虚拟现实与智能人机交互

 

081203-计算机应用技术

虚拟现实与智能人机交互

1995-09--1999-06   北京航空航天大学   工学博士

   

1999-07~现在, 中国科学院计算技术研究所, 先后任副研究员、研究员、实验室主任、科研处处长、副总工程师

   

（1） 世博科技先进个人, , 部委级, 2010
（2） 世博科技先进集体奖, 部委级, 2010
（3） 科技奥运先进个人, , 部委级, 2008
（4） 科技奥运先进集体奖, 部委级, 2008
（5） 面向体育训练的三维人体运动模拟与视频分析系统, 一等奖, 省级, 2006
（6） 基于多功能感知理论的中国手语识别与合成研究, 二等奖, 国家级, 2003
（7） 基于多功能感知理论的中国手语识别与合成研究, 二等奖, 省级, 2002

   

（1） Text2Reaction : Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 第 10 作者
（2） SpectrumNet: Spectrum-based Trajectory Encode Neural Network for Pedestrian Trajectory Prediciton, IEEE ICASSP 2024, 2024, 第 5 作者
（3） SD-MVS: Segmentation-driven Deformation Multi-View Stereo with Spherical Refinement and EM optimization, AAAI Conference on Artificial Intelligence, 2024, 第 5 作者
（4） DTDNet Dynamic Target Driven Network for Pedestrian Trajectory Prediction, Frontiers in Neuroscience, 2024, 第 6 作者
（5） Data-driven based double-layer bicycle simulation model, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2023, 第 6 作者
（6） 行人运动建模研究综述, Survey of Pedestrian Motion Modeling Methods, 计算机辅助设计与图形学学报, 2023, 第 6 作者
（7） CVTP3D: Cross-view Trajectory Prediction Using Shared 3D Queries for Autonomous Driving, IJCAI 2023, 2023, 第 5 作者
（8） A Fusion Crowd Simulation Method: Integrating Data with Dynamics, Computer Graphics Forum, 2022, 第 6 作者
（9） Modeling and simulation analysis of crowd evacuation behavior under terrorist attack, PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2022, 第 4 作者
（10） Automatic and real-time green screen keying, VISUAL COMPUTER, 2022, 第 5 作者
（11） R-CTM: A data-driven macroscopic simulation model for heterogeneous traffic, Computer Animation and Virtual Worlds, 2022, 第 4 作者
（12） A Pyramid Semi-Autoregressive Transformer with Rich Semantics for Sign Language Production, SENSORS, 2022, 第 4 作者
（13） Robust 3D reconstruction from uncalibrated small motion clips, VISUAL COMPUTER, 2022, 第 3 作者
（14） Spatial-Temporal Graph Transformer With Sign Mesh Regression for Skinned-Based Sign Language Production, IEEE ACCESS, 2022, 第 4 作者
（15） DeepORCA: Realistic Crowd Simulation for Varying Scenes, Computer Animation and Virtual Worlds, 2022, 第 5 作者
（16） Deep images enhancement for turbid underwater images based on unsupervised learning, COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2022, 第 6 作者
（17） 一种基于遮罩的稀疏点云滤波算法, 计算机科学, 2022, 第 4 作者
（18） MoFiM: A morphable fish modeling method for underwater binocular vision system, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2022, 第 7 作者
（19） Hierarchical Subgoal Generation from Language Instruction for Robot Task Planning, Chinese Automation Congress, 2022, 第 4 作者
（20） Neural Symbol Grounding with Multi-Layer Attention for Robot Task Planning, The 2022 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots(Humanoids), 2022, 第 6 作者
（21） Data-driven based double-layer bicycle simulation model, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2022, 第 6 作者
（22） Towards Adaptive Behavior Trees for Robot Task Planning, Chinese Automation Congress, 2022, 第 4 作者
