​机器人，智能导航、模式识别，视觉伺服控制

尚万峰博士，博士生导师，中国科学院深圳先进技术研究院集成所研究员。2009年博士毕业于西安交通大学。之后相继在西安科技大学、深圳老年医学研究所工作，分别在2011年、2016年在日本名古屋大学、香港中文大学高级访问学者，主要从事机器人导航与智能控制、机器学习与模式识别，微型机器人、精密操作与微纳器件等研究方向。现兼职中国自动测试技术分会理事、陕西省机器人技术创新战略联盟理事；Micromachines、Sensors、Scientific Reports等客座编辑；担任国际会议2018 IEEE RCAR 程序副主席、2019 IEEE ISR 副主席等；编著《工程测试技术》普通高等教育“十三五”规划教材；发表在Science Robotics、Microsystems & Nanoengineering等CNS子刊、IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等高水平国际期刊发表论文50余篇，申请专利30余项；曾获得省高等学校科学技术奖一等奖，中国煤炭教育协会二等奖，2017入选“深圳市海外高层次孔雀人才”。主要相关成果得到了国际同行专家的认可和高度评价，转化技术也在多个公司得到了应用，产生了良好的经济效益。

招收机械自动化、控制、模式识别及相关专业的博士、硕士生

081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
080401-精密仪器及机械

机器人
智能控制
模式识别

2019-06~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 副研究员，博导
2017-05~2019-05,深圳大学/深圳市老年医学研究所, 副研究员
2016-02~2017-02,香港中文大学, 副教授
2009-07~2017-04,西安科技大学, 副教授，硕导

2021-07-01-今,中国科协微纳机器人协会理事,
2018-08-01-今,国际会议2018 IEEE IRCA议程副主席,
2015-12-01-今,陕西省机器人技术创新战略联盟 理事,
2015-06-06-今,中国自动测试技术分会 理事,

   

（1） 深圳市海外高层次人才孔雀计划, 三等奖, 市地级, 2017
（2） 陕西省高等学校科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015
（3） 第五届煤炭行业教育教学成果奖, 二等奖, 院级, 2015

[1] 尚万峰, 黄文强, 吴新宇. 阵列多模态全方向软体机器人控制方案. CN2022089319.4, 2022-05-02.

[2] 尚万峰, 刘凡, 吴新宇. 一种基于强化指针网络的电路板锡焊路径规划方法. CN202110152554.3, 2022-04-28.

[3] 尚万峰, 李宇璐, 吴新宇. 不倒翁机胶囊机器人. CN202211288921.X, 2022-04-06.

[4] 刘铨权, 吴正治, 王春宝, 张鑫, 段丽红, 卢永田, 李维平, 王海东, 王同, 毛志贤, 张广帅, 罗承开, 尚万峰, 申亚京, 林焯华, 张日威, 龙建军, 王玉龙. 一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统. CN: CN112656452A, 2021-04-16.

[5] 薛旭升, 马宏伟, 王川伟, 尚万峰. 基于无线通信传播特性井下救援机器人通讯节点布放方法. CN: CN106781370B, 2021-03-26.

[6] 刘铨权, 王春宝, 张鑫, 吴正治, 段丽红, 李维平, 张博, 尚万峰, 申亚京, 藤江正克, 李伟光, 王海东, 王同, 毛志贤, 董佳祥, 林焯华. 狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统. CN: CN212281628U, 2021-01-05.

[7] 刘铨权, 张鑫, 王春宝, 段丽红, 吴正治, 李维平, 尚万峰, 申亚京, 王玉龙, 龙建军, 陈文生, 朱晓龙, 林焯华, 王同, 毛志贤. 一种智能面部按摩系统. CN: CN112120925A, 2020-12-25.

[8] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 杨林, 薛旭升, 毛清华, 张旭辉, 曹现刚, 田海波, 尚万峰, 刘鹏, 夏晶, 杨文娟, 张璞, 王岩, 夏伟. 一种皮带运输机智能巡检机器人. CN: CN107175668B, 2020-12-18.

