1）水下声纳图像处理（声学图像仿真、声学图像分割、目标识别与跟踪、散射混响建模、声学三维重建、声学多模态信息融合、声光信息融合、声学图像解释、水下增强现实等）

2）水下噪声信号分析（敏捷探测、噪声仿真与传播、目标探测与定位、目标识别与跟踪、平台背景噪声分析、声源分离、阵型估计、阵列优化、信号增强、渗漏检测等）

3）海洋机器人与海洋工程（AUV/ROV机器人实验平台研发、海底地质调查、海底管线检测与跟踪、浑水作业、目标姿态估计、机械手作业、自主对接回收、人机混合智能等）

4)  水下传感器（海洋环境噪声监测、小型化分布式传感器设计、轻量级网络、终端智能、海洋生物信号传导、听觉信息处理通路、神经元及回路处理、大脑皮层认知机制等等）

欢迎对水下声纳图像处理、水中声学目标探测、海洋机器人及海洋工程等方向感兴趣的同学加盟（统招/联培/客座/实习/访问）。

081203-计算机应用技术
081104-模式识别与智能系统
081002-信号与信息处理

水下机器人
水下声光增强现实
水听器阵列信号处理

2008-09--2013-10   哈尔滨工业大学   博士
2005-09--2008-06   广东工业大学   硕士

   

2022-11~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2021-01~2022-10,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2016-01~2021-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-02~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后，助理研究员

   

（1） “智汇识别”挑战赛, 二等奖, 其他, 2023
（2） “智胜水下”挑战赛, 一等奖, 其他, 2020

[1] 刘昌银, 李崇, 阎述学, 宋三明, 朱嘉仪. 一种基于深度学习的水下声学目标辐射噪声增强方法. 202310602965, 2023-10-31.
[2] 宋三明, 李岩, 李智刚, 李继红. 一种基于模态MRF随机场的水下前视声纳图像分割方法. KR: CN107545573B, 2021-03-16.

[1] Ziliang Ji, Sanming Song, Kaizhou Liu, Liming Li, Xisheng Feng, Jing Liu. Geometry estimation for multiple autonomous underwater vehicles using active sound source. IET RADAR, SONAR AND NAVIGATION[J]. 2023, 1-16, https://ietresearch.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1049/rsn2.12378.
[2] Liming Li, Sanming Song, Xisheng Feng. Combined LOFAR and DEMON Spectrums for Simultaneous Underwater Acoustic Object Counting and F0 Estimation. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2022, 10(10): 1-24, https://www.mdpi.com/2077-1312/10/10/1565.
[3] 卢佳敏, 宋三明, 景严, 张瑶, 谷浪, 鲁帆, 胡志强, 李硕. 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测. 应用声学[J]. 2021, 40(5): 745-753, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7105615187.
[4] 李黎明, 张微之, 季子良, 景严, 庞国富, 王力, 宋三明. AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除. 数字海洋与水下攻防[J]. 2021, 4(6): 446-452, [5] Wang, Li, Wang, Yong Jie, Song, Sanming, Li, Fang, 宋三明. Overview of Fibre Optic Sensing Technology in the Field of Physical Ocean Observation. FRONTIERS IN PHYSICS[J]. 2021, 9: http://dx.doi.org/10.3389/fphy.2021.745487.
[6] Jiang, Min, Song, Sanming, Herrmann, J Michael, Li, JiHong, Li, Yiping, Hu, Zhiqiang, Li, Zhigang, Liu, Jian, Li, Shuo, Feng, Xisheng. Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 166614-166628, https://doaj.org/article/e8c3475e755d4a0babf18eab9f81dba3.
[7] Song Sanming, Li Yan, Li Zhigang, Hu Zhiqiang, Li Shuo, Cho Gun Rae, Li JiHong. Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project. IFAC PAPERSONLINEnull. 2019, 52(21): 175-180, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896319321883.
[8] Jiang, Min, Song, Sanming, Tang, Fengzhen, Li, Yiping, Liu, Jian, Feng, Xisheng. Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence. JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING[J]. 2019, 28(1): https://www.spiedigitallibrary.org/journals/Journal-of-Electronic-Imaging/volume-28/issue-01/013026/Scan-registration-for-underwater-mechanical-scanning-imaging-sonar-using-symmetrical/10.1117/1.JEI.28.1.013026.full?SSO=1.
[9] Song, Sanming, Herrmann, J Michael, Si, Bailu, Liu, Kaizhou, Feng, Xisheng. Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2017, 14(6): https://doaj.org/article/148282efef8647c7a32574980c03e8ef.
[10] Song, Sanming, Si, Bailu, Herrmann, J Michael, Feng, Xisheng. Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING[J]. 2016, 25(5): 2324-2336, https://ieeexplore.ieee.org/document/7438838/.
[11] Song, Sanming, Yao, Hongxun, Simonov, Alexander Yurievich. Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks. NETWORK-COMPUTATION IN NEURAL SYSTEMS[J]. 2015, 26(1): 1-24, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971117.
[12] Song, Sanming, Yao, Hongxun, Treves, Alessandro, 宋三明. A modular latching chain. COGNITIVE NEURODYNAMICS[J]. 2014, 8(1): 37-46, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000329618700004.

