基本信息
杨桂林  男  博导  中国科学院宁波材料技术与工程研究所
电子邮件: glyang@nimte.ac.cn
通信地址: 宁波市镇海区中官西路1219号
邮政编码: 315201

招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程
招生方向
机器人技术及应用、精密运动系统、制造自动化

教育背景

1995-03--1998-02   新加坡南洋理工大学   博士研究生
1985-08--1988-06   吉林工业大学   硕士研究生
1981-09--1985-07   吉林工业大学   本科学士

工作经历

   
工作简历
2011-04~2013-06,新加坡制造技术研究院, 高级科学家
2003-04~2011-03,新加坡制造技术研究院, 研究科学家
1998-05~2003-03,新加坡制造技术研究院, 研究员
1995-03~1998-02,新加坡南洋理工大学, 博士研究生
1991-01~1995-03,石家庄铁道学院机械工程系, 讲师
1988-06~1990-02,石家庄铁道学院机械工程系, 助教
1985-08~1988-06,吉林工业大学, 硕士研究生
1981-09~1985-07,吉林工业大学, 本科学士
社会兼职
2011-06-15-今,the Singapore-China Association for Advancement of Science and Technology (SCAAST), ? 新加坡-中国科学技术促进会常务副秘书长
2011-04-07-2012-06-07,Committee chair of Singapore Chapter, IEEE Robotics and Automation Society, ? IEEE机器人与自动化学会新加坡分会主席
2010-06-23-今,Technical committee member of Robotics and Mechatronics), International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM), ? 机器人与机械电子技术委员会委员
2008-06-04-2012-06-27,IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, ? 技术编委(Technical Editor)

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 智能全向移动机器人, 一等奖, 部委级, 2020
(2) 新加坡制造技术研究院年度最佳工业项目奖, 特等奖, 研究所(学校), 2012
专利成果
( 1 ) Powered Caster Wheel Assembly, 2008, 第 1 作者, 专利号: 新加坡专利:169717

( 2 ) Nano-Positioning Electromagnetic Linear Actuator, 2006, 第 1 作者, 专利号: US7868492;日本专利:4926184

( 3 ) ZL95216507.4, 1995, 第 3 作者, 专利号: 隧道施工车辆转车台

( 4 ) 钢筋梳剪, 1992, 第 2 作者, 专利号: ZL92201330.6

出版信息

   
发表论文
(1) Optimization of Tension Distribution for Cable-driven Manipulators Using Tension Level, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 2014, 第 3 作者
(2) Model based compensation of thermal disturbance in a precision linear electromagnetic actuator, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 2014, 第 3 作者
(3) Electromagnetic actuator design analysis using a two stage optimization method with coarse-fine model output space mapping, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 第 4 作者
(4) An Integrated Two-level Self-Calibration Method for a Cable-Driven Humanoid Arm, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2013, 第 3 作者
(5) Design and Analysis of Cable-driven Manipulators with Variable Stiffness, Mechanism and Machine Theory, 2013, 第 2 作者
(6) Modeling and Iron-Effect Analysis on Magnetic Field and Torque Output of Electromagnetic Spherical Actuators With Iron Stator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2012, 第 4 作者
(7) A generic force-closure analysis algorithm for cable-driven parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2011, 第 2 作者
(8) Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators, Springer, 2011, 第 4 作者
(9) Generic Approximation Solution for Non-liner Deflection Analyses of Beam-Based Flexure Joints, Precision Engineering, 2010, 第 3 作者
(10) Kinematic design of a family of 6-DOF partially decoupled parallel manipulators, Mechanism and Machine Theory, 2009, 第 3 作者
(11) A flexure-based electromagnetic linear actuator, Nanotechnology , 2008, 第 3 作者
(12) Force-closure workspace analysis of cable-driven parallel mechanisms, Mechanism and Machine Theory, 2006, 第 3 作者
(13) Analytical and experimental investigation on the magnetic field and torque of a permanent magnet spherical actuator, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2006, 第 3 作者
(14) Kinematic design of a 6-DOF parallel manipulator with decoupled translation and rotation, IEEE Transactions on Robotics, 2006, 第 3 作者
(15) Equi-volumetric partition of solid spheres with applications to orientation workspace analysis of robot manipulators, IEEE Transactions on Robotics, 2006, 第 1 作者
(16) Workspace generation and planning singularity-free path for parallel manipulators, Mechanism and machine theory, 2005, 第 4 作者
(17) Kinematic design of a six-DOF parallel-kinematics machine with decoupled-motion architecture, IEEE Transactions on Robotics, 2004, 第 1 作者
(18) Singularity analysis of three-legged, six-DOF platform manipulators with URS legs, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2003, 第 2 作者
(19) Simultaneous base and tool calibration for self-calibrated parallel robots, Robotica, 2002, 第 1 作者
(20) Kinematic design of modular reconfigurable in-parallel robots, Autonomous Robots, 2001, 第 1 作者
(21) Singularity analysis of three-legged parallel robots based on passive-joint velocities, IEEE Transaction on Robotics and Automation, 2001, 第 1 作者
发表著作
( 1 ) 服务机器人与机器人系统:设计和应用, Service Robots and Robotics: Design and Application, IGI Global, 2011-01, 第 2 作者
( 2 ) 几何学方法在机器人和机理研究中的应用, Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research, Lambert Academic Publishing, 2011-09, 第 1 作者
( 3 ) 先进机电一体化及微机电系统装置, Advanced Mechatronics and MEMS Devices,  Springer, 2012-06, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 旗舰人才启动项目, 负责人, 研究所自选, 2013-05--2016-04
( 2 ) 模块化绳驱动变刚度机器人臂关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2015-01--2018-12
( 3 ) 先进机器人与自动化技术项目团队, 负责人, 地方任务, 2013-01--2016-09
( 4 ) 下一代工业机器人关键技术及系统研发, 参与, 中国科学院计划, 2015-01--2017-12
( 5 ) 浙江省机器人与智能制造装备技术重点实验室, 负责人, 地方任务, 2015-01--2016-12
( 6 ) 面向复杂作业环境的模块化移动操作机器人关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2019-12
( 7 ) 模块化变刚度柔顺机器人关键技术, 负责人, 地方任务, 2018-07--2021-06
( 8 ) 面向协作机器人的双向驱动关节创新设计与柔顺控制方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
( 9 ) 基于双定子调磁的驱控一体化协作机器人电机关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2023-12
( 10 ) 高速高精并联机器人研发-新型高速高精四自由度并联机器人研发, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12
参与会议
(1)Advanced Industrial Robotics for Flexible Automation   Guilin Yang   2013-01-23
(2)Modular Cable-driven Robotic Arms for Intrinsically-Safe Manipulation, Distinguished Invited Lecture   Guilin Yang   2011-06-23