基本信息
冯常 男 硕导 中国科学院光电技术研究所
电子邮件： fc407@ioe.ac.cn
通信地址： 四川成都双流350信箱
邮政编码：
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研究领域
近年来主要从事核电领域特种应急机器人、特种光电检测设备、耐辐射视频成像技术、水下机器视觉技术、核用特种照明系统等方面的研究。
招生信息
招生专业
080401-精密仪器及机械
招生方向
机械设计
教育背景
学历
硕士研究生
学位
硕士
工作经历
从1996年至今，工作于中国科学院光电技术研究所，现任微电子信特种光电检测技术研究室副主任。
研究成果
近年来先后组建了特种机器人技术、特种光电检测技术、耐辐射视频成像技术及水下机器视觉技术四个研究团队，发表论文10篇、申请专利6项。先后培养硕士研究生6名。
专利成果
[1] 梁平华, 冯常, 张志刚, 窦普, 陈志波, 廖礼斌. 一种自动调平吊具及自动调平方法. CN: CN113651240A, 2021-11-16.
[2] 梁平华, 冯常, 张志刚, 高永明, 窦普, 陈志波, 廖礼斌. 一种管道除垢机器人. CN: CN112847097A, 2021-05-28.
[3] 张志刚, 冯常, 张远, 梁平华, 窦普, 高永明, 廖礼斌, 张闰, 陈志波, 吴国强. 一种辐射环境下的侦测作业机器人. CN: CN112894748A, 2021-06-04.
[4] 张志刚, 冯常. 一种自动卷线装置. CN: CN112811268A, 2021-05-18.
[5] 梁平华, 冯常, 张志刚, 高永明, 窦普, 廖礼斌, 吴国强. 一种管道机器人行走机构. CN: CN112524392A, 2021-03-19.
[6] 梁平华, 张志刚, 冯常, 高永明, 廖礼斌. 一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人. CN: CN112576863A, 2021-03-30.
[7] 陈志波, 范联兴, 范伟丰, 冯常, 周杨, 黄冰峰, 赵建平, 吴国强, 陆蕾, 陆少威, 邓艳超, 何子健, 沈佳伟, 许宇琪, 李熠. 一种便携式三坐标螺纹加工装置及其使用方法. CN: CN112139815A, 2020-12-29.
[8] 陈志波, 范联兴, 范伟丰, 冯常, 周杨, 黄冰峰, 赵建平, 吴国强, 陆蕾, 陆少威, 邓艳超, 何子健, 沈佳伟, 许宇琪, 李熠. 一种便携式三坐标螺纹加工装置. CN: CN214237059U, 2021-09-21.
[9] 赵建平, 钦星辰, 冯常, 张质子, 程勇, 蔡根, 廖礼斌, 王从政, 陈志波, 杨丽. 一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法. CN: CN112179291A, 2021-01-05.
[10] 赵建平, 程勇, 张质子, 蔡根, 冯常, 廖礼斌, 王从政, 陈志波, 周杨, 高永明. 一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法. CN: CN111006610B, 2022-03-29.
[11] 肖威, 冉小兵, 冯常, 陈树才, 熊祎, 李跃忠, 刘言午, 黄建学. 一种核电站堆芯测量仪表水下更换系统以及方法. CN: CN110444304A, 2019-11-12.
[12] 赵建平, 蔡根, 冯常, 廖礼斌, 吴康彪, 张闰, 陈志波, 金睿焱. 一种光学玻璃折射率的快速测量方法及仪器. CN: CN109387488A, 2019-02-26.
[13] 赵建平, 蔡根, 张闰, 冯常, 廖礼斌, 丁士明, 陈志波, 张佩浩. 一种多通道线阵图像获取模块. CN: CN109387497A, 2019-02-26.
[14] 赵建平, 蔡根, 张闰, 冯常, 廖礼斌, 丁士明, 陈志波, 张佩浩. 一种多通道线阵图像获取模块. CN: CN209247633U, 2019-08-13.
[15] 赵建平, 蔡根, 冯常, 廖礼斌, 吴康彪, 张闰, 陈志波, 金睿焱. 一种光学玻璃折射率的快速测量仪器. CN: CN209727759U, 2019-12-03.
[16] 赵建平, 吴康彪, 冯常, 廖礼斌, 陈志波, 张闰, 黄冰峰, 蔡根. 一种核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置和方法. CN: CN109387160A, 2019-02-26.
[17] 赵建平, 吴康彪, 冯常, 廖礼斌, 陈志波, 张闰, 黄冰峰, 蔡根. 一种核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置. CN: CN209069220U, 2019-07-05.
