
<strong>吴毅红 女 汉族 博导 研究员 自动化研究所
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研究领域
三维计算机视觉理论及应用,包括摄像机定标,摄像机定位,图像匹配,三维重建,多视几何学,基于图像的测量, SLAM,AR,VR 等
教育背景
学历
学位
出版信息
代 表性论文
- Y. Wu, Y.F. Li, and Z. Hu. Detecting and Handling Unreliable Points for Camera Parameter Estimation.
International Journal of Computer Vision (IJCV), Vol. 79, No. 2, pp. 209-223, 2008. PDF - Y. Wu and Z. Hu. Invariant Representations of a Quadric Cone and a Twisted Cubic.
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), Vol. 25, No. 10, pp. 1329-1332, 2003. PDF - Y. Wu and Z. Hu. Geometric Invariants and Applications under Catadioptric Camera Model.
The 10th International Conference on Computer Vision (ICCV), pp.1547-1554, 2005. PDF - Y. Wu, H. Zhu, Z. Hu, and F. Wu. Camera Calibration from the Quasi-Affine Invariance of Two Parallel Circles.
The 8th European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 190-202, 2004. PDF - P. Gurdjos, P. Sturm, and Y. Wu. Euclidean Structure from N>=2 Parallel Circles: Theory and Algorithms.
The 10th European Conference on Computer Vision (ECCV), pp. 238-252, 2006. PDF - Y. Wu, X. Li, F. Wu, and Z. Hu. Coplanar Circles, Quasi-Affine Invariance and Calibration.
Image and Vision Computing, Vol. 24, Iss. 4, pp. 319-326, 2006. PDF - Y. Wu and Z. Hu. PnP Problem Revisited.
Journal of Mathematical Imaging and Vision, Vol. 24, No. 1, pp. 131-141, 2006. PDF - H. Li and Y. Wu. Automated Short Proof Generation with Cayley and Bracket Algebras I. Incidence Geometry.
Journal of Symbolic Computation, Vol. 36, Iss. 5, pp. 717-762, 2003. - H. Li and Y. Wu. Automated Short Proof Generation with Cayley and Bracket Algebras II. Conic Geometry.
Journal of Symbolic Computation, Vol. 36, Iss. 5, pp. 763-809, 2003. - H. Li and Y. Wu. Filtered-Graded Transfer of Groebner Basis Computation in Solvable Polynomial Algebra.
Communications in Algebra, Vol.28, No.1, pp. 15-32, 2000. - Zhijun Dai, Yihong Wu, Fengjun Zhang, and Hongan Wang. A Novel Fast Method for L_infinity Problems in Multiview Geometry. ECCV, pp. 116-129, 2012.
- Yihong Wu, Zhanyi Hu, and Youfu Li. Radial Distortion Invariants and Lens Evaluation under a Single-Optical-Axis Omnidirectional Camera. Computer Vision and Image Understanding, 126: 11-27, 2014. PDF
- Wei Liu, Yihong Wu, Fusheng Guo, and Zhanyi Hu. An Efficient Approach of 2D to 3D Video Conversion Based on Piece-wise Structure from Motion. The Visual Computer, Vol. 31, Iss. 1, pp 55-68, January, 2015. PDF
- Youji Feng, Lixin Fan, and Yihong Wu. Fast Localization in Large Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features. IEEE Transactions on Image Processing, Vol. 25, No. 1, pp. 343-358, 2016. PDF
- Youji Feng, Yihong Wu, and Lixin Fan. Real-time SLAM Relocalization with On-line Learning of Binary Feature Indexing. Machine Vision and Applications, 2017.
- Xiaomei Zhao, Yihong Wu, Guidong Song, Zhenye Li, Yazhuo Zhang, Yong Fan. A Deep Learning Model Integrating FCNNs and CRFs for Brain Tumor Segmentation. Medical Image Analysis, Vol. 43, pp. 98-111, 2018.
- Hao Wei, Fulin Tang, Zewen Xu, Chaofan Zhang, Yihong Wu. A Point-Line VIO System with Novel Feature Hybrids and with Novel Line Predicting-Matching. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(4): 8681-8688, 2021.
- Hao Wei,Fulin Tang, Zewen Xu, Yihong Wu. Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4): 10613-10620, 2022.
- Pengju Zhang, Bingxi Liu, and Yihong Wu. Leveraging Local and Global Descriptors in Parallel to Search Correspondences for Visual Localization. Pattern Recognition, Vol. 122, 2022.
- Shiyi Guo, Zheng Rong, Yihong Wu. Keyframe-based LiDAR SLAM with Robust Feature Extraction and Efficient Mapping, to IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,71: 8501711,2022.
- Yujie Fu, Pengju Zhang, Bingxi Liu, Zheng Rong, Yihong Wu. IEEE Trans. Learning to Reduce Scale Differences for Large-Scale Invariant Image Matching, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 33(3):1335-1348, March, 2023.
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科研活动
教授课程:机器人视觉定位导航
先后主持863、973子项、国家自然科学基金重点项目、面上项目、企业合作项目多项。
担任《Pattern Recognition》编委、《自动化学报》编委、《计算机辅助设计与图形学学报》编委、《计算机科学与探索》编委,《Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art》编委。 担任 CVPR2021、CVPR2023、NeurIPS2023、ICPR2018 的领域主席。
中国图象图形学学会三维视觉专委会副主任,中国图象图形学学会机器视觉专委会常委。
合作情况
浙江大学、北京大学、诺基亚芬兰、三星中国北京、华为、IRIT of France、 City University of Hong Kong
指导学生
已指导学生
戴志军 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
陆玲玲 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
陈占军 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
兰添 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
白沁洵 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
李炜明 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
董秋雷 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
段慧仙 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
谢远帆 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
刘伟 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
司建敏 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
冯友计 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
雷娟 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李立杭 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
李傲 硕士研究生 085211-计算机技术
王浩人 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
张亮 硕士研究生 085211-计算机技术
李建伟 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
赵晓梅 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
唐付林 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
张朋举 博士研究生 081203-计算机应用技术
钱正达 硕士研究生 085211-计算机技术
卫浩 博士研究生 081203-计算机应用技术
刘秉熙 硕士研究生 085211-计算机技术
现指导学生
傅禹杰 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
徐泽文 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
王硕 博士研究生 081203-计算机应用技术
郭世毅 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李查德 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
张怡迪 博士研究生 081203-计算机应用技术
赵旭 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
谢滨键 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
师晨辉 博士研究生 081104-模式识别与智能系统