机器人导航与SLAM、基于学习人类策略的控制、服务机器人系统开发

博士生、硕士生

085400-电子信息
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

智能控制
机器人技术
模式识别

2000-10--2004-01   香港中文大学   博士
1995-09--1998-07   中科院自动化研究所   硕士
1991-09--1995-07   北京航空航天大学   本科

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2010-03~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2005-09~2010-02,美国里海大学, 博士后
2004-02~2005-08,香港中文大学, 博士后

2018-05-01-今,国家科技部智能机器人重点专项总体专家组, 专家
2016-05-31-今,IEEE Robotics and Automation Letters期刊, 副主编
2014-01-10-今,2014 国际机器人与自动化会议local arrangement chair, local arrangement chair
2011-08-05-2015-12-30,国家科技部服务机器人重点专项总体专家组专家, 专家
2011-06-04-2014-12-30,International Journal of Advanced Robotic Systems期刊, 编委

智能控制
Control Systems

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（1） 2020 IEEE IROS 机器人抓取与操作大赛服务机器人组, 三等奖, 其他, 2020
（2） 广东省科学技术发明奖二等奖, 二等奖, 省级, 2020
（3） 2020世界机器人大赛共融机器人挑战赛冠军（指导教师）, 一等奖, 国家级, 2020
（4） 国家万人计划, , 国家级, 2019
（5） 中青年科技创新领军人才, 部委级, 2019
（6） 2018 IEEE CBS Best Award (Third Prize), 三等奖, 其他, 2018
（7） 广东特支计划科技创新领军人才, 省级, 2018
（8） 深圳市科学技术进步奖, 二等奖, 市地级, 2017
（9） 第六届吴文俊人工智能科学技术进步奖, 三等奖, 部委级, 2016
（10） 2015 IEEE ICIA Best Student Paper Award（指导教师）, 一等奖, 其他, 2015
（11） 2012 IEEE ROBIO Best Conference Paper Award Finalist, 一等奖, 其他, 2012
（12） 高交会优秀产品奖, 一等奖, 国家级, 2011
（13） 2003 IEEE Intelligent Automation Conference “钟士博”最佳论文奖, 一等奖, 其他, 2003

[1] 欧勇盛, 王志扬, 徐升, 刘超, 熊荣, 岳露, 刘哲强, 李纪庆, 陈凯, 吴新宇, 冯伟. 打磨方法、打磨系统以及具有存储功能的装置. CN: CN112706003A, 2021-04-27.

[2] 欧勇盛, 江国来, 马鑫波, 陈凯, 彭远哲, 刘超, 冯伟. 一种与图像骨架结合的最优路径规划方法. CN: CN112666937A, 2021-04-16.

[3] 欧勇盛, 马鑫波, 江国来, 陈凯, 熊荣, 王志扬, 徐升, 冯伟. 一种基于视觉的非结构化道路的居中行驶方法. CN: CN112528829A, 2021-03-19.

[4] 欧勇盛, 王志扬, 江国来, 徐升, 赛高乐, 熊荣, 李纪庆, 郭嘉欣, 吴新宇, 冯伟. 自动取货的方法、装置、设备及计算机可读存储介质. CN: CN112605986A, 2021-04-06.

[5] 欧勇盛, 熊荣, 江国来, 王志扬, 瞿炀炀, 徐升, 赛高乐, 刘超, 吴新宇. 目标检测方法及相关装置. CN: CN112464985A, 2021-03-09.

[6] 赛高乐, 欧勇盛, 段圣宇, 王志扬, 徐升, 熊荣, 刘超, 冯伟, 吴新宇. 监测传感器及芯片. CN: CN112230130A, 2021-01-15.

[7] 汪盛, 吴新宇, 成竹, 徐可, 欧勇盛, 徐扬生. 助行机器人. CN: CN306482364S, 2021-04-20.

[8] 徐升, 欧勇盛, 王志扬, 段江哗, 熊荣, 赛高乐, 刘超, 吴新宇. 机器人及其控制方法、计算机可读存储介质. CN: CN111890351A, 2020-11-06.

[9] 欧勇盛, 刘国栋, 王志扬. 基于深度图像的目标检测方法、装置及存储介质. CN: CN111178190A, 2020-05-19.

[10] 欧勇盛, 李纪庆, 徐升, 王志扬, 熊荣, 陈凯, 金少堃, 彭远哲, 吴新宇, 其他发明人请求不公开姓名. 基于无手眼标定的抓取学习控制方法、系统、机器人及介质. CN: CN111015676A, 2020-04-17.