[18] 赵建平, 冯常, 廖礼斌, 张闰, 陈志波, 黄冰峰, 蔡根. 一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置. CN: CN209069219U, 2019-07-05.
[19] 赵建平, 冯常, 廖礼斌, 张闰, 陈志波, 黄冰峰, 蔡根. 一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法. CN: CN109341585A, 2019-02-15.
[20] 张质子, 叶化, 张志刚, 冯常, 陈志波, 赵建平. 一种热室放射性工件转运系统. CN: CN108840052A, 2018-11-20.
[21] 王从政, 冯常, 高永明, 廖礼斌. 基于水下双目视觉的燃料组件变形检测系统. CN: CN108917633A, 2018-11-30.
[22] 张质子, 张佩浩",null,"张志刚, 冯常. 一种模块化水下机器人. CN: CN108438179A, 2018-08-24.
[23] 张质子, 张佩浩",null,"张志刚, 冯常. 一种模块化水下机器人. CN: CN108438179A, 2018-08-24.
[24] 陈树才, 孟维民, 张闰, 陈红卫, 冯常, 李熠, 廖礼斌, 彭峰, 蔡根, 郝中航. 一种全自动螺栓螺母清洗机. CN: CN107442460A, 2017-12-08.
[25] 陈志波, 范伟丰, 张闰, 何少华, 冯常, 戚宏昶, 廖礼斌, 钟波灵, 黄冰峰, 聂文哲. 一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人. CN: CN107351093A, 2017-11-17.
[26] 王大志, 叶化, 张闰, 高永明, 蔡根, 冯常. 一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法. CN: CN107255475A, 2017-10-17.
[27] 冯常, 蔡根, 廖礼斌, 高永明, 杜杨, 杜霆. 一种螺孔视频检查装置. CN: CN106448762A, 2017-02-22.
[28] 王大志, 叶化, 冯常. 一种二自由度球面并联机构. CN: CN105252525A, 2016-01-20.
[29] 窦普, 陈树才, 廖礼斌, 冯常, 余云虎. 一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人. CN: CN103606386A, 2014-02-26.
[30] 乔素凯, 黄家权, 廖礼斌, 冯常, 李亮亮. 核电站堆芯燃料组件实际位置偏差测量方法和系统. CN: CN103594132A, 2014-02-19.
[31] 冯常, 蔡根, 黄冰峰, 窦普, 陈树才. 超小型排爆机器人. CN: CN101518900A, 2009-09-02.
[32] 冯常, 李声, 窦普, 陈树才, 蔡根, 杜杨, 高永明, 余云虎. 一种小型水下观测机器人. CN: CN101234665A, 2008-08-06.
[33] 李声, 冯常, 蔡根. 水下多功能机器人. CN: CN1876486A, 2006-12-13.
[34] 冯常, 陈树才, 李声. 抓吸双功能水下电动机械手. CN: CN1883888A, 2006-12-27.
[35] 李声, 蔡根, 冯常, 任宏伟. 水下摄像系统. CN: CN1741573A, 2006-03-01.
[36] 李声, 冯常, 廖礼斌, 游志宇, 仁宏伟. 火车轮对落轮在线自动检测设备. CN: CN1730336A, 2006-02-08.
[37] 李声, 冯常. 一种适用于掩模与硅片对准后固定的夹紧机构. CN: CN2588527Y, 2003-11-26.
[2] 梁平华, 冯常, 张志刚, 高永明, 窦普, 陈志波, 廖礼斌. 一种管道除垢机器人. CN: CN112847097A, 2021-05-28.
[3] 张志刚, 冯常, 张远, 梁平华, 窦普, 高永明, 廖礼斌, 张闰, 陈志波, 吴国强. 一种辐射环境下的侦测作业机器人. CN: CN112894748A, 2021-06-04.
[4] 张志刚, 冯常. 一种自动卷线装置. CN: CN112811268A, 2021-05-18.
[5] 梁平华, 冯常, 张志刚, 高永明, 窦普, 廖礼斌, 吴国强. 一种管道机器人行走机构. CN: CN112524392A, 2021-03-19.
[6] 梁平华, 张志刚, 冯常, 高永明, 廖礼斌. 一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人. CN: CN112576863A, 2021-03-30.
[7] 陈志波, 范联兴, 范伟丰, 冯常, 周杨, 黄冰峰, 赵建平, 吴国强, 陆蕾, 陆少威, 邓艳超, 何子健, 沈佳伟, 许宇琪, 李熠. 一种便携式三坐标螺纹加工装置及其使用方法. CN: CN112139815A, 2020-12-29.
[8] 陈志波, 范联兴, 范伟丰, 冯常, 周杨, 黄冰峰, 赵建平, 吴国强, 陆蕾, 陆少威, 邓艳超, 何子健, 沈佳伟, 许宇琪, 李熠. 一种便携式三坐标螺纹加工装置. CN: CN214237059U, 2021-09-21.
