基本信息

张伟 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangwei@sia.cn
通信地址: 辽宁沈阳沈河区南塔街114号
邮政编码:
电子邮件: zhangwei@sia.cn
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招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程081104-模式识别与智能系统081102-检测技术与自动化装置
招生方向
空间自主机器人智能控制空间自主系统故障诊断及健康管理多传感器信息融合
教育背景
2005-09--2009-07 中国科学院沈阳自动化研究所 博士2002-09--2005-07 中南大学 硕士1998-07--2002-09 中南大学 学士
工作经历
工作简历
2017-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员2009-07~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
专利与奖励
专利成果
( 1 )  一种移动平台, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102063692( 2 )  一种全向移动平台, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102064638( 3 ) 一种轮胎, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102049182( 4 )  一种轮胎胎面, 发明, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015102064642( 5 ) 非线性位置与速度的遥操作控制算法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015102212362( 6 ) 基于六维力传感器有碰撞位置感知方法, 发明, 2015, 第 4 作者, 专利号: 2015102219465( 7 ) 一种一体化测试平台, 发明, 2016, 第 2 作者, 专利号: ZL201218007914.2( 8 )  移动平台, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202604909( 9 )  全向移动平台, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202626151( 10 )  轮胎, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202626999( 11 )  轮胎胎面, 实用新型, 2015, 第 3 作者, 专利号: 2015202564121( 12 ) 一种旋转变压器解码方法, 发明, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105703773A( 13 ) 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109693235A( 14 ) 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109697255A( 15 ) 一种基于图像的模型融合的神经网络结构训练方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109522914A( 16 ) 基于平均驻留时间切换的状态反馈切换控制器设计方法, 发明, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN109507878A( 17 ) 一种基于滑模观测器的航天器姿控系统多故障诊断方法, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109426238A( 18 ) 一种可移动的姿态调整平台, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN108163785A( 19 ) 一种吊挂装置, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108163231A( 20 ) 一种基于贝叶斯网络的系统测量节点优化配置方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108134680A( 21 ) 一种卫星输出反馈容错控制器的设计方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108133066A( 22 ) 一种基于滞后切换策略的状态反馈切换控制器设计方法, 发明, 2018, 第 2 作者, 专利号: CN108121202A
出版信息
发表论文
(1) Observer-Based Multiple Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, Asian Journal of Control, 2018, 第 2 作者(2) Sensor Fault Diagnosis of Autonomous Underwater Vehicle Based on LSTM, CCC2018, 2018, 第 2 作者(3) Neural Network-Based Faults Diagnosis Scheme for Satellite Attitude Control System, CCDC2018, 2018, 第 2 作者(4) 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码, 机器人, 2018, 第 2 作者(5) An improved LLE-based cluster security approach for nonlinear system fault diagnosis, Cluster Computing, 2017, 第 1 作者(6) Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system, Natural Computing, 2017, 第 3 作者(7) Collision Sensing Using Force/Torque Sensor, Journal of Sensors, 2016, 第 4 作者(8) Trace generation of friction stir welding robot for space weld joint on large thin-walled parts, Industrial Robot, 2016, 第 4 作者(9) 仿人头颈部机器人跟踪运动控制, 吉林大学学报, 2016, 第 2 作者(10) High Order Curvature and Torsion Continuous Trajectory Planning Method for Space Flight Robot, 2015 7th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, 2015, 第 2 作者(11) Collision Position Sensing for Manipulator Using ForceTorque Sensor, 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015, 第 3 作者(12) Hierarchical Self-organization for Task-oriented Swarm Robotics, Advances in Swarm and Computational Intelligence (ICSI), 2015, 第 3 作者(13) SociBuilder - A Novel ask-oriented Swarm Robotic System, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2015, 第 3 作者(14) Omni-directional Analysis of Spatial Manipulator, Journal of Robotics, 2015, 第 4 作者(15) Fault tolerant control with switched LPV method based on hysteresis strategy and an application to a microsatellite model, 2015 34th Chinese Control Conference (CCC), 2015, 第 2 作者(16) Attitude Analysis of Reachable Space for Spatial Manipulator, 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), 2015, 第 3 作者(17) 基于扩展LLE方法的非线性系统故障诊断研究, 电子学报, 2015, 第 1 作者(18) 仿人头颈部机器人跟踪运动控制方法, 吉林大学学报, 2015, 第 2 作者(19) Optimal Sequential Diagnostic Strategy Generation Considering Test Placement Cost for Multimode Systems, SENSORS, 2015, 第 3 作者(20) 搅拌摩擦焊接机器人大型薄壁零件空间曲线焊接测量与轨迹生成, 机器人, 2014, 第 3 作者(21) Improved Locally Linear Embedding Based Method for Nonlinear System Fault Detection, International Journal of Advancement in Computing Technology, 2013, 第 1 作者(22) Sensor fault diagnosis method based on fractal dimension, The 25th Chinese Control and Decision Conference, 2013, 第 3 作者(23) 4th Step Model Analysis for High Speed and High Precision Servo System, International Journal of Advancement in Computing Technology, 2013, 第 2 作者(24) Output-feedback controller design using hysteresis method for switched LPV systems with inexact parameters, Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference , 2013, 第 3 作者(25) Nonlinear system fault detection based on TLLE, Advanced Materials Research, 2011, 第 1 作者(26) An improved locally linear embedding method for feature extraction, Key Engineering Materials, 2011, 第 1 作者(27) 基于分维LLE和Fisher判别的故障诊断方法, 仪器仪表学报, 2010, 第 1 作者(28) A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection, Proceedings of IEEE World Congress on Computational Intelligence, 2008, 第 1 作者(29) Diagnosis of Sensor Faults in Nonlinear Systems Using Particle Filter, ISAST Transactions on Electronics and Signal Processing, 2008, 第 1 作者
发表著作
(1) 大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计, 科学出版社, 2018-11, 第 4 作者(2) 机器学习入门与实践-Matlab实践应用, 清华大学出版社, 2019-03, 第 3 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 机械臂遥操作, 主持, 国家级, 2012-01--2013-12( 2 ) 卫星自主健康管理体系结构设计, 主持, 国家级, 2013-01--2013-12( 3 ) 卫星展开系统关键技术研究, 主持, 国家级, 2015-01--2016-12( 4 ) 大型薄壁高精度搅拌摩擦焊设备技术研究, 参与, 国家级, 2010-01--2012-12( 5 ) 通用支持系统总体设计与样机研制, 参与, 国家级, 2010-09--2011-12( 6 ) 载人空间站应用系统方案设计及演示, 参与, 国家级, 2011-01--2012-12( 7 ) CX-5J03批产, 主持, 院级, 2015-09--2018-12( 8 ) 自主运行技术, 主持, 国家级, 2015-10--2016-06( 9 ) 向日葵太阳电池阵展开机构与机构, 主持, 院级, 2017-01--2018-12( 10 ) XXX电池阵机构与机构, 主持, 院级, 2018-01--2019-12( 11 ) ASO-A卫星太阳电池阵机构与机构, 主持, 部委级, 2018-01--2020-12( 12 ) 小天体触碰采样设计与关键技术攻关, 主持, 部委级, 2018-01--2020-12( 13 ) GECAM卫星太阳电池阵机构与机构, 主持, 部委级, 2019-01--2021-12( 14 ) 太阳帆板气浮展开系统, 主持, 院级, 2018-05--2019-09
参与会议
(1)A LLE-based Approach to Sensor Fault Detection 张伟 2008-06-01