机器视觉、具身感知与交互、多模态融合

2013-09--2018-06   中国科学院大学(中国科学院上海微系统与信息技术研究所)   工学博士
2009-09--2013-06   武汉大学电子信息工程学院   工学学士

   

2024-04~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 副主任
2024-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 研究员
2021-01~2023-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 副研究员
2019-07~2024-04,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 行政副主任
2018-07~2020-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 助理研究员

2025-01-01-今,中国科学院青年创新促进会上海分会第七届委员会, 委员
2024-11-18-今,中国机器人检测认证联盟, 人形机器人检测认证技术工作专家组专家
2024-08-01-今,中国自动化学会机器人专委会, 委员
2024-05-27-今,中国图象图形学学会三维视觉专委会（CSIG-3DV）委员, 委员
2024-04-08-今,《机器人》青年编委, 青年编委
2023-10-26-今,中国图象图形学学会机器视觉专委会（CSIG-MV）委员, 委员

   

（ 1 ） 一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN202410497467.5

（ 2 ） 基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN202410417649.7

（ 3 ） 一种双目图像的立体匹配方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118037801A

（ 4 ） 一种基于无纹理加权模块的无监督视觉里程计方法和系统, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118052842A

（ 5 ） 一种融合语义的无监督深度估计与视觉里程计方法和系统, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118052841A

（ 6 ） 一种基于多层级分类分支的目标检测方法及系统, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118038133A

（ 7 ） 一种基于语义-实例-全景关联约束的高效全景分割方法, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN117710678A

（ 8 ） 一种基于多重约束的栅格占据率估计方法、设备及介质, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN117636282A

（ 9 ） 一种基于环绕视角表征的含时序栅格占据率估计方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN117636283A

（ 10 ） 一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN117495919A

（ 11 ） 一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN117911477A

（ 12 ） 一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN116642492A

（ 13 ） 一种基于多模态知识图谱的智能问答方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN116595139A

（ 14 ） 基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116338398A

（ 15 ） 一种基于自监督视觉惯性里程计的相机位姿估计方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116681759A

（ 16 ） 一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116433639A

（ 17 ） 一种多IMU外参标定方法, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116295525A

（ 18 ） 基于结构差异感知的类别级六自由度物体位姿估计方法, 专利授权, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116245940A

（ 19 ） 基于特征级无监督域适应网络的语义分割方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116310313A

（ 20 ） 一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116309698A

（ 21 ） 一种基于视听多模态融合的音视频事件检测方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116310945A

（ 22 ） 基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN115979683A

（ 23 ） 基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN115930797A

（ 24 ） 一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN116380061A

（ 25 ） 一种深度卷积网络的轻量化压缩方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN115965073A

（ 26 ） 一种基于迭代学习的半监督人眼多要素分割方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115116123A

（ 27 ） 一种自适应聚焦定位目标检测方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114926812A

（ 28 ） 一种基于伪标签的视线估计方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114973356A

（ 29 ） 一种同时估计眼部视线和面部视线的视线估计方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114973388A

（ 30 ） 一种结合语义边缘的深度估计方法, 专利授权, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114882091A

（ 31 ） 结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置, 专利授权, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114998411A

（ 32 ） 头部姿态信息确定模型的训练方法、信息确定方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113920405A

（ 33 ） 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置, 专利授权, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN113888567A

（ 34 ） 一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113729616A

（ 35 ） 一种手眼朝向协同目标定位方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113850145A

（ 36 ） 一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113723293A

（ 37 ） 一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113624254A

（ 38 ） 一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113624228A

（ 39 ） 一种运动感知模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112966584A

（ 40 ） 一种实时图像序列的几何映射方法和装置, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113160321A

（ 41 ） 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112967228A

（ 42 ） 视线识别模型的训练方法、视线识别方法、装置及设备, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112766097A

（ 43 ） 基于远心成像的投影标定方法、装置、系统及存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: N112729160A

