机电系统自动化、工业机器人应用

   

080203-机械设计及理论

2002-09--2009-01   哈尔滨工业大学   博士
2000-09--2002-07   哈尔滨工业大学   硕士
1993-09--1997-07   哈尔滨工业大学   学士

   

2012-06~现在, 中科院深圳先进院, 高级工程师
2009-02~2012-05,哈尔滨通达工业环保自动化有限公司, 研发工程师
1998-10~2000-07,山东烟台大宇汽车发动机公司, 测试员
1997-09~1998-10,韩国大宇汽车公司, 研修生

   

（1） JK863-2007732015, 二等奖, 部委级, 2007

[1] 徐耀辉, 余府睿, 何凯, 李翰林, 左启阳, 方海涛, 谢祥, 易正琨. 一种水下运动机构及水下机器人. CN: CN115649393A, 2023-01-31.
[2] 徐耀辉, 李翰林, 何凯, 左启阳, 方海涛. 水下机器人. CN: CN114852303A, 2022-08-05.
[3] 朱伟, 何凯, 方海涛, 纪园. 夹具及机器手. CN: CN114800596A, 2022-07-29.
[4] 朱伟, 何凯, 方海涛, 纪园. 夹具及机器手. CN: CN114800596B, 2023-04-11.
[5] 徐耀辉, 李翰林, 何凯, 左启阳, 方海涛. 一种水下运动机构及水下机器人. CN: CN114735177A, 2022-07-12.
[6] 徐耀辉, 李翰林, 何凯, 谢锋然, 左启阳, 方海涛. 一种水下机器人. CN: CN114802660A, 2022-07-29.
[7] 徐耀辉, 李翰林, 何凯, 谢锋然, 左启阳, 方海涛. 一种水下机器人. CN: CN114789782A, 2022-07-26.
[8] 何凯, 陈书, 赵文亮, 方海涛. 应用于合成生物学的自动化铸造平台集成系统和自动化生物合成方法. CN: CN111966063B, 2021-07-30.
[9] 何凯, 陈书, 赵文亮, 方海涛. 应用于合成生物学的自动化铸造平台系统集成技术. CN: CN111482212A, 2020-08-04.
[10] 耿永清, 何凯, 方海涛. 一种具有垂直性负载的再生制动能量回收装置及机器人. CN: CN209402226U, 2019-09-17.
[11] 何凯, 林冰弟, 方海涛, 陈浩, 宣立强. 阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备. CN: CN105710271A, 2016-06-29.
[12] 何凯, 林冰弟, 方海涛, 陈浩, 宣立强. 阻尼暗铰链液压缓冲部件装配设备. CN: CN205414296U, 2016-08-03.
[13] 何凯, 党晓兵",null,null,"方海涛. 冲击试验设备. CN: CN106568659A, 2017-04-19.
[14] 方海涛, 宋晗, 张霄羽, 程宇, 闫军, 王焰新, 汪正东, 石海峰, 何凯. 端子自动筛选设备. CN: CN103962313A, 2014-08-06.
[15] 方海涛, 张霄羽, 程宇, 金超, 王焰新, 汪正东, 于文泽, 何凯. 端子自动焊接设备及端子自动焊接方法. CN: CN103956631A, 2014-07-30.
[16] 汪正东, 方海涛, 宋晗, 金超, 闫军, 王焰新, 于文泽, 韦仕龙, 何凯. 端子自动识别供料系统及端子自动识别供料方法. CN: CN103949810A, 2014-07-30.

   

[1] 陈建坤, 何凯, 方海涛. 具有壁面自适应能力的磁吸附爬壁机器人设计. 集成技术[J]. 2022, 第 3 作者11(4): 19-30, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7107621637.
[2] Xie, Fengran, Zuo, Qiyang, Chen, Qinglong, Fang, Haitao, He, Kai, Du, Ruxu, Zhong, Yong, Li, Zheng. Designs of the Biomimetic Robotic Fishes Performing Body and/or Caudal Fin (BCF) Swimming Locomotion: A Review. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. 2021, 第 4 作者102(1): http://dx.doi.org/10.1007/s10846-021-01379-1.
[3] Shanshan Jiang, Haitao Fang, Kai He, Chaoyu Yan. Research on Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Six-axis Robot. 2018, 第 2 作者http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13754.
[4] Fang Haitao. The Design of Permanent-Magnetic Wheeled Wall-climbing Robot. IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONINFORMATIONANDAUTOMATION2017. 2017, 第 1 作者
[5] 周恩德, 王喜顺, 方海涛, 何凯. 八自由度智能喷涂机器人的结构设计与模态分析. 机械与电子[J]. 2017, 第 3 作者35(5): 76-80, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=672848122.
[6] 邓静, 李兰君, 方海涛, 何凯. 基于嵌入式系统的生产线智能监控终端网络通信的设计. 科技创新与应用[J]. 2016, 第 3 作者4-6, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=669685433.
[7] Qiu Yan, He Kai, Fang Haitao, Zhu Dazhuang, IEEE. Multi-axis Jewelry-making System and its Four-axis Interpolation Algorithm. 2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION AND AUTOMATION. 2015, 第 3 作者1849-1852, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000380562200341.
[8] Design of a Machine for Assembling the Buffer Components in the Concealed Hinge. http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/10060.

   

（ 1 ） 仿生鱼机电控制系统关键技术研究, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12
（ 2 ） 面向精密快速加工微纳操作机器人的驱动控制关键技术, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
（ 3 ） 架空输电线路巡检机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12