基本信息
李子佳  男  博导  中国科学院数学与系统科学研究院
电子邮件: lizijia@amss.ac.cn
通信地址: 中关村东路55号思源楼
邮政编码: 100190

研究领域

符号计算,计算代数几何,及在机构学、机器人学的应用,包括过约束机构发明与分类,机器人奇异位形分析以及Clifford代数在运动学的应用。

招生信息

   
招生专业
070104-应用数学
招生方向
计算代数几何,机器人机构学

教育背景

2019-03--2020-08   奥地利林茨大学符号计算研究所   博士后
2018-03--2019-02   奥地利维也纳技术大学离散数学与几何研究所   博士后
2012-01--2016-01   奥地利林茨大学   获得博士学位
2008-09--2011-12   中科院数学与系统科学研究院   硕博连读
2003-09--2007-06   河北工业大学   数学与应用数学 学士学位

工作经历

2021-01~现在, 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所, 副研究员
2020-08~2020-12,中国科学院数学与系统科学研究院, 助理研究员
2016-02~2018-02,奥地利乔安娜研究机器人研究所, 高级研究学者

出版信息

已发表论文(期刊)

已发表论文(会议)


预印本
  • (with T. Guerreiro and J. Schicho) Classification of Higher Mobility Linkages, 2021 (arXiv

科研活动

科研项目
( 1 ) 中科院引才计划青年项目, 主持, 部委级, 2021-01--2023-12
参与会议
(1)Bond Diagrams of 6R Linkages   中国数学会2021年学术年会   2021-10-22
(2)Invertible Paradoxic Loop Structures for Transformable Design   Eurographics & Eurovis 2020   2020-05-25
(3)Kinematics Analysis of Serial Manipulators via Computational Algebraic Geometry   SIAM Conference on Applied Algebraic Geometry, Bern, Switzerland   2019-07-09
(4)Bond Diagrams of 6R Linkages with the Minimum Number of Bonds   Conference on Geometry: Theory and Applications, University of Innsbruck, Austria   2019-06-03
(5)Collision-free Realizations of Closed Linkages   Rigidity and Flexibility of Geometric Structures Workshop at The Erwin Schrödinger International Institute for Mathematics and Physics (ESI), Vienna, Austria   2018-09-24
(6)Analysis of Kinematic Singularities for a Serial Redundant Manipulator with 7 DOF   International Symposium on Advances in Robot Kinematics   2018-07-01
(7)Kinematic Analysis for a Planar Redundant Serial Manipulator   International Symposiu on Multibody Systems and Mechatronics, Florianopolis, Brazil.   2017-10-25
(8)7R Darboux Linkages by Factorization of Motion Polynomials   2015 - IFToMM, Taipei, Taiwan, China   2015-10-25
(9)A Collision Free Design for Planar Linkages Following A Prescribed Motion   CGTA 2015 Kefermarkt, Upper Austria   2015-06-08
(10)Sharp Linkages   ARK 2014 : Advances in Robot Kinematics, Ljubljana, Slovenia   2014-06-29
(11)Three Types of Parallel 6R Linkages   CK2013, Barcelona, Spain.   2013-05-12
(12)Blind Image Deconvolution via Fast Approximate GCD   ISSAC 2010, Munich, Germany.   2010-07-25

合作情况

中国

支丽红2,中科院数学与系统科学研究院

杨争峰华东师范大学

欧洲

Josef Schicho14, Johannes Kepler University Linz

Hans-Peter Schroecker9, University of Innsbruck

‪Mathias Brandstötter3, Joanneum Research - Robotics

Michael Hofbaur3, Joanneum Research - Robotics

Georg Nawratil, Vienna University of Technology

Andreas MüllerJohannes Kepler University Linz

Hamid Ahmadinezhad, Loughborough University

Jonathan Selig, London South Bank University

其他链接