（ 44 ） 一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112767536A

（ 45 ） 一种目标图像处理模型的确定方法、装置及存储介质, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112580804A

（ 46 ） 一种基于现实场景的长焦相机标定装置及标定方法, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112288824A

（ 47 ） 量化卷积神经网络的生成方法、装置、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112434793A

（ 48 ） 一种目标追踪方法和仿生视觉装置, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112419361A

（ 49 ） 一种注视检测方法、装置、设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112308932A

（ 50 ） 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111882613A

（ 51 ） 双目相机自标定方法及系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111862235A

（ 52 ） 双目相机自标定方法及系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111862234A

（ 53 ） 定焦双目相机自标定方法及系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111862236A

（ 54 ） 一种多路图像数据同步发送装置、接收装置和传输系统, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111698386B

（ 55 ） 基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111612731B

（ 56 ） 一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111507208B

（ 57 ） 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111402309A

（ 58 ） 一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111179246B

（ 59 ） 一种基于点云的语义实例确定方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111192265B

（ 60 ） 一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111190981B

（ 61 ） 一种动态场景下的视觉定位方法及装置, 专利授权, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111724439A

（ 62 ） 一种显微立体图像采集装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107479180A

（ 63 ） 一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN117011925A

（ 64 ） 一种远心三维测量系统标定方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411233194.X

（ 65 ） 一种远心光学系统三维重建点云数据优化方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN202411173891.0

（ 66 ） 一种模拟眼球交互式视线的生成方法及装置, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411526399.7

（ 67 ） 一种基于归一化交并比的目标关联方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN202411912298.3

（ 68 ） 一种任务驱动的无人机自主搜索方法, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202411722566.5

（ 69 ） 一种面向大规模未知场景的无人机自主探索方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411722564.6

（ 70 ） 一种双目相机增稳方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411897594.0

（ 71 ） 一种基于多相机装置的动态目标检测方法及系统, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411914225.8

（ 72 ） 一种基于多目视觉场景理解的无人系统自主探索方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411879409.5

（ 73 ） 一种面向任务型机器人的高效场景表征方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411912451.2

（ 74 ） 一种面向多机器人协同的未知场景探索方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411885489.5

（ 75 ） 一种面向具身交互的情境化场景问答数据生成方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411944935.5

（ 76 ） 一种双向域弥合的行为识别方法, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202411961209.4

（ 77 ） 一种基于视觉场景理解的机器人未知环境建图方法, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202411876333.0

（ 78 ） 实时SuperPoint特征提取与描述方法及装置, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202411933696.3

（ 79 ） 一种基于数据流驱动的片上卷积神经网络计算系统, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202411933694.4

（ 80 ） 一种基于中继转像的曲面复眼成像系统, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202510180873.3

   