[11] 欧勇盛, 刘国栋, 江国来. 一种双目深度估计方法及装置. CN: CN111179325A, 2020-05-19.

[12] 欧勇盛, 刘国栋, 熊荣. 图像修复方法及其模型训练方法、以及相关装置. CN: CN111179188A, 2020-05-19.

[13] 欧勇盛, 瞿炀炀, 王志扬. 自动奶茶机器人. CN: CN111113440A, 2020-05-08.

[14] 欧勇盛, 瞿炀炀, 熊荣. 网络模型训练方法、黑夜图像的目标检测方法及相关设备. CN: CN111191682A, 2020-05-22.

[15] 欧勇盛, 彭远哲, 王志扬, 熊荣. 一种面向道路场景的快速语义分割方法. CN: CN111179272A, 2020-05-19.

[16] 王志扬, 欧勇盛, 徐升, 熊荣, 段江哗, 江国来, 韩伟超, 吴新宇, 冯伟. 机器人及其控制方法、计算机存储介质. CN: CN110977965A, 2020-04-10.

[17] 欧勇盛, 熊荣, 江国来, 王志扬, 段江哗, 吴新宇. 图像深度信息的获取方法、图像处理装置以及存储介质. CN: CN110458177A, 2019-11-15.

[18] 欧勇盛, 刘国栋, 江国来. 一种视频处理方法、系统、移动终端、服务器及存储介质. CN: CN110139147A, 2019-08-16.

[19] 欧勇盛, 王志扬, 徐升, 熊荣, 韩伟超, 江国来, 段江哗, 李浩, 吴新宇, 冯伟. 贝叶斯网络学习方法、智能设备及存储装置. CN: CN110222734A, 2019-09-10.

[20] 徐升, 欧勇盛, 李浩, 王志扬, 段江哗, 吴新宇. 一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质. CN: CN110220513A, 2019-09-10.

[21] 徐升, 欧勇盛, 李浩, 王志扬, 段江哗, 吴新宇. 一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质. CN: CN110186456A, 2019-08-30.

[22] 欧勇盛, 徐颖蕾, 熊荣, 江国来, 王志扬, 段江哗, 吴新宇. 一种彩色深度图像的获取方法、设备、计算机存储介质. CN: CN110147816A, 2019-08-20.

[23] 欧勇盛, 刘国栋, 江国来. 一种数据分析方法、广告播放设备及存储介质. CN: CN110111129A, 2019-08-09.

[24] 欧勇盛, 徐颖蕾, 熊荣, 王志扬, 江国来, 张亚辉, 冯伟. 图像的处理方法及应用该方法的机器人、装置. CN: CN109829361A, 2019-05-31.

[25] 欧勇盛, 段江哗, 徐升, 王志扬, 金少堃, 田超然, 王煜睿, 熊荣, 江国来, 吴新宇. 机器人柔顺性控制方法、装置、设备及存储介质. CN: CN109702740A, 2019-05-03.

[26] 欧勇盛, 刘国栋, 张亚辉, 吴新宇, 冯伟. 一种基于机器人的目标分类方法及相关装置. CN: CN109815975A, 2019-05-28.

[27] 欧勇盛, 王志扬, 徐升, 熊荣, 韩伟超, 江国来, 段江哗, 李浩, 吴新宇, 冯伟. 任务推理模型学习及任务推理方法、机器人及存储装置. CN: CN109816109A, 2019-05-28.

[28] 欧勇盛, 熊荣, 江国来, 王志扬, 吴新宇, 冯伟. 一种深度图像的空洞修复方法以及图像处理装置. CN: CN109636732A, 2019-04-16.

[29] 韩伟超, 欧勇盛, 刘洋, 王志扬. 超声波避障装置、机器人系统和控制机器人避障的方法. CN: CN110919642A, 2020-03-27.

[30] 欧勇盛, 皮礼明, 熊荣. 运动状态检测方法、可佩戴设备以及装置. CN: CN108670261A, 2018-10-19.

[31] 欧勇盛, 张亚辉, 江国来, 徐颖蕾, 尹磊, 吴新宇. 一种机器人及其路径规划方法、机器人系统. CN: CN108646729A, 2018-10-12.

[32] 欧勇盛, 江国来, 熊荣, 潘勇, 尹磊, 王志扬, 吴新宇, 冯伟. 一种人体的检测方法、装置及存储介质. CN: CN110232301A, 2019-09-13.

[33] 欧勇盛, 张亚辉, 江国来, 尹磊, 徐颖蕾, 吴新宇. 一种机器人的目标跟随方法及装置. CN: CN109992008A, 2019-07-09.

