机器人，智能导航、模式识别，视觉伺服控制

尚万峰博士，博士生导师，中国科学院深圳先进技术研究院集成所研究员。2009年博士毕业于西安交通大学。之后相继在西安科技大学、深圳老年医学研究所工作，分别在2011年、2016年在日本名古屋大学、香港中文大学高级访问学者，主要从事机器人导航与智能控制、机器学习与模式识别，微型机器人、精密操作与微纳器件等研究方向。现兼职中国自动测试技术分会理事、陕西省机器人技术创新战略联盟理事；Micromachines、Sensors、Scientific Reports等客座编辑；担任国际会议2018 IEEE RCAR 程序副主席、2019 IEEE ISR 副主席等；编著《工程测试技术》普通高等教育“十三五”规划教材；发表在Science Robotics、Microsystems & Nanoengineering等CNS子刊、IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等高水平国际期刊发表论文50余篇，申请专利30余项；曾获得省高等学校科学技术奖一等奖，中国煤炭教育协会二等奖，2017入选“深圳市海外高层次孔雀人才”。主要相关成果得到了国际同行专家的认可和高度评价，转化技术也在多个公司得到了应用，产生了良好的经济效益；团队成果在2022年CCTV10套“时尚科技秀”栏目展播。

招收机械自动化、控制、模式识别、计算机及相关专业的博士、硕士生

081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
080401-精密仪器及机械

机器人
智能控制
模式识别

2019-06~现在, 中科院深圳先进技术研究院, 副研究员，博导
2017-05~2019-05,深圳大学/深圳市老年医学研究所, 副研究员
2016-02~2017-02,香港中文大学, 副教授
2009-07~2017-04,西安科技大学, 副教授，硕导

2021-07-01-今,中国科协微纳机器人协会理事,
2018-08-01-今,国际会议2018 IEEE IRCA议程副主席,
2015-12-01-今,陕西省机器人技术创新战略联盟 理事,
2015-06-06-今,中国自动测试技术分会 理事,

工程测试与信号处理、微机原理、机械控制基础、机电一体化技术

   

（1） 深圳市海外高层次人才孔雀计划, 三等奖, 市地级, 2017
（2） 陕西省高等学校科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015
（3） 第五届煤炭行业教育教学成果奖, 二等奖, 院级, 2015

（1）   阵列多模态全方向软体机器人控制方案. CN2022089319.4, 2022-05-02.

（2）    一种基于强化指针网络的电路板锡焊路径规划方法. CN202110152554.3, 2022-04-28.

（3）   不倒翁机胶囊机器人. CN202211288921.X, 2022-04-06.

（4）   在线软钎焊视觉伺服控制方法及系统. CN111069728B, 2021-11-05

（5）    一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统. CN112656452A, 2021-04-16.

（6）   狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统. CN212281628U, 2021-01-05

（7）   一种微创手术机械手及机器人.  CN109700536A, 2019-05-03

（8）   一种具有双内视镜的微创手术机器人. CN207520195U, 2018-06-22.

（9）   一种微创机械手结构.  CN207055546U, 2018-03-02.

（10） 一种矿用柔索驱动拣矸机器人. CN206794181U, 2017-12-26.

（11） 有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法. CN107187960A, 2017-09-22.

（12） 一种皮带运输机智能巡检机器人. CCN107175668A, 2017-09-19.

（13） 一种柔索牵引拣矸机器人运动稳定性评价方法. CN107122568A, 2017-09-01

（14） 一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统.  CN107101683A, 2017-08-29.

（15） 一种微创手术机器人. CN106725862A, 2017-05-31.

（16） 基于无线通信传播特性井下救援机器人通讯节点布放方法. CN106781370A, 2017-05-31.

（17） 六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法. CN106314577A, 2017-01-11.

（18） 一种六履带四摆臂救援机器人及其自主行走控制方法. CN106275115A, 2017-01-04.

（19） 一种擦玻璃机器人用控制系统及控制方法. CN106214057A, 2016-12-14.

（20）带有升降式行走机构的擦玻璃机器人及其擦玻璃方法. CN106108768A, 2016-11-16.

   