（1） F��R�����Frequency Filtering-based Rectification Robustness Method for Stereo Matching, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025, 第 1 作者
（2） Improved Calibration and 3D Reconstruction for Micro Fringe Projection Profilometry, optics express, 2025, 第 1 作者
（3） Distributed Bundle Adjustment Based on Penalty Function Method, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, 
（4） 无人机载小型大视场高分辨率曲面复眼镜头设计, 建模与仿真, 2025, 第 2 作者
（5） The Motion in the Details: Adapting CLIP for Action Recognition via Dual-prompt Guidance, IEEE International Conference on Multimedia & Expo 2025, 2025, 第 3 作者
（6） MUTUAL SEMANTIC BRIDGE THREE TOWER FUSION FOR AUDIO-VISUAL SEGMENTATION, IEEE International Conference on Multimedia & Expo 2025, 2025, 第 3 作者  通讯作者
（7） Hybrid Data Variational Dynamic Graph Feature Aggregation for Few-Shot Object Detection, The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024), 2024, 第 4 作者  通讯作者
（8） Discriminative-guided Diffusion-based self-supervised Monocular Depth Estimation, The 7th Chinese Conference on Pattern Recognition and computer Vision（第七届中国模式识别与计算机视觉大会）, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（9） ESD-Pose���Enhanced Semantic Discrimination for Generalizable 6D Pose Estimation, The 7th Chinese Conference on Pattern Recognition and computer Vision（第七届中国模式识别与计算机视觉大会）, 2024, 第 4 作者
（10） Rotated Orthographic Projection for Self-Supervised 3D Human Pose Estimation, The 18th European Conference on Computer Vision （ECCV 2024欧洲计算机视觉国际会议）, 2024, 第 4 作者
（11） MemoFlow: Modifying Explicit Motion of Inconsistency in Optical Flow, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 3 作者
（12） BCNet: Binocular Cooperative Network for Gaze Estimation, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 1 作者
（13） IPHGaze: Image Pyramid Gaze Estimation with Head Pose Guidance, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（14） Points and Patches in Textures by Exploring in Monocular Depth Estimation, The 2nd International Conference on Computer,Vision and Intelligent Technology, 2024, 第 6 作者
（15） Improving Panoptic Segmentation in Occlusion with a Local-aware Decoder, The 2nd International Conference on Computer,Vision and Intelligent Technology, 2024, 第 7 作者
（16） Cascade contour-enhanced panoptic segmentation for robotic vision perception, Frontiers in Neurorobotics, 2024, 第 3 作者  通讯作者
（17） FPGA-based moving object detection leveraging frame difference and morphological filtering, The 2nd International Conference on Computer,Vision and Intelligent Technology, 2024, 第 5 作者
（18） CVFormer: Learning Circum-View Representation and Consistency for Vision-Based Occupancy Prediction via Transformers, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 第 3 作者
（19） An adjacent hierarchical feature fusion network for tiny object detection, International Conference on Signal Processing, 2024, 第 4 作者  通讯作者
（20） A Lightweight Semi-supervised Eye Semantic Segmentation Method Based on Iterative Learning, 2024 8th International Conference on Machine Vision and Information Technology (CMVIT 2024), 2024, 第 3 作者  通讯作者
（21） Boosting Practicality of Natural Image Matting with Trimap Adaptation, "The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024)", 2024, 第 2 作者
（22） BEE-Net: Bridging Semantic and Instance with Gated Encoding and Edge Constraint for Efficient Panoptic Segmentation, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 第 3 作者
（23） CRFENet: Cross-Spectral Stereo Matching Network Exploiting Reciprocal Feature Evolution, "The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024)", 2024, 第 3 作者  通讯作者
（24） CM-CS : CROSS-MODAL COMMON-SPECIFIC FEATURE LEARNING FOR AUDIO-VISUAL VIDEO PARSING, International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) 2023, 2023, 第 2 作者
（25） SD-Pose: Structural Discrepancy Aware Category-Level 6D Object Pose Estimation, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2023 (WACV), 2023, 第 2 作者
（26） Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, 第 5 作者
（27） MFCFlow : A Motion Feature Compensated Multi-Frame Recurrent Network for Optical Flow Estimation, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2023 (WACV), 2023, 第 2 作者
（28） SGM-based Refined Hints for Stereo Matching Generalization Improvement leveraging Gaussian Policy, International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2023), 2023, 第 3 作者  通讯作者
（29） Self-supervised Scale Recovery for Decoupled Visual-inertial Odometry, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 2 作者
（30） 基于注意力机制和深度先验的注视点检测网络, 计算机工程与应用, 2023, 第 2 作者
（31） Visual-LiDAR Fusion Relocation for SLAM Systems, International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2023), 2023, 第 4 作者
