1）水下声纳图像处理（声学图像分割、目标识别与跟踪、声学三维重建、声光信息融合等）；

2）水听器阵列信号处理（噪声仿真与传播、目标探测与定位、目标识别与跟踪、背景噪声分析、声源分离、阵型估计、移动探测等）；

3）水下声学智能终端（声学传感器设计、轻量级网络、终端智能、海洋工程等）；

4）水下仿生探测（海洋生物信号传导、听觉信息处理通路、神经元及回路处理、大脑皮层认知机制等）

模式识别与智能系统 或 计算机应用技术

081104-模式识别与智能系统

声纳图像处理
水听器阵列信号处理
水下声学智能终端

2008-09--2013-09   哈尔滨工业大学   博士
2005-09--2008-06   广东工业大学   硕士
2001-09--2005-06   湖北民族大学   本科

   

2021-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2016-01~2021-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-02~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后，助理研究员

   

（ 1 ） 一种基于模态MRF随机场的水下前视声纳图像分割方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201610473780.0

[1] 卢佳敏, 宋三明, 景严, 张瑶, 谷浪, 鲁帆, 胡志强, 李硕. 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测. 应用声学[J]. 2021, 40(5): 745-753, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7105615187.
[2] 李黎明, 张微之, 季子良, 景严, 庞国富, 王力, 宋三明. AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除. 数字海洋与水下攻防[J]. 2021, 4(6): 446-452, [3] Wang, Li, Wang, Yong Jie, Song, Sanming, Li, Fang, 宋三明. Overview of Fibre Optic Sensing Technology in the Field of Physical Ocean Observation. FRONTIERS IN PHYSICS[J]. 2021, 9: http://dx.doi.org/10.3389/fphy.2021.745487.
[4] Jiang, Min, Song, Sanming, Herrmann, J Michael, Li, JiHong, Li, Yiping, Hu, Zhiqiang, Li, Zhigang, Liu, Jian, Li, Shuo, Feng, Xisheng. Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 166614-166628, https://doaj.org/article/e8c3475e755d4a0babf18eab9f81dba3.
[5] Song Sanming, Li Yan, Li Zhigang, Hu Zhiqiang, Li Shuo, Cho Gun Rae, Li JiHong. Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project. IFAC PAPERSONLINEnull. 2019, 52(21): 175-180, http://ir.sia.cn/handle/173321/26174, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/6862550, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000504414000031&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[6] Jiang, Min, Song, Sanming, Tang, Fengzhen, Li, Yiping, Liu, Jian, Feng, Xisheng. Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence. JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING[J]. 2019, 28(1): http://ir.sia.cn/handle/173321/24415.
[7] 宋三明. Underwater Loop Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix with PHD Filter. IEEE Access. 2019, [8] Song, Sanming, Herrmann, J Michael, Si, Bailu, Liu, Kaizhou, Feng, Xisheng. Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2017, 14(6): https://doaj.org/article/148282efef8647c7a32574980c03e8ef.
[9] Song, Sanming, Si, Bailu, Herrmann, J Michael, Feng, Xisheng. Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING[J]. 2016, 25(5): 2324-2336, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1061260.
[10] Song, Sanming, Yao, Hongxun, Simonov, Alexander Yurievich. Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks. NETWORK-COMPUTATION IN NEURAL SYSTEMS[J]. 2015, 26(1): 1-24, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/971117.
[11] Song, Sanming, Yao, Hongxun, Treves, Alessandro, 宋三明. A modular latching chain. COGNITIVE NEURODYNAMICS[J]. 2014, 8(1): 37-46, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000329618700004.

（1） 基于随机场的水下声呐图像处理, 科学出版社, 2020-10, 第 1 作者
（2） 军事机器人道德景观构建, 科学出版社, 2020-12, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于随机场的声纳图像分割与目标识别, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
（ 2 ） 全海深载人潜水器控制技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 3 ） Real-time 3-D Reconstruction of Seafloor Cable and Small Diameter of Pipeline Burying, 参与, 研究所（学校）, 2015-07--2019-03
（ 4 ） 基于二维前视声纳的浑水作业现场重建, 主持, 国家级, 2017-09--2019-09
（ 5 ） 探测数据分析与处理, 主持, 部委级, 2018-09--2023-10
（ 6 ） 基于二维前视声纳的水下三维重建, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
（ 7 ） 宋三明青促会课题, 主持, 部委级, 2020-01--2023-12
（ 8 ） 全海深ARV系统基础理论, 参与, 国家级, 2016-11--2021-12
（ 9 ） 水面环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12
（ 10 ） 目标检测与识别算法研究, 参与, 国家级, 2015-01--2016-12

（1）基于侧扫声纳图像与稀疏高程先验的海底地形重建   第二届“无人智胜水下”学术会议   2021-11-06
（2）基于多水下机器人的海底地震采集方案   第四届油气地球物理学术年会论文集   2021-06-28
（3）Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network （最佳论文奖， Best Paper Award）   IEEE ICUS   2020-11-29
（4）Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project   IFAC CAMS   2019-09-17
（5）A Survey of Underwater Acoustic SLAM System   ICIRA   2019-08-11
（6）Scan Registration for Mechanical Scanning Imaging Sonar Using kD2D-NDT   CCDC   2018-08-10
（7）Forward-looking sonar image mosaicking by feature tracking   IEEE ROBIO   2016-12-04
（8）Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding   MTS|IEEE OCEANS   2016-05-20
（9）Prior parameter estimation for Ising-MRF-based image segmentation by local center-encoding   MTS|IEEE OCEANS   2015-05-10

已指导学生

卢佳敏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

李黎明  硕士研究生  080202-机械电子工程