（23） 丝路文化虚拟体验中的多视角立体重建技术研究, Research on Multi-View Stereo 3D Reconstruction in Virtual Reality System of Silk Road Cultural Inheritance, 计算机学报, 2022, 第 4 作者
（24） Synthesizing Indoor Scene Layouts in Complicated Architecture Using Dynamic Convolution Networks, PROCEEDINGS OF THE ACM ON COMPUTER GRAPHICS AND INTERACTIVE TECHNIQUES, 2021, 第 7 作者
（25） Learning a shared deformation space for efficient design-preserving garment transfer, GRAPHICALMODELS, 2021, 第 6 作者
（26） High accuracy and geometry-consistent confidence prediction network for multi-view stereo, COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2021, 第 5 作者
（27） Resilient Navigation among dynamic agents with hierarchical reinforcement learning, Computer Graphics International (CGI), 2021, 
（28） Saliency-dependent adaptive remeshing for cloth simulation, TEXTILE RESEARCH JOURNAL, 2021, 第 6 作者
（29） A Survey on Visual Traffic Simulation: Models, Evaluations, and Applications in Autonomous Driving, COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2020, 第 5 作者
（30） 基于深度图的水面重建, Depth image based fluid reconstruction, 高技术通讯, 2020, 第 3 作者
（31） 基于多粒度聚类的测井曲线自动分层识别方法, Automatic layering recognition method for logging curves based on multi-granularity clustering, 高技术通讯, 2020, 第 4 作者
（32） 基于引导对抗网络的人体深度图像修补方法, Human Depth Maps Restoration Based on Guided GAN, 系统仿真学报, 2020, 第 4 作者
（33） A Deep Learning-Based Framework for Intersectional Traffic Simulation and Editing, IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2020, 第 3 作者
（34） Confidence-Based Large-Scale Dense Multi-View Stereo, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 第 3 作者
（35） How Can I See My Future? FvTraj: Using First-person View for Pedestrian Trajectory Prediction, ECCV 2020, 2020, 第 5 作者
（36） Depth Camera Based Fluid Reconstruction and its Solid-fluid Interaction, International Conference on Computer Animation and Social Agents, 2019, 第 5 作者
（37） SEGY格式地震数据的三维可视化, THREE-DIMENSIONAL VISUALIZATION OF SEISMIC DATA IN SEGY FORMAT, 计算机应用与软件, 2019, 第 4 作者
（38） Depth Maps Restoration for Human Using RealSense, IEEE ACCESS, 2019, 第 4 作者
（39） Multivariate visualization for atmospheric pollution, JOURNAL OF VISUALIZATION, 2019, 第 5 作者
（40） STGAT: Modeling Spatial-Temporal Interactions for Human Trajectory Prediction, 2019 IEEE/CVF INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV 2019), 2019, 第 5 作者
（41） 一种基于视频数据的服装显著性预测方法, A Clothing Saliency Prediction Method Based on Video Data, 图学学报, 2019, 第 5 作者
（42） Joint Prediction for Kinematic Trajectories in Vehicle-Pedestrian-Mixed Scenes, 2019 IEEE/CVF INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ICCV 2019), 2019, 第 4 作者
（43） An Emotion Evolution based Model for Collective Behavior Simulation, ACM SIGGRAPH SYMPOSIUM ON INTERACTIVE 3D GRAPHICS AND GAMES (I3D 2018), 2018, 第 6 作者
（44） Radiative Transport Based Flame Volume Reconstruction from Videos, IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2018, 第 4 作者
