基本信息
王卫军  男  硕导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: wj.wang@giat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号深圳先进技术研究院F栋8楼
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080201-机械制造及其自动化
招生方向
智能机器人、机械自动化、机械设计

教育背景

2008-08--2012-08   韩国汉阳大学   博士研究生
2003-09--2006-07   中国地质大学(武汉)   硕士研究生

专利与奖励

1.   2006.6 获得中国地质大学(武汉)“优秀毕业研究生”荣誉证书

2.   2009.8 获得韩国“乐天奖学财团”奖学证书及奖学金

3.   2010.3 获得2009年度“优秀公派留学生干部”称号

4.   2010.12 获得2010年度在韩中国国家公派留学人员“工作奉献奖”称号

5.   2010.12 获得G20首尔分会“中国留学生志愿者”荣誉证书

6.   2011.1获得2010年度“全韩学联优秀干部”称号

7.   2011.12 获得驻韩中国大使馆教育处颁发的“优秀留学生干部”荣誉证书

8.   2011.12 获得2011年度“在韩中国国家公费生优秀干部”称号

9.   2012.3 获得中韩建交20周年学术交流会议“论文发表一等奖

10. 2015.12 获得广州中国科学院先进技术研究所“优秀员工”

11. 2016.12 获得广州中国科学院先进技术研究所“优秀项目奖”

12. 2016.6 获得深圳市海外高层次人才“孔雀C类人才”证书

13. 2017.8 获得深圳市龙华区高层次人才“龙舞华章计划A类人才”证书

14. 2017,荣获第二届深圳(国际)科技影视周最佳创新创业“新锐奖”

15. 2017.12 获得深圳市机器人行业“新锐人物奖

16. 2018.12 中国产学研合作创新与促进奖—“创新成果二等奖

17. 2019.10 “装备中国高端装备创新设计大赛“银奖


奖励信息
(1) 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018
(2) 深圳市机器人行业技术创新奖, 一等奖, 市地级, 2016
(3) 第六届中国(深圳)创新创业大赛, 三等奖, 市地级, 2015
(4) 第八届“春晖杯”中国留学人员创新创业大赛, 三等奖, 部委级, 2013
专利成果
( 1 ) 慢波组件管壳的夹持力与变形量检测装置, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201611164293.2
( 2 ) 慢波组件管壳挤压及检测的控制系统及控制, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201611165687.X
( 3 ) 慢波组件管壳精确控制检测装置, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201621381506.2
( 4 ) 慢波组件管壳挤压及检测的控制系统, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 201621382976.0
( 5 ) 一种用于机器人打磨时换刀的刀库, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201821111513.X
( 6 ) 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201611154793.8
( 7 ) 一种回转式气动吸附装置及delta机器人, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL201611144484.2
( 8 ) 一种机器人控制系统, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: ZL201611144437.8
( 9 ) 一种基于视觉系统的高精密对位装置, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201820993375.6
( 10 ) 一种PPR高精密模组, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201820697307.5
( 11 ) 一种用于精密对位平台的相机保持架, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201820537074.2
( 12 ) 一种中心对称的UVW平台, 实用新型, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201820519324.X
( 13 ) 一种大行程精密对位平台, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL201820037231.3
( 14 ) 一种多机器人协同打磨系统及其控制方法, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: 201811481469.6
( 15 ) 一种具有对位演示功能的高精密并联平台, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201811300204.1

出版信息

   
发表论文
(1) 非同轴两轮机器人的自平衡分析与控制策略, 自动化与仪表, 2018, 第 2 作者
(2) VR动感座椅移动端控制软件, 中国国家版权局, 2018, 第 1 作者
(3) A Mechatronic Approach for Double Robots Collaborative Deburring of Die Casting, IEEE Xplore, 2017, 第 4 作者
(4) 基于动态网格的电-机械转换器三维空气动力学分析, Three-dimension Aerodynamics Analysis of an Electromechanical Converter by Dynamic Meshes Technique, Academia Journal of Scientific Research, 2016, 第 3 作者
(5) 基于细菌觅食算法的多线圈电- 机械转换器双模控制技术研究, A Dual-mode Control of a Multi-coil Electromechanical, International Journal of Electrical Components and Energy Conversion, 2016, 第 3 作者
(6) 径向高温超导轴承的径向刚度的测量和计算方法, Measurement and Calculation Method of the Radial, Springer, 2015, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 串并联高柔性混合与多维工业机器人开发, 参与, 省级, 2015-10--2020-04
( 2 ) 串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队, 参与, 省级, 2016-02--2018-01
( 3 ) 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 主持, 国家级, 2019-08--2021-07

指导学生

现指导学生

刘禹男  硕士研究生  085212-软件工程  

周成鹏  硕士研究生  085211-计算机技术  

会员情况

       欧美同学会·中国留学人员联谊会朝韩分会,会员

       韩国精密工学会,会员

       韩国产学技术学会,会员

       韩国生产制造系统学会,会员

       深圳市机器人协会,会员

       深圳市机器人青年专家委员会,会员