研究方向：手术机器人及医用自动化设备

研究内容：主要针对医用机器人的精密结构设计、机器人传感与控制技术、人机交互控制、医学影像处理与手术导航、器械组织交互力学、生物传感与信号处理等方面进行研究。

优先招收具有工科背景的硕士、博士研究生。

从事手术机器人及医用自动化设备研发。

研究技术领域包括：手术机器人结构创新设计、传感与自动控制、人机交互控制算法、生物传感与信号处理、医学图像处理与人工智能、组织器械交互力学等方面。

2005-09--2009-12   哈尔滨工业大学   博士
2003-09--2005-07   哈尔滨工业大学   硕士
1999-09--2003-07   吉林大学   学士

2020.10至今，中国科学院深圳先进技术研究院，高级工程师；

2019.10-2020.09，深圳格兰达智能装备股份有限公司，高级工程师\项目经理

2012.10-2019.09，中国科学院深圳先进技术研究院，高级工程师

2010.01-2012.09，中国科学院深圳先进技术研究，助理研究员。

已指导学生

韩莹莹  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

杜汉文  硕士研究生  085404-计算机技术  

周颖  硕士研究生  085406-控制工程