[34] 欧勇盛, 尹磊, 李浩, 江国来, 冯伟, 熊荣, 王煜睿, 杨浩, 严远忠, 田超然. 导盲机器人的室内导航方法、装置、机器人及存储介质. CN: CN108180901A, 2018-06-19.

[35] 欧勇盛, 王志扬, 段江哗, 金少堃, 徐升, 熊荣, 吴新宇. 机器人的模仿学习方法、装置、机器人及存储介质. CN: CN108115681A, 2018-06-05.

[36] 王志扬, 杨镜锋, 欧勇盛, 吴新宇, 冯伟. 一种射频器件的智能调节方法及智能调节装置. CN: CN107732403A, 2018-02-23.

[37] 欧勇盛, 左思翔, 张国栋, 宋章军. 一种机器人及其行进控制方法. CN: CN107300919B, 2021-06-15.

[38] 欧勇盛, 王志扬, 江国来, 杨镜锋, 孟令江, 吕琴, 冯伟. 一种射频器件的调试方法. CN: CN106602202A, 2017-04-26.

[39] 孟令江, 欧勇盛, 吕琴, 江国来, 王志扬, 冯伟. 一种坑区域的定位方法及装置. CN: CN107993233A, 2018-05-04.

[40] 欧勇盛, 孟令江, 江国来, 吕琴, 王志扬, 冯伟. 一种坑区域的提取方法及装置. CN: CN107993234A, 2018-05-04.

[41] 欧勇盛, 左思翔, 张国栋, 宋章军. 一种具有声音识别功能的智能扫地机器人. CN: CN206414227U, 2017-08-18.

[42] 欧勇盛, 吕琴, 江国来, 林志远, 廖玉彬. 用于机器人避障的超声阵列装置及超声数据处理方法. CN: CN106291565A, 2017-01-04.

[43] 欧勇盛, 彭安思, 吕琴, 江国来, 林志远, 廖玉彬. 轮履复合移动机器人的控制系统及方法. CN: CN106155054A, 2016-11-23.

[44] 廖玉彬, 欧勇盛, 李康, 江国来, 吕琴, 王志扬, 吴新宇, 冯伟, 金少堃. 意外预警的方法及系统. CN: CN105739687A, 2016-07-06.

[45] 欧勇盛, 杨镜锋, 王志扬, 冯伟. 一种腔体滤波器智能调谐算法及使用该算法的调谐方法. CN: CN105680827A, 2016-06-15.

[46] 王志扬, 金少堃, 欧勇盛, 杨镜锋, 冯伟. 一种腔体滤波器自动调节方法及系统. CN: CN105789812A, 2016-07-20.

[47] 欧勇盛, 邢为之, 江国来, 张京林, 吴新宇, 冯伟. 机器人的导航方法及装置. CN: CN105509748A, 2016-04-20.

[48] 欧勇盛, 邢为之, 江国来, 吴新宇, 冯伟. 移动机器人的人体探测与跟踪方法及装置. CN: CN105425806A, 2016-03-23.

[49] 胡建兵, 邢为之, 王志扬, 欧勇盛. 一种机器人实时模仿方法. CN: CN106607910A, 2017-05-03.

[50] 欧勇盛, 肖晨, 肖月, 彭安思. 一种机器人的定位方法. CN: CN105004336A, 2015-10-28.

[51] 欧勇盛, 傅轶群, 肖晨, 江国来, 彭安思. 移动导航方法和系统. CN: CN104536445A, 2015-04-22.

[52] 欧勇盛, 江国来, 杜边境, 戴大伟, 唐成, 彭安思, 徐扬生. 监控机器人. CN: CN105759793A, 2016-07-13.

[53] 欧勇盛, 江国来, 辛俊波, 刘琴, 傅睿卿, 戴大伟, 刘乐天, 徐扬生. 十字激光检测方法和装置. CN: CN104715250A, 2015-06-17.

[54] 欧勇盛, 江国来, 胡建兵, 辛俊波, 陈阳, 戴大伟, 刘乐天, 刘琴, 彭安思, 徐扬生. 腔体滤波器的自动调谐方法与系统. CN: CN104659460A, 2015-05-27.

[55] 欧勇盛, 刘乐天, 周艳, 胡建兵, 江国来, 戴大伟, 刘琴, 彭安思, 徐扬生. 一种基于智能手机无线控制的机器人. CN: CN203909616U, 2014-10-29.

[56] 欧勇盛, 江国来, 戴大伟, 崔亮亮, 刘琴, 彭安思, 李智军, 徐扬生. 袋装物料装车系统和方法. CN: CN103342240A, 2013-10-09.

