基本信息
朱冬晨 女 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
电子邮件： dchzhu@mail.sim.ac.cn
通信地址： 上海市长宁路865号中国科学院上海微系统与信息技术研究所8号楼906
邮政编码：
研究领域
场景理解及人机交互
教育背景
2013-09--2018-06 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 工学博士
2009-09--2013-06 武汉大学电子信息工程学院 工学学士
2009-09--2013-06 武汉大学电子信息工程学院 工学学士
工作经历
工作简历
2024-04~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 副主任
2024-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 研究员
2021-01~2023-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 副研究员
2019-07~2024-04,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 行政副主任
2018-07~2020-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 助理研究员
2024-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 研究员
2021-01~2023-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 副研究员
2019-07~2024-04,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 行政副主任
2018-07~2020-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 助理研究员
专利与奖励
专利成果
[1] 朱冬晨, 周昊龙, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置. CN202410497467.5, 2024-04-24.
[2] 李嘉茂, 周昊龙, 朱冬晨, 张广慧, 王磊. 基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法. CN202410417649.7, 2024-04-09.
[3] 朱冬晨, 李杨钦, 张广慧, 李嘉茂, 张晓林. 一种双目图像的立体匹配方法. CN118037801A, 2024-05-14.
[4] 朱冬晨, 刘润泽, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种基于无纹理加权模块的无监督视觉里程计方法和系统. CN118052842A, 2024-05-17.
[5] 朱冬晨, 刘润泽, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种融合语义的无监督深度估计与视觉里程计方法和系统. CN118052841A, 2024-05-17.
[6] 石文君, 朱冬晨, 李嘉茂, 张广慧, 王磊. 一种基于多层级分类分支的目标检测方法及系统. CN118038133A, 2024-05-14.
[7] 李嘉茂, 黄心阳, 张广慧, 朱冬晨, 王磊. 一种基于语义-实例-全景关联约束的高效全景分割方法. CN117710678A, 2024-03-15.
[8] 李嘉茂, 白正奇, 朱冬晨, 石文君, 王磊. 一种基于多重约束的栅格占据率估计方法、设备及介质. CN117636282A, 2023-11-30.
[9] 李嘉茂, 白正奇, 朱冬晨, 石文君, 王磊. 一种基于环绕视角表征的含时序栅格占据率估计方法. CN117636283A, 2024-03-01.
[10] 王磊, 王梦斐, 朱冬晨, 石文君, 李嘉茂. 一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法. CN117495919A, 2023-11-22.
[11] 朱冬晨, 刘润泽, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法. CN117911477A, 2023-11-21.
[12] 刘衍青, 朱冬晨, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人. CN: CN116642492A, 2023-08-25.
[13] 於辉, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于多模态知识图谱的智能问答方法. CN: CN116595139A, 2023-08-15.
[14] 吴丽, 李嘉茂, 黄乔中, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法. CN116338398A, 2023-06-27.
[15] 李嘉茂, 张天宇, 朱冬晨, 石文君, 张晓林. 一种基于自监督视觉惯性里程计的相机位姿估计方法. CN: CN116681759A, 2023-09-01.
[16] 黄乔中, 吴丽, 李嘉茂, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置. CN: CN116433639A, 2023-07-14.
[17] 李嘉茂, 刘衍青, 于有为, 朱冬晨, 付凤杰, 张晓林. 一种多IMU外参标定方法. CN116295525A, 2023-06-23.
[18] 李嘉茂, 李国威, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 张晓林. 基于结构差异感知的类别级六自由度物体位姿估计方法. CN116245940A, 2023-06-09.
[19] 李嘉茂, 李娇, 朱冬晨, 石文君, 张广慧, 张晓林. 基于特征级无监督域适应网络的语义分割方法. CN116310313A, 2023-06-23.
[20] 李嘉茂, 陈勇虎, 朱冬晨, 石文君, 张广慧, 张晓林. 一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法. CN116309698A, 2023-06-23.
[21] 朱冬晨, 陈泓伯, 张广慧, 石文君, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于视听多模态融合的音视频事件检测方法. CN116310945A, 2023-06-23.
