基本信息

朱冬晨 女 博导 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
电子邮件: dchzhu@mail.sim.ac.cn
通信地址: 上海市长宁路865号中国科学院上海微系统与信息技术研究所8号楼902
邮政编码:
电子邮件: dchzhu@mail.sim.ac.cn
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研究领域
机器视觉、具身感知与交互、多模态融合
教育背景
2013-09--2018-06 中国科学院大学(中国科学院上海微系统与信息技术研究所) 工学博士2009-09--2013-06 武汉大学电子信息工程学院 工学学士
工作经历
工作简历
2024-04~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 副主任2024-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 研究员2021-01~2023-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 副研究员2019-07~2024-04,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 行政副主任2018-07~2020-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所仿生视觉系统实验室, 助理研究员
社会兼职
2025-01-01-今,中国科学院青年创新促进会上海分会第七届委员会, 委员
2024-11-18-今,中国机器人检测认证联盟, 人形机器人检测认证技术工作专家组专家
2024-08-01-今,中国自动化学会机器人专委会, 委员
2024-05-27-今,中国图象图形学学会三维视觉专委会(CSIG-3DV)委员, 委员
2024-04-08-今,《机器人》青年编委, 青年编委
2023-10-26-今,中国图象图形学学会机器视觉专委会(CSIG-MV)委员, 委员
2024-11-18-今,中国机器人检测认证联盟, 人形机器人检测认证技术工作专家组专家
2024-08-01-今,中国自动化学会机器人专委会, 委员
2024-05-27-今,中国图象图形学学会三维视觉专委会(CSIG-3DV)委员, 委员
2024-04-08-今,《机器人》青年编委, 青年编委
2023-10-26-今,中国图象图形学学会机器视觉专委会(CSIG-MV)委员, 委员
专利与奖励
专利成果
( 1 ) 一种基于频域自适应滤波优化的鲁棒立体匹配方法和装置, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN202410497467.5( 2 ) 基于先验深度与高斯溅射模型融合的场景三维重建方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN202410417649.7( 3 ) 一种双目图像的立体匹配方法, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118037801A( 4 ) 一种基于无纹理加权模块的无监督视觉里程计方法和系统, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118052842A( 5 ) 一种融合语义的无监督深度估计与视觉里程计方法和系统, 发明专利, 2024, 第 1 作者, 专利号: CN118052841A( 6 ) 一种基于多层级分类分支的目标检测方法及系统, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118038133A( 7 ) 一种基于语义-实例-全景关联约束的高效全景分割方法, 发明专利, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN117710678A( 8 ) 一种基于多重约束的栅格占据率估计方法、设备及介质, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN117636282A( 9 ) 一种基于环绕视角表征的含时序栅格占据率估计方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN117636283A( 10 ) 一种基于遮挡物体检测及运动连续性的光流估计方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN117495919A( 11 ) 一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN117911477A( 12 ) 一种移动机器人重定位方法、装置及移动机器人, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN116642492A( 13 ) 一种基于多模态知识图谱的智能问答方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN116595139A( 14 ) 基于双目立体视觉的弓网燃弧强度检测装置和方法, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116338398A( 15 ) 一种基于自监督视觉惯性里程计的相机位姿估计方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116681759A( 16 ) 一种基于双目视觉系统的受电弓燃弧检测方法和装置, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116433639A( 17 ) 一种多IMU外参标定方法, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116295525A( 18 ) 基于结构差异感知的类别级六自由度物体位姿估计方法, 专利授权, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116245940A( 19 ) 基于特征级无监督域适应网络的语义分割方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116310313A( 20 ) 一种基于运动特征弥补引导的多帧光流估计方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN116309698A( 21 ) 一种基于视听多模态融合的音视频事件检测方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116310945A( 22 ) 基于结构光系统的车底震动测量方法、装置、介质及设备, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN115979683A( 23 ) 基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN115930797A( 24 ) 一种移动机器人视听觉融合感知与导航方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN116380061A( 25 ) 一种深度卷积网络的轻量化压缩方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN115965073A( 26 ) 一种基于迭代学习的半监督人眼多要素分割方法, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN115116123A( 27 ) 一种自适应聚焦定位目标检测方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114926812A( 28 ) 一种基于伪标签的视线估计方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114973356A( 29 ) 一种同时估计眼部视线和面部视线的视线估计方法, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114973388A( 30 ) 一种结合语义边缘的深度估计方法, 专利授权, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114882091A( 31 ) 结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置, 专利授权, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114998411A( 32 ) 头部姿态信息确定模型的训练方法、信息确定方法及装置, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN113920405A( 33 ) 一种图像分割模型的训练方法、图像分割方法及装置, 专利授权, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN113888567A( 34 ) 一种瞳孔中心位置数据的确定方法、装置及存储介质, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113729616A( 35 ) 一种手眼朝向协同目标定位方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113850145A( 36 ) 一种视线方向的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113723293A( 37 ) 一种图像传感器和陀螺仪的时间同步标定装置及方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113624254A( 