王之 男 博士生导师 中国科学院空间应用工程与技术中心
电子邮件： wangzhi@csu.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区邓庄南路9号
邮政编码： 100094
研究领域
空间智能操控；
多智能体协同；
无人系统智能决策与任务规划。
招生信息
自动化、人工智能、飞行器设计、航空航天等方向
招生专业
081203-计算机应用技术
招生方向
多智能体协同
教育背景
2007-09--2011-06 北京航空航天大学 学士学位
工作经历
作为型号主任设计师，负责载人月球探测任务的月面活动规划总体设计工作。组织团队开展智能决策规划相关课题研究。
负责某任务的总体方案设计及试验验证工作。
工作简历
2017-08~2022-04,北京控制工程研究所, 型号副主任设计师
社会兼职
2024-03-20-2024-03-22,ISAES 组委会, 委员
2024-03-02-2027-03-02,中国宇航学会, 高级会员，青年科学家俱乐部成员
2024-02-25-2027-02-25,《自动化学报》、《宇航学报》、《北航学报》、《载人航天》、《机器人技术与应用》, 审稿专家
2022-12-24-2025-12-25,中国测绘学会, 深空探测遥感测绘工委会委员
2022-05-29-2026-05-19,中国人工智能学会, 智能决策专委会委员，会员
2020-09-24-2023-07-30,北京航空航天大学宇航学院 2019 级“航宇问天总师班”, 本科生企业导师
2020-03-14-2030-03-14,中国自动化学会, 会员
专利与奖励
专利成果
[1]王之，何敏滢，颜治毅，薄正，杨瀚哲，张鹏. 星球探测车自主导航仿真方法、系统、存储介质及计算设备: 中国, 2023112706895.
[2]王之，林茜，杨瀚哲，王燕子，薄正，牛冉，张鹏. 星球探测车多目标路径规划方法、系统、存储介质及计算设备: 中国, 2023113567438.
[3]王之，张鹏，赫世敬，何敏滢，杨瀚哲，郑海菠. 一种月壤挖掘、分选、烧结一体化的月面探测装置及方法: 中国, 2023113149390.
[4]王之，何敏滢，赫世敬，张鹏，张光，杨瀚哲. 基于谱选设计的月壤精筛富集机构及月壤精筛富集方法: 中国, 2023113155635.
[5]王之，张鹏，张光，杨瀚哲，代巍，郑海菠. 一种地质矿产资源勘查智能旋切采样装置: 中国, 2023100760884.
[6]张鹏，刘欣，郑海菠，牛冉，王之. 一种地质勘探用物探仪: 中国, 202310138485X.
[7]张鹏，张光，刘欣，刘光辉，郑海菠，代巍，王之. 一种月壤氢还原制水装置及制水方法: 中国, 202310061124X.
[8]郑海菠，张鹏，王之，张光，刘欣，刘光辉. 刘光辉. 一种四轮直驱星球车: 中国, 202311639821.5.
[9]王之，董文强，杨鸣，龚宇莲，李毛毛. 高超声速飞行器姿态耦合控制方法:中国, ZL201910779510.6.
[10].李毛毛，胡军，黄煌，龚宇莲，董文强，王之. 一种高超声速飞行器上升段分段自适应预测校正制导方法:中国, ZL 202010404180.5.
奖励：
1.组织学生参加《月球基地2050国际创新大赛》荣获机器人赛道二等奖。
奖励信息
（2） 中国科协青年人才托举工程, 国家级, 2021
（3） 中国青年五四奖章集体, , 国家级, 2020
（4） 中国空间技术研究院杰出青年人才第一类基金, 研究所（学校）, 2020
（5） 五〇二所青年拔尖人才, 研究所（学校）, 2020
出版信息
发表论文
[1]. Yu Fan, Peng Zhang,Zhi Wang,Chengbao Liu and Guang Zhang. GCV-SLAM: Ground Constrained Visual SLAM Through Local Ground Planes[J]. IEEE Access, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3351571.SCI.
[2]. Yu Fan,Zhi Wang, Peng Zhang. Stereo Visual SLAM Based On Plane Features In Road Environments[C]. 2024 10th International Conference On Electrical Engineering, Control and Robotics(EECR).EI.
[3] Zhiyi Yan,Zhi Wang, Yu Fan, Qian Lin, Hanzhe Yang, Peng Zhang. Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance System for Rovers Based on ROS. Proceedings-2023 Chinese Automation Congress, 2023.EI.
[4] Zhiyi Yan, Peng Zhang,Zhi Wang, Shijing He, Minying He. Complete Coverage Path Planning Method for Lunar Surface Drilling Exploration Area Detection. International Conference on Guidance, Navigation and Control, 2024.EI.