[22] 李辰懋, 吴丽, 李嘉茂, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备. CN115979683A, 2023-05-18.
[23] 李辰懋, 吴丽, 李嘉茂, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端. CN115930797A, 2023-04-07.
[24] 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 王文浩, 王磊, 张晓林. 一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法. CN: CN116380061A, 2023-07-04.
[25] 王康如, 朱冬晨, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种深度卷积网络的轻量化压缩方法. CN: CN115965073A, 2023-04-14.
[26] 祁若宸, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于迭代学习的半监督人眼多要素分割方法. CN: CN115116123A, 2022-09-27.
[27] 施颖君, 石文君, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种自适应聚焦定位目标检测方法. CN: CN114926812A, 2022-08-19.
[28] 李嘉茂, 车何框亿, 朱冬晨, 林敏静, 李航, 张晓林. 一种基于伪标签的视线估计方法. CN: CN114973356A, 2022-08-30.
[29] 李嘉茂, 车何框亿, 朱冬晨, 林敏静, 李航, 张晓林. 一种同时估计眼部视线和面部视线的视线估计方法. CN: CN114973388A, 2022-08-30.
[30] 朱冬晨, 吴德明, 张广慧, 石文君, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种结合语义边缘的深度估计方法. CN: CN114882091A, 2022-08-09.
[31] 李嘉茂, 张天宇, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 刘衍青, 张晓林. 结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置. CN: CN114998411A, 2022-09-02.
[32] 朱冬晨, 曾昭翔, 李嘉茂, 张晓林. 头部姿态信息确定模型的训练方法、信息确定方法及装置. CN113920405A, 2022-01-11.
[33] 李嘉茂, 徐越, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置. CN113888567A, 2022-01-04.
[34] 朱冬晨, 李航, 林敏静, 车何框亿, 李嘉茂, 张晓林. 一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质. CN113729616A, 2021-12-03.
[35] 朱冬晨, 李嘉茂, 王文浩, 王磊, 张晓林. 一种手眼朝向协同目标定位方法. CN113850145A, 2021-12-28.
[36] 朱冬晨, 李航, 林敏静, 车何框亿, 张晓林. 一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN113723293A, 2021-11-30.
[37] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法. CN113624254A, 2021-11-09.
[38] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法. CN113624228A, 2021-11-09.
[39] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种运动感知模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质. CN112966584A, 2021-06-15.
[40] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种实时图像序列的几何映射方法和装置. CN: CN113160321A, 2021-07-23.
[41] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN112967228A, 2021-06-15.
[42] 朱冬晨, 林敏静, 李航, 李嘉茂, 张晓林. 视线识别模型的训练方法、视线识别方法、装置及设备. CN112766097A, 2021-05-07.
[43] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 基于远心成像的投影标定方法、装置、系统及存储介质. N112729160A, 2021-04-30.
[44] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质. CN112767536A, 2021-05-07.
[45] 舒睿俊, 李嘉茂, 朱冬晨, 张晓林. 一种目标图像处理模型的确定方法、装置及存储介质. CN: CN112580804A, 2021-03-30.
[46] 李嘉茂, 王文浩, 朱冬晨, 张晓林. 一种基于现实场景的长焦相机标定装置及标定方法. CN112288824A, 2021-01-29.
[47] 舒睿俊, 李嘉茂, 张晓林, 朱冬晨. 量化卷积神经网络的生成方法、装置、设备及存储介质. CN: CN112434793A, 2021-03-02.
[48] 李嘉茂, 王磊, 朱冬晨, 张晓林. 一种目标追踪方法和仿生视觉装置. CN: CN112419361A, 2021-02-26.
[49] 朱冬晨, 李嘉茂, 李航, 林敏静, 张晓林. 一种注视检测方法、装置、设备及存储介质. CN: CN112308932A, 2021-02-02.
[50] 李嘉茂, 彭镜铨, 刘衍青, 朱冬晨, 张晓林. 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备. CN: CN111882613A, 2020-11-03.
[51] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 张晓林. 双目相机自标定方法及系统. CN111862235A, 2020-10-30.
