​机器人，智能导航、模式识别，视觉伺服控制

尚万峰博士，博士生导师，中国科学院深圳先进技术研究院集成所研究员。2009年博士毕业于西安交通大学。之后相继在西安科技大学、深圳老年医学研究所工作，分别在2011年、2016年在日本名古屋大学、香港中文大学高级访问学者，主要从事机器人导航与智能控制、机器学习与模式识别，微型机器人、精密操作与微纳器件等研究方向。现兼职中国自动测试技术分会理事、陕西省机器人技术创新战略联盟理事；Micromachines、Sensors、Scientific Reports等客座编辑；担任国际会议2018 IEEE RCAR 程序副主席、2019 IEEE ISR 副主席等；编著《工程测试技术》普通高等教育“十三五”规划教材；发表在Science Robotics、Microsystems & Nanoengineering等CNS子刊、IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等高水平国际期刊发表论文50余篇，申请专利30余项；曾获得省高等学校科学技术奖一等奖，中国煤炭教育协会二等奖，2017入选“深圳市海外高层次孔雀人才”。主要相关成果得到了国际同行专家的认可和高度评价，转化技术也在多个公司得到了应用，产生了良好的经济效益。

招收机械自动化、控制、模式识别及相关专业的博士、硕士生

081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
080401-精密仪器及机械

机器人
智能控制
模式识别

2019-06~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 副研究员，博导
2017-05~2019-05,深圳大学/深圳市老年医学研究所, 副研究员
2016-02~2017-02,香港中文大学, 副教授
2009-07~2017-04,西安科技大学, 副教授，硕导

2021-07-01-今,中国科协微纳机器人协会理事,
2018-08-01-今,国际会议2018 IEEE IRCA议程副主席,
2015-12-01-今,陕西省机器人技术创新战略联盟 理事,
2015-06-06-今,中国自动测试技术分会 理事,

   

（1） 深圳市海外高层次人才孔雀计划, 三等奖, 市地级, 2017
（2） 陕西省高等学校科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015
（3） 第五届煤炭行业教育教学成果奖, 二等奖, 院级, 2015

[1] 尚万峰, 黄文强, 吴新宇. 阵列多模态全方向软体机器人控制方案. CN2022089319.4, 2022-05-02.

[2] 尚万峰, 刘凡, 吴新宇. 一种基于强化指针网络的电路板锡焊路径规划方法. CN202110152554.3, 2022-04-28.

[3] 尚万峰, 李宇璐, 吴新宇. 不倒翁机胶囊机器人. CN202211288921.X, 2022-04-06.

[4] 尚万峰, 吴新宇, 任豪, 朱明健, 唐龙, 胡勇. 在线软钎焊视觉伺服控制方法及系统. CN: CN111069728B, 2021-11-05.

[5] 刘铨权, 吴正治, 王春宝, 张鑫, 段丽红, 卢永田, 李维平, 王海东, 王同, 毛志贤, 张广帅, 罗承开, 尚万峰, 申亚京, 林焯华, 张日威, 龙建军, 王玉龙. 一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统. CN: CN112656452A, 2021-04-16.

[6] 薛旭升, 马宏伟, 王川伟, 尚万峰. 基于无线通信传播特性井下救援机器人通讯节点布放方法. CN: CN106781370B, 2021-03-26.

[7] 刘铨权, 王春宝, 张鑫, 吴正治, 段丽红, 李维平, 张博, 尚万峰, 申亚京, 藤江正克, 李伟光, 王海东, 王同, 毛志贤, 董佳祥, 林焯华. 狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统. CN: CN212281628U, 2021-01-05.

[8] 刘铨权, 张鑫, 王春宝, 段丽红, 吴正治, 李维平, 尚万峰, 申亚京, 王玉龙, 龙建军, 陈文生, 朱晓龙, 林焯华, 王同, 毛志贤. 一种智能面部按摩系统. CN: CN112120925A, 2020-12-25.