（45） Efficiency Group Interaction Between Participants and Large Display, 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV 2017), 2017, 第 5 作者
（46） 基于骨架匹配的人体轮廓线提取, Human Contour Extraction Based on Skeleton Matching, 系统仿真学报, 2017, 第 4 作者
（47） 基于案例库的室内区域自动布局方法, Automatic Indoor Areas Layout for Indoor Scenes Based on Example Database, 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 第 6 作者
（48） 面向应急撤离的人员疏运方案可视化编辑方法, Visualized Editing Method on Evacuation Schemes Facing Emergency Simulation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 第 5 作者
（49） A geometric control of fire motion editing, VISUAL COMPUTER, 2017, 第 3 作者
（50） 流场可视化的最优视点选择方法, Optimal Viewpoint Selection for Texture-based Flow Visualization, 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 第 3 作者
（51） 基于图像的启发式三维火焰重建算法, Heuristic 3D flame reconstruction from images, 高技术通讯, 2017, 第 4 作者
（52） 基于复合模型的家居场景生成方法, Composite Model for Home Furnishing Generation, 计算机学报, 2017, 第 4 作者
（53） A geometric control of fire motion editing, VISUAL COMPUTER, 2017, 第 3 作者
（54） 复杂路网内大规模车辆运动的仿真, Simulating Large Scale Traffic in Complex Networks, 计算机学报, 2017, 第 5 作者
（55） 面向大规模场景的多片元效果高效绘制, Efficient Rendering of Multi Fragment Effects for Massive Scene, 计算机学报, 2017, 第 3 作者
（56） 三维汽车群组动画仿真研究综述, Survey of Three-Dimension Traffic Animation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 第 5 作者
（57） 增强纹理平流算法研究, Enhanced Texture Advection Algorithm, 计算机辅助设计与图形学学报, 2017, 第 3 作者
（58） On learning the visibility for joint importance sampling of low-order scattering, NEUROCOMPUTING, 2017, 第 4 作者
（59） Stroboscope Based Synchronization of Full Frame CCD Sensors, SENSORS, 2017, 第 6 作者
（60） Progressive light volume for interactive volumetric illumination, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2016, 第 3 作者
（61） 一种骨架驱动的近岸涌浪动画合成方法, Synthesis of Coastal Swell Animation Driven by Skeleton, 软件学报, 2016, 第 4 作者
（62） 基于Voronoi图的室内布局评价方法, Evaluation Method for Interior Layout Based on Voronoi Diagram, 系统仿真学报, 2016, 第 4 作者
（63） Pipelining image compositing in heterogeneous networking environments, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2016, 第 3 作者
（64） View synthesis with 3D object segmentation-based asynchronous blending and boundary misalignment rectification, VISUAL COMPUTER, 2016, 第 4 作者
（65） Efficient level of detail for texture-based flow visualization, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2016, 第 3 作者
（66） Cloth Deformation Prediction Based on Human Motion, 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIRTUAL REALITY AND VISUALIZATION (ICVRV 2016), 2016, 第 4 作者
（67） Real-time online learning of Gaussian mixture model for opacity mapping, NEUROCOMPUTING, 2016, 第 4 作者
（68） 在线片元剔除的多片元效果高效绘制方法, Online Fragment Culling for Efficient Rendering of Multi-Fragment Effects, 系统仿真学报, 2016, 第 3 作者
（69） Hybrid Transmittance Fitting for Rendering Transparency on the GPU, INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2016, 第 4 作者
（70） 异构环境下基于分组的图像合成算法, Group-based Image Compositing in Heterogeneous Environments, 系统仿真学报, 2015, 第 3 作者
