基本信息
杨德华 男 博导 中国科学院南京天文光学技术研究所
email: dhyang@niaot.ac.cn
address: 南京市板仓街188号
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招生信息
招生专业
080401-精密仪器及机械
招生方向
光学精密机械精密驱动与定位精密并联机构
教育背景
1999-03--2003-07 南京天文光学技术研究所 博士1995-09--1998-07 南京天文光学技术研究所 硕士1991-09--1995-06 西北工业大学 学士
工作经历
工作简历
2023-04~现在, 南京天文光学技术研究所, 研究员2022-02~现在, 清华大学, 研究员2014-11~2021-11,南京航空航天大学, 教授2009-10~现在, 南京天文光学技术研究所, 研究员2004-05~现在, 南京天文光学技术研究所, 副研究员1999-03~2003-07,南京天文光学技术研究所, 博士1998-08~现在, 南京天文光学技术研究所, 助理工程师1995-09~1998-07,南京天文光学技术研究所, 硕士1991-09~1995-06,西北工业大学, 学士
社会兼职
2024-01-01-2026-12-31,东南大学研究生校外指导教师, 专业学位硕士研究生校外指导教师
2024-01-01-2026-12-31,东南大学研究生校外指导教师, 专业学位博士研究生校外指导教师
2023-12-01-2028-11-30,江苏省仪器仪表学会气象仪器专业委员会, 副主任委员
2024-01-01-2026-12-31,东南大学研究生校外指导教师, 专业学位博士研究生校外指导教师
2023-12-01-2028-11-30,江苏省仪器仪表学会气象仪器专业委员会, 副主任委员
教授课程
现代精密仪器设计
专利与奖励
专利成果
( 1 ) 一种可穿戴的指间张开角度测量装置, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN110888528B( 2 ) 一种精密二维稳像平台, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112946909A( 3 ) 一种基于光栅光电探测器的数据手套, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112947750A( 4 ) 一种基于脉冲涡流的铁磁性材料屈服强度参数估计方法, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN108982657B( 5 ) 一种可穿戴的指端力反馈装置, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN111045513B( 6 ) 一种六维力传感器, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110243525B( 7 ) 一种基于弹性元件的光学镜面被动侧支撑机构, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111660227A( 8 ) 一种肌电假手的自适应控制电路, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN210784864U( 9 ) 一种肢体关节弯曲角度测量装置, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210749213U( 10 ) 一种脉搏压力再现装置, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210535035U( 11 ) 一种微气流喷射阵列虚拟操控平台, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN210324671U( 12 ) 一种单关节柔性手指机构, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210256168U( 13 ) 一种视觉精密快速定位方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110332886A( 14 ) 一种脉搏压力再现装置及把脉训练方法, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110264810A( 15 ) 一种可穿戴的人体关节角度测量机构, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110236553A( 16 ) 一种六维力传感器, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110243525A( 17 ) 肌电信号自适应调节的假手控制系统, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN110169851A( 18 ) 一种刚度可控的仿生假手手指, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110169849A( 19 ) 一种压力可调节的振动式手臂力触觉反馈装置, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209236475U( 20 ) 一种微气流喷射阵列虚拟操控平台, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN110085083A( 21 ) 一种柔顺爬行致动机构, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109713934A( 22 ) 一种三关节手指机构, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN208100400U( 23 ) 基于增量磁导率的金属材料抗拉强度定量检测装置及方法, 2018, 第 6 作者, 专利号: CN108760873A( 24 ) 一种穿戴式手臂力触觉反馈装置, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108720806A( 25 ) 一种无线电能传输方法和系统, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108683266A( 26 ) 涵道式压电-电磁复合宽频能量采集装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108616228A( 27 ) 一种多关节仿生灵巧假手手指, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108453766A( 28 ) 一种基于双正交弹性簧片的球链, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108050151A( 29 ) 一种基于视觉的六自由度小位移检测方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107782244A( 30 ) 一种六自由度小位移非接触检测方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107726983A( 31 ) 基于柔性机构的复合虎克铰, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107584512A( 32 ) 基于柔性颤振效应的低速气流能量采集装置及方法, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107171594A( 33 ) 半主动式反射镜面支承和定位系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106646818A( 34 ) 一种部分解耦的六自由度并联机构, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105936045A( 35 ) 一种基于视觉的位置检测编码靶标及系统, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104864809A( 36 ) 一种复合材料板件接头, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104832507A
