080401-精密仪器及机械

光学精密机械
精密驱动与定位
精密并联机构

1999-03--2003-07   南京天文光学技术研究所   博士
1995-09--1998-07   南京天文光学技术研究所   硕士
1991-09--1995-06   西北工业大学   学士

   

2023-04~现在, 南京天文光学技术研究所, 研究员
2022-02~现在, 清华大学, 研究员
2014-11~2021-11,南京航空航天大学, 教授
2009-10~现在, 南京天文光学技术研究所, 研究员
2004-05~现在, 南京天文光学技术研究所, 副研究员
1999-03~2003-07,南京天文光学技术研究所, 博士
1998-08~现在, 南京天文光学技术研究所, 助理工程师
1995-09~1998-07,南京天文光学技术研究所, 硕士
1991-09~1995-06,西北工业大学, 学士

2024-01-01-2026-12-31,东南大学研究生校外指导教师, 专业学位硕士研究生校外指导教师
2024-01-01-2026-12-31,东南大学研究生校外指导教师, 专业学位博士研究生校外指导教师
2023-12-01-2028-11-30,江苏省仪器仪表学会气象仪器专业委员会, 副主任委员

现代精密仪器设计

   

（ 1 ） 一种可穿戴的指间张开角度测量装置, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN110888528B

（ 2 ） 一种精密二维稳像平台, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112946909A

（ 3 ） 一种基于光栅光电探测器的数据手套, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112947750A

（ 4 ） 一种基于脉冲涡流的铁磁性材料屈服强度参数估计方法, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN108982657B

（ 5 ） 一种可穿戴的指端力反馈装置, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN111045513B

（ 6 ） 一种六维力传感器, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN110243525B

（ 7 ） 一种基于弹性元件的光学镜面被动侧支撑机构, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111660227A

（ 8 ） 一种肌电假手的自适应控制电路, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN210784864U

（ 9 ） 一种肢体关节弯曲角度测量装置, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210749213U

（ 10 ） 一种脉搏压力再现装置, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210535035U

（ 11 ） 一种微气流喷射阵列虚拟操控平台, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN210324671U

（ 12 ） 一种单关节柔性手指机构, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210256168U

（ 13 ） 一种视觉精密快速定位方法, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110332886A

（ 14 ） 一种脉搏压力再现装置及把脉训练方法, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110264810A

（ 15 ） 一种可穿戴的人体关节角度测量机构, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110236553A

（ 16 ） 一种六维力传感器, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN110243525A

（ 17 ） 肌电信号自适应调节的假手控制系统, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN110169851A

（ 18 ） 一种刚度可控的仿生假手手指, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110169849A

（ 19 ） 一种压力可调节的振动式手臂力触觉反馈装置, 2019, 第 3 作者, 专利号: CN209236475U

（ 20 ） 一种微气流喷射阵列虚拟操控平台, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN110085083A

（ 21 ） 一种柔顺爬行致动机构, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109713934A

（ 22 ） 一种三关节手指机构, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN208100400U

（ 23 ） 基于增量磁导率的金属材料抗拉强度定量检测装置及方法, 2018, 第 6 作者, 专利号: CN108760873A

（ 24 ） 一种穿戴式手臂力触觉反馈装置, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108720806A

（ 25 ） 一种无线电能传输方法和系统, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108683266A

（ 26 ） 涵道式压电-电磁复合宽频能量采集装置, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN108616228A

（ 27 ） 一种多关节仿生灵巧假手手指, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108453766A

（ 28 ） 一种基于双正交弹性簧片的球链, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108050151A

（ 29 ） 一种基于视觉的六自由度小位移检测方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107782244A

（ 30 ） 一种六自由度小位移非接触检测方法, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107726983A

（ 31 ） 基于柔性机构的复合虎克铰, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107584512A

（ 32 ） 基于柔性颤振效应的低速气流能量采集装置及方法, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107171594A

（ 33 ） 半主动式反射镜面支承和定位系统, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106646818A

（ 34 ） 一种部分解耦的六自由度并联机构, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105936045A

（ 35 ） 一种基于视觉的位置检测编码靶标及系统, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104864809A

（ 36 ） 一种复合材料板件接头, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104832507A

   