[9] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 杨林, 薛旭升, 毛清华, 张旭辉, 曹现刚, 田海波, 尚万峰, 刘鹏, 夏晶, 杨文娟, 张璞, 王岩, 夏伟. 一种皮带运输机智能巡检机器人. CN: CN107175668B, 2020-12-18.

[10] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 尚万峰, 吴正治, 林焯华, 申亚京, 李维平, 张博, 藤江正克, 石青, 李伟光, 董佳祥, 罗代云. 一种微创手术机械手及机器人. CN: CN109700536A, 2019-05-03.

[11] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 尚万峰, 吴正治, 林焯华, 申亚京, 李维平, 张博, 藤江正克, 石青, 李伟光, 董佳祥, 罗代云. 一种微创手术机械手及机器人. CN: CN109700536A, 2019-05-03.

[12] 毛清华, 马宏伟, 杨文娟, 王川伟, 马琨, 薛旭升, 张旭辉, 刘鹏, 夏晶, 尚万峰, 田海波, 杨林, 王岩, 张璞, 夏伟. 一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统. CN: CN107176432B, 2019-03-22.

[13] 夏晶, 马宏伟, 赵建, 刘鹏, 王川伟, 尚万峰, 薛旭升. 多约束条件下七自由度仿人机械臂的逆运动学拟人臂构型优化方法. CN: CN106584461B, 2019-02-15.

[14] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 吴正治, 李维平, 李伟光, 石青, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创手术机器人. CN: CN109223184A, 2019-01-18.

[15] 马宏伟, 王岩, 尚万峰, 薛旭升, 王川伟, 马琨. 折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法. CN: CN105678783B, 2018-10-19.

[16] 马宏伟, 王川伟, 薛旭升, 毛清华, 杨文娟, 张旭辉, 刘鹏, 夏晶, 尚万峰, 田海波, 马琨, 王岩, 杨林, 张璞, 夏伟. 一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统. CN: CN107043000B, 2018-10-12.

[17] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 尚万峰, 薛旭升, 夏晶, 刘鹏, 王岩, 杨林. 单履带智能巡检机器人. CN: CN106078672B, 2018-10-12.

[18] 马宏伟, 马琨, 王川伟, 薛旭升, 尚万峰, 夏晶, 刘鹏, 杨林, 王岩. 有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法. CN: CN107187960B, 2018-09-21.

[19] 田海波, 马宏伟, 张一澍, 魏娟, 尚万峰, 薛旭升. 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人及其擦玻璃方法. CN: CN106108768B, 2018-08-10.

[20] 毛玖根, 刘铨权, 郑海蓝, 吴正治, 倪新强, 王春宝, 钟锦云, 谢林林, 段丽红, 尚万峰, 林焯华, 申亚京, 周正超, 夏涛, 李辉, 徐恒昌, 潘冬桂, 陈雪梅, 翟文洪. 腹部推拿手法训练装置及方法. CN: CN108335601A, 2018-07-27.

[21] 马宏伟, 王川伟, 马琨, 薛旭升, 尚万峰, 夏晶, 刘鹏, 王岩, 杨林. 一种六履带四摆臂救援机器人及其自主行走控制方法. CN: CN106275115B, 2018-07-03.

[22] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 尚万峰, 薛旭升, 刘鹏, 夏晶, 杨林, 王岩. 六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法. CN: CN106314577B, 2018-07-03.

[23] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有双内视镜的微创手术机器人. 中国: CN207520195U, 2018-06-22.

[24] 吴正治, 王春宝, 段丽红, 刘铨权, 尚万峰, 林焯华, 申亚京, 倪新强, 杨学臣, 孙同阳, 陈晓娇, 夏金凤, 孙正迪. 手部推拿手法训练装置及方法. CN: CN108172092A, 2018-06-15.

[25] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有预弯管的微创手术机器人. 中国: CN207412238U, 2018-05-29.

[26] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 李维平, 张鑫, 吴正治, 李伟光, 石青, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创机械手结构. 中国: CN207055546U, 2018-03-02.

[27] 刘鹏, 马宏伟, 马琨, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州, 田海波. 一种矿用柔索驱动拣矸机器人. 中国: CN206794181U, 2017.12.26.