（1） 工程测试技术, 煤炭工业出版社, 2017-02, 第 2 作者

1. Yang, L., Zhang, T., Huang, H., Ren, H., Shang, W., Shen, Y. An on-wall-rotating Strategy for Effective Upstream Motion of Untethered Millirobot: Principle, Design and Demonstration. IEEE Transactions on Robotics. 2022.
2. Li, X., Zhang, H., Shen, Y., Hao, L., Shang, W. Intelligent Traffic Data Transmission and Sharing Based on Optimal Gradient Adaptive Optimization Algorithm. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2022, DOI: 10.1109/TITS.2022.3221388.
3. Shang, W., Ren, H., Yi, Z., Xu, T., & Wu, X. High precision PCB Soldering With Pin Springback Compensation by Robotic Micromanipulation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2022, DOI: 10.1109/TMECH.2022.3200714.
4. Huang, W., Shang, W., Huang, Y., Long, H., Wu, X. Insect-Scale SMAW-Based Soft Robot With Crawling, Jumping, and Loading Locomotion. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(4), 9287-9293.
5. Shang, W., Lu, H., Yang, Y., Shen, Y. 7-DoFs Rotation-Thrust Microrobotic Control for Low-Invasive Cell Pierce via Impedance Compensation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, DOI: 10.1109/TMECH.2022.3173258
6. Yang, L., Miao, J., Li, G., Ren, H., Zhang, T., Guo, D., Tang, Y., Shang W., Shen, Y. Soft Tunable Gelatin Robot with Insect-like Claw for Grasping, Transportation, and Delivery. ACS Applied Polymer Materials, 2022, 4(8), 5431-5440.
7. Yi, Z., Shang, W., Xu, T., Wu, X. Neighborhood Preserving and Weighted Subspace Learning Method for Drift Compensation in Gas Sensor. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 52(6): 3530-3541.
8. Yi Z, Xu T, Shang W, et al. Touch modality identification with tensorial tactile signals: A kernel-based approach. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 19(2), 959-968.
9. Yang, X., Shang, W., Lu, H., Liu, Y., Yang, L., Tan, R., Wu, Xinyu, Shen, Y. An agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications. Science Robotics (Science 子刊，影响因子：27.541), 2020, 5(48): eabc8191.
10. Shang W, Ren H, Zhu M, et al. Dual Rotating Microsphere Using Robotic Feedforward Compensation Control of Cooperative Flexible Micropipettes. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 17(4):2004-2013. 2020.04.20
11. Yi, Z., Shang, W., Xu, T., Guo, S., Wu, X. Local discriminant subspace learning for gas sensor drift problem. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 52(1), 247-259.
12. Ren H., Shang W., Li N., et al. A fast parameterized gait planning method for a lower-limb exoskeleton robot. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(1): 1729881419893221.
13. Shang W., Zhu M., Ren H., et al. Centering of a Miniature Rotation Robot for Multi-Directional Imaging Under Microscopy. IEEE Transactions on Nanotechnology, 2019, 19: 17-20.
14. Liu, Y., Li, G., Lu, H., Yang, Y., Liu, Z., Shang, W., Shen, Y. Magnetically Actuated Heterogeneous Microcapsule-Robot for the Construction of 3D Bioartificial Architectures. ACS applied materials & interfaces, 2019，11(29), 25664-25673.
15. Shang, W., Wang, C., Duan, L., Liu, Q., Wu, Z. Metallic glass microwire defects detection using dynamic nanorobotic control. IEEE Transactions on Nanotechnology, 2018, 17(4), 662-665.
16. Lu, H., Shang, W., Xie, H., Shen, Y. Ultrahigh-precision rotational positioning under a microscope: Nanorobotic system, modeling, control, and applications. IEEE Transactions on Robotics,2018, 34(2), 497-507.
17. Shang, W., Liu, Y., Wan, W., Hu, C., Liu, Z., Wong, C. T., Fukuda, T., Shen, Y. Hybrid 3D printing and electrodeposition approach for controllable 3D alginate hydrogel formation. Biofabrication, 2017, 9(2), 025032.
18. Shang, W., Li, D., Lu, H., Fukuda, T., Shen, Y. Less-invasive non-embedded cell cutting by nanomanipulation and vibrating nanoknife. Applied Physics Letters, 2017, 110(4), 043701.
19.  Lu, H., Shang, W., Wei, X., Yang, Z., Fukuda, T., Shen, Y. Nanorobotic system iTRo for controllable 1D micro/nano material twisting test. Scientific reports, 2017, 7(1), 1-11.
20. Shen, Y., Wan, W., Lu, H., Fukuda, T., Shang, W. Automatic sample alignment under microscopy for 360 imaging based on the nanorobotic manipulation system. IEEE Transactions on Robotics, 2016, 33(1), 220-226.

（ 1 ） 基于时空经历的煤矿搜救机器人行为认知模型及其预测, 负责人, 国家任务, 2014-01--2016-12
（ 2 ） 面向癌细胞物理信息特征检测的微纳机器人测量系统研究, 负责人, 地方任务, 2018-05--2021-04
（ 3 ） 脑卒中患者踝关节康复训练及运动功能量化评定关键技术研究, 参与, 国家任务, 2020-01--2023-12
（ 4 ） 智能机器人与装备制造（人机协作机器人研发及产业化）, 负责人, 地方任务, 2020-06--2022-05
（ 5 ） 面向低侵袭细胞注射的旋推穿刺方法及其微纳机器人研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 6 ） 仿生微型智能蠕动机器人研究, 负责人, 地方任务, 2020-11--2023-10
（ 7 ） 面向肺部末端支气管介入的微型复合连续体机器人研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12

任   豪    硕士研究生  085208-电子与通信工程  ，中科院大学、北京市优秀毕业生， 现在香港城市大学攻读博士学位

贾伟超   客座研究生   085210-控制工程,  现国家电网工作

朱明健   客座研究生   085210-控制工程

刘晓菲    2021硕士研究生        085404-计算机技术  

陈杰灵    2022硕士研究生        085404-计算机技术

郑丽婧    2022硕士研究生        085404计算机技术

黎祥熙    2022硕士研究生        085400-电子信息 

李宇璐    2021硕士研究生        085406-控制工程   

黄文强    2021硕士研究生        085406-控制工程

刘   凡    2020客座研究生        085208-电子与通信工程

叶玲见    2022博士研究生        081104-模式识别与智能系统  

张   琦    2022博士研究生        081104-模式识别与智能系统（澳门大学联培）