[9] 赵建平, 钦星辰, 冯常, 张质子, 程勇, 蔡根, 廖礼斌, 王从政, 陈志波, 杨丽. 一种自旋转扫描式线结构光三维测量装置标定方法. CN: CN112179291A, 2021-01-05.
[10] 赵建平, 程勇, 张质子, 蔡根, 冯常, 廖礼斌, 王从政, 陈志波, 周杨, 高永明. 一种基于结构光三维测量的水下三维测量数据校正方法. CN: CN111006610B, 2022-03-29.
[11] 肖威, 冉小兵, 冯常, 陈树才, 熊祎, 李跃忠, 刘言午, 黄建学. 一种核电站堆芯测量仪表水下更换系统以及方法. CN: CN110444304A, 2019-11-12.
[12] 赵建平, 蔡根, 冯常, 廖礼斌, 吴康彪, 张闰, 陈志波, 金睿焱. 一种光学玻璃折射率的快速测量方法及仪器. CN: CN109387488A, 2019-02-26.
[13] 赵建平, 蔡根, 张闰, 冯常, 廖礼斌, 丁士明, 陈志波, 张佩浩. 一种多通道线阵图像获取模块. CN: CN109387497A, 2019-02-26.
[14] 赵建平, 蔡根, 张闰, 冯常, 廖礼斌, 丁士明, 陈志波, 张佩浩. 一种多通道线阵图像获取模块. CN: CN209247633U, 2019-08-13.
[15] 赵建平, 蔡根, 冯常, 廖礼斌, 吴康彪, 张闰, 陈志波, 金睿焱. 一种光学玻璃折射率的快速测量仪器. CN: CN209727759U, 2019-12-03.
[16] 赵建平, 吴康彪, 冯常, 廖礼斌, 陈志波, 张闰, 黄冰峰, 蔡根. 一种核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置和方法. CN: CN109387160A, 2019-02-26.
[17] 赵建平, 吴康彪, 冯常, 廖礼斌, 陈志波, 张闰, 黄冰峰, 蔡根. 一种核辐射环境下的物体表面轮廓测量装置. CN: CN209069220U, 2019-07-05.
[18] 赵建平, 冯常, 廖礼斌, 张闰, 陈志波, 黄冰峰, 蔡根. 一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置. CN: CN209069219U, 2019-07-05.
[19] 赵建平, 冯常, 廖礼斌, 张闰, 陈志波, 黄冰峰, 蔡根. 一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法. CN: CN109341585A, 2019-02-15.
[20] 张质子, 叶化, 张志刚, 冯常, 陈志波, 赵建平. 一种热室放射性工件转运系统. CN: CN108840052A, 2018-11-20.
[21] 王从政, 冯常, 高永明, 廖礼斌. 基于水下双目视觉的燃料组件变形检测系统. CN: CN108917633A, 2018-11-30.
[22] 张质子, 张佩浩",null,"张志刚, 冯常. 一种模块化水下机器人. CN: CN108438179A, 2018-08-24.
[23] 张质子, 张佩浩",null,"张志刚, 冯常. 一种模块化水下机器人. CN: CN108438179A, 2018-08-24.
[24] 陈树才, 孟维民, 张闰, 陈红卫, 冯常, 李熠, 廖礼斌, 彭峰, 蔡根, 郝中航. 一种全自动螺栓螺母清洗机. CN: CN107442460A, 2017-12-08.
[25] 陈志波, 范伟丰, 张闰, 何少华, 冯常, 戚宏昶, 廖礼斌, 钟波灵, 黄冰峰, 聂文哲. 一种反应堆压力容器螺栓孔清洗检测机器人. CN: CN107351093A, 2017-11-17.
[26] 王大志, 叶化, 张闰, 高永明, 蔡根, 冯常. 一种对称结构加速度计寻北仪与动态差分寻北方法. CN: CN107255475A, 2017-10-17.
[27] 冯常, 蔡根, 廖礼斌, 高永明, 杜杨, 杜霆. 一种螺孔视频检查装置. CN: CN106448762A, 2017-02-22.
[28] 王大志, 叶化, 冯常. 一种二自由度球面并联机构. CN: CN105252525A, 2016-01-20.
[29] 窦普, 陈树才, 廖礼斌, 冯常, 余云虎. 一种核电站控制棒驱动机构钩爪检查机器人. CN: CN103606386A, 2014-02-26.
[30] 乔素凯, 黄家权, 廖礼斌, 冯常, 李亮亮. 核电站堆芯燃料组件实际位置偏差测量方法和系统. CN: CN103594132A, 2014-02-19.
