基本信息

朱明超  男  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 博士生导师  

电子邮件: zhumingchao@ciomp.ac.cn
通信地址: 吉林省长春市东南湖大路3888号中科院长春光机所
邮政编码: 130033

研究领域

空间智能机械与机器人运动学、动力学与控制;大型空间光学装备机器人在轨组装技术

招生信息

   
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
机器人运动学、动力学与控制
惯性稳定平台动力学控制

教育背景

2006-09--2009-06   吉林大学   博士
2003-09--2006-06   吉林大学   硕士
1999-09--2003-06    吉林大学   学士
学历
研究生

学位
博士

工作经历

   
工作简历
2018-09~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 研究员
2011-09~2018-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员
2009-07~2011-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 吉林省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2013
专利成果
[1] 李昂, 朱明超, 李艳辉, 霍琦. 一种机械臂运动控制方法、系统、装置及可读存储介质. CN: CN112894827A, 2021-06-04.

[2] 张恩阳, 徐振邦, 朱明超, 李艳辉, 霍琦, 李昂, 韩康, 何俊培. 一种协作机器人及伺服电机. CN: CN110410438B, 2021-04-06.

[3] 朱明超, 刘美娇, 李昂, 霍琦. 基于黏菌-蚁群融合算法的汽车焊点路径规划方法. CN: CN110440822B, 2021-03-23.

[4] 朱明超, 赵聪慧, 李昂, 霍琦, 李艳辉. 一种基于重力势能的模块化机械臂构型优化方法. CN: CN110722560B, 2021-03-16.

[5] 曹小涛, 郭伟峰, 赵伟国, 王瀚, 刘慧, 朱明超, 杨维帆. 三自由度转动曲柄连杆并联平台位姿控制方法. CN: CN112207800A, 2021-01-12.

[6] 夏明一, 徐振邦, 霍琦, 李昂, 朱明超. 一种大量程力测量机构. CN: CN109990888B, 2020-11-24.

[7] 朱明超, 刘美娇, 李艳辉. 一种应用于焊装线的机器人工位设计方法. CN: CN111716046A, 2020-09-29.

[8] 韩春杨, 姜爱民, 韩哈斯敖其尔, 申军立, 朱明超, 徐振邦, 吴清文. 一种六足定位平台末端位姿实时测量系统. CN: CN109556517B, 2020-08-21.

[9] 韩康, 徐振邦, 朱明超, 韩哈斯敖其尔, 胡日查, 刘春龙. 一种微重力星体表面采样装置. CN: CN109357902B, 2020-07-24.

[10] 徐振邦, 王忠素, 夏明一, 贺帅, 朱明超, 林诺. 微振动模拟平台以及微振动模拟系统. CN: CN109115442B, 2020-05-08.

[11] 朱明超, 霍琦, 李昂, 顾金麟, 王文瑞, 李大为. 一种预测式M/T的测速系统及方法. CN: CN108549024B, 2019-12-27.

[12] 徐振邦, 于阳, 李昂, 韩春杨, 贺帅, 霍琦, 朱明超. 高精度六自由度光学组件位姿调整装置. CN: CN107065113B, 2019-06-11.

[13] 于阳, 吕耀宇, 徐振邦, 朱明超, 霍琦, 李昂. 一种在轨组装对接装置. 中国: CN108213898A, 2018-06-29.

[14] 高思远, 刘慧, 刘立刚, 张鑫, 白杨, 朱明超, 贾宏光, 陈娟. 四象限光电探测器信号处理系统. 中国: CN104748844A, 2015.07.01.

[15] 朱明超, 刘慧, 贾宏光, 刘立刚. 一种导引头稳定平台参数化自适应前馈控制方法. 中国: CN104635492A, 2015.05.20.

