基本信息
张伟  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangwei@sia.cn
通信地址: 辽宁沈阳沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
空间自主机器人智能控制
空间自主系统故障诊断及健康管理
多传感器信息融合

教育背景

2005-09--2009-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2002-09--2005-07   中南大学   硕士
1998-07--2002-09   中南大学   学士

工作经历

   
工作简历
2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2009-07~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 )  一种移动平台, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015102063692
( 2 )  一种全向移动平台, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015102064638
( 3 ) 一种轮胎, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102049182
( 4 )  一种轮胎胎面, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015102064642
( 5 ) 非线性位置与速度的遥操作控制算法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015102212362
( 6 ) 基于六维力传感器有碰撞位置感知方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015102219465
( 7 ) 一种一体化测试平台, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201218007914.2
( 8 )  移动平台, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015202604909
( 9 )  全向移动平台, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202626151
( 10 )  轮胎, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015202626999
( 11 )  轮胎胎面, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号:  2015202564121
( 12 ) 一种旋转变压器解码方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105703773A
( 13 ) 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109693235A
( 14 ) 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109697255A
( 15 ) 一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109522914A
( 16 ) 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109507878A
( 17 ) 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109426238A
( 18 ) 一种可移动的姿态调整平台, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108163785A
( 19 ) 一种吊挂装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108163231A
( 20 ) 一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108134680A
( 21 ) 一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108133066A
( 22 ) 一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108121202A

出版信息

   
发表论文
(1) Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, Asian Journal of Control, 2018, 第 2 作者
(2) Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM, CCC2018, 2018, 第 2 作者
(3) Neural Network-Based Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, CCDC2018, 2018, 第 2 作者
(4) 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码, 机器人, 2018, 第 2 作者
(5) An improved LLE-based cluster security approach for nonlinear system fault diagnosis, Cluster Computing, 2017, 第 1 作者
(6) Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system, Natural Computing, 2017, 第 3 作者
(7) Collision Sensing Using Force/Torque Sensor, Journal of Sensors, 2016, 第 4 作者
(8) Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts, Industrial Robot, 2016, 第 4 作者
(9) 仿人头颈部机器人跟踪运动控制, 吉林大学学报, 2016, 第 2 作者
(10) High Order Curvature and Torsion Continuous Trajectory Planning Method for Space Flight Robot, 2015 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, 2015, 第 2 作者
(11) Collision Position Sensing for Manipulator Using ForceTorque Sensor, 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015, 第 3 作者
(12) Hierarchical Self-organization for Task-oriented Swarm Robotics, Advances in Swarm and Computational Intelligence (ICSI), 2015, 第 3 作者
(13) SociBuilder - A Novel ask-oriented Swarm Robotic System, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 3 作者
(14) Omni-directional Analysis of Spatial Manipulator, Journal of Robotics, 2015, 第 4 作者
(15) Fault tolerant control with switched LPV method based on hysteresis strategy and an application to a microsatellite model, 2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015, 第 2 作者
(16) Attitude Analysis of Reachable Space for Spatial Manipulator, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2015, 第 3 作者
(17) 基于扩展LLE方法的非线性系统故障诊断研究, 电子学报, 2015, 第 1 作者
(18) 仿人头颈部机器人跟踪运动控制方法, 吉林大学学报, 2015, 第 2 作者
(19) Optimal Sequential Diagnostic Strategy Generation Considering Test Placement Cost for Multimode Systems, SENSORS, 2015, 第 3 作者
(20) 搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊接测量与轨迹生成, 机器人, 2014, 第 3 作者
(21) Improved Locally Linear Embedding Based Method for Nonlinear System Fault Detection, International Journal of Advancement in Computing Technology, 2013, 第 1 作者
(22) Sensor fault diagnosis method based on fractal dimension, The 25th Chinese Control and Decision Conference, 2013, 第 3 作者
(23) 4th Step Model Analysis for High Speed and High Precision Servo System, International Journal of Advancement in Computing Technology, 2013, 第 2 作者
(24) Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference , 2013, 第 3 作者
(25) Nonlinear system fault detection based on TLLE, Advanced Materials Research, 2011, 第 1 作者
(26) An improved locally linear embedding method for feature extraction, Key Engineering Materials, 2011, 第 1 作者
(27) 基于分维LLE和Fisher判别的故障诊断方法, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者
(28) A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection, Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2008, 第 1 作者
(29) Diagnosis of Sensor Faults in Nonlinear Systems Using Particle Filter, ISAST Transactions on Electronics and Signal Processing, 2008, 第 1 作者
发表著作
(1) 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 科学出版社, 2018-11, 第 4 作者
(2) 机器学习入门与实践-Matlab实践应用, 清华大学出版社, 2019-03, 第 3 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 机械臂遥操作, 主持, 国家级, 2012-01--2013-12
( 2 ) 卫星自主健康管理体系结构设计, 主持, 国家级, 2013-01--2013-12
( 3 ) 卫星展开系统关键技术研究, 主持, 国家级, 2015-01--2016-12
( 4 ) 大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究, 参与, 国家级, 2010-01--2012-12
( 5 ) 通用支持系统总体设计与样机研制, 参与, 国家级, 2010-09--2011-12
( 6 ) 载人空间站应用系统方案设计及演示, 参与, 国家级, 2011-01--2012-12
( 7 ) CX-5J03批产, 主持, 院级, 2015-09--2018-12
( 8 ) 自主运行技术, 主持, 国家级, 2015-10--2016-06
( 9 ) 向日葵太阳电池阵展开机构与机构, 主持, 院级, 2017-01--2018-12
( 10 ) XXX电池阵机构与机构, 主持, 院级, 2018-01--2019-12
( 11 ) ASO-A卫星太阳电池阵机构与机构, 主持, 部委级, 2018-01--2020-12
( 12 ) 小天体触碰采样设计与关键技术攻关, 主持, 部委级, 2018-01--2020-12
( 13 ) GECAM卫星太阳电池阵机构与机构, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12
( 14 ) 太阳帆板气浮展开系统, 主持, 院级, 2018-05--2019-09
参与会议
(1)A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection   张伟   2008-06-01