081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

空间自主机器人智能控制
空间自主系统故障诊断及健康管理
多传感器信息融合

2005-09--2009-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2002-09--2005-07   中南大学   硕士
1998-07--2002-09   中南大学   学士

   

2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-07~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

   

（ 1 ） 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109693235A

（ 2 ） 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109697255A

（ 3 ） 一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109522914A

（ 4 ） 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109507878A

（ 5 ） 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109426238A

（ 6 ） 一种吊挂装置, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108163231A

（ 7 ） 一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108134680A

（ 8 ） 一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108133066A

（ 9 ） 一种可移动的姿态调整平台, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108163785A

（ 10 ） 一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108121202A

（ 11 ） 一种旋转变压器解码方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105703773A

（ 12 ） 一种一体化测试平台, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201218007914.2

（ 13 ） 非线性位置与速度的遥操作控制算法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015102212362

（ 14 ） 基于六维力传感器有碰撞位置感知方法, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015102219465

（ 15 ）  一种移动平台, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015102063692

（ 16 ）  一种全向移动平台, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015102064638

（ 17 ） 一种轮胎, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102049182

（ 18 ）  一种轮胎胎面, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015102064642

（ 19 ）  移动平台, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015202604909

（ 20 ）  全向移动平台, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202626151

（ 21 ）  轮胎, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015202626999

（ 22 ）  轮胎胎面, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015202564121

   

（1） Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, Asian Journal of Control, 2018, 第 2 作者
（2） Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM, CCC2018, 2018, 第 2 作者
（3） Neural Network-Based Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, CCDC2018, 2018, 第 2 作者
（4） 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码, 机器人, 2018, 第 2 作者
（5） An improved LLE-based cluster security approach for nonlinear system fault diagnosis, Cluster Computing, 2017, 第 1 作者
（6） Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system, Natural Computing, 2017, 第 3 作者
（7） Collision Sensing Using Force/Torque Sensor, Journal of Sensors, 2016, 第 4 作者
（8） Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts, Industrial Robot, 2016, 第 4 作者
（9） 仿人头颈部机器人跟踪运动控制, 吉林大学学报, 2016, 第 2 作者
（10） High Order Curvature and Torsion Continuous Trajectory Planning Method for Space Flight Robot, 2015 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, 2015, 第 2 作者
（11） Collision Position Sensing for Manipulator Using ForceTorque Sensor, 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015, 第 3 作者
（12） Hierarchical Self-organization for Task-oriented Swarm Robotics, Advances in Swarm and Computational Intelligence (ICSI), 2015, 第 3 作者
（13） SociBuilder - A Novel ask-oriented Swarm Robotic System, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 3 作者
（14） Omni-directional Analysis of Spatial Manipulator, Journal of Robotics, 2015, 第 4 作者
（15） Fault tolerant control with switched LPV method based on hysteresis strategy and an application to a microsatellite model, 2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015, 第 2 作者
（16） Attitude Analysis of Reachable Space for Spatial Manipulator, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2015, 第 3 作者
（17） 基于扩展LLE方法的非线性系统故障诊断研究, 电子学报, 2015, 第 1 作者
（18） 仿人头颈部机器人跟踪运动控制方法, 吉林大学学报, 2015, 第 2 作者
（19） Optimal Sequential Diagnostic Strategy Generation Considering Test Placement Cost for Multimode Systems, SENSORS, 2015, 第 3 作者
（20） 搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊接测量与轨迹生成, 机器人, 2014, 第 3 作者
（21） Improved Locally Linear Embedding Based Method for Nonlinear System Fault Detection, International Journal of Advancement in Computing Technology, 2013, 第 1 作者
（22） Sensor fault diagnosis method based on fractal dimension, The 25th Chinese Control and Decision Conference, 2013, 第 3 作者
（23） 4th Step Model Analysis for High Speed and High Precision Servo System, International Journal of Advancement in Computing Technology, 2013, 第 2 作者
（24） Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference , 2013, 第 3 作者
（25） Nonlinear system fault detection based on TLLE, Advanced Materials Research, 2011, 第 1 作者
（26） An improved locally linear embedding method for feature extraction, Key Engineering Materials, 2011, 第 1 作者
（27） 基于分维LLE和Fisher判别的故障诊断方法, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者
（28） A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection, Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2008, 第 1 作者
（29） Diagnosis of Sensor Faults in Nonlinear Systems Using Particle Filter, ISAST Transactions on Electronics and Signal Processing, 2008, 第 1 作者

（1） 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 科学出版社, 2018-11, 第 4 作者
（2） 机器学习入门与实践-Matlab实践应用, 清华大学出版社, 2019-03, 第 3 作者

   

（ 1 ） 机械臂遥操作, 负责人, 国家任务, 2012-01--2013-12
（ 2 ） 卫星自主健康管理体系结构设计, 负责人, 国家任务, 2013-01--2013-12
（ 3 ） 卫星展开系统关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2015-01--2016-12
（ 4 ） 载人空间站应用系统方案设计及演示, 参与, 国家任务, 2011-01--2012-12
（ 5 ） 303批产, 负责人, 企业委托, 2015-09--2018-12
（ 6 ） 自主运行技术, 负责人, 国家任务, 2015-10--2016-06
（ 7 ） 向日葵太阳电池阵展开机构与机构, 负责人, 企业委托, 2017-01--2018-12
（ 8 ） 电池阵机构与机构, 负责人, 国家任务, 2020-01--2021-12
（ 9 ） ASO-A卫星太阳电池阵机构与机构, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2020-12
（ 10 ） 小天体触碰采样设计与关键技术攻关, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2020-12
（ 11 ） GECAM卫星太阳电池阵机构与机构, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2021-12
（ 12 ） 太阳帆板气浮展开系统, 负责人, 企业委托, 2018-05--2019-09
（ 13 ） 空间机器人刚性机械臂载荷, 负责人, 企业委托, 2019-12--2021-12
（ 14 ） 展开结构与机构, 负责人, 其他任务, 2021-01--2022-12
（ 15 ） 天线指向机构, 负责人, 企业委托, 2020-01--2022-12

（1）A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection   张伟   2008-06-01

已指导学生

肖平国  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

李华东  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

程钦锟  硕士研究生  085500-机械  

李枫  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

刘然  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

方治粤  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

李玉新  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

汤子旋  硕士研究生  085400-电子信息