基本信息
王卫军  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: wj.wang@giat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号深圳先进技术研究院F栋8楼
邮政编码:
部门/实验室:南沙所

招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
智能机器人、机械自动化、机械设计

教育背景

2008-08--2012-08   韩国汉阳大学   博士研究生
2003-09--2006-07   中国地质大学(武汉)   硕士研究生

工作经历

   
工作简历
2016-01~现在, 深圳市中科德睿智能科技有限公司, 总经理
2016-01~现在, 广州中国科学院先进技术研究所, 中心执行主任
2012-09~2016-01,广州中国科学院先进技术研究所, 高级工程师
2006-08~2007-07,中国地质大学(武汉)机电研究所, 研究员助理
社会兼职
2018-01-01-2020-12-31,广东省精密压铸工程技术研究中心, 专家委员会委员
2017-06-28-2020-06-27,工业机器人职业岗位工程师培养专家委员会, 主任委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018
(2) 深圳市机器人行业技术创新奖, 一等奖, 市地级, 2016
(3) 第六届中国(深圳)创新创业大赛, 三等奖, 市地级, 2015
(4) 第八届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛, 三等奖, 部委级, 2013
专利成果
( 1 ) 慢波组件管壳的夹持力与变形量检测装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201611164293.2
( 2 ) 慢波组件管壳挤压及检测的控制系统及控制, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201611165687.X
( 3 ) 慢波组件管壳精确控制检测装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201621381506.2
( 4 ) 慢波组件管壳挤压及检测的控制系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201621382976.0
( 5 ) 一种用于机器人打磨时换刀的刀库, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201821111513.X
( 6 ) 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201611154793.8
( 7 ) 一种回转式气动吸附装置及delta机器人, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201611144484.2
( 8 ) 一种机器人控制系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201611144437.8
( 9 ) 一种基于视觉系统的高精密对位装置, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201820993375.6
( 10 ) 一种PPR高精密模组, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201820697307.5
( 11 ) 一种用于精密对位平台的相机保持架, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201820537074.2
( 12 ) 一种中心对称的UVW平台, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201820519324.X
( 13 ) 一种大行程精密对位平台, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201820037231.3
( 14 ) 一种多机器人协同打磨系统及其控制方法, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: 201811481469.6
( 15 ) 一种具有对位演示功能的高精密并联平台, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811300204.1

出版信息

   
发表论文
(1) 非同轴两轮机器人的自平衡分析与控制策略, 自动化与仪表, 2018, 第 2 作者
(2) VR动感座椅移动端控制软件, 中国国家版权局, 2018, 第 1 作者
(3) A Mechatronic Approach for Double Robots Collaborative Deburring of Die Casting, IEEE Xplore, 2017, 第 4 作者
(4) 基于动态网格的电-机械转换器三维空气动力学分析, Three-dimension Aerodynamics Analysis of an Electromechanical Converter by Dynamic Meshes Technique, Academia Journal of Scientific Research, 2016, 第 3 作者
(5) 基于细菌觅食算法的多线圈电- 机械转换器双模控制技术研究, A Dual-mode Control of a Multi-coil Electromechanical, International Journal of Electrical Components and Energy Conversion, 2016, 第 3 作者
(6) 径向高温超导轴承的径向刚度的测量和计算方法, Measurement and Calculation Method of the Radial, Springer, 2015, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 串并联高柔性混合与多维工业机器人开发, 参与, 省级, 2015-10--2020-04
( 2 ) 串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队, 参与, 省级, 2016-02--2018-01
( 3 ) 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 主持, 国家级, 2019-08--2021-07

指导学生

现指导学生

刘禹男  硕士研究生  085212-软件工程  

周成鹏  硕士研究生  085211-计算机技术