（1） 两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究, Research on Adjustment Method of the Active Segment in a Two-mirror Active Optics System, 天文研究与技术, 2021, 第 3 作者
（2） 面向传感器课程的压电能量采集实验设计与分析, Design and Analysis of Piezoelectric Energy Harvesting Experiment for Sensor Course, 中国现代教育装备, 2021, 第 3 作者
（3） 基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究, Development and Evaluation of a CAN-based Alignment System for Active Optics, 天文研究与技术, 2021, 第 3 作者
（4） A new telescope with three fields of view to measure the orientation parameters of the Moon and terrestrial planets, A new telescope with three fields of view to measure the orientation parameters of the Moon and terrestrial planets, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2021, 第 7 作者
（5） 基于数据手套和神经网络的数字手势识别方法, Digital gesture recognition method based on data glove and neural networks, 东南大学学报:自然科学版, 2020, 第 4 作者
（6） 强调课程目标和复杂工程问题的嵌入式测控系统课程改革, Curriculum Reform of Embedded Measurement and Control System for Course Objectives and Complex Engineering Problems, 中国现代教育装备, 2020, 第 3 作者
（7） 两镜拼接主动光学子镜位姿调整方法研究, 天文研究与技术(ASTRONOMICAL RESEARCH & TECHNOLOGY), 2020, 第 3 作者
（8） 基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究, 天文研究与技术(ASTRONOMICAL RESEARCH & TECHNOLOGY), 2020, 第 3 作者
（9） 基于ANOVA和BP神经网络的最优肌电信号测量位置选择, EMG measurement position optimization based on ANOVA and BP neural network, 南京信息工程大学学报:自然科学版, 2019, 第 5 作者
（10） 中国巨型太阳望远镜, Chinese Giant Solar Telescope, 中国科学:物理学、力学、天文学, 2019, 第 3 作者
（11） 基于MLS检测的一维绝对位移的误差分析与标定, Error analysis and calibration of one dimensional absolute displacement based on MLS detection, 电子测量技术, 2019, 第 4 作者
（12） 新型六自由度微动并联机构的工作空间分析, Workspace Analysis of a Novel Six DOFs Parallel Mechanism with Micro Displacement, 机械科学与技术, 2019, 第 2 作者
（13） 中国巨型太阳望远镜, 中国科学:物理学 力学 天文学(SCIENTIA SINICA PYSICA, MECHANICA & ASTRONOMICA), 2019, 第 3 作者
（14） 面向国际工程教育认证的传感器课程分析与改进, Analysis and Improvement of Sensor Courses for International Engineering Education Accreditation, 中国现代教育装备, 2019, 第 3 作者
（15） 基于步进电机的位移促动器设计与实测, Development and Test of a Stepper Motor Driven Displacement Actuator, 天文研究与技术, 2019, 第 3 作者
（16） A novel hexapod and its prototype for secondary mirror alignment in telescopes, RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（17） A pneumatic axial support prototype of the primary mirror of a 2m solar telescope, PROCEEDINGS OF SPIE－GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES VII, 2018, 第 5 作者
（18） 环形拼接太阳望远镜主镜控制系统频率特性, 光学学报(ACTA OPTICA SINICA ISSN：0253-2239), 2018, 第 5 作者
（19） 基于波纹管的气压式力促动器设计与实测, Design and Test of a Bellow-Based Pneumatic Force Actuator, 天文研究与技术, 2018, 第 2 作者
（20） 基于步进电机的位移促动器设计与实测, 天文研究与技术(ASTRONOMICAL RESEARCH & TECHNOLOGY), 2018, 第 3 作者
（21） 基于波纹管的气压式力促动器设计与实测, 天文研究与技术(ASTRONOMICAL RESEARCH & TECHNOLOGY), 2018, 第 2 作者
（22） A novel hexapod and its prototype for secondary mirror alignment in telescopes, A novel hexapod and its prototype for secondary mirror alignment in telescopes, 天文和天体物理学研究：英文版, 2018, 第 1 作者
（23） 基于最大长度序列的绝对位移精密检测方法, Precision Displacement Detection Method Based on Maximum Length Sequence, 计算机测量与控制, 2017, 第 2 作者
（24） 面向手部康复应用的数据手套技术研究, Research on data glove for hand rehabilitation, 仪器仪表学报, 2017, 第 3 作者
（25） Upgradation progress of 13.7m millimeter radio telescope reflector surface maintenance test, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES V, 2014, 第 2 作者
（26） Active Control of the Chinese Giant Solar Telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES V, 2014, 第 2 作者