[28] 吴正治, 王春宝, 段丽红, 刘铨权, 申亚京, 尚万峰, 石青, 林焯华, 孙同阳, 韦成栋, 陆志祥, 侯安新, 王暖. 机器人. 中国: CN304400801S, 2017.12.12.

[29] 段丽红, 王春宝, 吴正治, 刘铨权, 申亚京, 尚万峰, 石青, 林焯华, 张晓丽, 李萌, 孙同阳. 一种萃取装置. 中国: CN206613216U, 2017-11-07.

[30] 马宏伟, 马琨, 王川伟, 薛旭升, 尚万峰, 夏晶, 刘鹏, 杨林, 王岩. 有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法. CN: CN107139159A, 2017-09-08.

[31] 刘鹏, 马宏伟, 曹现刚, 马琨, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州. 一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法. CN: CN107127757A, 2017-09-05.

[32] 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州, 马琨. 一种柔索牵引拣矸机器人运动稳定性评价方法. CN: CN107122568A, 2017-09-01.

[33] 杨文娟, 王川伟, 马宏伟, 毛清华, 张旭辉, 马琨, 薛旭升, 夏晶, 刘鹏, 尚万峰, 田海波, 王岩, 杨林, 张璞, 夏伟. 一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统. CN: CN107101683A, 2017-08-29.

[34] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有双内视镜的微创手术机器人及操作方法. CN: CN106880404A, 2017-06-23.

[35] 段丽红, 王春宝, 吴正治, 刘铨权, 申亚京, 尚万峰, 石青, 林焯华, 张晓丽, 李萌, 孙同阳. 一种萃取装置. 中国: CN106823458A, 2017-06-13.

[36] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 吴正治, 李伟光, 石青, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创手术机器人. 中国: CN106725862A, 2017-05-31.

[37] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有预弯管的微创手术机器人. CN: CN106667581A, 2017-05-17.

[38] 马宏伟, 田海波, 张一澍, 魏娟, 尚万峰, 聂珍. 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人用控制系统. 中国: CN206166820U, 2017-05-17.

[39] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 吴正治, 李伟光, 石青, 李维平, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创机械手结构. CN: CN106618737A, 2017-05-10.

[40] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 尚万峰, 薛旭升, 夏晶, 刘鹏, 王岩, 杨林. 双履带智能巡检机器人. 中国: CN205835294U, 2016-12-28.

[41] 田海波, 马宏伟, 张一澍, 尚万峰, 魏娟, 王川伟. 一种擦玻璃机器人用控制系统及控制方法. CN: CN106214057A, 2016-12-14.

[42] 尚万峰. 一种扫描电子显微镜用全方位辅助成像系统及方法. CN: CN104715990A, 2015-06-17.

[43] 尚万峰, 申亚京. 一种基于可移动电极的细胞三维组装装置及方法. CN: CN104593257A, 2015-05-06.

[44] 田海波, 马宏伟, 寇发荣, 王勇智, 薛旭升, 毛清华, 尚万峰, 李爱民. 移动机器人用轮履复合式行走机构. 中国: CN203142830U, 2013-08-21.

[45] 尚万峰. 一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置. 中国: CN202853814U, 2013-04-03.

[46] 尚万峰, 马宏伟. 一种基于直线电机驱动的煤矿救援机器人执行终端. 中国: CN202531219U, 2012-11-14.

[47] 尚万峰. 环境扫描电子显微镜内使用的可移动式温度控制系统. CN: CN102590558A, 2012-07-18.

[48] 申亚京, 尚万峰. 一种用于扫描电子显微镜内部的激光测力系统. CN: CN102564654A, 2012-07-11.

