1）水下声纳图像处理（声学图像分割、目标识别与跟踪、声学三维重建、声光信息融合、水下增强现实、自主作业与人机混合智能等）；

2）水听器阵列信号处理（噪声仿真与传播、目标探测与定位、目标识别与跟踪、背景噪声分析、声源分离、阵型估计、移动敏捷探测等）；

3）水下声学智能终端（声学传感器设计、轻量级网络、终端智能、海洋工程、稀疏感知、合成孔径等）；

4）水下仿生探测（海洋生物信号传导、听觉信息处理通路、神经元及回路处理、大脑皮层认知机制等）

模式识别与智能系统 或 计算机应用技术

081104-模式识别与智能系统

声纳图像处理
水听器阵列信号处理
水下声学智能终端

2008-09--2013-09   哈尔滨工业大学   博士

   

2022-11~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2021-01~2022-10,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2016-01~2021-01,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2014-02~2015-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后，助理研究员

   

（ 1 ） 一种基于模态MRF随机场的水下前视声纳图像分割方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201610473780.0

（1） Geometry estimation for multiple autonomous underwater vehicles using active sound source, IET RADAR, SONAR AND NAVIGATION, 2023, 通讯作者
（2） Combined LOFAR and DEMON Spectrums for Simultaneous Underwater Acoustic Object Counting and F0 Estimation, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 通讯作者
（3） 基于DEMON谱和LSTM网络的水下运动目标噪声基频检测, Fundamental frequency detection of underwater target noises using DEMON spectrum and LSTM network, 应用声学, 2021, 通讯作者
（4） AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除, 数字海洋与水下攻防, 2021, 通讯作者
（5） Overview of Fibre Optic Sensing Technology in the Field of Physical Ocean Observation, FRONTIERS IN PHYSICS, 2021, 通讯作者
（6） Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter, IEEE ACCESS, 2019, 通讯作者
（7） Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project, IFAC PAPERSONLINE, 2019, 第 1 作者
（8） Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical kullback-leibler divergence, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 通讯作者
（9） Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 第 1 作者
（10） Local Autoencoding for Parameter Estimation in a Hidden Potts-Markov Random Field, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 第 1 作者
（11） Latching chains in K-nearest-neighbor and modular small-world networks, NETWORK-COMPUTATION IN NEURAL SYSTEMS, 2015, 第 1 作者
（12） A modular latching chain, COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2014, 第 1 作者

（1） 基于随机场的水下声呐图像处理, 科学出版社, 2020-10, 第 1 作者
（2） 军事机器人道德景观构建, 科学出版社, 2020-12, 第 1 作者

   

（ 1 ） 基于随机场的声纳图像分割与目标识别, 主持, 国家级, 2016-01--2018-12
（ 2 ） 全海深载人潜水器控制技术研究, 参与, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 3 ） Real-time 3-D Reconstruction of Seafloor Cable and Small Diameter of Pipeline Burying, 参与, 研究所（学校）, 2015-07--2019-03
（ 4 ） 基于二维前视声纳的浑水作业现场重建, 主持, 国家级, 2017-09--2019-09
（ 5 ） 探测数据分析与处理, 主持, 部委级, 2018-09--2023-10
（ 6 ） 基于二维前视声纳的水下三维重建, 主持, 国家级, 2020-01--2023-12
（ 7 ） 宋三明青促会课题, 主持, 部委级, 2020-01--2023-12
（ 8 ） 全海深ARV系统基础理论, 参与, 国家级, 2016-11--2021-12
（ 9 ） 水面环境参数移动观测系统, 参与, 部委级, 2016-01--2020-12
（ 10 ） 目标检测与识别算法研究, 参与, 国家级, 2015-01--2016-12

（1）Feature evaluation for underwater acoustic object counting and F0 estimation   ICRCV 2022   2022-09-25
（2）基于侧扫声纳图像与稀疏高程先验的海底地形重建   第二届“无人智胜水下”学术会议   2021-11-06
（3）基于多水下机器人的海底地震采集方案   第四届油气地球物理学术年会论文集   2021-06-28
（4）Fundamental Frequency Detection of Underwater Acoustic Target Using DEMON Spectrum and CNN Network （最佳论文奖， Best Paper Award）   IEEE ICUS   2020-11-29
（5）Seabed Terrain 3D Reconstruction Using 2D Forward-Looking Sonar: A Sea-Trial Report From The Pipeline Burying Project   IFAC CAMS   2019-09-17
（6）A Survey of Underwater Acoustic SLAM System   ICIRA   2019-08-11
（7）Scan Registration for Mechanical Scanning Imaging Sonar Using kD2D-NDT   CCDC   2018-08-10
（8）Forward-looking sonar image mosaicking by feature tracking   IEEE ROBIO   2016-12-04
（9）Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding   MTS|IEEE OCEANS   2016-05-20
（10）Control system for long-range survey hybrid-driven underwater glider   2015-05-10
（11）Prior parameter estimation for Ising-MRF-based image segmentation by local center-encoding   MTS|IEEE OCEANS   2015-05-10

已指导学生

卢佳敏  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

李黎明  硕士研究生  080202-机械电子工程