基本信息
朱兴华  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhuxh@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
海洋机器人总体技术
海洋机器人载荷自动化技术
系统减振降噪技术

教育背景

2002-09--2005-02   哈尔滨工程大学   工学硕士
1998-09--2002-07   哈尔滨工程大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2005-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研实员~正高级工程师

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 中国科学院“十二五”突出贡献团队(成员), , 院级, 2016
(2) 重载荷远程自主水下机器人, 一等奖, 部委级, 2014
(3) 长航程自主水下机器人, 院级, 2014
(4) 中国科学院沈阳分院优秀青年科技人才奖, , 市地级, 2014
专利成果
( 1 ) 一种海洋机器人用进气浮阀, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113048241B

( 2 ) 一种基于Q学习的AUV浮力调节方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113799949A

( 3 ) 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113805598A

( 4 ) 一种大型UUV用载荷搭载与释放装置, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111268070B

( 5 ) 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112173052B

( 6 ) 一种通过电磁信息监测水下机器人健康状态的装置及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112986709A

( 7 ) 一种单螺旋桨矢量推进装置, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN109866902B

( 8 ) 一种UUV用重载荷搭载与释放装置, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109693771B

( 9 ) 一种艇用拖曳声纳的布放回收装置, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN109866883B

( 10 ) 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111377041A

( 11 ) 一种自主式水下机器人远程无线遥控装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111352436A

( 12 ) 一种用于海洋机器人的保障指挥方舱, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111319729A

( 13 ) 一种AUV水下对接装置, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111268068A

( 14 ) 一种水下航行器用双端面机械密封, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111271454A

( 15 ) 一种用于海洋机器人的自动充油装置及方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111256039A

( 16 ) 一种轻型无人水下机器人操舵装置, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN108216536B

( 17 ) 一种用于海洋机器人的自动充油装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209165039U

( 18 ) 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN108216522B

( 19 ) 自主式水下机器人远程无线遥控装置, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209028483U

( 20 ) 一种AUV中电池切换管理系统及方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN109802479A

( 21 ) 一种缓冲式水下试验装置, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN106813894B

( 22 ) 一种带自锁功能的转运车刹车装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN104670183B

( 23 ) 一种长期定点垂直剖面观测型水下机器人, 发明专利, 2017, 第 5 作者, 专利号: CN105644742B

( 24 ) 一种无人海洋机器人操舵装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106809367A

( 25 ) 一种用于水面无人艇手自一体操控装置, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106809366A

( 26 ) 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105644743A

( 27 ) 一种用于将艇载观测设备伸至水下的折叠机构, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105465574A

( 28 ) 一种准确定位的挂接结构, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104675811A

( 29 ) 一种整体密封式水下航行体的组装结构, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104670417A

( 30 ) 一种电磁吸盘式遥控锁紧与释放装置, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103807252A

( 31 ) 一种水下密封舱漏水检测装置, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103808470A

( 32 ) 一种枪栓式弹簧锁紧钩, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103807279A

( 33 ) 一种水下附体分离检测装置, 发明专利, 2014, 第 4 作者, 专利号: CN103808352A

( 34 ) 一种抽真空式液体充灌器, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103803469A

( 35 ) 潜水器拖航式布放与回收装置及其方法, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103057677A

( 36 ) 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法, 发明专利, 2013, 第 5 作者, 专利号: CN103057682A

出版信息

   
发表论文
(1) 基于动网格与UDF技术的流量开关仿真设计, Simulation Design of Flow Switch Based on Dynamic Mesh and UDF Technology, 仪表技术与传感器, 2020, 第 4 作者
(2) UUV耐压结构多目标优化设计, Multi-objective optimal design of UUV pressure structure, 工程设计学报, 2020, 第 2 作者
(3) 基于能量优化的AUV舵角解耦方法, AUV Rudder Angle Decoupling Method Based on Energy Optimization, 水下无人系统学报, 2019, 第 4 作者
(4) UUV非耐压承载结构多目标拓扑优化研究, A Method of Multi-objective Topology Optimization of UUV Non-pressure-bearing Structure, 机械科学与技术, 2018, 第 4 作者
(5) Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 第 2 作者
(6) Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 第 2 作者
(7) 水下机器人柴电动力系统可靠性研究, Reliability Studies for Diesel-Electric Dynamic System of Unmanned Underwater Vehicles, 失效分析与预防, 2017, 第 2 作者
(8) Reliability Allocation for the mechanical system of Autonomous Underwater Vehicles, OCEANS 2016 - SHANGHAI, 2016, 第 3 作者
(9) 自主水下机器人的封闭式柴油机舱传热分析, 内燃机工程, 2015, 第 2 作者
(10) 基于AVR单片机的仿生机器鱼控制系统设计及实现, Design and Implementation of Robot Fish Control System Based on AVR Single Chip, 现代电子技术, 2005, 第 2 作者
(11) 双机器人时间优化的避碰轨迹规划研究, Research on time-optimal and collision avoidance track planning of dual robots, 机械设计, 2005, 第 4 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 总体技术与试验验证, 负责人, 中国科学院计划, 2018-04--2022-12
( 2 ) AUV自主导引与对接技术, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
( 3 ) 院青促会经费, 负责人, 中国科学院计划, 2016-01--2019-12
( 4 ) 院关键技术人才经费, 负责人, 中国科学院计划, 2019-01--2021-12
( 5 ) 水下无人航行器通用搭载平台技术, 负责人, 国家任务, 2020-10--2022-06
( 6 ) 水下无人平台技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-06--2022-06

指导学生

现指导学生

陈修宇  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王世豪  硕士研究生  085500-机械