（1） 基于随机场的水下声呐图像处理, 科学出版社, 2020-10, 第 1 作者
（2） 军事机器人道德景观构建, 科学出版社, 2020-12, 第 1 作者

   

（ 1 ） 水下小目标检测与跟踪, 负责人, 其他, 2024-07--2025-06
（ 2 ） 海洋全景三维成像声学系统研制与演示示范（子课题三）, 负责人, 地方任务, 2024-01--2026-12
（ 3 ） 水下声光增强现实技术研究, 负责人, 研究所自主部署, 2023-06--2025-05
（ 4 ） 基于二维前视声纳的水下三维重建, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 5 ） 宋三明青促会课题, 负责人, 中国科学院计划, 2020-01--2023-12
（ 6 ） 探测数据分析与处理, 负责人, 中国科学院计划, 2018-09--2023-10
（ 7 ） 基于二维前视声纳的浑水作业现场重建, 负责人, 国家任务, 2017-09--2019-09
（ 8 ） 全海深载人潜水器控制技术研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 9 ） 全海深ARV系统基础理论, 参与, 国家任务, 2016-11--2021-12
（ 10 ） 基于随机场的声纳图像分割与目标识别, 负责人, 国家任务, 2016-01--2018-12
（ 11 ） 水面环境参数移动观测系统, 参与, 中国科学院计划, 2016-01--2020-12
（ 12 ） Real-time 3-D Reconstruction of Seafloor Cable and Small Diameter of Pipeline Burying, 参与, 其他国际合作项目, 2015-07--2019-03
（ 13 ） 目标检测与识别算法研究, 参与, 国家任务, 2015-01--2016-12

（1）Feature evaluation for underwater acoustic object counting and F0 estimation   ICRCV 2022   2022-09-25
（2）基于侧扫声纳图像与稀疏高程先验的海底地形重建   第二届“无人智胜水下”学术会议   2021-11-06
（3）基于多水下机器人的海底地震采集方案   第四届油气地球物理学术年会论文集   2021-06-28
（4）Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network （最佳论文奖， Best Paper Award）   IEEE ICUS   2020-11-29
（5）Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project   IFAC CAMS   2019-09-17
（6）A Survey of Underwater Acoustic SLAM System   ICIRA   2019-08-11
（7）Scan Registration for Mechanical Scanning Imaging Sonar Using kD2D-NDT   CCDC   2018-08-10
（8）Forward-looking sonar image mosaicking by feature tracking   IEEE ROBIO   2016-12-04
（9）Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding   MTS|IEEE OCEANS   2016-05-20
（10）Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider   2015-05-10
（11）Prior parameter estimation for Ising-MRF-based image segmentation by local center-encoding   MTS|IEEE OCEANS   2015-05-10

已指导学生

卢佳敏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

曹海瑞  桂林理工大学       2024级硕-控制工程      阵列设计与优化

于金星  桂林理工大学       2023级硕-机械工程      水下机械手声光导引

王涛峰  桂林理工大学       2023级硕-机械工程      阵列设计及力学分析

刘昌银  沈阳化工大学       2021级硕-电子信息      水下辐射噪声增强

赵泽林  沈阳化工大学       2021级硕-电子信息      水下光学图像增强

季子良  沈阳化工大学       2020级硕-电子信息      水下多AUV阵型估计

张微之  沈阳工业大学       2019级硕-电气工程      侧扫三维重建

李黎明  2020级硕  080202-机械电子工程  水中声学目标识别

蒋   敏  2013级博  080202-机械电子工程  水下声学SLAM

LEI TAN    博士    华南理工大学 （202310 - 202404）