[52] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 张晓林. 双目相机自标定方法及系统. CN: CN111862234A, 2020-10-30.
[53] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 杨冬冬, 张晓林. 定焦双目相机自标定方法及系统. CN: CN111862236A, 2020-10-30.
[54] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种多路图像数据同步发送装置、接收装置和传输系统. CN: CN111698386B, 2021-07-09.
[55] 李嘉茂, 朱冬晨, 王贤舜, 张晓林. 基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质. CN: CN111612731B, 2021-04-02.
[56] 李嘉茂, 朱冬晨, 李航, 张晓林. 一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质. CN: CN111507208B, 2021-06-25.
[57] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 张晓林. 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法. CN111402309A, 2020-07-10.
[58] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111179246B, 2021-01-29.
[59] 李嘉茂, 张广慧, 张晓林, 朱冬晨. 一种基于点云的语义实例确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111192265B, 2020-12-01.
[60] 李嘉茂, 石文君, 张晓林, 朱冬晨. 一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111190981B, 2020-11-06.
[61] 姜昊辰, 张晓林, 李嘉茂, 刘衍青, 朱冬晨, 彭镜铨. 一种动态场景下的视觉定位方法及装置. CN: CN111724439A, 2020-09-29.
[62] 李嘉茂, 张晓林, 朱冬晨, 高岩. 一种显微立体图像采集装置. CN: CN107479180A, 2017-12-15.
[63] 朱芸, 张晓林, 朱冬晨, 张广慧, 李嘉茂, 孙彦赞. 一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法. CN117011925A, 2023-11-07.
[2] 李嘉茂, 周昊龙, 朱冬晨, 张广慧, 王磊. 基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法. CN202410417649.7, 2024-04-09.
[3] 朱冬晨, 李杨钦, 张广慧, 李嘉茂, 张晓林. 一种双目图像的立体匹配方法. CN118037801A, 2024-05-14.
[4] 朱冬晨, 刘润泽, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种基于无纹理加权模块的无监督视觉里程计方法和系统. CN118052842A, 2024-05-17.
[5] 朱冬晨, 刘润泽, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种融合语义的无监督深度估计与视觉里程计方法和系统. CN118052841A, 2024-05-17.
[6] 石文君, 朱冬晨, 李嘉茂, 张广慧, 王磊. 一种基于多层级分类分支的目标检测方法及系统. CN118038133A, 2024-05-14.
[7] 李嘉茂, 黄心阳, 张广慧, 朱冬晨, 王磊. 一种基于语义-实例-全景关联约束的高效全景分割方法. CN117710678A, 2024-03-15.
[8] 李嘉茂, 白正奇, 朱冬晨, 石文君, 王磊. 一种基于多重约束的栅格占据率估计方法、设备及介质. CN117636282A, 2023-11-30.
[9] 李嘉茂, 白正奇, 朱冬晨, 石文君, 王磊. 一种基于环绕视角表征的含时序栅格占据率估计方法. CN117636283A, 2024-03-01.
[10] 王磊, 王梦斐, 朱冬晨, 石文君, 李嘉茂. 一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法. CN117495919A, 2023-11-22.
[11] 朱冬晨, 刘润泽, 张广慧, 李嘉茂, 王磊. 一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法. CN117911477A, 2023-11-21.
[12] 刘衍青, 朱冬晨, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人. CN: CN116642492A, 2023-08-25.
[13] 於辉, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于多模态知识图谱的智能问答方法. CN: CN116595139A, 2023-08-15.
[14] 吴丽, 李嘉茂, 黄乔中, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法. CN116338398A, 2023-06-27.
[15] 李嘉茂, 张天宇, 朱冬晨, 石文君, 张晓林. 一种基于自监督视觉惯性里程计的相机位姿估计方法. CN: CN116681759A, 2023-09-01.
[16] 黄乔中, 吴丽, 李嘉茂, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置. CN: CN116433639A, 2023-07-14.
[17] 李嘉茂, 刘衍青, 于有为, 朱冬晨, 付凤杰, 张晓林. 一种多IMU外参标定方法. CN116295525A, 2023-06-23.