出版信息

   
发表论文
[1] Wang, Wenrui, Li, Ang, Li, Qinwen, Gu, Jinlin, Huo, Qi, Zhu, Mingchao, Li, Yanhui, Chu, Hairong. Virtual semi-active damping learning control for robot manipulators interacting with unknown environment. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL[J]. 2021, 27(23-24): 2807-2818, http://dx.doi.org/10.1177/1077546320966430.
[2] Wang, Wenrui, Li, Qinwen, Lu, Chenghua, Gu, Jinlin, Li, Ang, Li, Yanhui, Huo, Qi, Chu, Hairong, Zhu, Mingchao. Impedance estimation for robot contact with uncalibrated environments. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING[J]. 2021, 159: http://dx.doi.org/10.1016/j.ymssp.2021.107819.
[3] Liu, Meijiao, Li, Yanhui, Li, Ang, Huo, Qi, Zhang, Ning, Qu, Nan, Zhu, Mingchao, Chen, Liheng. A Slime Mold-Ant Colony Fusion Algorithm for Solving Traveling Salesman Problem (vol 8, 202508, 2020). IEEE ACCESSnull. 2021, 9: 18549-18549, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000615038300001.
[4] Gu, Jinlin, Zhu, Mingchao, Cao, Lihua, Li, Ang, Wang, Wenrui, Xu, Zhenbang. Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2020, 10(19): http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000586772300001.
[5] Liu, Meijiao, Li, Yanhui, Huo, Qi, Li, Ang, Zhu, Mingchao, Qu, Nan, Chen, Liheng, Xia, Mingyi. A Two-Way Parallel Slime Mold Algorithm by Flow and Distance for the Travelling Salesman Problem. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2020, 10(18): http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000580722100001.
[6] 赵聪慧, 赵长海, 朱明超. 基于重力势能的模块化机械臂构型设计. 机电工程. 2020, 37(10): 1215-1219+1230, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102999406.
[7] Jinlin Gu, Mingchao Zhu, Lihua Cao, Ang Li, Wenrui Wang, Zhenbang Xu. Improved Uncalibrated Visual Servo Strategy for Hyper-Redundant Manipulators in On-Orbit Automatic Assembly. Applied Sciences[J]. 2020, 10: https://doaj.org/article/410daee69bd44cc39b0decdeb2e67825.
[8] Meijiao Liu, Yanhui Li, Qi Huo, Ang Li, Mingchao Zhu, Nan Qu, Liheng Chen, Mingyi Xia. A Two-Way Parallel Slime Mold Algorithm by Flow and Distance for the Travelling Salesman Problem. Applied Sciences[J]. 2020, 10: https://doaj.org/article/3c6cf44c5be34471be3cb0ce5bda5983.
[9] Liu, Meijiao, Li, Yanhui, Li, Ang, Huo, Qi, Zhang, Ning, Qu, Nan, Zhu, Mingchao, Chen, Liheng. A Slime Mold-Ant Colony Fusion Algorithm for Solving Traveling Salesman Problem. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 202508-202521, https://doaj.org/article/fb9f59f4995c4777abb0bb37f72ed486.
[10] 王文瑞, 刘克俭, 顾金麟, 李昂, 储海荣, 朱明超, 徐振邦. 有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划. 光学精密工程[J]. 2019, 1075-1086, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=71887477504849574853484948.
[11] Han, Hasiaoqier, Han, ChunYang, Xu, ZhenBang, Zhu, MingChao, Yu, Yang, Wu, QingWen. Kinematics analysis and testing of novel 6-P-RR-R-RR parallel platform with offset RR-joints. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE[J]. 2019, 233(10): 3512-3530, http://dx.doi.org/10.1177/0954406218817001.
[12] He JunPei, Huo Qi, Li YanHui, Wang Kai, Zhu MingChao, Xu ZhenBang. Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 130101-130112, https://doaj.org/article/a4ec7dcc602a4e7b9317d75f1d9ada87.