（71） 异构环境下顺序无关的图像合成算法, Order-independent Image Compositing in Heterogeneous Environments, 系统仿真学报, 2015, 第 3 作者
（72） 基于GPU的支持多重散射的体光照技术, A GPU-based volume illumination technique supporting multiple scattering, 高技术通讯, 2015, 第 4 作者
（73） Co-matting of Image Pairs, CGI 2015, 2015, 第 5 作者
（74） 基于双重优化的连续手势识别方法, A Double-Optimization Approach for Continuous Gesture Recognition, 图学学报, 2015, 第 4 作者
（75） 基于实例数据分析的多精度网格布料动画, Multi-Resolution Cloth Based on Animation Instances, 计算机学报, 2015, 第 3 作者
（76） Reliable Fusion of Stereo Matching and Depth Sensor for High Quality Dense Depth Maps, SENSORS, 2015, 第 4 作者
（77） 基于RGB-D深度相机的室内场景重建, Improved RGB-D camera based indoor scene reconstruction, 中国图象图形学报, 2015, 第 4 作者
（78） An efficient lane model for complex traffic simulation, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2015, 第 4 作者
（79） 基于纹理的多分辨率流场可视化算法, Texture-Based Multiresolution Flow Visualization, 计算机研究与发展, 2015, 第 3 作者
（80） 3D entity-based stereo matching with ground control points and joint second-order smoothness prior, VISUAL COMPUTER, 2015, 第 4 作者
（81） 基于物理的角色动画合成方法综述, Survey of Physics-Based Character Animation, 计算机研究与发展, 2015, 第 4 作者
（82） 基于凸规划的机械臂轨迹规划方法, A convex optimization approach for path tracking of robot manipulators, 高技术通讯, 2014, 第 5 作者
（83） 基于分块的人体运动跟踪控制器, Block-based Locomotion Controller for Physics-based Character, 系统仿真学报, 2014, 第 2 作者
（84） 基于二阶倒立摆的人体运动合成, Locomotion Synthesis for Humanoid Character Based on a Double Inverted Pendulum Model, 计算机学报, 2014, 第 4 作者
（85） An all-in-one efficient lane-changing model for virtual traffic, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2014, 第 4 作者
（86） Optimization-based group performance deducing, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2014, 第 4 作者
（87） 针对车辆群组动画仿真的路网语义模型, A Semantic Model of Road Networks for Traffic Animations, 计算机辅助设计与图形学学报, 2014, 第 4 作者
（88） 三维流场的流线提取算法, Streamline Selection Algorithm for Three-Dimensional Flow Fields, 计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 第 3 作者
（89） 基于二阶锥规划的运动控制相机轨迹跟踪研究, Motion control camera tracking based on second cone programming, 高技术通讯, 2013, 第 4 作者
（90） Case Study: GPU-based 3D Multivariate Visualization Framework for Atmospheric Pollution Research Applications, Proceedings of the 26th International Conference on Computer Animation and Social Agents, 2013, 第 3 作者
（91） 基于关键状态的虚拟人组合任务分层规划方法, Hierarchical Task-planning Method Based on Key-state for Virtual Human, 系统仿真学报, 2013, 第 4 作者
（92） 基于三角形自适应细分的有效光照烘焙方法, Efficient Light Baking Based on Adaptive Triangle Subdivision, 计算机学报, 2013, 第 5 作者
（93） 人体运动的风格图模型, Style Graph for Human Motion, 计算机辅助设计与图形学学报, 2013, 第 3 作者
（94） Adaptive mesh subdivision for efficient light baking, VISUAL COMPUTER, 2012, 第 5 作者
（95） Strict constraints on 2D primitive pairs for engineering symbol recognition:Theory and application, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 第 4 作者
（96） Realistically rendering polluted water, VISUAL COMPUTER, 2012, 第 4 作者
（97） 基于动态位置约束的布料变形方法, Cloth Animation Based on Dynamic Position Constraint, 系统仿真学报, 2012, 第 4 作者