[18] 李嘉茂, 李国威, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 张晓林. 基于结构差异感知的类别级六自由度物体位姿估计方法. CN116245940A, 2023-06-09.
[19] 李嘉茂, 李娇, 朱冬晨, 石文君, 张广慧, 张晓林. 基于特征级无监督域适应网络的语义分割方法. CN116310313A, 2023-06-23.
[20] 李嘉茂, 陈勇虎, 朱冬晨, 石文君, 张广慧, 张晓林. 一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法. CN116309698A, 2023-06-23.
[21] 朱冬晨, 陈泓伯, 张广慧, 石文君, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于视听多模态融合的音视频事件检测方法. CN116310945A, 2023-06-23.
[22] 李辰懋, 吴丽, 李嘉茂, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备. CN115979683A, 2023-05-18.
[23] 李辰懋, 吴丽, 李嘉茂, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端. CN115930797A, 2023-04-07.
[24] 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 王文浩, 王磊, 张晓林. 一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法. CN: CN116380061A, 2023-07-04.
[25] 王康如, 朱冬晨, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种深度卷积网络的轻量化压缩方法. CN: CN115965073A, 2023-04-14.
[26] 祁若宸, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 李嘉茂, 张晓林. 一种基于迭代学习的半监督人眼多要素分割方法. CN: CN115116123A, 2022-09-27.
[27] 施颖君, 石文君, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种自适应聚焦定位目标检测方法. CN: CN114926812A, 2022-08-19.
[28] 李嘉茂, 车何框亿, 朱冬晨, 林敏静, 李航, 张晓林. 一种基于伪标签的视线估计方法. CN: CN114973356A, 2022-08-30.
[29] 李嘉茂, 车何框亿, 朱冬晨, 林敏静, 李航, 张晓林. 一种同时估计眼部视线和面部视线的视线估计方法. CN: CN114973388A, 2022-08-30.
[30] 朱冬晨, 吴德明, 张广慧, 石文君, 李嘉茂, 王磊, 张晓林. 一种结合语义边缘的深度估计方法. CN: CN114882091A, 2022-08-09.
[31] 李嘉茂, 张天宇, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 刘衍青, 张晓林. 结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置. CN: CN114998411A, 2022-09-02.
[32] 朱冬晨, 曾昭翔, 李嘉茂, 张晓林. 头部姿态信息确定模型的训练方法、信息确定方法及装置. CN113920405A, 2022-01-11.
[33] 李嘉茂, 徐越, 朱冬晨, 王磊, 张晓林. 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置. CN113888567A, 2022-01-04.
[34] 朱冬晨, 李航, 林敏静, 车何框亿, 李嘉茂, 张晓林. 一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质. CN113729616A, 2021-12-03.
[35] 朱冬晨, 李嘉茂, 王文浩, 王磊, 张晓林. 一种手眼朝向协同目标定位方法. CN113850145A, 2021-12-28.
[36] 朱冬晨, 李航, 林敏静, 车何框亿, 张晓林. 一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN113723293A, 2021-11-30.
[37] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法. CN113624254A, 2021-11-09.
[38] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法. CN113624228A, 2021-11-09.
[39] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种运动感知模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质. CN112966584A, 2021-06-15.
[40] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种实时图像序列的几何映射方法和装置. CN: CN113160321A, 2021-07-23.
[41] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN112967228A, 2021-06-15.
[42] 朱冬晨, 林敏静, 李航, 李嘉茂, 张晓林. 视线识别模型的训练方法、视线识别方法、装置及设备. CN112766097A, 2021-05-07.
[43] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 基于远心成像的投影标定方法、装置、系统及存储介质. N112729160A, 2021-04-30.
[44] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质. CN112767536A, 2021-05-07.
[45] 舒睿俊, 李嘉茂, 朱冬晨, 张晓林. 一种目标图像处理模型的确定方法、装置及存储介质. CN: CN112580804A, 2021-03-30.
[46] 李嘉茂, 王文浩, 朱冬晨, 张晓林. 一种基于现实场景的长焦相机标定装置及标定方法. CN112288824A, 2021-01-29.
