基本信息
张朋，博士，博导，高级工程师
研究领域：手术机器人及医用自动化设备研发
电子邮件：zhangpeng@siat.ac.cn
通信地址：广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码：518055
研究领域
研究方向：手术机器人及医用自动化设备
研究内容：主要针对医用机器人的精密结构设计、机器人传感与控制技术、人机交互控制、医学影像处理与手术导航、器械组织交互力学、生物传感与信号处理等方面进行研究。
招生信息
优先招收具有工科背景的硕士、博士研究生。
从事手术机器人及医用自动化设备研发。
研究技术领域包括：手术机器人结构创新设计、传感与自动控制、人机交互控制算法、生物传感与信号处理、医学图像处理与人工智能、组织器械交互力学等方面。
教育背景
2005-07--2009-12 哈尔滨工业大学 博士
2003-09--2005-07 哈尔滨工业大学 硕士
1999-09--2003-07 吉林大学 学士
2003-09--2005-07 哈尔滨工业大学 硕士
1999-09--2003-07 吉林大学 学士
工作经历
2020.10至今，中国科学院深圳先进技术研究院，高级工程师；
2019.10-2020.09，深圳格兰达智能装备股份有限公司，高级工程师兼产品经理
2012.10-2019.09，中国科学院深圳先进技术研究院，高级工程师
2010.01-2012.09，中国科学院深圳先进技术研究，助理研究员。
专利与奖励
专利成果
[1] 韩莹莹, 胡颖, 赵保亮, 宋钰鑫, 王子文, 张朋. 一种超声图像质量量化评价方法. 202310322910.0, 2023-03-22.
[2] 韩莹莹, 胡颖, 赵保亮, 宋钰鑫, 王子文, 张朋. 一种超声图像质量量化评价方法. CN: CN116452523A, 2023-07-18.
[3] 胡颖, 赵保亮, 姚亮, 徐亚文, 王琼, 王子文, 韩莹莹, 张朋, 李世博, 齐晓志. 基于强化学习的机器人乳腺超声探头的自动调整方法及其系统. 202211500873.X, 2022-11-28.
[4] 齐晓志, 李猛, 刘高登, 杨远源, 张朋, 胡颖. 一种骨磨削工具. CN: CN218792400U, 2023-04-07.
[5] 何玉成, 胡颖, 齐晓志, 罗湘闽, 张朋, 赵保亮, 李世博, 杨远源. 一种用于辅助脊柱内镜手术的机器人系统. CN: CN115568956A, 2023-01-06.
[6] 何玉成, 吴戈扬, 胡颖, 张朋, 齐晓志, 赵保亮. 一种用于下肢骨折复位手术的规划导航系统. CN: CN115546450A, 2022-12-30.
[7] 宋钰鑫, 胡颖, 赵保亮, 张朋, 何玉成, 靳海洋. 超声图像的质量评估方法、模型训练方法及电子设备. CN: CN114913159A, 2022-08-16.
[8] 张朋, 赵保亮, 胡颖, 雷隆, 王子文, 姚亮, 何玉成, 靳海洋. 一种超声扫查装置. CN: CN113796895B, 2023-07-07.
[9] 张朋, 赵保亮, 胡颖, 雷隆, 王子文. 一种超声扫查装置. CN: CN113796895A, 2021-12-17.
[10] 赵保亮, 胡颖, 张朋, 王腾, 雷隆. 一种应用于微创手术的蛇形手术机器人. CN: CN111437036B, 2021-03-12.
[11] 李卫民, 胡颖, 张朋, 赵保亮, 王腾, 王海滨, 王星博, 彭福来. 一种绳驱动关节解耦机构. CN: CN111012504A, 2020-04-17.
[12] 何玉成, 齐晓志, 胡颖, 韩雷, 张朋. 基于剪叉机构的远端中心运动机构. CN: CN109512508A, 2019-03-26.
[13] 何玉成, 胡颖, 张朋, 靳海洋, 郑清文, 王瑞强, 张建伟. 基于远端中心运动机构的持镜手术机器人. CN: CN110384555A, 2019-10-29.
[14] 何玉成, 胡颖, 张朋, 赵保亮, 朱丽, 张建伟. 一种远端中心运动机构. CN: CN107595393A, 2018-01-19.
[15] 张朋, 胡颖, 何玉成, 张建伟. 医疗废物回收与暂存装置. CN: CN106742940A, 2017-05-31.
[16] 张朋, 胡颖. 一种药物溶解装置. CN: CN106390785B, 2019-04-05.
[17] 张朋, 胡颖. 一种药物溶解装置. CN: CN106390785A, 2017-02-15.
[18] 张朋, 胡颖. 一种药物溶解装置. CN: CN106731910A, 2017-05-31.