[13] 朱明超. An improved artificail potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators. International Journal of Advanced Robotics Systems. 2018, [14] Wang, Wenrui, Zhu, Mingchao, Wang, Xiaoming, He, Shuai, He, Junpei, Xu, Zhenbang. An improved artificial potential field method of trajectory planning and obstacle avoidance for redundant manipulators. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2018, 15(5): https://doaj.org/article/63ec7b64f7994acda516a6ac2bc153e2.
[15] 霍琦, 朱明超, 李昂, 韩康. 基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统. 电子设计工程. 2016, 24(14): 146-148, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=669704462.
[16] Yang, Jianfeng, Xu, Zhenbang, Wu, Qingwen, Zhu, Mingchao, He, Shuai, Qin, Chao. Dynamic modeling and control of a 6-DOF micro-vibration simulator. MECHANISM AND MACHINE THEORY[J]. 2016, 104: 350-369, http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.06.011.
[17] 朱明超, 刘慧, 张鑫, 贾宏光. 惯性稳定平台自适应前馈控制. 光学精密工程. 2015, 23(1): 141-148, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663649996.
[18] 张鑫, 杜智远, 乔彦峰, 刘慧, 白杨, 朱明超, 刘立刚, 贾宏光. 全捷联激光半主动导引头线性视场研究. 中国光学. 2015, 8(3): 415-421, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665240722.
[19] 苏奇全, 贾宏光, 朱明超, 刘慧, 宣明. 基于递推闭环子空间辨识的自适应预测控制方法. 信息与控制[J]. 2015, 44(2): 252-256, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/53756.
[20] 高思远, 刘慧, 朱明超, 张鑫, 白杨. 全捷联激光制导寻的器测角精度分析与优化. 红外与激光工程. 2015, 44(7): 2169-2174, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665489120.
[21] 曲楠, 朱明超, 窦森. 近红外与中红外光谱技术在土壤分析中的应用. 分析测试学报. 2015, 34(1): 120-126, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663503556.
[22] 苏奇全, 贾宏光, 朱明超, 宣明. 基于闭环子空间辨识的自适应预测控制器设计. 科技通报. 2015, 31(11): 159-162, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666635050.
[23] 刘慧, 朱明超, 高思远, 张宏巍, 吴泽鹏. 滚仰式导引头稳定平台动力学建模及驱动力矩计算. 东北师大学报:自然科学版. 2014, 81-86, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=662536311.
[24] 赵明, 朱明超, 白杨, 刘慧, 王涛, 贾宏光, 宣明. 应用LPOE公式与遗传算法标定导引头运动学参数. 光学精密工程[J]. 2014, 22(3): 687-694, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42794.
[25] 曲楠, 朱明超, 窦森. 基于短波近红外光谱盐酸氟桂利嗪粉末药品质量比的估算方法. 吉林大学学报:理学版. 2014, 52(6): 1325-1330, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=663291787.
[26] 张鑫, 乔彦峰, 朱明超, 何锋赟, 贾宏光. 两片式远距结构消热差红外物镜. 光学学报[J]. 2014, 34(8): 250-255, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42888.
[27] 刘慧, 朱明超, 吴泽鹏, 郭玲玲, 赵其昌, 贾宏光, 宣明. 红外焦平面阵列非均匀性自适应校正方法. 红外与激光工程. 2014, 43(5): 1364-1369, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49812625.
[28] 吴泽鹏, 贾宏光, 宣明, 朱明超, 郭玲玲, 杨磊. 基于扩展全变分的红外焦平面阵列非均匀性校正方法. 光学学报[J]. 2014, 34(3): 46-52, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42770.
[29] 孙高, 朱明超, 刘慧, 贾宏光. 跟踪微分器在半捷联导引头中的应用. 红外与激光工程. 2014, 43(3): 785-789, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=49021349.
[30] 孙高, 朱明超, 刘慧, 贾宏光. 半捷联导引头光轴稳定性. 红外与激光工程. 2013, 42(2): 489-494, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=45168992.
[31] 贾宏光, 吴泽鹏, 朱明超, 宣明, 刘慧. 基于广义线性运算和双边滤波的红外图像增强. 光学精密工程[J]. 2013, 21(12): 3272-3282, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48232996.
[32] 赵明, 白杨, 刘慧, 朱明超, 宣明, 贾宏光. 导引头稳定平台指向误差建模与参数标定. 红外与激光工程. 2013, 42(S2): 374-379, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=48171923.
[33] 孙高, 朱明超, 贾宏光, 刘慧. 摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用. 红外与激光工程. 2013, 42(5): 1316-1321, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46091332.
