现场重建, 负责人, 国家任务, 2017-09--2019-09
( 9 ) 全海深载人潜水器控制技术研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 10 ) 全海深ARV系统基础理论, 参与, 国家任务, 2016-11--2021-12
( 11 ) 基于随机场的声纳图像分割与目标识别, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
( 12 ) 水面环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12
( 13 ) Real-time 3-D Reconstruction of Seafloor Cable and Small Diameter of Pipeline Burying, 参与, 其他国际合作项目, 2015-07--2019-03
( 14 ) 目标检测与识别算法研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2016-12
参与会议
(1)Feature evaluation for underwater acoustic object counting and F0 estimation   ICRCV 2022   2022-09-25
(2)基于侧扫声纳图像与稀疏高程先验的海底地形重建   第二届“无人智胜水下”学术会议   2021-11-06
(3)基于多水下机器人的海底地震采集方案   第四届油气地球物理学术年会论文集   2021-06-28
(4)Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network (最佳论文奖, Best Paper Award)   IEEE ICUS   2020-11-29
(5)Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project   IFAC CAMS   2019-09-17
(6)A Survey of Underwater Acoustic SLAM System   ICIRA   2019-08-11
(7)Scan Registration for Mechanical Scanning Imaging Sonar Using kD2D-NDT   CCDC   2018-08-10
(8)Forward-looking sonar image mosaicking by feature tracking   IEEE ROBIO   2016-12-04
(9)Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding   MTS|IEEE OCEANS   2016-05-20
(10)Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider   2015-05-10
(11)Prior parameter estimation for Ising-MRF-based image segmentation by local center-encoding   MTS|IEEE OCEANS   2015-05-10

指导学生

已指导学生

卢佳敏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

联合培养

曹海瑞  桂林理工大学       2024级硕-控制工程      阵列设计与优化

于金星  桂林理工大学       2023级硕-机械工程      水下机械手声光导引

王涛峰  桂林理工大学       2023级硕-机械工程      阵列设计及力学分析

刘昌银  沈阳化工大学       2021级硕-电子信息      水下辐射噪声增强

赵泽林  沈阳化工大学       2021级硕-电子信息      水下光学图像增强

季子良  沈阳化工大学       2020级硕-电子信息      水下多AUV阵型估计

张微之  沈阳工业大学       2019级硕-电气工程      侧扫三维重建

UCAS

李黎明  2020级硕  080202-机械电子工程  水中声学目标识别

蒋   敏  2013级博  080202-机械电子工程  水下声学SLAM

短期访问

LEI TAN    博士    华南理工大学 (202310 - 202404