38 ) 一种图像传感器和加速度计的同步标定装置及方法, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113624228A( 39 ) 一种运动感知模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112966584A( 40 ) 一种实时图像序列的几何映射方法和装置, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113160321A( 41 ) 目标光流信息的确定方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112967228A( 42 ) 视线识别模型的训练方法、视线识别方法、装置及设备, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112766097A( 43 ) 基于远心成像的投影标定方法、装置、系统及存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: N112729160A( 44 ) 一种对象的三维重建方法、装置、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112767536A( 45 ) 一种目标图像处理模型的确定方法、装置及存储介质, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112580804A( 46 ) 一种基于现实场景的长焦相机标定装置及标定方法, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112288824A( 47 ) 量化卷积神经网络的生成方法、装置、设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN112434793A( 48 ) 一种目标追踪方法和仿生视觉装置, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112419361A( 49 ) 一种注视检测方法、装置、设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112308932A( 50 ) 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111882613A( 51 ) 双目相机自标定方法及系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111862235A( 52 ) 双目相机自标定方法及系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111862234A( 53 ) 定焦双目相机自标定方法及系统, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111862236A( 54 ) 一种多路图像数据同步发送装置、接收装置和传输系统, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111698386B( 55 ) 基于双目显微视觉的测量方法、装置、系统及介质, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111612731B( 56 ) 一种基于巩膜识别的身份验证方法、装置、设备和介质, 专利授权, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN111507208B( 57 ) 一种多目立体相机的校准及深度图像处理方法, 专利授权, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111402309A( 58 ) 一种像素位移量确认方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN111179246B( 59 ) 一种基于点云的语义实例确定方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111192265B( 60 ) 一种三维语义地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质, 专利授权, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111190981B( 61 ) 一种动态场景下的视觉定位方法及装置, 专利授权, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111724439A( 62 ) 一种显微立体图像采集装置, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN107479180A( 63 ) 一种基于注意力机制和深度先验的注视点检测方法, 发明专利, 2023, 第 3 作者, 专利号: CN117011925A( 64 ) 一种远心三维测量系统标定方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411233194.X( 65 ) 一种远心光学系统三维重建点云数据优化方法, 发明专利, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN202411173891.0( 66 ) 一种模拟眼球交互式视线的生成方法及装置, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411526399.7( 67 ) 一种基于归一化交并比的目标关联方法, 发明专利, 2025, 第 2 作者, 专利号: CN202411912298.3( 68 ) 一种任务驱动的无人机自主搜索方法, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202411722566.5( 69 ) 一种面向大规模未知场景的无人机自主探索方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411722564.6( 70 ) 一种双目相机增稳方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411897594.0( 71 ) 一种基于多相机装置的动态目标检测方法及系统, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411914225.8( 72 ) 一种基于多目视觉场景理解的无人系统自主探索方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411879409.5( 73 ) 一种面向任务型机器人的高效场景表征方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411912451.2( 74 ) 一种面向多机器人协同的未知场景探索方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411885489.5( 75 ) 一种面向具身交互的情境化场景问答数据生成方法, 发明专利, 2025, 第 3 作者, 专利号: CN202411944935.5( 76 ) 一种双向域弥合的行为识别方法, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202411961209.4( 77 ) 一种基于视觉场景理解的机器人未知环境建图方法, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202411876333.0( 78 ) 实时SuperPoint特征提取与描述方法及装置, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202411933696.3( 79 ) 一种基于数据流驱动的片上卷积神经网络计算系统, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202411933694.4( 80 ) 一种基于中继转像的曲面复眼成像系统, 发明专利, 2025, 第 4 作者, 专利号: CN202510180873.3
出版信息
发表论文
