场景理解及人机交互

2013-09--2018-06   中国科学院上海微系统与信息技术研究所   工学博士
2009-09--2013-06   武汉大学电子信息工程学院   工学学士

   

2021-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 副研究员
2019-07~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 行政副主任
2018-07~2020-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 助理研究员

   

（1） 第四届中国模式识别与计算机视觉大会最佳学术海报奖, 一等奖, 其他, 2021

（ 1 ） 一种自适应聚焦定位目标检测方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN202210501677.8

（ 2 ） 一种基于迭代学习的半监督人眼多要素分割方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN202210497450.0

（ 3 ） 一种同时估计眼部视线和面部视线的视线估计方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN202210484547.8

（ 4 ） 一种基于伪标签的视线估计方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN202210484547.8

（ 5 ） 头部姿态信息确定模型的训练方法、信息确定方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113920405A

（ 6 ） 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN113888567A

（ 7 ） 一种身份信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN113886791A

（ 8 ） 一种手眼朝向协同目标定位方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113850145A

（ 9 ） 一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113729616A

（ 10 ） 一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113723293A

（ 11 ） 一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113624254A

（ 12 ） 一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113624228A

（ 13 ） 一种实时图像序列的几何映射方法和装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113160321A

（ 14 ） 一种多路图像数据同步发送装置、接收装置和传输系统, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111698386B

（ 15 ） 一种运动感知模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112966584A

（ 16 ） 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112967228A

（ 17 ） 视线识别模型的训练方法、视线识别方法、装置及设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112766097A

（ 18 ） 一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112767536A

（ 19 ） 基于远心成像的投影标定方法、装置、系统及存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: N112729160A

（ 20 ） 基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111612731B

（ 21 ） 一种目标图像处理模型的确定方法、装置及存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112580804A

（ 22 ） 量化卷积神经网络的生成方法、装置、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112434793A

（ 23 ） 一种目标追踪方法和仿生视觉装置, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112419361A

（ 24 ） 一种注视检测方法、装置、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112308932A

（ 25 ） 一种基于现实场景的长焦相机标定装置及标定方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112288824A

（ 26 ） 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112288824A

（ 27 ） 一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111179246B

（ 28 ） 一种基于点云的语义实例确定方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111192265B

（ 29 ） 一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111190981B

（ 30 ） 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111882613A

（ 31 ） 双目相机自标定方法及系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111862235A

（ 32 ） 双目相机自标定方法及系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111862234A

（ 33 ） 定焦双目相机自标定方法及系统, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111862236A

（ 34 ） 一种动态场景下的视觉定位方法及装置, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111724439A

（ 35 ） 一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质, 发明专利, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN111507208A

（ 36 ） 一种显微立体图像采集装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107479180A

   

（1） SRNet: Structural Relation-aware Network for Head Pose Estimation, 26TH International Conference on Pattern Recognition, 2022, 第 2 作者
（2） Deep-learning-based computer-generated hologram from a stereo image pair, Optics Letters, 2022, 第 3 作者
（3） Traffic Sign Instances Segmentation Using Aliased Residual Structure and Adaptive Focus Localizer, 26TH International Conference on Pattern Recognition , (ICPR) 2022, 2022, 通讯作者
（4） RGB-D Semantic Segmentation and Label-Oriented Voxelgrid Fusion for Accurate 3D Semantic Mapping, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 第 3 作者
（5） RGB-D Semantic Segmentation and Label-oriented Voxelgrid Fusion for Actuate 3D Semantic Mapping, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 第 3 作者
（6） Three-dimensional computer holography enabled from a single 2D image, Optics Letters, 2022, 第 2 作者
（7） Multi-Depth-of-Field 3D Profilometry for a Microscopic System with a Telecentric Lens, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 第 2 作者
（8） 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法, 光学学报, 2021, 第 5 作者
（9） Camera Parameters Aware Motion Segmentation Network with Compensated Optical Flow, IROS 2021, 2021, 第 2 作者
（10） Contour-Aware Panoptic Segmentation Network, The fourth Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV 2021, 2021, 通讯作者
（11） A Less-constrained Sclera Recognition Method based on Stem-and-leaf Branches Network, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 第 1 作者
（12） Fast calculation of computer generated hologram based on single Fourier transform for holographic three-dimensional display, DISPLAYS, 2021, 第 2 作者
（13） 基于语义信息和边缘特征的双目视觉SLAM算法, 计算机工程与应用, 2021, 第 3 作者
（14） 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法 网络首发, 信息与控制, 2020, 第 5 作者
（15） Multilevel Cross-Aware RGBD Indoor Semantic Segmentation for Bionic Binocular Robot, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2020, 第 2 作者
（16） RegionNet: Region-feature-enhanced 3D Scene Understanding Network with Dual Spatial-aware Discriminative Loss, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2020, 第 2 作者
（17） Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 2 作者
（18） Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 2 作者
（19） Multilevel Cross-Aware RGBD Semantic Segmentation of Indoor Environments, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 通讯作者
（20） Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 2 作者
（21） 基于仿生双眼视觉的场景三维重建算法研究, 2018, 第 1 作者