（98） 基于分支定界法的运动控制相机轨迹跟踪, Branch-and-bound Algorithm for Motion Control Based on Camera Tracking, 系统仿真学报, 2012, 第 4 作者
（99） 一种有效的隐式约束动力学布料动画方法, Cloth Animation Based on Implicit Constraint Dynamics, 计算机研究与发展, 2012, 第 3 作者
（100） Strict constraints on 2D primitive pairs for engineering symbol recognition:Theory and application, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 第 4 作者
（101） 布料动画方法研究进展及问题, Advances and Challenges in Cloth Animation, 计算机学报, 2012, 第 4 作者
（102） 基于区间树硬件加速索引的Marching Cubes算法, Hardware-Accelerated Interval Tree Index for Marching Cubes, 计算机辅助设计与图形学学报, 2012, 第 5 作者
（103） Planning interactive task for intelligent characters, COMPUTER ANIMATION AND VIRTUAL WORLDS, 2012, 第 4 作者
（104） 一种优化的可变形物体碰撞检测算法, Improved Collision Detection Algorithm for Deformable Models, 计算机仿真, 2012, 第 4 作者
（105） 基于运动控制的相机运动跟踪方法研究, 中国图像图形学报, 2012, 第 4 作者
（106） Strict constraints on 2D primitive pairs for engineering symbol recognition:Theory and application, Strict constraints on 2D primitive pairs for engineering symbol recognition:Theory and application, 中国科学：信息科学（英文版）, 2012, 第 4 作者
（107） Importance sampling for volumetric illumination of flames, COMPUTERSGRAPHICSUK, 2011, 第 4 作者
（108） 一种自适应的粒子水平集算法, An Adaptive Particle Level Set Method, 计算机研究与发展, 2011, 第 3 作者
（109） Skeleton-based control of fluid animation, VISUAL COMPUTER, 2011, 第 4 作者
（110） 逼真可控的火焰动画框架设计与实现, Frame design and implementation of realistic and controllable fire animation, 计算机应用, 2011, 第 4 作者
（111） Exploring Non-Linear Relationship of Blendshape Facial Animation, COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2011, 第 4 作者
（112） 多人实时协同设计在虚拟家装系统中的研究与实现, Research and implementation of Multi-user real-time collaboration in virtual house decoration system, 微计算机信息, 2011, 第 2 作者
（113） 沉浸式虚拟装配中物体交互特征建模方法研究, Interaction Feature Modeling of Virtual Object in Immersive Virtual Assembly, 计算机研究与发展, 2011, 第 6 作者
（114） 基于关键姿态分析的运动图自动构建, Key-Postures Based Automated Construction of Motion Graph, 计算机研究与发展, 2010, 第 4 作者
（115） 人体运动仿真综述, A Survey of Physics-Based Human Motion Simulation, 计算机研究与发展, 2010, 第 3 作者
（116） Geometry-based control of fire simulation, VISUAL COMPUTER, 2010, 第 4 作者
（117） 基于Level-Set的火焰动画生成方法研究, Generation of Fire Animation Based on Level-Set, 计算机研究与发展, 2010, 第 2 作者
（118） 人群疏散虚拟现实模拟系统——Guarder, Guarder:Virtual Drilling System for Crowd Evacuation Under Emergency Scheme, 计算机研究与发展, 2010, 第 1 作者
（119） 一种面向流体仿真的场景处理方法, A Scene Processing Method for Fluid Simulation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2010, 第 4 作者
（120） 一种基于混合模型的实时虚拟人服装动画方法, Real-Time Garment Animation Based on Mixed Model, 计算机研究与发展, 2010, 第 4 作者
（121） 基于图像的几何建模技术综述, Survey of Shape from Image, 计算机研究与发展, 2010, 第 3 作者
（122） 布料运动模型参数学习方法, Parameters Learning for Cloth Simulation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2010, 第 3 作者
（123） 群组动画中的队形约束与控制方法, Shape Constraining and Control in Crowd Animation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2010, 第 4 作者
