现为空间自动化技术研究室主任，主要从事面向卫星、空间站、深空探测及在轨智能制造等航天领域的科学研究，研究方向包括空间机器人智能控制、新型空间机器人机构、新型航天器展开系统、多传感器信息融合、自主故障诊断及健康管理等。曾获中国科学院杰出科技成就奖、航天贡献奖等，入选辽宁省“兴辽英才计划”领军人才、辽宁省“百千万工程”千层次人才。

招收控制、机械、计算机、材料等专业学生

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置

空间自主机器人智能控制
空间自主系统故障诊断及健康管理
多传感器信息融合

2005-09--2009-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2002-09--2005-07   中南大学   硕士
1998-07--2002-09   中南大学   学士

   

2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-07~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

已指导学生

肖平国  硕士研究生  085210-控制工程  

汤子旋  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

刘然  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

方治粤  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

程钦锟  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

李枫  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

徐岩松  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

李婷  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

陆咏旭  硕士研究生  085400-电子信息  

王少杰  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

简泽禹  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

陈思宇  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

王耀纬  博士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

林鹏程  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统