专利成果
[1] 尚万峰, 黄文强, 吴新宇. 阵列多模态全方向软体机器人控制方案. CN2022089319.4, 2022-05-02.[2] 尚万峰, 刘凡, 吴新宇. 一种基于强化指针网络的电路板锡焊路径规划方法. CN202110152554.3, 2022-04-28.[3] 尚万峰, 李宇璐, 吴新宇. 不倒翁机胶囊机器人. CN202211288921.X, 2022-04-06.[4] 刘铨权, 吴正治, 王春宝, 张鑫, 段丽红, 卢永田, 李维平, 王海东, 王同, 毛志贤, 张广帅, 罗承开, 尚万峰, 申亚京, 林焯华, 张日威, 龙建军, 王玉龙. 一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统. CN: CN112656452A, 2021-04-16.[5] 薛旭升, 马宏伟, 王川伟, 尚万峰. 基于无线通信传播特性井下救援机器人通讯节点布放方法. CN: CN106781370B, 2021-03-26.[6] 刘铨权, 王春宝, 张鑫, 吴正治, 段丽红, 李维平, 张博, 尚万峰, 申亚京, 藤江正克, 李伟光, 王海东, 王同, 毛志贤, 董佳祥, 林焯华. 狭窄腔道医疗操作用机器人及狭窄腔道医疗操作系统. CN: CN212281628U, 2021-01-05.[7] 刘铨权, 张鑫, 王春宝, 段丽红, 吴正治, 李维平, 尚万峰, 申亚京, 王玉龙, 龙建军, 陈文生, 朱晓龙, 林焯华, 王同, 毛志贤. 一种智能面部按摩系统. CN: CN112120925A, 2020-12-25.[8] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 杨林, 薛旭升, 毛清华, 张旭辉, 曹现刚, 田海波, 尚万峰, 刘鹏, 夏晶, 杨文娟, 张璞, 王岩, 夏伟. 一种皮带运输机智能巡检机器人. CN: CN107175668B, 2020-12-18.[9] 尚万峰, 吴新宇, 任豪, 朱明健, 唐龙, 胡勇. 在线软钎焊视觉伺服控制方法及系统. CN: CN111069728A, 2020-04-28.[10] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 尚万峰, 吴正治, 林焯华, 申亚京, 李维平, 张博, 藤江正克, 石青, 李伟光, 董佳祥, 罗代云. 一种微创手术机械手及机器人. CN: CN109700536A, 2019-05-03.[11] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 尚万峰, 吴正治, 林焯华, 申亚京, 李维平, 张博, 藤江正克, 石青, 李伟光, 董佳祥, 罗代云. 一种微创手术机械手及机器人. CN: CN109700536A, 2019-05-03.[12] 毛清华, 马宏伟, 杨文娟, 王川伟, 马琨, 薛旭升, 张旭辉, 刘鹏, 夏晶, 尚万峰, 田海波, 杨林, 王岩, 张璞, 夏伟. 一种基于机器视觉的锚杆异物及皮带撕裂检测系统. CN: CN107176432B, 2019-03-22.[13] 夏晶, 马宏伟, 赵建, 刘鹏, 王川伟, 尚万峰, 薛旭升. 多约束条件下七自由度仿人机械臂的逆运动学拟人臂构型优化方法. CN: CN106584461B, 2019-02-15.[14] 马宏伟, 王岩, 尚万峰, 薛旭升, 王川伟, 马琨. 折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法. 中国: CN105678783B, 2018.10.19.[15] 田海波, 马宏伟, 张一澍, 尚万峰, 魏娟, 王川伟. 一种擦玻璃机器人用控制方法. 中国: CN106214057B, 2018.08.17.[16] 毛玖根, 刘铨权, 郑海蓝, 吴正治, 倪新强, 王春宝, 钟锦云, 谢林林, 段丽红, 尚万峰, 林焯华, 申亚京, 周正超, 夏涛, 李辉, 徐恒昌, 潘冬桂, 陈雪梅, 翟文洪. 腹部推拿手法训练装置及方法. 中国: CN108335601A, 2018.07.27.[17] 吴正治, 王春宝, 段丽红, 刘铨权, 尚万峰, 林焯华, 申亚京, 倪新强, 杨学臣, 孙同阳, 陈晓娇, 夏金凤, 孙正迪. 手部推拿手法训练装置及方法. 中国: CN108172092A, 2018.06.15.[18] 马宏伟, 王川伟, 薛旭升, 毛清华, 杨文娟, 张旭辉, 刘鹏, 夏晶, 尚万峰, 田海波, 马琨, 王岩, 杨林, 张璞, 夏伟. 一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统. 中国: CN107043000B, 2018-10-12.[19] 田海波, 马宏伟, 张一澍, 魏娟, 尚万峰, 薛旭升. 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人及其擦玻璃方法. 中国: CN106108768B, 2018-08-10.[20] 马宏伟, 王川伟, 马琨, 薛旭升, 尚万峰, 夏晶, 刘鹏, 王岩, 杨林. 一种六履带四摆臂救援机器人及其自主行走控制方法. 中国: CN106275115B, 2018-07-03.[21] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 尚万峰, 薛旭升, 刘鹏, 夏晶, 杨林, 王岩. 六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法. 中国: CN106314577B, 2018-07-03.[22] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有双内视镜的微创手术机器人. 中国: CN207520195U, 2018-06-22.[23] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有预弯管的微创手术机器人. 