[57] 彭安思, 欧勇盛, 吴新宇, 徐扬生. 轮履带移动装置及其轮毂. CN: CN103332229A, 2013-10-02.

[58] 彭安思, 欧勇盛, 江国来, 徐扬生. 轮履带移动装置及其轮履带. CN: CN103342138A, 2013-10-09.

[59] 彭安思, 欧勇盛, 吴新宇, 徐扬生. 轮履带移动装置. CN: CN103318279A, 2013-09-25.

[60] 江国来, 欧勇盛, 戴大伟, 唐成, 彭安思, 杜边境, 方青松, 徐扬生. 定位控制装置和方法. CN: CN102871784A, 2013-01-16.

[61] 欧勇盛, 方青松, 杜边境, 江国来, 彭安思, 徐扬生, 赛义德·奥马尔. 室内机器人的定位与导航系统及方法. CN: CN102818568A, 2012-12-12.

[62] 刘营, 欧勇盛, 彭安思, 吴新宇, 徐扬生, 周翊民, 吴纪生, 孙健铨. 巡逻机器人、预警系统以及巡逻机器人的监控方法. CN: CN102385389A, 2012-03-21.

[63] 刘营, 欧勇盛, 张学臻, 彭安思, 刘彪, 吴新宇, 徐扬生, 熊国刚. 全景监控机器人系统、监控机器人. CN: CN102161202A, 2011-08-24.

1. A learning-based Object Tracking Strategy Using Visual Sensors and Intelligent Robot Arm, Ieee Transactions on Automation Science and Engineering, 2022, 通讯作者

2. Integrating Reinforcement Learning and Learning From Demonstrations to Learn Nonprehensile Manipulation, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering , 2022，通讯作者

3. Learning Human Strategies for Tuning Cavity Filters with Continuous Reinforcement Learning , Applied Sciences , 2022，通讯作者

4. Learning-based Kinematic Control Using Position and Velocity Errors for Robot Trajectory Tracking , IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 通讯作者

5. UMLE: Unsupervised Multi-discriminator Network for Low Light Enhancement，IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, 通讯作者

6.  Learning Accurate and Stable Dynamical System Under Manifold Immersion and Submersion, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 通讯作者

7. Fast and Stable Learning of Dynamical Systems based on Extreme Learning Machine, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 通讯作者

8. Optimal Sensor-target Geometries for 3D Static Target Localization Using Received Signal Strength Measurements, IEEE Signal Processing Letters, 2019, 通讯作者

9.  Robot trajectory tracking control using learning from demonstration method, Neurocomputing, 2019, 通讯作者

10. Sequential Learning Unification Controller from Human Demonstrations for Robotic Compliant Manipulation, Neurocomputing, 2019, 通讯作者

11. Optimal Sensor Placement for 3D Time-of-Arrival Target Localization, IEEE Transactions on Signal Processing, 2019, 通讯作者

12. Improved Learning Accuracy for Learning Stable Control from Human Demonstrations, The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2019, 通讯作者

13.  Automated Assembly Skill Acquisition and Implementation through Learning by Demonstration, Robotics and Autonomous Systems, 2018, 第 4 作者

14.  Neural-Learning-Based Control for a Constrained Robotic Manipulator with Flexible Joints, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 第 4 作者

15. Resilient Dissipative Filtering for Uncertain Markov Jump nonlinear Systems with Time-varying Delays, Circuits, Systems & Signal Processing, 2017, 通讯作者

16. Resilient Dissipative Dynamic Output Feedback Control for Uncertain Markov Jump Lur'e Systems with Time-varying Delays, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2017, 通讯作者

17.  Webcam-based, non-contact, real-time measurement for the physiological parameters of drivers, Measurement, 2017, 第 5 作者

18.  Cloud-based Real-time Outsourcing Localization for a Ground Mobile Robot in Large-scale Outdoor Environments: Cloud-based Real-time Outsourcing Localization, Journal of Field Robotics, 2017, 第 4 作者

19.  Dynamic Optimization of Trajectory for Ramp-up Current Profile in Tokamak Plasmas, Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2016, 第 3 作者

20.  Dimensionality Reduction of Data Sequences for Human Activity Recognition, Neurocomputing, 2016, 第 5 作者

21. Model Reduction for Discrete-time Markov Jump Lur'e Systems with Time-varying Delays In a Unified Framework, Journal of the Franklin Institute, 2015, 通讯作者

22.  A Real-Time Human Imitation System Using Kinect, International Journal of Social Robotics, 2015, 第 1 作者

23.  Observer-based control for discrete-time nonhomogeneous Markov jump Lur׳e systems with sensor saturations, Neurocomputing,, 2015, 通讯作者