(1) F��R�����Frequency Filtering-based Rectification Robustness Method for Stereo Matching, 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025, 第 1 作者(2) Improved Calibration and 3D Reconstruction for Micro Fringe Projection Profilometry, optics express, 2025, 第 1 作者(3) Distributed Bundle Adjustment Based on Penalty Function Method, IEEE Robotics and Automation Letters, 2025, (4) 无人机载小型大视场高分辨率曲面复眼镜头设计, 建模与仿真, 2025, 第 2 作者(5) The Motion in the Details: Adapting CLIP for Action Recognition via Dual-prompt Guidance, IEEE International Conference on Multimedia & Expo 2025, 2025, 第 3 作者(6) MUTUAL SEMANTIC BRIDGE THREE TOWER FUSION FOR AUDIO-VISUAL SEGMENTATION, IEEE International Conference on Multimedia & Expo 2025, 2025, 第 3 作者 通讯作者(7) Hybrid Data Variational Dynamic Graph Feature Aggregation for Few-Shot Object Detection, The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024), 2024, 第 4 作者 通讯作者(8) Discriminative-guided Diffusion-based self-supervised Monocular Depth Estimation, The 7th Chinese Conference on Pattern Recognition and computer Vision(第七届中国模式识别与计算机视觉大会), 2024, 第 3 作者 通讯作者(9) ESD-Pose���Enhanced Semantic Discrimination for Generalizable 6D Pose Estimation, The 7th Chinese Conference on Pattern Recognition and computer Vision(第七届中国模式识别与计算机视觉大会), 2024, 第 4 作者(10) Rotated Orthographic Projection for Self-Supervised 3D Human Pose Estimation, The 18th European Conference on Computer Vision (ECCV 2024欧洲计算机视觉国际会议), 2024, 第 4 作者(11) MemoFlow: Modifying Explicit Motion of Inconsistency in Optical Flow, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 3 作者(12) BCNet: Binocular Cooperative Network for Gaze Estimation, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 1 作者(13) IPHGaze: Image Pyramid Gaze Estimation with Head Pose Guidance, The International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2024, 2024, 第 2 作者 通讯作者(14) Points and Patches in Textures by Exploring in Monocular Depth Estimation, The 2nd International Conference on Computer,Vision and Intelligent Technology, 2024, 第 6 作者(15) Improving Panoptic Segmentation in Occlusion with a Local-aware Decoder, The 2nd International Conference on Computer,Vision and Intelligent Technology, 2024, 第 7 作者(16) Cascade contour-enhanced panoptic segmentation for robotic vision perception, Frontiers in Neurorobotics, 2024, 第 3 作者 通讯作者(17) FPGA-based moving object detection leveraging frame difference and morphological filtering, The 2nd International Conference on Computer,Vision and Intelligent Technology, 2024, 第 5 作者(18) CVFormer: Learning Circum-View Representation and Consistency for Vision-Based Occupancy Prediction via Transformers, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 第 3 作者(19) An adjacent hierarchical feature fusion network for tiny object detection, International Conference on Signal Processing, 2024, 第 4 作者 通讯作者(20) A Lightweight Semi-supervised Eye Semantic Segmentation Method Based on Iterative Learning, 2024 8th International Conference on Machine Vision and Information Technology (CMVIT 2024), 2024, 第 3 作者 通讯作者(21) Boosting Practicality of Natural Image Matting with Trimap Adaptation, "The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024)", 2024, 第 2 作者(22) BEE-Net: Bridging Semantic and Instance with Gated Encoding and Edge Constraint for Efficient Panoptic Segmentation, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 第 3 作者(23) CRFENet: Cross-Spectral Stereo Matching Network Exploiting Reciprocal Feature Evolution, "The 2nd International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2024)", 2024, 第 3 作者 通讯作者(24) CM-CS : CROSS-MODAL COMMON-SPECIFIC FEATURE LEARNING FOR AUDIO-VISUAL VIDEO PARSING, International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP) 2023, 2023, 第 2 作者(25) SD-Pose: Structural Discrepancy Aware Category-Level 6D Object Pose Estimation, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2023 (WACV), 2023, 第 2 作者(26) Fast Extrinsic Calibration for Multiple Inertial Measurement Units in Visual-Inertial System, 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, 第 5 作者(27) MFCFlow : A Motion Feature Compensated Multi-Frame Recurrent Network for Optical Flow Estimation, IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2023 (WACV), 2023, 第 2 作者(28) SGM-based Refined Hints for Stereo Matching Generalization Improvement leveraging Gaussian Policy, International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2023), 2023, 第 3 作者 通讯作者(29) Self-supervised Scale Recovery for Decoupled Visual-inertial Odometry, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 2 作者(30) 基于注意力机制和深度先验的注视点检测网络, 计算机工程与应用, 2023, 第 2 作者(31) Visual-LiDAR Fusion Relocation for SLAM Systems, International Conference on the Frontiers of Robotics and Software Engineering (FRSE 2023), 2023, 第 4 作者(32) From picture to 3D hologram: end-to-end learning of real-time 3D photorealistic hologram generation from 2D image input, Optics Letters, 2023, 第 3 作者(33) FeatDANet: Feature-level Domain Adaptation Network for Semantic Segmentation, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, 第 3 作者(34) Efficient Solution to PnP Problem Based on Vision