（124） Continuum crowd simulation in complex environments, COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2010, 第 6 作者
（125） 基于参数化运动合成的运动图构建及其应用, Motion Graph Construction Based on Parametric Motion Synthesis, 计算机仿真, 2009, 第 2 作者
（126） Recent advances on virtual human synthesis, Recent advances on virtual human synthesis, 中国科学：F辑英文版, 2009, 
（127） 虚拟人合成研究进展, 中国科学. F辑, 信息科学, 2009, 第 2 作者
（128） LEARNING LOCAL MODELS FOR 2D HUMAN MOTION TRACKING, 2009 16TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, VOLS 1-6, 2009, 第 5 作者
（129） 基于动作单元分析的人体动画合成方法研究, Human Animation Synthesis Based on Primitive Movement, 计算机研究与发展, 2009, 第 2 作者
（130） 人体运动的函数数据分析与合成, Motion Synthesis for Virtual Human Using Functional Data Analysis ~, 软件学报, 2009, 第 2 作者
（131） 基于场景结合的大规模动态群体可见性计算方法, Visibility Culling for Large Dynamic Crowds within Buildings, 计算机辅助设计与图形学学报, 2009, 第 4 作者
（132） Recent advances on virtual human synthesis, SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2009, 第 2 作者
（133） Efficient motion data indexing and retrieval with local similarity measure of motion strings, VISUAL COMPUTER, 2009, 第 3 作者
（134） 基于运动序列分割的运动捕获数据关键帧提取, Extraction of Keyframe from Motion Capture Data Based on Motion Sequence Segmentation, 计算机辅助设计与图形学学报, 2008, 第 2 作者
（135） 一种姿态无关的人体模型骨骼提取方法, Pose-Independent Joint Extraction from Scanned Human Body, 计算机研究与发展, 2008, 第 2 作者
（136） 碰撞响应中方向穿透深度算法的研究, Research on Directional Penetration Depth Algorithm in Collision Response, 计算机研究与发展, 2008, 第 2 作者
（137） 基于物理的人体空中运动仿真, Physics-Based Simulation of Human Motion in Flight, 软件学报, 2008, 第 3 作者
（138） 一种基于采样点的大规模群体实时三维可视化方法, A Point Based Large-Scale Crowds Real-Time 3D Visualization Method, 计算机研究与发展, 2008, 第 4 作者
（139） 基于点采样的大规模三维模型显示, Point- Based Rendering of Large -Scale 3D Models, 计算机仿真, 2007, 第 4 作者
（140） Automatic joints extraction of scanned human body, DIGITAL HUMAN MODELING, 2007, 第 2 作者
（141） 一种用于群体模拟的分层次避障法, Hierarchical Obstacle Avoidance for Crowd Simulation, 计算机研究与发展, 2007, 第 2 作者
（142） 数字化三维蹦床运动模拟与仿真系统——VHTrampoline, Digital 3D Trampoline Simulating System: VHTrampoline, 计算机学报, 2007, 第 1 作者
（143） 一种视频驱动的三维人体动画合成方法, A Video-driven Approach to 3D Human Animation Synthesis, 系统仿真学报, 2007, 第 4 作者
（144） 基于局部支撑姿态的逆运动学求解, Inverse Kinematics Using Local Support Poses, 计算机学报, 2007, 第 2 作者
（145） Motion Edit with Collision Avoidance, WSCG 2006: FULL PAPERS PROCEEDINGS, 2006, 第 2 作者
（146） From Motion Capture Data to Character Animation, ACM VRST 2006, 2006, 第 2 作者
（147） Inferring 3d body pose from uncalibrated video, ROBOCUP 2005: ROBOT SOCCER WORLD CUP IX, 2006, 第 2 作者
（148） 基于环约束的虚拟人动态LOD技术, Dynamic LOD Based on the Ring Constraint for Virtual Human Models, 计算机辅助设计与图形学学报, 2006, 第 3 作者
（149） A Robust Method for Analyzing the Physical Correctness of Motion Capture Data, ACM VRST 2006, 2006, 第 4 作者
（150） 三维地形中人体运动生成方法, A Method to Generate Character Animation on 3D Terrain, 系统仿真学报, 2006, 第 3 作者
（151） A video-driven approach to continuous human motion synthesis, ADVANCES IN COMPUTER GRAPHICS, PROCEEDINGS, 2006, 第 3 作者