[34] 吴泽鹏, 郭玲玲, 朱明超, 贾宏光, 宣明. 结合图像信息熵和特征点的图像配准方法. 红外与激光工程[J]. 2013, 42(10): 2846-2852, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47650382.
[35] Qu, Nan, Zhu, Mingchao, Ren, Yulin, Dou, Sen. Adaptive neuron-fuzzy inference system combined with principal components analysis for determination of compound thiamphenicol powder on near-infrared spectroscopy. JOURNAL OF THE TAIWAN INSTITUTE OF CHEMICAL ENGINEERS[J]. 2012, 43(4): 566-572, http://dx.doi.org/10.1016/j.jtice.2012.01.014.
[36] 朱明超, 王涛, 贾宏光. 基于指数积公式的导引头运动学分析与标定. 红外与激光工程. 2011, 40(8): 1556-1562, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39135867.
[37] 朱明超, 贾宏光. Stabilization and tracking precision improved based on disturbance observer. MACE2011null. 2011, 6091-, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/4215.
[38] 王涛, 朱明超, 阁胜利, 贾宏光, 孙高. 稳定平台轴系精度对视轴指向误差的影响分析. 红外与激光工程. 2011, 40(11): 2265-2269, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=40285718.
[39] 朱明超, 訚胜利, 贾宏光. Optical axis stabilization of semi-strapdown seeker based on disturbance observer. ICIA2011null. 2011, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/4207.
[40] 朱明超, 贾宏光. 基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头角增量. 光学精密工程. 2011, 19(8): 1838-1844, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39097546.
[41] 杨永明, 丁策, 李昕阳, 朱明超. 群体机器人分布式任务分配策略研究. 微计算机信息. 2010, 8-9,33, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=36297314.
[42] Zhu, Mingchao, Li, Yuanchun. Decentralized adaptive fuzzy sliding, mode control for reconfigurable modular manipulators. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL[J]. 2010, 20(4): 472-488, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000274925100007.
[43] 朱明超, 李元春, 姜日花. 可重构模块机器人分散容错控制. 控制与决策[J]. 2009, 1247-1251,1256, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=31225129.
[44] 朱明超, 李英, 李元春, 姜日花. 基于观测器的可重构机械臂分散自适应模糊控制. 控制与决策[J]. 2009, 24(3): 429-434, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=29812915.
[45] 朱明超, 李元春. 可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制. 吉林大学学报:工学版[J]. 2009, 170-176, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=1000614873.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 精确末制导, 参与, 市地级, 2006-06--2013-06
( 2 ) 先进XXX系统技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05
( 3 ) XXX总体技术, 参与, 部委级, 2011-06--2014-05
( 4 ) xxx次镜调整机构, 参与, 研究所(学校), 2015-10--2018-06
( 5 ) xxx稳定平台控制系统, 主持, 研究所(学校), 2016-05--2017-05
( 6 ) XX光学系统次镜调整平台, 主持, 国家级, 2017-04--2017-11
( 7 ) 模块化工业机器人系统研制, 主持, 省级, 2018-01--2020-12
( 8 ) 轿车后地板焊装自动化生产线关键技术研发, 主持, 部委级, 2018-01--2019-12
( 9 ) 火试金自动化设备研制, 主持, 院级, 2019-10--2021-10
( 10 ) GG机械臂, 参与, 研究所(学校), 2020-01--2022-12
( 11 ) 太阳空间望远镜, 参与, 国家级, 2019-06--2021-12
( 12 ) CasEarth微光相机, 参与, 部委级, 2019-01--2021-09
( 13 ) XX集成仿真控制系统, 参与, 院级, 2020-01--2022-12
( 14 ) 高精度姿态调整系统, 参与, 院级, 2020-01--2022-12
参与会议
(1)Trajectory Planning of Hyper-Redundant Manipulators Based on Lie Theory   2021-07-14
(2)Direct adaptive fuzzy decentralized control for reconfigurable modular manipulators   Mingchao Zhu   2010-09-12

指导学生

已指导学生

赵聪慧  硕士研究生  085201-机械工程  

现指导学生

李杨  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

陈一豪  硕士研究生  085201-机械工程  

刘美娇  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

张晟  硕士研究生  085500-机械  

赵梦阳  硕士研究生  085500-机械  

梁铭涛  硕士研究生  085500-机械  

江强  硕士研究生  085500-机械  

周宇飞  硕士研究生  080202-机械电子工程  

刘天雨  博士研究生  080201-机械制造及其自动化