出版信息
发表论文
(1) 两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究, Research on Adjustment Method of the Active Segment in a Two-mirror Active Optics System, 天文研究与技术, 2021, 第 3 作者(2) 面向传感器课程的压电能量采集实验设计与分析, Design and Analysis of Piezoelectric Energy Harvesting Experiment for Sensor Course, 中国现代教育装备, 2021, 第 3 作者(3) 基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究, Development and Evaluation of a CAN-based Alignment System for Active Optics, 天文研究与技术, 2021, 第 3 作者(4) A new telescope with three fields of view to measure the orientation parameters of the Moon and terrestrial planets, A new telescope with three fields of view to measure the orientation parameters of the Moon and terrestrial planets, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2021, 第 7 作者(5) 基于数据手套和神经网络的数字手势识别方法, Digital gesture recognition method based on data glove and neural networks, 东南大学学报:自然科学版, 2020, 第 4 作者(6) 强调课程目标和复杂工程问题的嵌入式测控系统课程改革, Curriculum Reform of Embedded Measurement and Control System for Course Objectives and Complex Engineering Problems, 中国现代教育装备, 2020, 第 3 作者(7) 两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究, 天文研究与技术(ASTRONOMICAL RESEARCH & TECHNOLOGY), 2020, 第 3 作者(8) 基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究, 天文研究与技术(ASTRONOMICAL RESEARCH & TECHNOLOGY), 2020, 第 3 作者(9) 基于ANOVA和BP神经网络的最优肌电信号测量位置选择, EMG measurement position optimization based on ANOVA and BP neural network, 南京信息工程大学学报:自然科学版, 2019, 第 5 作者(10) 中国巨型太阳望远镜, Chinese Giant Solar Telescope, 中国科学:物理学、力学、天文学, 2019, 第 3 作者(11) 基于MLS检测的一维绝对位移的误差分析与标定, Error analysis and calibration of one dimensional absolute displacement based on MLS detection, 电子测量技术, 2019, 第 4 作者(12) 新型六自由度微动并联机构的工作空间分析, Workspace Analysis of a Novel Six DOFs Parallel Mechanism with Micro Displacement, 机械科学与技术, 2019, 第 2 作者(13) 中国巨型太阳望远镜, 中国科学:物理学 力学 天文学(SCIENTIA SINICA PYSICA, MECHANICA & ASTRONOMICA), 2019, 第 3 作者(14) 面向国际工程教育认证的传感器课程分析与改进, Analysis and Improvement of Sensor Courses for International Engineering Education Accreditation, 中国现代教育装备, 2019, 第 3 作者(15) 基于步进电机的位移促动器设计与实测, Development and Test of a Stepper Motor Driven Displacement Actuator, 天文研究与技术, 2019, 第 3 作者(16) A novel hexapod and its prototype for secondary mirror alignment in telescopes, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2018, 第 1 作者 通讯作者(17) A pneumatic axial support prototype of the primary mirror of a 2m solar telescope, PROCEEDINGS OF SPIE-GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES VII, 2018, 第 5 作者(18) 环形拼接太阳望远镜主镜控制系统频率特性, 光学学报(ACTA OPTICA SINICA ISSN:0253-2239), 2018, 第 5 作者(19) 基于波纹管的气压式力促动器设计与实测, Design and Test of a Bellow-Based Pneumatic Force Actuator, 天文研究与技术, 2018, 第 2 作者(20) 基于步进电机的位移促动器设计与实测, 天文研究与技术(ASTRONOMICAL RESEARCH & TECHNOLOGY), 2018, 第 3 作者(21) 基于波纹管的气压式力促动器设计与实测, 天文研究与技术(ASTRONOMICAL RESEARCH & TECHNOLOGY), 2018, 第 2 作者(22) A novel hexapod and its prototype for secondary mirror alignment in telescopes, A novel hexapod and its prototype for secondary mirror alignment in telescopes, 天文和天体物理学研究:英文版, 2018, 第 1 作者(23) 基于最大长度序列的绝对位移精密检测方法, Precision Displacement Detection Method Based on Maximum Length Sequence, 计算机测量与控制, 2017, 第 2 作者(24) 面向手部康复应用的数据手套技术研究, Research on data glove for hand rehabilitation, 仪器仪表学报, 2017, 第 3 作者(25) Upgradation progress of 13.7m millimeter radio telescope reflector surface maintenance test, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES V, 2014, 第 2 作者(26) Active Control of the Chinese Giant Solar Telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES V, 2014, 第 2 作者(27) LAMOST平衡系统的传感器优化布置, 振动、测试与诊断, 2014, 第 3 作者(28) LAMOST平衡系统的传感器优化布置, Optimal Sensor Placement for the Balance System of LAMOST, 振动.