   

[1] Liu, Jia, Wu, Xinyu, Huang, Chenyang, Manamanchaiyaporn, Laliphat, Shang, Wanfeng, Yan, Xiaohui, Xu, Tiantian. 3-D Autonomous Manipulation System of Helical Microswimmers With Online Compensation Update. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING[J]. 2021, 18(3): 1380-1391, http://dx.doi.org/10.1109/TASE.2020.3006131.
[2] 尚万峰. Touch modality identification with tensorial tactile signals: A kernel-based approach. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2021, [3] 尚万峰. Robotic Micromanipulation for Active Pin Alignment in Electronic Soldering Industry. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2021, [4] 尚万峰. Vision-based soldering process parameters calculation for Robotic soldering. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR). 2021, [5] Shudong Wang, Xueyong Wei, Haojian Lu, Ziming Ren, Zhuangde Jiang, Juan Ren, Zhan Yang, Lining Sun, Wanfeng Shang, Xinyu Wu, Yajing Shen. Robot-aided fN∙m torque sensing within an ultrawide dynamic range. Microsystems & Nanoengineering (Science子刊)[J]. 2021, 7(1): 1-11, https://doaj.org/article/6fb52f9b2f754059af7ff89c4f820ecb.
[6] 曹燕, 尚万峰, 张潇云. 柔性双臂医疗机器人无传感器零力控制算法研究. 机械设计与制造. 2021, 293-295, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104493367.
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[29] 马宏伟, 薛旭升, 尚万峰. 基于ABAQUS的煤矿应急无线通信中继器设计. 制造业自动化[J]. 2015, 37(10): 150-153, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=664820837.
[30] 田海波, 李爱民, 尚万峰. 基于人机工程学的健骑机参数优化设计. 机械设计与制造. 2015, 192-195, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663885788.
[31] 田海波, 马宏伟, 张一澍, 尚万峰. 轮履复合式机器人的设计与实现. 组合机床与自动化加工技术. 2015, 15-18, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665502674.
[32] 田海波, 尚万峰, 李爱民. 健骑机刚柔耦合动力学仿真分析. 机械设计与制造. 2015, 222-225, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666137519.
[33] 田海波, 尚万峰, 马宏伟. 双臂移动机器人机械臂的协调工作空间分析. 组合机床与自动化加工技术. 2015, 20-23, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665287158.
[34] 田海波, 马宏伟, 张一澍, 尚万峰. 轮履复合式机器人设计及其可包容地形分析. 机械设计[J]. 2014, 31(9): 26-30, [35] 尚万峰, 李曼. 大学生科研素质的培养——中日本科生毕业设计之思考. 黑龙江教育：高教研究与评估. 2012, 54-55, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42118139.

（1） 工程测试技术, 煤炭工业出版社, 2017-02, 第 2 作者

（ 1 ） 基于时空经历的煤矿搜救机器人行为认知模型及其预测, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12
（ 2 ） 面向癌细胞物理信息特征检测的微纳机器人测量系统研究, 主持, 省级, 2018-05--2021-04
（ 3 ） 脑卒中患者踝关节康复训练及运动功能量化评定关键技术研究, 参与, 国家级, 2020-01--2023-12
（ 4 ） 智能机器人与装备制造（人机协作机器人研发及产业化）, 主持, 省级, 2020-06--2022-05
（ 5 ） 面向低侵袭细胞注射的旋推穿刺方法及其微纳机器人研究, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
（ 6 ） 仿生微型智能蠕动机器人研究, 主持, 省级, 2020-11--2023-10

（1）Study of Hollow Nanoneedle Mechanical Performance by Nanorobotic Manipulation System   2019-04-11
（2）Analysis of Wireless Electromagnetic Wave Propagation Mechanism for Coal Mine Rescue Robot   2018-08-01

已指导学生

任豪  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

刘晓菲  硕士研究生  085400-电子信息  

任   豪    硕士研究生  085208-电子与通信工程  ，中科院大学、北京市优秀毕业生， 现在香港城市大学攻读博士学位

贾伟超   客座研究生   085210-控制工程,  现国家电网工作

朱明健   客座研究生   085210-控制工程

李宇璐    硕士研究生  085210-控制工程   

黄文强    硕士研究生  085210-控制工程

刘晓菲    硕士研究生  085210-控制工程

刘   凡    客座研究生  085208-电子与通信工程

张   琦    博士研究生  081104-模式识别与智能系统（澳门大学联培）