[9] 尚万峰, 吴新宇, 任豪, 朱明健, 唐龙, 胡勇. 在线软钎焊视觉伺服控制方法及系统. CN: CN111069728A, 2020-04-28.

[10] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 尚万峰, 吴正治, 林焯华, 申亚京, 李维平, 张博, 藤江正克, 石青, 李伟光, 董佳祥, 罗代云. 一种微创手术机械手及机器人. CN: CN109700536A, 2019-05-03.

[11] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 尚万峰, 吴正治, 林焯华, 申亚京, 李维平, 张博, 藤江正克, 石青, 李伟光, 董佳祥, 罗代云. 一种微创手术机械手及机器人. CN: CN109700536A, 2019-05-03.

[12] 毛清华, 马宏伟, 杨文娟, 王川伟, 马琨, 薛旭升, 张旭辉, 刘鹏, 夏晶, 尚万峰, 田海波, 杨林, 王岩, 张璞, 夏伟. 一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统. CN: CN107176432B, 2019-03-22.

[13] 夏晶, 马宏伟, 赵建, 刘鹏, 王川伟, 尚万峰, 薛旭升. 多约束条件下七自由度仿人机械臂的逆运动学拟人臂构型优化方法. CN: CN106584461B, 2019-02-15.

[14] 马宏伟, 王岩, 尚万峰, 薛旭升, 王川伟, 马琨. 折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法. 中国: CN105678783B, 2018.10.19.

[15] 田海波, 马宏伟, 张一澍, 尚万峰, 魏娟, 王川伟. 一种擦玻璃机器人用控制方法. 中国: CN106214057B, 2018.08.17.

[16] 毛玖根, 刘铨权, 郑海蓝, 吴正治, 倪新强, 王春宝, 钟锦云, 谢林林, 段丽红, 尚万峰, 林焯华, 申亚京, 周正超, 夏涛, 李辉, 徐恒昌, 潘冬桂, 陈雪梅, 翟文洪. 腹部推拿手法训练装置及方法. 中国: CN108335601A, 2018.07.27.

[17] 吴正治, 王春宝, 段丽红, 刘铨权, 尚万峰, 林焯华, 申亚京, 倪新强, 杨学臣, 孙同阳, 陈晓娇, 夏金凤, 孙正迪. 手部推拿手法训练装置及方法. 中国: CN108172092A, 2018.06.15.

[18] 马宏伟, 王川伟, 薛旭升, 毛清华, 杨文娟, 张旭辉, 刘鹏, 夏晶, 尚万峰, 田海波, 马琨, 王岩, 杨林, 张璞, 夏伟. 一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统. 中国: CN107043000B, 2018-10-12.

[19] 田海波, 马宏伟, 张一澍, 魏娟, 尚万峰, 薛旭升. 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人及其擦玻璃方法. 中国: CN106108768B, 2018-08-10.

[20] 马宏伟, 王川伟, 马琨, 薛旭升, 尚万峰, 夏晶, 刘鹏, 王岩, 杨林. 一种六履带四摆臂救援机器人及其自主行走控制方法. 中国: CN106275115B, 2018-07-03.

[21] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 尚万峰, 薛旭升, 刘鹏, 夏晶, 杨林, 王岩. 六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法. 中国: CN106314577B, 2018-07-03.

[22] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有双内视镜的微创手术机器人. 中国: CN207520195U, 2018-06-22.

[23] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有预弯管的微创手术机器人. 中国: CN207412238U, 2018-05-29.

[24] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 吴正治, 李维平, 李伟光, 石青, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创手术机器人. 中国: CN207253373U, 2018-04-20.

[25] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 李维平, 张鑫, 吴正治, 李伟光, 石青, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创机械手结构. 中国: CN207055546U, 2018-03-02.

[26] 刘鹏, 马宏伟, 马琨, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州, 田海波. 一种矿用柔索驱动拣矸机器人. 中国: CN206794181U, 2017.12.26.