（32） From picture to 3D hologram: end-to-end learning of real-time 3D photorealistic hologram generation from 2D image input, Optics Letters, 2023, 第 3 作者
（33） FeatDANet: Feature-level Domain Adaptation Network for Semantic Segmentation, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, 第 3 作者
（34） Efficient Solution to PnP Problem Based on Vision Geometry, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 5 作者
（35） SRNet: Structural Relation-aware Network for Head Pose Estimation, 26TH International Conference on Pattern Recognition, 2022, 第 2 作者
（36） Deep-learning-based computer-generated hologram from a stereo image pair, Optics Letters, 2022, 第 3 作者
（37） Traffic Sign Instances Segmentation Using Aliased Residual Structure and Adaptive Focus Localizer, 26TH International Conference on Pattern Recognition , (ICPR) 2022, 2022, 第 3 作者  通讯作者
（38） RGB-D Semantic Segmentation and Label-Oriented Voxelgrid Fusion for Accurate 3D Semantic Mapping, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 第 3 作者
（39） Three-dimensional computer holography enabled from a single 2D image, Optics Letters, 2022, 第 2 作者
（40） Multi-Depth-of-Field 3D Profilometry for a Microscopic System with a Telecentric Lens, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 第 2 作者
（41） CSF: Closed-mask-guided semantic fusion method for semantic perception of unknown scenes, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 第 3 作者
（42） SemRegionNet: Region ensemble 3D semantic instance segmentation network with semantic spatial aware discriminative loss, NEUROCOMPUTING, 2022, 第 2 作者
（43） J-RR: Joint Monocular Depth Estimation and Semantic Edge Detection Exploiting Reciprocal Relations, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, 第 2 作者
（44） Dual-Neighborhood Feature Aggregation Network for Point Cloud Semantic Segmentation, 12.the 34th International Conference on Tool with Artificial Intelligence (ICTAI 2022), 2022, 第 4 作者  通讯作者
（45） EFG-Net: A Unified Framework for Estimating Eye Gaze and Face Gaze Simultaneously, Pattern Recognition and Computer Vision. PRCV 2022, 2022, 第 2 作者
（46） Spatiotemporally Enhanced Photometric Loss for Self-Supervised Monocular Depth Estimation, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, 第 2 作者
（47） 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法, 光学学报, 2021, 第 5 作者
（48） Camera Parameters Aware Motion Segmentation Network with Compensated Optical Flow, IROS 2021, 2021, 第 2 作者
（49） Contour-Aware Panoptic Segmentation Network, The fourth Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV 2021, 2021, 第 2 作者  通讯作者
（50） A Less-constrained Sclera Recognition Method based on Stem-and-leaf Branches Network, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 第 1 作者
（51） Fast calculation of computer generated hologram based on single Fourier transform for holographic three-dimensional display, DISPLAYS, 2021, 第 2 作者
（52） 基于语义信息和边缘特征的双目视觉SLAM算法, 计算机工程与应用, 2021, 第 3 作者
（53） 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法, RGB-D SLAM Algorithm Based on Semantic Priors and Depth Constraints for Dynamic Indoor Environment, 信息与控制, 2020, 第 5 作者
（54） Multilevel Cross-Aware RGBD Indoor Semantic Segmentation for Bionic Binocular Robot, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2020, 第 2 作者
（55） RegionNet: Region-feature-enhanced 3D Scene Understanding Network with Dual Spatial-aware Discriminative Loss, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, 第 2 作者
（56） Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 2 作者
（57） Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 2 作者
（58） A Hierarchical Attention Fused Descriptor for 3D Point Matching, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者
（59） SemFlow: Semantic-Driven Interpolation for Large Displacement Optical Flow, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者
（60） Multi-Dimensional Residual Dense Attention Network for Stereo Matching, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者
（61） Multilevel Cross-Aware RGBD Semantic Segmentation of Indoor Environments, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 2 作者  通讯作者
（62） Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 2 作者
（63） Dynamic Obstacles Rejection for 3D Map Simultaneous Updating, IEEE ACCESS, 2018, 第 4 作者
（64） Semantic Edge Based Disparity Estimation Using Adaptive Dynamic Programming for Binocular Sensors, SENSORS, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（65） 基于仿生双眼视觉的场景三维重建算法研究, 2018, 第 1 作者
（66） Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 6 作者
（67） Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization (vol E100, pg 1316, 2017), IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（68） Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 1 作者  通讯作者