081101-控制理论与控制工程
081203-计算机应用技术

机器人技术，医疗机器人，人工智能
深度学习, 强化学习控制

2017-09--2020-07   中国科学院自动化研究所   博士学位-控制理论与控制工程
2014-09--2017-03   北京航空航天大学   硕士
2010-09--2014-07   济南大学   学士

   

2023-07~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2021-11~2023-07,香港中文大学, 博士后

   

（1） 2018年国家自然科学基金委水下机器人目标抓取大赛, 一等奖, 部委级, 2018

（ 1 ） 扰流环境下水下仿生机器人的物体搜索及抓取控制方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113084817A

（ 2 ） 面向海产品打捞的水下作业机器人, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN110641660B

   

（1） Performance-Guided Rotating Magnetic Field Control in Large Workspaces with Reconfigurable Electromagnetic Actuation System, IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 第 1 作者
（2） Magnetic field-priority force control for automated manipulation in large workspaces with reconfigurable electromagnetic actuation system, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 第 1 作者
（3） Development of reconfigurable electromagnetic actuation system with large workspaces: design, optimization, and validation, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 第 1 作者
（4） Robust 3D path following control framework of magnetic helical swimmers subject to fluid flow and input saturation, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 第 1 作者
（5） Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 1 作者
（6） Deep Reinforcement Learning Framework-Based Flow Rate Rejection Control of Soft Magnetic Miniature Robots, IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 第 1 作者
（7） Development and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System Propelled by Flexible Flippers for Grasping Marine Organisms, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（8） Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 第 1 作者
（9） Real-Time Underwater Onboard Vision Sensing System for Robotic Gripping, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 第 3 作者  通讯作者
（10） Coordinated Control of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Free Floating Autonomous Manipulation, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 第 1 作者
（11） Grasping Marine Products With Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 第 1 作者
（12） ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System, PROCEEDINGS OF THE 38TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2019, 第 11 作者
（13） Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 第 4 作者

   

（ 1 ） 生物流体环境中磁控仿生螺旋机器人形态优化与高效驱动控制研究, 负责人, 国家任务, 2025-01--2028-12
（ 2 ） 跨尺度子母式磁驱动微型机器人, 参与, 地方任务, 2024-04--2026-03
（ 3 ） 基20220038 血管栓塞治疗机器人集群控制理论与方法研究, 参与, 地方任务, 2022-10--2025-10

现指导学生

杨扬  硕士研究生  085404-计算机技术  

罗进新  硕士研究生  085404-计算机技术  

曹珂馨  硕士研究生  085404-计算机技术