[31] 冯常, 蔡根, 黄冰峰, 窦普, 陈树才. 超小型排爆机器人. CN: CN101518900A, 2009-09-02.
[32] 冯常, 李声, 窦普, 陈树才, 蔡根, 杜杨, 高永明, 余云虎. 一种小型水下观测机器人. CN: CN101234665A, 2008-08-06.
[33] 李声, 冯常, 蔡根. 水下多功能机器人. CN: CN1876486A, 2006-12-13.
[34] 冯常, 陈树才, 李声. 抓吸双功能水下电动机械手. CN: CN1883888A, 2006-12-27.
[35] 李声, 蔡根, 冯常, 任宏伟. 水下摄像系统. CN: CN1741573A, 2006-03-01.
[36] 李声, 冯常, 廖礼斌, 游志宇, 仁宏伟. 火车轮对落轮在线自动检测设备. CN: CN1730336A, 2006-02-08.
[37] 李声, 冯常. 一种适用于掩模与硅片对准后固定的夹紧机构. CN: CN2588527Y, 2003-11-26.
发表论文
水下双功能机器人的机械手设计与分析 机械 ,2015
一种CMOS型的耐辐射图像采集系统 电子技术应用 ,2013
一种基于电流环的温度测量系统 电子设计工程 , 2013
车辆落轮轮对在线检测技术研究 电子科技大学 ,2006
火车轮对参数检测系统误差原理分析 计算机测量与控制 ,2005
轮对参数自动化测量中的误差分析 电子机械工程 2005
车辆轮对落轮在线非接触自动检测设备 光电工程 ,2004
小型水下观测机器人设计与控制的研究 计算机测量与控制 ,2009
微量天平校准装置及精度分析 实验流体力学 ,1999
风洞微量天平校准装置 光电工程 ,1998
一种CMOS型的耐辐射图像采集系统 电子技术应用 ,2013
一种基于电流环的温度测量系统 电子设计工程 , 2013
车辆落轮轮对在线检测技术研究 电子科技大学 ,2006
火车轮对参数检测系统误差原理分析 计算机测量与控制 ,2005
轮对参数自动化测量中的误差分析 电子机械工程 2005
车辆轮对落轮在线非接触自动检测设备 光电工程 ,2004
小型水下观测机器人设计与控制的研究 计算机测量与控制 ,2009
微量天平校准装置及精度分析 实验流体力学 ,1999
风洞微量天平校准装置 光电工程 ,1998
科研项目
核用特种机器人：
1、反应堆水下异物打捞机器人
2、水下潜水机器人
3、核电救灾应急机器人
4、反应堆压力容器螺栓（孔）自动清洗、检查机器人
特种光电检测设备：
1、燃料组件变形测量系统
2、堆芯上管座定位测量系统
3、堆芯全景摄像测量系统
耐辐射视频成像技术：
1、中耐辐射高清摄像系统
2、高耐辐射摄像系统
3、耐辐射 高速摄像系统
4、耐辐射超高分辨率摄像系统
水下机器视觉技术：
1、水下热扰动消除系统
2、水下3D测量系统
核用照明技术：
1、水下耐辐射高亮度照明设备
2、水下耐辐射泛光照明设备
1、反应堆水下异物打捞机器人
2、水下潜水机器人
3、核电救灾应急机器人
4、反应堆压力容器螺栓（孔）自动清洗、检查机器人
特种光电检测设备：
1、燃料组件变形测量系统
2、堆芯上管座定位测量系统
3、堆芯全景摄像测量系统
耐辐射视频成像技术：
1、中耐辐射高清摄像系统
2、高耐辐射摄像系统
3、耐辐射 高速摄像系统
4、耐辐射超高分辨率摄像系统
水下机器视觉技术：
1、水下热扰动消除系统
2、水下3D测量系统
核用照明技术：
1、水下耐辐射高亮度照明设备
2、水下耐辐射泛光照明设备
合作情况
项目合作单位
华中科技大学
电子科技大学
上海交通大学
中国核动力研究设计院
电子科技大学
上海交通大学
中国核动力研究设计院
指导学生
已指导学生
张闰 硕士研究生 081002-信号与信息处理
杜霆 硕士研究生 430103-光学工程
罗聪 硕士研究生 085201-机械工程
尹梦舒 硕士研究生 085208-电子与通信工程
张松伟 硕士研究生 085201-机械工程
周科杰 硕士研究生 080401-精密仪器及机械
吴康彪 硕士研究生 080401-精密仪器及机械
洪亮 硕士研究生 080201-机械制造及其自动化
现指导学生
龚万齐 硕士研究生 080401-精密仪器及机械