空间智能机械与机器人运动学、动力学与控制；大型空间光学装备机器人在轨组装技术

   

080202-机械电子工程

机器人运动学、动力学与控制
惯性稳定平台动力学控制

2006-09--2009-06   吉林大学   博士
2003-09--2006-06   吉林大学   硕士
1999-09--2003-06    吉林大学   学士

研究生

博士

   

2018-09~现在, 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 研究员
2011-09~2018-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 副研究员
2009-07~2011-09,中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 助理研究员

已指导学生

王文瑞  博士研究生  080202-机械电子工程  

赵聪慧  硕士研究生  085201-机械工程  

李杨  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化  

陈一豪  硕士研究生  085201-机械工程  

刘美娇  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

刘天雨  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

现指导学生

崔靖凯  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

贺顺锋  硕士研究生  085500-机械  

周宇飞  博士研究生  080202-机械电子工程  

李中灿  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

张显科  硕士研究生  080202-机械电子工程  

冯昂昂  硕士研究生  080202-机械电子工程