（152） Motion editing with the state feedback dynamic model, ADVANCES IN COMPUTER GRAPHICS, PROCEEDINGS, 2006, 第 2 作者
（153） Least-squares fitting of multiple m-dimensional point sets, VISUAL COMPUTER, 2006, 第 2 作者
（154） 三维服装仿真中的“服装-人体”快速冲突检测及响应算法, An Algorithm for Collision Detection and Response Between Human Body Model and Cloth in 3D Garment Simulation, 计算机研究与发展, 2006, 第 2 作者
（155） Style animations generated from dynamic model, TECHNOLOGIES FOR E-LEARNING AND DIGITAL ENTERTAINMENT, PROCEEDINGS, 2006, 第 2 作者
（156） 基于约束轨迹重构的运动编辑, Motion Editing Based on the Reconstruction of Constraint Trajectory, 计算机辅助设计与图形学学报, 2006, 第 2 作者
（157） 基于广义交叉截面的实时虚拟人皮肤变形方法, A Method of Virtual Human Skin Deformation Based on Generalized Cross-Sectional Contour, 计算机科学, 2005, 第 2 作者
（158） 运动状态下虚拟人全身皮肤实时变形方法, Real Time Skin Deformation Method for Virtual Human in Motion, 计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 第 2 作者
（159） 一种用于体育运动仿真分析的“虚实”对比方法, A Virtual-Real Comparision Method Used for Sport Simulation and Analysis, 计算机研究与发展, 2005, 第 2 作者
（160） 个性化三维人体模型快速建模方法, An Efficient Method for Customizing Individual 3D Virtual Human Body, 计算机辅助设计与图形学学报, 2005, 第 2 作者
（161） 三维虚拟人皮肤变形技术分类及方法研究, A Survey of Virtual Human Skin Deformation, 计算机研究与发展, 2005, 第 2 作者
（162） 体育训练三维人体运动模拟与视频分析系统, 3D Human Motion Simulation and a Video Analysis System for Sports Training, 计算机研究与发展, 2005, 第 1 作者
（163） 三维人体运动仿真结果与录像同屏对比的方法, 科技开发动态, 2004, 第 1 作者
（164） 面向纹理特征的真实感三维人脸动画方法, Realistic 3D Facial Animations with Partial Expression Ratio Image, 计算机学报, 2004, 第 3 作者
（165） 基于D3D的三维虚拟人运动显示, Motion Display of Virtual Human Based on D3D, 计算机辅助设计与图形学学报, 2004, 第 3 作者
（166） Arm motion planning based on spacetime constraints, Fourth International Conference on Virtual Reality and Its Applications in Industry, 2004, 第 2 作者
（167） 个性化虚拟人体模型骨架生成方法, Skeleton Building of Individual Virtual Human Model, 计算机辅助设计与图形学学报, 2004, 第 2 作者
（168） IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, CHINESE JOURNAL OF COMPUTERS, 2004, 第 3 作者
（169） 基于机器学习的语音驱动人脸动画方法, A Speech Driven Face Animation System Based on Machine Learning, 软件学报, 2003, 第 3 作者
（170） 手势数据挖掘及挖掘结果的可视化, Data Mining in Hand Gestures and Visual Presentation of the Result, 计算机辅助设计与图形学学报, 2003, 第 3 作者
（171） 基于轴变形技术的实时人体肌肉变形, AxDf-Based Real Time Muscle Deformations, 计算机科学, 2002, 第 3 作者
（172） 虚拟主持人的设计与实现, 电视字幕．特技与动画, 2002, 第 1 作者
（173） 基于虚拟人合成技术的中国手语合成方法, A Method to Synthesize Chinese Sign Lagnuage Based on Virtual Human Technologies, 软件学报, 2002, 第 1 作者
（174） 基于数据挖掘的语音驱动三维人脸动画合成, Data Mining and Speech Driven Face Animation, 系统仿真学报, 2002, 第 3 作者
（175） 基于MPEG-4的三维人脸动画实现方法, 系统仿真学报, 2001, 第 2 作者
（176） 一种基于传感器的人体上肢运动实时跟踪方法, A Sensor-Based Method to Capture Motion of Two Arms, 计算机学报, 2001, 第 3 作者
（177） 基于多模式接口技术的聋人与正常人交流系统, 计算机学报, 2000, 第 4 作者
（178） 一个计算凸多面体间碰撞点的快速算法, A Fast Algorithm to Calculate Collision Point Between Convex Polygons, 软件学报, 1999, 第 1 作者
（179） Deep images enhancement for turbid underwater images based on unsupervised learning, COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 第 6 作者