中国: CN207412238U, 2018-05-29.[24] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 吴正治, 李维平, 李伟光, 石青, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创手术机器人. 中国: CN207253373U, 2018-04-20.[25] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 李维平, 张鑫, 吴正治, 李伟光, 石青, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创机械手结构. 中国: CN207055546U, 2018-03-02.[26] 刘鹏, 马宏伟, 马琨, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州, 田海波. 一种矿用柔索驱动拣矸机器人. 中国: CN206794181U, 2017.12.26.[27] 吴正治, 王春宝, 段丽红, 刘铨权, 申亚京, 尚万峰, 石青, 林焯华, 孙同阳, 韦成栋, 陆志祥, 侯安新, 王暖. 机器人. 中国: CN304400801S, 2017.12.12.[28] 刘鹏, 马宏伟, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州, 马琨. 一种柔索牵引拣矸机器人运动稳定性评价方法. 中国: CN107122568A, 2017.09.01.[29] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有预弯管的微创手术机器人. 中国: CN106667581A, 2017.05.17.[30] 段丽红, 王春宝, 吴正治, 刘铨权, 申亚京, 尚万峰, 石青, 林焯华, 张晓丽, 李萌, 孙同阳. 一种萃取装置. 中国: CN206613216U, 2017-11-07.[31] 马宏伟, 马琨, 王川伟, 薛旭升, 尚万峰, 夏晶, 刘鹏, 杨林, 王岩. 有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法. 中国: CN107187960A, 2017-09-22.[32] 马宏伟, 马琨, 王川伟, 薛旭升, 尚万峰, 夏晶, 刘鹏, 杨林, 王岩. 有线控制煤矿救援探测机器人及其线缆收放方法. 中国: CN107139159A, 2017-09-08.[33] 刘鹏, 马宏伟, 曹现刚, 马琨, 王川伟, 夏晶, 薛旭升, 尚万峰, 乔心州. 一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法. 中国: CN107127757A, 2017-09-05.[34] 杨文娟, 王川伟, 马宏伟, 毛清华, 张旭辉, 马琨, 薛旭升, 夏晶, 刘鹏, 尚万峰, 田海波, 王岩, 杨林, 张璞, 夏伟. 一种基于激光雷达与速度信息的煤流量监测系统. 中国: CN107101683A, 2017-08-29.[35] 吴正治, 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 孙同阳, 侯安新, 李伟光, 石青, 林焯华, 尚万峰, 申亚京. 一种具有双内视镜的微创手术机器人及操作方法. 中国: CN106880404A, 2017-06-23.[36] 段丽红, 王春宝, 吴正治, 刘铨权, 申亚京, 尚万峰, 石青, 林焯华, 张晓丽, 李萌, 孙同阳. 一种萃取装置. 中国: CN106823458A, 2017-06-13.[37] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 李维平, 吴正治, 李伟光, 石青, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创手术机器人. 中国: CN106725862A, 2017-05-31.[38] 马宏伟, 田海波, 张一澍, 魏娟, 尚万峰, 聂珍. 带有升降式行走机构的擦玻璃机器人用控制系统. 中国: CN206166820U, 2017-05-17.[39] 刘铨权, 王春宝, 段丽红, 张鑫, 吴正治, 李伟光, 石青, 李维平, 申亚京, 尚万峰, 林焯华. 一种微创机械手结构. 中国: CN106618737A, 2017-05-10.[40] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 尚万峰, 薛旭升, 夏晶, 刘鹏, 王岩, 杨林. 单履带智能巡检机器人. 中国: CN205852776U, 2017-01-04.[41] 王川伟, 马宏伟, 马琨, 尚万峰, 薛旭升, 夏晶, 刘鹏, 王岩, 杨林. 双履带智能巡检机器人. 中国: CN205835294U, 2016-12-28.[42] 尚万峰. 一种扫描电子显微镜用全方位辅助成像系统及方法. 中国: CN104715990A, 2015-06-17.[43] 尚万峰, 申亚京. 一种基于可移动电极的细胞三维组装装置及方法. 中国: CN104593257A, 2015-05-06.[44] 田海波, 马宏伟, 寇发荣, 王勇智, 薛旭升, 毛清华, 尚万峰, 李爱民. 移动机器人用轮履复合式行走机构. 中国: CN203142830U, 2013-08-21.[45] 尚万峰. 一种基于形状记忆合金的可变刚度测力装置. 中国: CN202853814U, 2013-04-03.[46] 尚万峰, 马宏伟. 一种基于直线电机驱动的煤矿救援机器人执行终端. 中国: CN202531219U, 2012-11-14.[47] 尚万峰. 环境扫描电子显微镜内使用的可移动式温度控制系统. 中国: CN102590558A, 2012-07-18.[48] 申亚京, 尚万峰. 一种用于扫描电子显微镜内部的激光测力系统. 中国: CN102564654A, 2012-07-11.