24.  Fundamental Theories and Practice in Service Robotics, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 通讯作者

25.  Classification-based learning by particle swarm optimization for wall-following robot navigation, Neurocomputing, 2013, 第 5 作者

26.  Pseudospectral expansion-based model reduction for control and boundary observation of unstable parabolic partial differential equations, Journal of Control Theory and Applications, 2013, 第 2 作者

27.  Household Service Robot with Cellphone Interface, International Journal of Information Acquisition, 2013, 通讯作者

28.  Computing Open-Loop Optimal Control of the q-Profile in Ramp-Up Tokamak Plasmas Using the Minimal-Surface Theory, Plasma Science and Technology, 2013, 第 2 作者

29.  An energy model approach to people counting for abnormal crowd behavior detection,  Neurocomputing, 2012, 通讯作者

30.  Dynamic modeling of driver control strategy of lane change behavior and trajectory planning for collision prediction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2012, 通讯作者

31.  Optimal tracking control of current profile in tokamaks, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2011, 第 1 作者

32.  Receding horizon optimal control of current profile evolution during the ramp-up phase at tokamak, Control Engineering Practic, 2011, 第 1 作者

33.  Sequential linear quadratic control of bilinear parabolic PDEs based on POD model reduction, Automatica, 2011, 第 2 作者

34.  Impulsive dynamics and stabilization of a single wheel robot, Engineering Sciences, 2011, 第 1 作者

35.  Support vector machine for behavior-based driver identification system,  Journal of Robotic, 2010, 第 2 作者

36.  Robust control of poloidal magnetic flux profile in the presence of unmodeled dynamics,  IEEE Transactions on Plasma Science, 2010, 第 1 作者

37.  Support vector machine based approach for abstracting human control strategy in controlling dynamically stable robots, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2009, 第 1 作者

38.  Extremum-seeking open-loop control of plasma current profile evolution at the DIII-D Tokamak, Plasma Physics and Controlled Fusion, 2008, 第 1 作者

 

（1） 单轮机器人控制, Control of Single Wheel Robots, springer, 2005-04, 第 2 作者

   

（ 1 ） 中科院知识创新工程项目-家庭监控机器人, 主持, 部委级, 2009-12--2010-12
（ 2 ） 中科院****, 主持, 部委级, 2011-12--2014-12
（ 3 ） 国家自然基金面上项目-基于学习人类策略的动态稳定系统控制器切换方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2017-12
（ 4 ） 国家863计划课题-基于多源生物信息解码的智能交互控制技术与系统, 主持, 国家级, 2015-03--2018-03
（ 5 ） 中国科学院人机智能协同系统重点实验室, 参与, 部委级, 2015-01--2019-10
（ 6 ） 国家自然基金联合基金项目-基于人类行为模拟的机器人智能控制关键技术与应用研究, 主持, 国家级, 2017-01--2020-12
（ 7 ） 国家自然基金联合基金项目-基于多机器人协调的大型舱段轴孔精密装配控制方法研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12
（ 8 ） 广东省新一代人工智能重大专项-面向终端配送服务的全天候视觉导航机器人系统研发, 主持, 省级, 2019-03--2022-02
（ 9 ） 广东省智能机器人和装备制造重大专项-机器人感知与人机共融技术研究, 主持, 省级, 2019-05--2022-04
（ 10 ） 科技创新2030“新一代人工智能”重大项目课题-基于智能人机交互的复杂操作技能模仿学习, 主持, 国家级, 2019-10--2023-10

已指导学生

唐成  硕士研究生  430112-计算机技术  

辛俊波  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张玉洁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

胡建兵  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张京林  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

廖玉彬  硕士研究生  085210-控制工程  

金少堃  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

段江哗  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

肖月  硕士研究生  085210-控制工程  

严远忠  硕士研究生  085208-电子与通信工程  

徐颖蕾  硕士研究生  085210-控制工程  

张亚辉  硕士研究生  085210-控制工程  

田超然  硕士研究生  085210-控制工程  

刘国栋  硕士研究生  085211-计算机技术  

王煜睿  硕士研究生  085211-计算机技术  

李浩  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

瞿炀炀  硕士研究生  085211-计算机技术  

彭远哲  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

马鑫波  硕士研究生  085210-控制工程  

陈凯  硕士研究生  085211-计算机技术  

马廷宸  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

唐义丰  硕士研究生  083100-生物医学工程  

段庆玲  硕士研究生  085400-电子信息  

郭嘉欣  硕士研究生  085211-计算机技术  

李纪庆  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统