空间智能机械与机器人运动学、动力学与控制；大型空间光学装备机器人在轨组装技术

   

080202-机械电子工程

机器人运动学、动力学与控制
惯性稳定平台动力学控制

2006-09--2009-06   吉林大学   博士
2003-09--2006-06   吉林大学   硕士
1999-09--2003-06    吉林大学   学士

研究生

博士

   

2018-09~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 研究员
2011-09~2018-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员
2009-07~2011-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员

   

（1） 火试金智能化检测系统研制及应用, 特等奖, 其他, 2023
（2） 可重构机械臂系统动力学建模与智能控制方法, 二等奖, 省级, 2022
（3） “羲和号”太阳空间Ha成像光谱仪, 研究所（学校）, 2022
（4） 吉林省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2013

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[2] 申军立, 李文雄, 张星祥, 刘春龙, 金虎, 韩康, 陆振玉, 朱明超, 刘佳琪, 艾夏, 薛莲, 周岩, 龚晓刚. 应用于低温环境的全碳化硅离轴三反准直系统. CN: CN116594144A, 2023-08-15.

[3] 李昂, 盛展翊, 李东月, 霍琦, 朱明超, 徐振邦. 基于强化学习优化的机器人路径引导方法、设备及介质. CN: CN115599104A, 2023-01-13.

[4] 朱明超, 刘天雨, 高思远, 周宇飞. 时间最优非对称S型加减速控制方法. CN: CN115464653A, 2022-12-13.

[5] 于阳, 徐振邦, 王学问, 朱明超, 孙嘉霖. 基于柔性铰链的光学载荷并联位姿调整装置. CN: CN115097595A, 2022-09-23.

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[8] 郭亮, 姜爱民, 张顺程, 朱明超, 韩康, 陆振玉. 一种肩关节康复机器人. CN: CN113545958A, 2021-10-26.

[9] 韩春杨, 李靖靖, 徐振邦, 朱明超. 一种位移促动器. CN: CN113531074A, 2021-10-22.

[10] 李昂, 朱明超, 李艳辉, 霍琦. 一种机械臂运动控制方法、系统、装置及可读存储介质. CN: CN112894827A, 2021-06-04.

[11] 朱明超, 李毅, 吴松航. 一种多功能智能清洁机器人. CN: CN112155467A, 2021-01-01.

[12] 朱明超, 刘美娇, 李艳辉. 一种应用于焊装线的机器人工位设计方法. CN: CN111716046B, 2021-06-15.

[13] 朱明超, 赵聪慧, 李昂, 霍琦, 李艳辉. 一种基于重力势能的模块化机械臂构型优化方法. CN: CN110722560B, 2021-03-16.

[14] 朱明超, 刘美娇, 李昂, 霍琦. 基于黏菌-蚁群融合算法的汽车焊点路径规划方法. CN: CN110440822A, 2019-11-12.

[15] 张恩阳, 徐振邦, 朱明超, 李艳辉, 霍琦, 李昂, 韩康, 何俊培. 一种协作机器人及伺服电机. CN: CN110410438A, 2019-11-05.

[16] 曹小涛, 郭伟峰, 赵伟国, 王瀚, 刘慧, 朱明超, 杨维帆. 三自由度转动曲柄连杆并联平台位姿控制方法. CN: CN112207800A, 2021-01-12.

[17] 夏明一, 徐振邦, 霍琦, 李昂, 朱明超. 一种大量程力测量机构. CN: CN109990888A, 2019-07-09.

[18] 韩春杨, 姜爱民, 韩哈斯敖其尔, 申军立, 朱明超, 徐振邦, 吴清文. 一种六足定位平台末端位姿实时测量系统. CN: CN109556517A, 2019-04-02.

[19] 朱明超, 顾金麟, 霍琦, 李昂, 王文瑞. 冗余机器人无标定视觉伺服控制方法及系统. CN: CN111319037A, 2020-06-23.

[20] 韩康, 徐振邦, 朱明超, 韩哈斯敖其尔, 胡日查, 刘春龙. 一种微重力星体表面采样装置. CN: CN109357902A, 2019-02-19.

[21] 徐振邦, 王忠素, 夏明一, 贺帅, 朱明超, 林诺. 微振动模拟平台以及微振动模拟系统. CN: CN109115442A, 2019-01-01.

[22] 朱明超, 霍琦, 李昂, 王文瑞, 顾金麟. 一种应用于高精度六自由度光学组件调整机构的控制系统. CN: CN108983672B, 2020-06-23.

[23] 朱明超, 霍琦, 李昂, 顾金麟, 王文瑞, 李大为. 一种预测式M/T的测速系统及方法. CN: CN108549024A, 2018-09-18.

[24] 于阳, 吕耀宇, 徐振邦, 朱明超, 霍琦, 李昂. 一种在轨组装对接装置. CN: CN108213898A, 2018-06-29.