测试与诊断, 2014, 第 3 作者(29) 基于有限元法的3-CPS/RPPS机构的分析, Kinematic Analyses by Finite Element Method for a Novel 3-CPS/RPPS Mechanism, 机械设计与制造, 2013, 第 1 作者(30) 新型3-CPS/RPPS机构的有限元建模及模态分析, Finite Element Modeling and Modal Analysis of a Novel 3-CPS/RPPS Mechanism, 机械设计与制造, 2013, 第 1 作者(31) 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析, Dynamics Analysis of a Novel 3-CPS/RPPS Mechanism, 机械设计与制造, 2013, 第 2 作者(32) Development of a compact precision linear actuator for the active surface upgrade of the Delingha 13.7-m radio telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES IV, 2012, 第 3 作者(33) 大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制, Design and Control of Giant Magnetostrictive Actuator for Long-stroke Precision Positioning, 机械工程学报, 2012, 第 4 作者(34) Design and test of a novel cost-effective piezo driven actuator with a two-stage flexure amplifier for chopping mirrors, MODERN TECHNOLOGIES IN SPACE- AND GROUND-BASED TELESCOPES AND INSTRUMENTATION II, 2012, (35) Progress of the active reflector antenna using laser angle metrology system, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES IV, 2012, 第 3 作者(36) Control system for 6 degree of freedom electric platform of sub-mirror in the giant telescope, MODERN TECHNOLOGIES IN SPACE- AND GROUND-BASED TELESCOPES AND INSTRUMENTATION II, 2012, 第 4 作者(37) Metrology system for the calibration of multi-dof precision mechanisms, MODERN TECHNOLOGIES IN SPACE- AND GROUND-BASED TELESCOPES AND INSTRUMENTATION II, 2012, 第 4 作者(38) Panel positioning error and support mechanism for a 30-m THz radio telescope, Research in Astronomy and Astrophysics, 2011, 第 1 作者 通讯作者(39) 基于刚体位移的天线反射面拟合新算法, Antenna Reflector Surface Fitting Algorithm Based on Rigid Body Displacement Principle, 机械工程学报, 2010, 第 2 作者(40) 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究, Research on the pose measurement of a 6-DOF platform using a single camera, 光学技术, 2010, 第 2 作者(41) A new efficient laser angle metrology system for maintaining the large radio telescope active reflecting antenna, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES III, 2010, 第 2 作者(42) 天文望远镜子镜超磁致伸缩驱动器驱动模型及参数识别, Modeling and Parameter Identification for Giant Magnetostrictive Actuators Applied in Driving Segmented Mirrors, 天文研究与技术:国家天文台台刊, 2010, 第 5 作者(43) 超磁致伸缩驱动器二维轴对称非线性驱动位移模型及有限元分析, A 2-Dimensional Axial-Symmetric Nonlinear Finite-Element Model for the Displacement of a Giant Magnetostrictive Actuator, 天文研究与技术:国家天文台台刊, 2010, 第 5 作者(44) The Finite Element Modeling and Thermal Analysis of the Special Focal Plane of LAMOST, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES III, 2010, 第 2 作者(45) LAMOST反射施密特改正镜新型镜罩设计, Design of a Novel Cover of the Reflecting Schmidt Plate of the LAMOST, 天文研究与技术:国家天文台台刊, 2010, 第 3 作者(46) LAMOST反射施密特改正镜新型镜罩设计, 天文研究与技术, 2010, 第 3 作者(47) 超磁致伸缩驱动器二维轴对称非线性驱动位移模型及有限元分析, A 2-Dimensional Axial-Symmetric Nonlinear Finite-Element Model for the Displacement of a Giant Magnetostrictive Actuator, 天文研究与技术:国家天文台台刊, 2010, 第 5 作者(48) 天文望远镜子镜超磁致伸缩驱动器驱动模型及参数识别, Modeling and Parameter Identification for Giant Magnetostrictive Actuators Applied in Driving Segmented Mirrors, 天文研究与技术:国家天文台台刊, 2010, 第 5 作者(49) ZEMAX与ANSYS动态数据交换的实现及其在光学设计中的应用研究, Implementation of dynamic data exchange between ZEMAX and ANSYS and its application to optical design, 光学技术, 2010, 第 2 作者(50) A scalable, cost-effective, radio telescope drive and axis system, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES III, 2010, 第 4 作者(51) 光谱仪群的集中分布式控制系统设计, Centralized-distributed control system design for spectrograph cluster, 计算机工程与应用, 2009, 第 2 作者(52) 极大望远镜机架驱动系统的控制策略, Control Methods for Giant Telescopes Mount Drive System, 微计算机信息, 2009, 第 2 作者(53) 系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述, Application Review of System Simulation Technique in Astronomical Telescope Design, 系统仿真学报, 2009, 第 1 作者(54) Design and Test of a Micro-displacement Actuator Based on Giant Magnetostrictive Material, SMART MATERIALS AND NANOTECHNOLOGY IN ENGINEERING, 2009, 第 2 作者(55) 一种双簧片弹性连接机构的研究及应用, Study and Application of a Novel Bi-- spring-- blade Based Connection Mechanism, 中国机械工程, 2009, 第 1 作者(56) 大望远镜波前检测装置运动控制程序设计, Motion Control Programming of A Giant Telescope Wave-Front Testing Instrument, 微计算机信息, 2009, 第 2 作者(57) 大型光学天文望远镜风载作用分析, Wind disturbance study on large astronomical telescopes, 光学技术, 2009, 第 1 作者(58) 光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述, Review of Mechanical Structure of Micro-displacement Actuator for Optical Astronomical Telescope, 天文学进展, 2009, 第 4 作者(59) 基于ANSYS UIDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现, ANSYS UIDL- Based CAE Development of Axial Support System for Optical Mirror, 天文研究与技术:国家天文台台刊, 2008, 第 1 作者(60) Design, Manufacture, Measurement and Installation of the Gross Mirror Cell of the LAMOST Schmidt Plate, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES II, 2008, 第 1 作者(61) A 30-m sub-millimeter telescope with active reflector, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES II, 2008, 第 4 作者(62) Integrated thermal disturbance analysis of optical system of astronomical telescope, ADVANCED SOFTWARE AND CONTROL FOR ASTRONOMY II, 2008, 第 1 作者(63) 基于ANSYS UIDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现, ANSYS UIDL- Based CAE Development of Axial Support System for Optical Mirror, 天文研究与技术:国家天文台台刊, 2008, 第 1 作者(64) 一种测量材料线膨胀系数的新方法, 工具技术, 2006, 第 2 作者(65) Support system design of the sub-mirror cell of the LAMOST Schmidt plate, OPTOMECHANICAL TECHNOLOGIES FOR ASTRONOMY, 2006, 第 1 作者(66) 滚珠花键副的刚度的计算及应用, 天文研究与技术, 2006, 第 3 作者(67) 摆臂式三点光学镜面支撑系统的研究, 摆臂式三点光学镜面支撑系统的研究, 2005, 第 1 作者(68) 摆臂式三点光学镜面支撑系统的研究, Study on three-swing-jib support system for optical mirror, 光学技术, 2005, 第 2 作者(69) 引力波和引力波望远镜的发展, Progress in Gravitational Wave Detection, 天文学进展, 2005, 第 2 作者(70) Measurement of the Actuation Transmitting Mechanism of the Segment Prototype of the LAMOST Telescope, OPTOMECHANICS 2005, 2005, 第 1 作者(71) Design Evolution and Evaluation of the Segmented Reflecting Schmidt Mirror Cell of the LAMOST Telescope, OPTOMECHANICS 2005, 2005, 第 1 作者(72) Application of photogrammetric technique to astronomical telescope measurement and control, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING, 2004, 第 1 作者(73) Preliminary Structure Design and Analysis of the Chinese Future Giant Telescope, ASTRONOMICAL STRUCTURES AND MECHANISMS TECHNOLOGY, 2004, 第 2 作者(74) 大型天文望远镜结构设计和分析的研究, 2003, 第 1 作者(75) Design of a 50 m Pulsar Radio Telescope, MILLIMETER AND SUBMILLIMETER DETECTORS FOR ASTRONOMY, 2003, 第 1 作者(76) The active support system of LAMOST reflecting Schmidt plate, LARGE GROUND-BASED TELESCOPES, 2003, 第 4 作者(77) Current Projects and New Initiatives for Radio Telescopes, ACTA ASTRONOMICA SINICA, 2003, 第 1 作者(78) Structure Design and Analysis of the Special Mounting and Tracking System of the LAMOST, LARGE GROUND-BASED TELESCOPES, 2003, 第 3 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 大口径拓展型光谱巡天望远镜光学与镜面支撑系统, 负责人, 其他, 2023-08--2025-12( 2 ) 大型光学红外望远镜用高刚度大负载精密六杆机构研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12