[47] 舒睿俊, 李嘉茂, 张晓林, 朱冬晨. 量化卷积神经网络的生成方法、装置、设备及存储介质. CN: CN112434793A, 2021-03-02.
[48] 李嘉茂, 王磊, 朱冬晨, 张晓林. 一种目标追踪方法和仿生视觉装置. CN: CN112419361A, 2021-02-26.
[49] 朱冬晨, 李嘉茂, 李航, 林敏静, 张晓林. 一种注视检测方法、装置、设备及存储介质. CN: CN112308932A, 2021-02-02.
[50] 李嘉茂, 彭镜铨, 刘衍青, 朱冬晨, 张晓林. 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备. CN: CN111882613A, 2020-11-03.
[51] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 张晓林. 双目相机自标定方法及系统. CN111862235A, 2020-10-30.
[52] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 刘衍青, 张晓林. 双目相机自标定方法及系统. CN: CN111862234A, 2020-10-30.
[53] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 杨冬冬, 张晓林. 定焦双目相机自标定方法及系统. CN: CN111862236A, 2020-10-30.
[54] 付凤杰, 吴丽, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 一种多路图像数据同步发送装置、接收装置和传输系统. CN: CN111698386B, 2021-07-09.
[55] 李嘉茂, 朱冬晨, 王贤舜, 张晓林. 基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质. CN: CN111612731B, 2021-04-02.
[56] 李嘉茂, 朱冬晨, 李航, 张晓林. 一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质. CN: CN111507208B, 2021-06-25.
[57] 王磊, 李嘉茂, 朱冬晨, 张晓林. 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法. CN111402309A, 2020-07-10.
[58] 李嘉茂, 王贤舜, 朱冬晨, 张晓林. 一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111179246B, 2021-01-29.
[59] 李嘉茂, 张广慧, 张晓林, 朱冬晨. 一种基于点云的语义实例确定方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111192265B, 2020-12-01.
[60] 李嘉茂, 石文君, 张晓林, 朱冬晨. 一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质. CN: CN111190981B, 2020-11-06.
[61] 姜昊辰, 张晓林, 李嘉茂, 刘衍青, 朱冬晨, 彭镜铨. 一种动态场景下的视觉定位方法及装置. CN: CN111724439A, 2020-09-29.
[62] 李嘉茂, 张晓林, 朱冬晨, 高岩. 一种显微立体图像采集装置. CN: CN107479180A, 2017-12-15.
[63] 朱芸, 张晓林, 朱冬晨, 张广慧, 李嘉茂, 孙彦赞. 一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法. CN117011925A, 2023-11-07.
出版信息
发表论文
[1] 白正奇, 石文君, 朱冬晨, 康瀚隆, 张广慧, 叶刚, 肖扬, 王磊, 张晓林, 李嘉茂. CVFormer: Learning Circum-View Representation and Consistency for Vision-Based Occupancy Prediction via Transformers. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024, 第 3 作者
[2] 陈伊楠, 王康如, 张广慧, 朱冬晨, 王磊. An adjacent hierarchical feature fusion network for tiny object detection. International Conference on Signal Processing. 2024, 第 4 作者 通讯作者
[3] 祁若宸, 张广慧, 朱冬晨, 石文君, 张晓林. A Lightweight Semi-supervised Eye Semantic Segmentation Method Based on Iterative Learning. 2024 8th International Conference on Machine Vision and Information Technology (CMVIT 2024). 2024, 第 3 作者 通讯作者
[4] 王鹏钧, 朱冬晨, 高岩. Boosting Practicality of Natural Image Matting with Trimap Adaptation. "The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024)". 2024, 第 2 作者
[5] 黄心阳, 张广慧, 朱冬晨, 孙云鹏, 石文君, 叶刚, 肖扬, 王磊, 张晓林, 李博, 李嘉茂. BEE-Net: Bridging Semantic and Instance with Gated Encoding and Edge Constraint for Efficient Panoptic Segmentation. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024, 第 3 作者
[6] 李杨钦, 张广慧, 朱冬晨, 石文君, 王磊, 张晓林. CRFENet: Cross-Spectral Stereo Matching Network Exploiting Reciprocal Feature Evolution. "The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024)". 2024, 第 3 作者 通讯作者
[7] 陈泓伯, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 张晓林, 李嘉茂. CM-CS : CROSS-MODAL COMMON-SPECIFIC FEATURE LEARNING FOR AUDIO-VISUAL VIDEO PARSING. International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) 2023. 2023, 第 2 作者
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[28] 车何框亿, 朱冬晨, 林敏静, 石文君, 张广慧, 李航, 张晓林, 李嘉茂. EFG-Net: A Unified Framework for Estimating Eye Gaze and Face Gaze Simultaneously. Pattern Recognition and Computer Vision. PRCV 2022. 2022, 第 2 作者
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[48] 朱冬晨. 基于仿生双眼视觉的场景三维重建算法研究. 2018, 第 1 作者
[49] Wang, Kangru, Qu, Lei, Chen, Lili, Li, Jiamao, Gu, Yuzhang, Zhu, Dongchen, Zhang, Xiaolin. Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor. IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS[J]. 2017, 第 6 作者E100D(10): 2664-2668, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000417988600048.