（27） ＬＡＭＯＳＴ平衡系统的传感器优化布置, 振动、测试与诊断, 2014, 第 3 作者
（28） LAMOST平衡系统的传感器优化布置, Optimal Sensor Placement for the Balance System of LAMOST, 振动．测试与诊断, 2014, 第 3 作者
（29） 基于有限元法的3-CPS／RPPS机构的分析, Kinematic Analyses by Finite Element Method for a Novel 3-CPS/RPPS Mechanism, 机械设计与制造, 2013, 第 1 作者
（30） 新型3-CPS／RPPS机构的有限元建模及模态分析, Finite Element Modeling and Modal Analysis of a Novel 3-CPS/RPPS Mechanism, 机械设计与制造, 2013, 第 1 作者
（31） 新型3-CPS／RPPS机构的动力学分析, Dynamics Analysis of a Novel 3-CPS/RPPS Mechanism, 机械设计与制造, 2013, 第 2 作者
（32） Development of a compact precision linear actuator for the active surface upgrade of the Delingha 13.7-m radio telescope, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES IV, 2012, 第 3 作者
（33） 大行程精密定位超磁致伸缩驱动器的设计与控制, Design and Control of Giant Magnetostrictive Actuator for Long-stroke Precision Positioning, 机械工程学报, 2012, 第 4 作者
（34） Design and test of a novel cost-effective piezo driven actuator with a two-stage flexure amplifier for chopping mirrors, MODERN TECHNOLOGIES IN SPACE- AND GROUND-BASED TELESCOPES AND INSTRUMENTATION II, 2012, 
（35） Progress of the active reflector antenna using laser angle metrology system, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES IV, 2012, 第 3 作者
（36） Control system for 6 degree of freedom electric platform of sub-mirror in the giant telescope, MODERN TECHNOLOGIES IN SPACE- AND GROUND-BASED TELESCOPES AND INSTRUMENTATION II, 2012, 第 4 作者
（37） Metrology system for the calibration of multi-dof precision mechanisms, MODERN TECHNOLOGIES IN SPACE- AND GROUND-BASED TELESCOPES AND INSTRUMENTATION II, 2012, 第 4 作者
（38） Panel positioning error and support mechanism for a 30-m THz radio telescope, Research in Astronomy and Astrophysics, 2011, 第 1 作者  通讯作者
（39） 基于刚体位移的天线反射面拟合新算法, Antenna Reflector Surface Fitting Algorithm Based on Rigid Body Displacement Principle, 机械工程学报, 2010, 第 2 作者
（40） 六自由度机构位姿的单相机照相测量研究, Research on the pose measurement of a 6-DOF platform using a single camera, 光学技术, 2010, 第 2 作者
（41） A new efficient laser angle metrology system for maintaining the large radio telescope active reflecting antenna, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES III, 2010, 第 2 作者
（42） 天文望远镜子镜超磁致伸缩驱动器驱动模型及参数识别, Modeling and Parameter Identification for Giant Magnetostrictive Actuators Applied in Driving Segmented Mirrors, 天文研究与技术：国家天文台台刊, 2010, 第 5 作者
（43） 超磁致伸缩驱动器二维轴对称非线性驱动位移模型及有限元分析, A 2-Dimensional Axial-Symmetric Nonlinear Finite-Element Model for the Displacement of a Giant Magnetostrictive Actuator, 天文研究与技术：国家天文台台刊, 2010, 第 5 作者
（44） The Finite Element Modeling and Thermal Analysis of the Special Focal Plane of LAMOST, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES III, 2010, 第 2 作者
（45） LAMOST反射施密特改正镜新型镜罩设计, Design of a Novel Cover of the Reflecting Schmidt Plate of the LAMOST, 天文研究与技术：国家天文台台刊, 2010, 第 3 作者
（46） LAMOST反射施密特改正镜新型镜罩设计, 天文研究与技术, 2010, 第 3 作者
（47） 超磁致伸缩驱动器二维轴对称非线性驱动位移模型及有限元分析, A 2-Dimensional Axial-Symmetric Nonlinear Finite-Element Model for the Displacement of a Giant Magnetostrictive Actuator, 天文研究与技术：国家天文台台刊, 2010, 第 5 作者
（48） 天文望远镜子镜超磁致伸缩驱动器驱动模型及参数识别, Modeling and Parameter Identification for Giant Magnetostrictive Actuators Applied in Driving Segmented Mirrors, 天文研究与技术：国家天文台台刊, 2010, 第 5 作者
（49） ZEMAX与ANSYS动态数据交换的实现及其在光学设计中的应用研究, Implementation of dynamic data exchange between ZEMAX and ANSYS and its application to optical design, 光学技术, 2010, 第 2 作者
（50） A scalable, cost-effective, radio telescope drive and axis system, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES III, 2010, 第 4 作者