Geometry, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 5 作者(35) SRNet: Structural Relation-aware Network for Head Pose Estimation, 26TH International Conference on Pattern Recognition, 2022, 第 2 作者(36) Deep-learning-based computer-generated hologram from a stereo image pair, Optics Letters, 2022, 第 3 作者(37) Traffic Sign Instances Segmentation Using Aliased Residual Structure and Adaptive Focus Localizer, 26TH International Conference on Pattern Recognition , (ICPR) 2022, 2022, 第 3 作者 通讯作者(38) RGB-D Semantic Segmentation and Label-Oriented Voxelgrid Fusion for Accurate 3D Semantic Mapping, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 第 3 作者(39) Three-dimensional computer holography enabled from a single 2D image, Optics Letters, 2022, 第 2 作者(40) Multi-Depth-of-Field 3D Profilometry for a Microscopic System with a Telecentric Lens, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 第 2 作者(41) CSF: Closed-mask-guided semantic fusion method for semantic perception of unknown scenes, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2022, 第 3 作者(42) SemRegionNet: Region ensemble 3D semantic instance segmentation network with semantic spatial aware discriminative loss, NEUROCOMPUTING, 2022, 第 2 作者(43) J-RR: Joint Monocular Depth Estimation and Semantic Edge Detection Exploiting Reciprocal Relations, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, 第 2 作者(44) Dual-Neighborhood Feature Aggregation Network for Point Cloud Semantic Segmentation, 12.the 34th International Conference on Tool with Artificial Intelligence (ICTAI 2022), 2022, 第 4 作者 通讯作者(45) EFG-Net: A Unified Framework for Estimating Eye Gaze and Face Gaze Simultaneously, Pattern Recognition and Computer Vision. PRCV 2022, 2022, 第 2 作者(46) Spatiotemporally Enhanced Photometric Loss for Self-Supervised Monocular Depth Estimation, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, 第 2 作者(47) 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法, 光学学报, 2021, 第 5 作者(48) Camera Parameters Aware Motion Segmentation Network with Compensated Optical Flow, IROS 2021, 2021, 第 2 作者(49) Contour-Aware Panoptic Segmentation Network, The fourth Chinese Conference on Pattern Recognition and Computer Vision, PRCV 2021, 2021, 第 2 作者 通讯作者(50) A Less-constrained Sclera Recognition Method based on Stem-and-leaf Branches Network, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2021, 第 1 作者(51) Fast calculation of computer generated hologram based on single Fourier transform for holographic three-dimensional display, DISPLAYS, 2021, 第 2 作者(52) 基于语义信息和边缘特征的双目视觉SLAM算法, 计算机工程与应用, 2021, 第 3 作者(53) 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法, RGB-D SLAM Algorithm Based on Semantic Priors and Depth Constraints for Dynamic Indoor Environment, 信息与控制, 2020, 第 5 作者(54) Multilevel Cross-Aware RGBD Indoor Semantic Segmentation for Bionic Binocular Robot, IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS, 2020, 第 2 作者(55) RegionNet: Region-feature-enhanced 3D Scene Understanding Network with Dual Spatial-aware Discriminative Loss, 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, 第 2 作者(56) Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 2 作者(57) Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 2 作者(58) A Hierarchical Attention Fused Descriptor for 3D Point Matching, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者(59) SemFlow: Semantic-Driven Interpolation for Large Displacement Optical Flow, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者(60) Multi-Dimensional Residual Dense Attention Network for Stereo Matching, IEEE ACCESS, 2019, 第 2 作者(61) Multilevel Cross-Aware RGBD Semantic Segmentation of Indoor Environments, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 2 作者 通讯作者(62) Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 第 2 作者(63) Dynamic Obstacles Rejection for 3D Map Simultaneous Updating, IEEE ACCESS, 2018, 第 4 作者(64) Semantic Edge Based Disparity Estimation Using Adaptive Dynamic Programming for Binocular Sensors, SENSORS, 2018, 第 1 作者 通讯作者(65) 基于仿生双眼视觉的场景三维重建算法研究, 2018, 第 1 作者(66) Ground Plane Detection with a New Local Disparity Texture Descriptor, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 6 作者(67) Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization (vol E100, pg 1316, 2017), IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 1 作者 通讯作者(68) Effective Indoor Localization and 3D Point Registration Based on Plane Matching Initialization, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2017, 第 1 作者 通讯作者