[50] Zhu, Dongchen, Xing, Ziran, Li, Jiamao, Gu, Yuzhang, Zhang, Xiaolin. Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization (vol E100, pg 1316, 2017). IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS[J]. 2017, 第 1 作者 通讯作者 E100D(10): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000417988600050.
[51] Zhu, Dongchen, Xing, Ziran, Li, Jiamao, Gu, Yuzhang, Zhang, Xiaolin. Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization. IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS[J]. 2017, 第 1 作者 通讯作者 E100D(6): 1316-1324, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000405673300018.
[2] 陈伊楠, 王康如, 张广慧, 朱冬晨, 王磊. An adjacent hierarchical feature fusion network for tiny object detection. International Conference on Signal Processing. 2024, 第 4 作者 通讯作者
[3] 祁若宸, 张广慧, 朱冬晨, 石文君, 张晓林. A Lightweight Semi-supervised Eye Semantic Segmentation Method Based on Iterative Learning. 2024 8th International Conference on Machine Vision and Information Technology (CMVIT 2024). 2024, 第 3 作者 通讯作者
[4] 王鹏钧, 朱冬晨, 高岩. Boosting Practicality of Natural Image Matting with Trimap Adaptation. "The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024)". 2024, 第 2 作者
[5] 黄心阳, 张广慧, 朱冬晨, 孙云鹏, 石文君, 叶刚, 肖扬, 王磊, 张晓林, 李博, 李嘉茂. BEE-Net: Bridging Semantic and Instance with Gated Encoding and Edge Constraint for Efficient Panoptic Segmentation. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2024, 第 3 作者
[6] 李杨钦, 张广慧, 朱冬晨, 石文君, 王磊, 张晓林. CRFENet: Cross-Spectral Stereo Matching Network Exploiting Reciprocal Feature Evolution. "The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024)". 2024, 第 3 作者 通讯作者
[7] 陈泓伯, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 张晓林, 李嘉茂. CM-CS : CROSS-MODAL COMMON-SPECIFIC FEATURE LEARNING FOR AUDIO-VISUAL VIDEO PARSING. International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) 2023. 2023, 第 2 作者
[8] 李国威, 朱冬晨, 石文君, 张天宇, 张晓林, 李嘉茂. SD-Pose: Structural Discrepancy Aware Category-Level 6D Object Pose Estimation. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2023 (WACV). 2023, 第 2 作者
[9] 于有为, 刘衍青, 付凤杰, 何思含, 朱冬晨, 王磊, 张晓林, 李嘉茂. Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023, 第 5 作者
[10] 陈勇虎, 朱冬晨, 石文君, 张广慧, 张天宇, 张晓林, 李嘉茂. MFCFlow : A Motion Feature Compensated Multi-Frame Recurrent Network for Optical Flow Estimation. IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2023 (WACV). 2023, 第 2 作者
[11] 周昊龙, 张广慧, 朱冬晨, 王昕, 张晓林, 李嘉茂. SGM-based Refined Hints for Stereo Matching Generalization Improvement leveraging Gaussian Policy. International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2023). 2023, 第 3 作者 通讯作者
[12] 张天宇, 朱冬晨, 石文君, 刘衍青, 张广慧, 张晓林, 李嘉茂. Self-supervised Scale Recovery for Decoupled Visual-inertial Odometry. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2023, 第 2 作者