已结题项目

1. 重点研发计划，研发面向残障人士的公共文化服务设施设备, 课题负责人

2. 国家自然科学基金重点项目，三维戏曲动画合成技术研究，项目负责人

3. 国家自然科学基金重点项目，基于多源数据的可视模型与环境构建及其动态仿真，子课题负责人

4. 国家自然科学基金，群体服装动画方法研究, 项目负责人 

5. 国家自然科学基金，多层服装动画方法研究, 项目负责人 

6. 国家自然科学基金，基于多样本融合的个性化逼真虚拟人实时建模方法研究, 项目负责人

7. 国家863计划，支持大型公共设施安全问题研究的虚拟现实系统, 项目负责人

8. 国家科技支撑世博科技专项，2010年上海世博会人流疏导应急预案模拟关键技术研究与服务应用, 项目负责人

9. 北京市自然科学基金重点项目，特定体育动作视频运动分析研究及在体育训练中的应用，项目负责人

10. 北京市科技计划项目，基于三维人体运动仿真与视频分析的计算机辅助运动系统及示范应用，项目负责人

11. 北京市文化创意产业发展重点项目，影视动漫产品交互创意与制作公共关键技术研究与平台开发, 项目负责人 

12. 北京市文化创意产业发展重点项目，数字化影视动漫特技拍摄与制作系统研发及原创作品应用, 项目负责人

13. 中国科学院科技服务网络计划，面向工业产品全生命周期的仿真公共服务平台, 项目负责人

已指导学生

于勇  博士研究生  081203-计算机应用技术  

文高进  博士研究生  081203-计算机应用技术  

毛天露  博士研究生  081203-计算机应用技术  

朱登明  博士研究生  081203-计算机应用技术  

李淳芃  博士研究生  081203-计算机应用技术  

刘莉  博士研究生  081203-计算机应用技术  

魏毅  博士研究生  081203-计算机应用技术  

李艳  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

王洁  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

徐文彬  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

王文中  博士研究生  081203-计算机应用技术  

吴双元  博士研究生  081203-计算机应用技术  

董岩  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

束搏  博士研究生  081203-计算机应用技术  

张桂娟  博士研究生  081203-计算机应用技术  

蒋浩  博士研究生  081203-计算机应用技术  

石敏  博士研究生  081203-计算机应用技术  

陈明伟  博士研究生  081203-计算机应用技术  

柳学成  博士研究生  081203-计算机应用技术  

宗丹  博士研究生  081203-计算机应用技术  

李挺  博士研究生  081203-计算机应用技术  

李杨  博士研究生  081203-计算机应用技术  

张迎平  博士研究生  081203-计算机应用技术  

洪义  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

宋海林  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

张言丰  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

吕蕾  博士研究生  081203-计算机应用技术  

赵建军  博士研究生  081203-计算机应用技术  

马万里  博士研究生  081203-计算机应用技术  

鲁大营  博士研究生  081203-计算机应用技术  

王华  博士研究生  081203-计算机应用技术  

刘米兰  博士研究生  081203-计算机应用技术  

朱英杰  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

周果  博士研究生  081203-计算机应用技术  

刘宁  博士研究生  081203-计算机应用技术  

沈亮  博士研究生  081203-计算机应用技术  

刘京  博士研究生  081203-计算机应用技术  

刘华俊  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

冯笑冰  博士研究生  081203-计算机应用技术  

李大光  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

高畅  硕士研究生  085212-软件工程  

范学峰  硕士研究生  085212-软件工程  

黄亚斌  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

邓果一  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

梅峰  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

毕慧堃  博士研究生  081203-计算机应用技术  

穆乐文  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

王思佳  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

张小格  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

靳悦  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

方众  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

现指导学生

刘京尧  博士研究生  081203-计算机应用技术  

姬庆庆  博士研究生  081203-计算机应用技术  

袁祯泷  博士研究生  081203-计算机应用技术  

宋子健  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

杨泽君  硕士研究生  081200-计算机科学与技术  

肖至圻  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

李泽昊  博士研究生  081200-计算机科学与技术  

李然  硕士研究生  081200-计算机科学与技术  

刘子涵  博士研究生  081200-计算机科学与技术