[27] 吴正治, 王春宝, 段丽红, 刘铨权, 申亚京, 尚万峰, 石青, 林焯华, 孙同阳, 韦成栋, 陆志祥, 侯安新, 王暖. 机器人. 中国: CN304400801S, 2017.12.12.

[28] 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州, 马琨. 一种柔索牵引拣矸机器人运动稳定性评价方法. 中国: CN107122568A, 2017.09.01.

[29] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有预弯管的微创手术机器人. 中国: CN106667581A, 2017.05.17.

[30] 段丽红, 王春宝, 吴正治, 刘铨权, 申亚京, 尚万峰, 石青, 林焯华, 张晓丽, 李萌, 孙同阳. 一种萃取装置. 中国: CN206613216U, 2017-11-07.

[31] 马宏伟, 马琨, 王川伟, 薛旭升, 尚万峰, 夏晶, 刘鹏, 杨林, 王岩. 有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法. 中国: CN107187960A, 2017-09-22.

[32] 马宏伟, 马琨, 王川伟, 薛旭升, 尚万峰, 夏晶, 刘鹏, 杨林, 王岩. 有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法. 中国: CN107139159A, 2017-09-08.

[33] 刘鹏, 马宏伟, 曹现刚, 马琨, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州. 一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法. 中国: CN107127757A, 2017-09-05.

[34] 杨文娟, 王川伟, 马宏伟, 毛清华, 张旭辉, 马琨, 薛旭升, 夏晶, 刘鹏, 尚万峰, 田海波, 王岩, 杨林, 张璞, 夏伟. 一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统. 中国: CN107101683A, 2017-08-29.

[35] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有双内视镜的微创手术机器人及操作方法. 中国: CN106880404A, 2017-06-23.

[36] 段丽红, 王春宝, 吴正治, 刘铨权, 申亚京, 尚万峰, 石青, 林焯华, 张晓丽, 李萌, 孙同阳. 一种萃取装置. 中国: CN106823458A, 2017-06-13.

[37] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 吴正治, 李伟光, 石青, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创手术机器人. 中国: CN106725862A, 2017-05-31.

[38] 马宏伟, 田海波, 张一澍, 魏娟, 尚万峰, 聂珍. 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人用控制系统. 中国: CN206166820U, 2017-05-17.

[39] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 吴正治, 李伟光, 石青, 李维平, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创机械手结构. 中国: CN106618737A, 2017-05-10.

[40] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 尚万峰, 薛旭升, 夏晶, 刘鹏, 王岩, 杨林. 单履带智能巡检机器人. 中国: CN205852776U, 2017-01-04.

[41] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 尚万峰, 薛旭升, 夏晶, 刘鹏, 王岩, 杨林. 双履带智能巡检机器人. 中国: CN205835294U, 2016-12-28.

[42] 尚万峰. 一种扫描电子显微镜用全方位辅助成像系统及方法. 中国: CN104715990A, 2015-06-17.

[43] 尚万峰, 申亚京. 一种基于可移动电极的细胞三维组装装置及方法. 中国: CN104593257A, 2015-05-06.

[44] 田海波, 马宏伟, 寇发荣, 王勇智, 薛旭升, 毛清华, 尚万峰, 李爱民. 移动机器人用轮履复合式行走机构. 中国: CN203142830U, 2013-08-21.

[45] 尚万峰. 一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置. 中国: CN202853814U, 2013-04-03.

[46] 尚万峰, 马宏伟. 一种基于直线电机驱动的煤矿救援机器人执行终端. 中国: CN202531219U, 2012-11-14.

[47] 尚万峰. 环境扫描电子显微镜内使用的可移动式温度控制系统. 中国: CN102590558A, 2012-07-18.

[48] 申亚京, 尚万峰. 一种用于扫描电子显微镜内部的激光测力系统. 中国: CN102564654A, 2012-07-11.