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[14] 刘泽熙, 刘衍青, 王昕, 朱冬晨. Visual-LiDAR Fusion Relocation for SLAM Systems. International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2023). 2023, 第 4 作者
[15] 常琛亮, 戴博, 朱冬晨, 李嘉茂, 夏军, 张大伟, Lianping Hou, 庄松林. From picture to 3D hologram: end-to-end learning of real-time 3D photorealistic hologram generation from 2D image input. Optics Letters[J]. 2023, 第 3 作者
[16] 李娇, 石文君, 朱冬晨, 张广慧, 张晓林, 李嘉茂. FeatDANet: Feature-level Domain Adaptation Network for Semantic Segmentation. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023, 第 3 作者
[17] 孙麒萱, 张天宇, 张广慧, 王康如, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. Efficient Solution to PnP Problem Based on Vision Geometry. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2023, 第 5 作者
[18] 曾昭翔, 朱冬晨, 石文君, 王磊, 张晓林, 李嘉茂. SRNet: Structural Relation-aware Network for Head Pose Estimation. 26TH International Conference on Pattern Recognition. 2022, 第 2 作者
[19] 常琛亮, 王迪, 朱冬晨, 李嘉茂, 夏军, 张晓林. Deep-learning-based computer-generated hologram from a stereo image pair. Optics Letters[J]. 2022, 第 3 作者47(6): 1482-1485, https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/35290344/.
[20] 施颖君, 石文君, 朱冬晨, 张晓林, 李嘉茂. Traffic Sign Instances Segmentation Using Aliased Residual Structure and Adaptive Focus Localizer. 26TH International Conference on Pattern Recognition , (ICPR) 2022. 2022, 第 3 作者 通讯作者
[21] 石文君, 许经纬, 朱冬晨, 张广慧, 王贤舜, 李嘉茂, 张晓林. RGB-D Semantic Segmentation and Label-Oriented Voxelgrid Fusion for Accurate 3D Semantic Mapping. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology[J]. 2022, 第 3 作者32(1): 183-197, https://ieeexplore.ieee.org/document/9345730.
[22] 常琛亮, 朱冬晨, 李嘉茂, 王迪, 夏军, 张晓林. Three-dimensional computer holography enabled from a single 2D image. Optics Letters[J]. 2022, 第 2 作者47(9): 2202-2205,
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[24] Chen, Minghong, Shu, Ruijun, Zhu, Dongchen, Li, Jiamao, Zhang, Xiaolin. CSF: Close d-mask-guide d semantic fusion method for semantic perception of unknown scenes. PATTERN RECOGNITION LETTERS[J]. 2022, 第 3 作者161: 101-107, http://dx.doi.org/10.1016/j.patrec.2022.07.020.
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[28] 车何框亿, 朱冬晨, 林敏静, 石文君, 张广慧, 李航, 张晓林, 李嘉茂. EFG-Net: A Unified Framework for Estimating Eye Gaze and Face Gaze Simultaneously. Pattern Recognition and Computer Vision. PRCV 2022. 2022, 第 2 作者
[29] 张天宇, 朱冬晨, 张广慧, 石文君, 刘衍青, 张晓林, 李嘉茂. Spatiotemporally Enhanced Photometric Loss for Self-Supervised Monocular Depth Estimation. 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2022, 第 2 作者
[30] 付凤杰, 李辰懋, 吴丽, 刘衍青, 朱冬晨, 李嘉茂, 张晓林. 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法. 光学学报[J]. 2021, 第 5 作者https://t.cnki.net/kcms/detail?v=3uoqIhG8C46NmWw7YpEsKHTPvOGrUOOqX1coEOzL8AGRvrE432Gt-CnwSmhO0WO5hTHiHXLTbFlwtLhGPLeRC6uOMeQu6W5K.
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