（51） 光谱仪群的集中分布式控制系统设计, Centralized-distributed control system design for spectrograph cluster, 计算机工程与应用, 2009, 第 2 作者
（52） 极大望远镜机架驱动系统的控制策略, Control Methods for Giant Telescopes Mount Drive System, 微计算机信息, 2009, 第 2 作者
（53） 系统仿真在天文望远镜设计中的应用综述, Application Review of System Simulation Technique in Astronomical Telescope Design, 系统仿真学报, 2009, 第 1 作者
（54） Design and Test of a Micro-displacement Actuator Based on Giant Magnetostrictive Material, SMART MATERIALS AND NANOTECHNOLOGY IN ENGINEERING, 2009, 第 2 作者
（55） 一种双簧片弹性连接机构的研究及应用, Study and Application of a Novel Bi-- spring-- blade Based Connection Mechanism, 中国机械工程, 2009, 第 1 作者
（56） 大望远镜波前检测装置运动控制程序设计, Motion Control Programming of A Giant Telescope Wave-Front Testing Instrument, 微计算机信息, 2009, 第 2 作者
（57） 大型光学天文望远镜风载作用分析, Wind disturbance study on large astronomical telescopes, 光学技术, 2009, 第 1 作者
（58） 光学天文望远镜用微位移驱动器机构研究综述, Review of Mechanical Structure of Micro-displacement Actuator for Optical Astronomical Telescope, 天文学进展, 2009, 第 4 作者
（59） 基于ANSYS UIDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现, ANSYS UIDL- Based CAE Development of Axial Support System for Optical Mirror, 天文研究与技术：国家天文台台刊, 2008, 第 1 作者
（60） Design, Manufacture, Measurement and Installation of the Gross Mirror Cell of the LAMOST Schmidt Plate, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES II, 2008, 第 1 作者
（61） A 30-m sub-millimeter telescope with active reflector, GROUND-BASED AND AIRBORNE TELESCOPES II, 2008, 第 4 作者
（62） Integrated thermal disturbance analysis of optical system of astronomical telescope, ADVANCED SOFTWARE AND CONTROL FOR ASTRONOMY II, 2008, 第 1 作者
（63） 基于ANSYS UIDL的镜面轴向支撑机构CAE系统的实现, ANSYS UIDL- Based CAE Development of Axial Support System for Optical Mirror, 天文研究与技术：国家天文台台刊, 2008, 第 1 作者
（64） 一种测量材料线膨胀系数的新方法, 工具技术, 2006, 第 2 作者
（65） Support system design of the sub-mirror cell of the LAMOST Schmidt plate, OPTOMECHANICAL TECHNOLOGIES FOR ASTRONOMY, 2006, 第 1 作者
（66） 滚珠花键副的刚度的计算及应用, 天文研究与技术, 2006, 第 3 作者
（67） 摆臂式三点光学镜面支撑系统的研究, 摆臂式三点光学镜面支撑系统的研究, 2005, 第 1 作者
（68） 摆臂式三点光学镜面支撑系统的研究, Study on three-swing-jib support system for optical mirror, 光学技术, 2005, 第 2 作者
（69） 引力波和引力波望远镜的发展, Progress in Gravitational Wave Detection, 天文学进展, 2005, 第 2 作者
（70） Measurement of the Actuation Transmitting Mechanism of the Segment Prototype of the LAMOST Telescope, OPTOMECHANICS 2005, 2005, 第 1 作者
（71） Design Evolution and Evaluation of the Segmented Reflecting Schmidt Mirror Cell of the LAMOST Telescope, OPTOMECHANICS 2005, 2005, 第 1 作者
（72） Application of photogrammetric technique to astronomical telescope measurement and control, THE INTERNATIONAL SOCIETY FOR OPTICAL ENGINEERING, 2004, 第 1 作者
（73） Preliminary Structure Design and Analysis of the Chinese Future Giant Telescope, ASTRONOMICAL STRUCTURES AND MECHANISMS TECHNOLOGY, 2004, 第 2 作者
（74） 大型天文望远镜结构设计和分析的研究, 2003, 第 1 作者
（75） Design of a 50 m Pulsar Radio Telescope, MILLIMETER AND SUBMILLIMETER DETECTORS FOR ASTRONOMY, 2003, 第 1 作者
（76） The active support system of LAMOST reflecting Schmidt plate, LARGE GROUND-BASED TELESCOPES, 2003, 第 4 作者
（77） Current Projects and New Initiatives for Radio Telescopes, ACTA ASTRONOMICA SINICA, 2003, 第 1 作者
（78） Structure Design and Analysis of the Special Mounting and Tracking System of the LAMOST, LARGE GROUND-BASED TELESCOPES, 2003, 第 3 作者

   

（ 1 ） 大口径拓展型光谱巡天望远镜光学与镜面支撑系统, 负责人, 其他, 2023-08--2025-12
（ 2 ） 大型光学红外望远镜用高刚度大负载精密六杆机构研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2026-12