   

（1） Touch modality identification with tensorial tactile signals: A kernel-based approach, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 第 1 作者
（2） Robotic Micromanipulation for Active Pin Alignment in Electronic Soldering Industry, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 通讯作者
（3） Vision-based soldering process parameters calculation for Robotic soldering, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2021, 通讯作者
（4） 柔性双臂医疗机器人无传感器零力控制算法研究, Research on Sensorless Force-Free Control Algorithm for Flexible Dual-Arm Medical Robot, 机械设计与制造, 2021, 第 2 作者
（5） Multi-functionalized micro-helical capsule robots with superior loading and releasing capabilities, JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY B, 2021, 通讯作者
（6） Neighborhood Preserving and Weighted Subspace Learning Method for Drift Compensation in Gas Sensor, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 第 1 作者
（7） Dual Rotating Microsphere Using Robotic Feedforward Compensation Control of Cooperative Flexible Micropipettes, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 第 1 作者
（8） A fast parameterized gait planning method for a lower-limb exoskeleton robot, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 第 2 作者
（9） Local discriminant subspace learning for gas sensor drift problem, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 
（10） Micro Swirl Generation by Piezoelectric Actuator via a Bouc-Wen Model based Sliding Model Control, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), 2020, 通讯作者
（11） Centering of a Miniature Rotation Robot for Multi-Directional Imaging Under Microscopy, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2020, 第 1 作者
（12） An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications, SCIENCE ROBOTICS, 2020, 第 2 作者
（13） 偏瘫患者下肢康复机器人的研究进展, Research Progress on Intelligent Lower Limbs Rehabilitation Robot, 深圳中西医结合杂志, 2019, 第 10 作者
（14） Magnetically Actuated Heterogeneous Microcapsule-Robot for the Construction of 3D Bioartificial Architectures, ACS APPLIED MATERIALS & INTERFACES, 2019, 通讯作者
（15） 救援探测机器人越障能力研究, Study on Capability of Obstacle Surmounting for Rescue Detecting Robot, 煤炭技术, 2018, 第 4 作者
（16） Ultrahigh Precise Rotational Positioning under Microscope: Nanorobotic System, Modeling, Control and Applications, IEEE Transactions on Robotics, 2018, 第 1 作者
（17） Metallic Glass Microwire Defects Detection Using Dynamic Nanorobotic Control, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2018, 通讯作者
（18） Automatic Sample Alignment Under Microscopy for 360° Imaging Based on the Nanorobotic Manipulation System, IEEE Transactions on Robotics, 2017, 第 4 作者
（19） Less-invasive non-embedded cell cutting by nanomanipulation and vibrating nanoknife, APPLIED PHYSICS LETTERS, 2017, 第 1 作者
（20） Automatic Sample Alignment Under Microscopy for 360 degrees Imaging Based on the Nanorobotic Manipulation System, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2017, 第 5 作者
（21） Nanorobotic System iTRo for Controllable 1D Micro/nano Material Twisting Test, SCIENTIFIC REPORTS, 2017, 第 2 作者
（22） Microrobotic Manipulation at Time-Varying Air-Liquid Interface for High-Precise Watch-Hand Alignment, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 第 4 作者
（23） Hybrid 3D printing and electrodeposition approach for controllable 3D alginate hydrogel formation, BIOFABRICATION, 2017, 第 1 作者
（24） In situ bending and recovery characterization of hollow glass nanoneedle based on nanorobotic manipulation, JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 2017, 第 3 作者
（25） Kinect-Based Vision System of Mine Rescue Robot for Low Illuminous Environment, JOURNAL OF SENSORS, 2016, 通讯作者
（26） Vision-based Nano Robotic System for High-throughput Non-embedded Cell Cutting, SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 第 1 作者
（27） 基于ABAQUS的煤矿应急无线通信中继器设计, The design of coal mine emergency wireless communication repeater based on ABAQUS, 制造业自动化, 2015, 第 3 作者
（28） 基于人机工程学的健骑机参数优化设计, Optimization Design of Cycling Equipment Parameters Based on Ergonomics, 机械设计与制造, 2015, 第 3 作者
（29） 轮履复合式机器人的设计与实现, Design and Implementation of Wheel-tracked Mobile Robot, 组合机床与自动化加工技术, 2015, 第 4 作者
（30） 健骑机刚柔耦合动力学仿真分析, Rigid-Flexible Coupled Dynamics Simulation of Cycling Equipment, 机械设计与制造, 2015, 第 2 作者
（31） 双臂移动机器人机械臂的协调工作空间分析, Coordinate Workspace Analysis for the Manipulators of a Dual-arm Mobile Robot, 组合机床与自动化加工技术, 2015, 第 2 作者
（32） 轮履复合式机器人设计及其可包容地形分析, Design and subsumed terrain analysis of wheel-tracked mobile robot, 机械设计, 2014, 第 4 作者
（33） 开关磁阻电机磁链的边界层混合滑模控制, Hybrid sliding mode control with boundary layer of Flux-linkage of switched reluctance motor, 电机与控制学报, 2013, 第 1 作者
（34） 大学生科研素质的培养——中日本科生毕业设计之思考, 黑龙江教育：高教研究与评估, 2012, 第 1 作者
（35） 基于开关角多维优化的SRM转矩脉动控制, Torque Control of Switched Reluctance Motor Using Optimized Angles and Current, 微特电机, 2011, 第 1 作者
（36） SRM直驱伺服压力机的柔性控制建模与带负载仿真, Simulation of flexible control model of servo press with loads directly driven by SRM, 锻压技术, 2011, 第 1 作者
（37） 遗传优化的最小二乘支持向量机在开关磁阻电机建模中的应用, Application of LSSVM Optimized by Genetic Algorithm to Modeling of Switched Reluctance Motor, 中国电机工程学报, 2009, 第 1 作者
（38） 轧机机架参数敏感性分析及顺序优化的研究, Hybrid Method Involving Parameter Sensitivity Analysis and Sequential Optimization for Mill Housing, 西安交通大学学报, 2008, 第 3 作者
（39） 变容差遗传算法求解多约束问题的研究, Genetic Algorithm and Flexible Tolerance Algorithm Hybridized for Global Optimization Problems with Multiple Constraints, 西安交通大学学报, 2007, 第 1 作者
（40） 基于高阶累积量自适应算法的列车轴承的故障诊断, Rolling bearing faults diagnosis based on adaptive filter of third-order cumulants, 振动工程学报, 2006, 第 1 作者