[25] 徐振邦, 于阳, 李昂, 韩春杨, 贺帅, 霍琦, 朱明超. 高精度六自由度光学组件位姿调整装置. CN: CN107065113A, 2017-08-18.

[26] 高思远, 刘慧, 刘立刚, 张鑫, 白杨, 朱明超, 贾宏光, 陈娟. 四象限光电探测器信号处理系统. CN: CN104748844A, 2015-07-01.

[27] 朱明超, 刘慧, 贾宏光, 刘立刚. 一种导引头稳定平台参数化自适应前馈控制方法. CN: CN104635492A, 2015-05-20.

   

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[55] Qu, Nan, Mi, Hong, Wang, Bin, Ren, Yulin. Application of GA-RBF networks to the nondestructive determination of active component in pharmaceutical powder by NIR spectroscopy. JOURNAL OF THE TAIWAN INSTITUTE OF CHEMICAL ENGINEERS[J]. 2009, 40(2): 162-167, http://dx.doi.org/10.1016/j.jtice.2008.08.002.
[56] 朱明超, 李英, 李元春, 姜日花. 基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制. 控制与决策[J]. 2009, 24(3): 429-434, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29812915.
[57] 朱明超, 李元春. 可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制. 吉林大学学报：工学版[J]. 2009, 170-176, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1000614873.
[58] Qu, Nan, Wang, Lihua, Zhu, Mingchao, Dou, Ying, Ren, Yulin. Radial basis function networks combined with genetic algorithm applied to nondestructive determination of compound erythromycin ethylsuccinate powder. CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS[J]. 2008, 90(2): 145-152, http://dx.doi.org/10.1016/j.chemolab.2007.09.003.
[59] Qu, Nan, Zhu, Mingchao, Mi, Hong, Dou, Ying, Ren, Yulin. Nondestructive determination of compound amoxicillin powder by NIR spectroscopy with the aid of chemometrics. SPECTROCHIMICA ACTA PART A-MOLECULAR AND BIOMOLECULAR SPECTROSCOPY[J]. 2008, 70(5): 1146-1151, http://dx.doi.org/10.1016/j.saa.2007.10.036.

   

（ 1 ） 精确末制导, 参与, 研究所自选, 2006-06--2013-06
（ 2 ） 先进XXX系统技术, 参与, 中国科学院计划, 2011-06--2014-05
（ 3 ） XXX总体技术, 参与, 中国科学院计划, 2011-06--2014-05
（ 4 ） xxx次镜调整机构, 参与, 其他任务, 2015-10--2018-06
（ 5 ） xxx稳定平台控制系统, 负责人, 其他任务, 2016-05--2017-05
（ 6 ） XX光学系统次镜调整平台, 负责人, 国家任务, 2017-04--2017-11
（ 7 ） 模块化工业机器人系统研制, 负责人, 地方任务, 2018-01--2020-12
（ 8 ） 轿车后地板焊装自动化生产线关键技术研发, 负责人, 中国科学院计划, 2018-01--2019-12
（ 9 ） 火试金自动化设备研制, 负责人, 企业委托, 2019-10--2021-10
（ 10 ） GG机械臂, 参与, 其他任务, 2020-01--2022-12
（ 11 ） 太阳空间望远镜, 参与, 国家任务, 2019-06--2021-12
（ 12 ） CasEarth微光相机, 参与, 中国科学院计划, 2019-01--2021-09
（ 13 ） XX集成仿真控制系统, 参与, 企业委托, 2020-01--2022-12
（ 14 ） 高精度姿态调整系统, 参与, 企业委托, 2020-01--2022-12
（ 15 ） 火试金自动配料系统研发, 负责人, 企业委托, 2022-06--2023-06
（ 16 ） 圆周式火试金自动化设备研制, 负责人, 企业委托, 2023-05--2024-05
（ 17 ） 多通道继电器性能数据采集及评价系统, 负责人, 企业委托, 2023-04--2024-04
（ 18 ） 主动隔振平台, 参与, 企业委托, 2022-10--2023-07
（ 19 ） 平面电机测力平台, 参与, 企业委托, 2023-05--2024-05

（1）Trajectory Planning of Hyper-Redundant Manipulators Based on Lie Theory   2021-07-14
（2）Direct adaptive fuzzy decentralized control for reconfigurable modular manipulators   Mingchao Zhu   2010-09-12

已指导学生

王文瑞  博士研究生  080202-机械电子工程  

赵聪慧  硕士研究生  085201-机械工程  

李杨  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

陈一豪  硕士研究生  085201-机械工程  

刘美娇  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

刘天雨  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

现指导学生

崔靖凯  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

贺顺锋  硕士研究生  085500-机械  

周宇飞  博士研究生  080202-机械电子工程  

李中灿  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

张显科  硕士研究生  080202-机械电子工程  

冯昂昂  硕士研究生  080202-机械电子工程