基本信息
张赵威  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangzhaowei@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
080101-一般力学与力学基础
082501-飞行器设计
招生方向
星载机构设计
多体系统动力学
空间机器人

教育背景

2018-09--中国科学院大学   博士
2011-09--2014-05   中南大学   硕士研究生
2007-09--2011-06   中南大学   本科

工作经历

   
工作简历
2014-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 空间机构主任设计师

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 一种触发抓取式多腔采样机构, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202111494896.X

( 2 ) 一种正交双关节式电推力器指向机构, null, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111494610 .8

( 3 ) 一种具有自展开折叠铰链的双模块可展开 张拉整体结构, null, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111473947 .0

( 4 ) 一种六自由度机械臂逆运动学解析求解控制方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN113127989A

( 5 ) 一种可移动的姿态调整平台, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN108163785A

( 6 ) 一种模块化两自由度手抓, 发明专利, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN105619437B

出版信息

   
发表论文
(1) Research status and prospect of plate elements in absolute nodal coordinate formulation, 2022, 第 1 作者
(2) A novel computational method for dynamic analysis of flexible sandwich plates undergoing large deformation, ARCHIVE OF APPLIED MECHANICS, 2021, 通讯作者
(3) 基于SPH方法一维颗粒仿真分析, O ne dim ensional particle sim ulation analysis based on SP H m ethod, 科学技术创新, 2020, 第 4 作者
(4) Fault Diagnosis for Satellite Attitude Control System with Using Extended Kalman Filter, PROCEEDINGS OF THE 38TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2019, 
(5) 多带簧组合铰链的设计与分析, Design and Analysis of Combined Hinges Using Multi-Tape Spring, 沈阳建筑大学学报:自然科学版, 2018, 第 4 作者
(6) Observer-Based Multiple Faults Diagnosis for Satellite Attitude Control System, 2017 IEEE 7TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2017, 
(7) Research on the rigid-flexible multibody dynamics of concrete placing boom, AUTOMATION IN CONSTRUCTION, 2016, 第 1 作者
(8) A Numerical Method of Large-Scale Concrete Displacing Boom Dynamic and Experimental Validation, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2014, 第 3 作者
(9) A dynamic model of mobile concrete pump boom based on discrete time transfer matrix method, Frontiers of Mechanical Engineering, 2013, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 星载相控阵展开机构, 参与, 企业委托, 2021-12--2023-12
( 2 ) 卫星太阳能电池阵, 参与, 企业委托, 2015-12--2021-12
( 3 ) 宽空域扫描反射天线转动机构, 参与, 企业委托, 2020-04--2023-12
( 4 ) 基于卫星的智能机器人服务系统, 参与, 企业委托, 2019-11--2022-12
( 5 ) 基于卫星的智能机器人服务系统, 参与, 企业委托, 2019-09--2022-12
( 6 ) 刚柔耦合机器人主动抑振研究, 负责人, 研究所自选, 2020-01--2021-12