（1） 工程测试技术, 煤炭工业出版社, 2017-02, 第 2 作者

（ 1 ） 基于时空经历的煤矿搜救机器人行为认知模型及其预测, 主持, 国家级, 2014-01--2016-12
（ 2 ） 面向癌细胞物理信息特征检测的微纳机器人测量系统研究, 主持, 省级, 2018-05--2021-04
（ 3 ） 脑卒中患者踝关节康复训练及运动功能量化评定关键技术研究, 参与, 国家级, 2020-01--2023-12
（ 4 ） 智能机器人与装备制造（人机协作机器人研发及产业化）, 主持, 省级, 2020-06--2022-05
（ 5 ） 面向低侵袭细胞注射的旋推穿刺方法及其微纳机器人研究, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
（ 6 ） 仿生微型智能蠕动机器人研究, 主持, 省级, 2020-11--2023-10

（1）Study of Hollow Nanoneedle Mechanical Performance by Nanorobotic Manipulation System   2019-04-11
（2）Analysis of Wireless Electromagnetic Wave Propagation Mechanism for Coal Mine Rescue Robot   2018-08-01

已指导学生

任豪  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

刘晓菲  硕士研究生  085400-电子信息  

任   豪    硕士研究生  085208-电子与通信工程  ，中科院大学、北京市优秀毕业生， 现在香港城市大学攻读博士学位

贾伟超   客座研究生   085210-控制工程,  现国家电网工作

朱明健   客座研究生   085210-控制工程

李宇璐    硕士研究生  085210-控制工程   

黄文强    硕士研究生  085210-控制工程

刘晓菲    硕士研究生  085210-控制工程

刘   凡    客座研究生  085208-电子与通信工程

张   琦    博士研究生  081104-模式识别与智能系统（澳门大学联培）