[5] He Minying, Wang Zhi, He Shijing, Zhang Peng, Yan Zhiyi, Yang Ming. Framework Design of a Real-time Decision Support System for Drilling Site Selection Based on Three-Dimensional Dynamic Mapping. International Conference on Guidance, Navigation and Control, 2024.EI.
[6] Shijing He, Zhi Wang, Peng Zhang, Minying He, Yuchen Zhang. Research on the interaction mechanism between the excavation wheel and lunar soil based on the discrete element method. International Conference on Guidance, Navigation and Control, 2024.EI.
[7]Q. Lin, P. Zhang,Z. Wang and Z. Dong, "A Joint-Cartesian Hybrid Motion Mapping Method for Real-Time Teleoperation Based on Human Arm Kinematic Characteristics," 2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Datong, China, 2023, pp. 298-303, doi: 10.1109/RCAR58764.2023.10249512.
[8].Zhi Wang,Weimin Bao, Huifeng Li. Second-Order Dynamic Sliding-Mode Control forNonminimum Phase Underactuated Hypersonic Vehicles. IEEE Transactions on IndustrialElectronics, 2017, 64(4): 3105-3112. SCI,被引次数53次.
[9].王勇,杨鸣,于丹,董文强,王之,徐阳.嫦娥五号跳跃式再入制导、导航与控制技术.中国科学：技术科学, 2021,51(7): 799-812. EI.
[10].王之,李惠峰,包为民.升力式再入飞行器体襟翼姿态控制方法.北京航空航天大学学报, 2016, 42(3):532-541.EI，被引次数3次.
[11].Zhi Wang, Ming Yang, Haixia Hu, et al. Landing Footprint Computation and Simulationfor Spacecraft of Reentry Phase. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2020,628: 387-393.EI.
[12].Zhi Wang, Ming Yang, Wenqiang Dong, et al. Design and development of thehuman-computer interaction for pilot-control lifting reentry demonstration system[C]. ChinaAutomation Congress 2020.EI.
[13].Jun Lin, Yingzi He,Zhi Wang. Reentry Trajectory Optimization of Powered HypersonicVehicle for Improving Range based on Discontinuous Ignition[C]. China Automation Congress2020.EI.
[14].王之,汤亮.基于异构多Agent的协同XX体系框架研究. 2019陆军无人化智能化建设运用论坛论文集.
[15].王之,董文强,杨鸣等.新一代载人飞船试验船GNC系统数学仿真平台. 2020年建模与仿真技术学术交流会议.
[16].王之,杨鸣,张敏捷等.逃逸飞行器针栓式变推力发动机控制分配策略[C]. 2021年中国航天大会.
科研活动
科研项目
（ 2 ） ZRYQ月面科学包导航避障系统方案论证, 负责人, 国家任务, 2022-08--2024-03
（ 3 ） 面向载人月球探测的月面移动机器人导航制导与控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-03--2025-02
（ 4 ） 载人航天再入返回人在回路制导及控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-01
参与会议
1. 2023年4月23日-4月26日，中国航天大会，合肥。
2. 2023年10月13日-10月15日，中国仿真大会，合肥。
3. 2023年11月17日-11月19日，中国自动化大会，重庆。
4. 2023年12月1日-12月3日，航天领域高层次青年学者论坛，珠海。
5. 2024年4月9日-4月10日，首届中国人形机器人产业大会，北京。
6.2024年4月14日-4月16日，青年学者学术论坛，长沙。
7. 2024年6月14日，第六届北京智源大会，北京。
8. 2024年6月15日，中国宇航学会青聚沙龙-数智赋能空天应用，北京。
9.2024年7月1日-7月3日，中国科协年会，南宁。
10.2024年7月19日-7月21日，第三届国际月球日活动、空间智能论坛研讨会，哈尔滨。
11.2024年8月10日-8月12日，第四届未来空间科学与技术大会--专题三：空天系统数字工程技术，长春。
12.2024年8月21日-8月25日，2024世界机器人大会，北京。
13.2024年9月8日-9月13日，2024年中国科协党校“领航计划”国情研修班，海南。
14.2024年10月25日-10月26日，2024年指挥控制学科发展论坛，南京。
合作情况
项目协作单位
北京航空航天大学，北京交通大学，哈尔滨工业大学，山东大学，西安电子科技大学，桂林航天工业学院，航天五院502所，中国兵器201所，中国科学院西安光机所，中国科学院成都光电所，中国科学院力学研究所等
指导学生
已指导学生
樊宇 硕士研究生 085400-电子信息
现指导学生
何敏滢 硕士研究生 085406-控制工程
张玉辰 硕士研究生 082501-飞行器设计
董镇远 博士研究生 081203-计算机应用技术
颜治毅 硕士研究生 085404-计算机技术
詹思邈 硕士研究生 085406-控制工程
张敏 硕士研究生 085406-控制工程