[19] 赵保亮, 胡颖, 戴新新, 何玉成, 张朋, 张建伟. 自动调节鼻内镜位姿的方法和系统. CN: CN106256310A, 2016-12-28.
[20] 高鹏, 胡颖, 张朋, 孙宇, 赵保亮, 樊路平, 赵世佳. 一种脊柱椎板磨削装置. CN: CN105997250A, 2016-10-12.
[21] 胡颖, 张朋, 齐晓志, 张朋, 孙宇, 于滨生, 张建伟. 手动微创脊柱手术导引器. CN: CN105997269A, 2016-10-12.
[22] 何玉成, 张朋, 胡颖, 侯西龙, 孙祥泉, 张建伟, 朱丽. 随动式鼻内镜手术辅助机器人. CN: CN104783900A, 2015-07-22.
[23] 何玉成, 张朋, 孙祥泉, 胡颖, 高鹏, 张建伟. 被动式鼻内镜手术辅助机器人. CN: CN104546066A, 2015-04-29.
[24] 张朋, 胡颖, 侯西龙, 何玉成, 朱丽, 张建伟. 一种鼻内镜手术辅助机器人. CN: CN103919591A, 2014-07-16.
[25] 张朋, 胡颖, 靳海洋, 张建伟, 邓震. 一种手术机器人及其状态监测方法. CN: CN103735313A, 2014-04-23.
[26] 胡颖, 靳海洋, 张朋, 高鹏, 张建伟. 一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置. CN: CN103654911A, 2014-03-26.
[27] 张朋, 胡颖, 侯西龙, 张建伟, 朱丽. 球关节锁紧方法及装置. CN: CN103610555A, 2014-03-05.
[28] 张朋, 何玉成, 胡颖, 米金鹏, 吴剑煌, 张建伟, 马炘. 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块. CN: CN103599585A, 2014-02-26.
[29] 何玉成, 张朋, 胡颖, 米金鹏, 吴剑煌, 马炘, 张建伟. 血管介入手术导丝导管远程操控装置. CN: CN103599586A, 2014-02-26.
[30] 何玉成, 胡颖, 肖德明, 张朋, 张建伟, 张俊, 张立伟. 配药机器人及其配药方法. CN: CN102716028A, 2012-10-10.
[31] 张朋, 田伟, 胡颖, 刘亚军, 陶晓辉, 靳海洋, 张建伟. 五自由度脊柱手术导引器. CN: CN202589638U, 2012-12-12.
[32] 胡颖, 张朋, 田伟, 靳海洋, 刘亚军, 高鹏, 张建伟. 六自由度脊柱手术导引器. CN: CN202776527U, 2013-03-13.
[33] 胡颖, 田伟, 靳海洋, 张朋, 张建伟, 郑小丽. 手术机器人的控制方法和系统. CN: CN102768541A, 2012-11-07.
[34] 张朋, 靳海洋. 外科手术机器人. CN: CN102764158A, 2012-11-07.
[35] 张朋, 靳海洋, 胡颖, 张建伟, 王立盛, 郑添翼. 骨科手术机器人. CN: CN102764157A, 2012-11-07.
[36] 张朋, 米金鹏, 胡颖, 张建伟. 取放料机械臂. CN: CN102583043A, 2012-07-18.
[37] 张朋, 靳海洋, 张朋, 胡颖, 刘亚军, 张建伟. 外科手术机器人. CN: CN102764156A, 2012-11-07.
[38] 张朋, 胡颖, 郑兰, 张建伟, 宋章军, 张立伟. 可展轮式移动机器人. CN: CN102328704A, 2012-01-25.
[39] 张朋, 胡颖, 郑兰, 张建伟, 张俊, 张立伟. 可折展组合式越障车轮. CN: CN102350917A, 2012-02-15.
[2] 韩莹莹, 胡颖, 赵保亮, 宋钰鑫, 王子文, 张朋. 一种超声图像质量量化评价方法. CN: CN116452523A, 2023-07-18.
[3] 胡颖, 赵保亮, 姚亮, 徐亚文, 王琼, 王子文, 韩莹莹, 张朋, 李世博, 齐晓志. 基于强化学习的机器人乳腺超声探头的自动调整方法及其系统. 202211500873.X, 2022-11-28.
[4] 齐晓志, 李猛, 刘高登, 杨远源, 张朋, 胡颖. 一种骨磨削工具. CN: CN218792400U, 2023-04-07.
[5] 何玉成, 胡颖, 齐晓志, 罗湘闽, 张朋, 赵保亮, 李世博, 杨远源. 一种用于辅助脊柱内镜手术的机器人系统. CN: CN115568956A, 2023-01-06.
[6] 何玉成, 吴戈扬, 胡颖, 张朋, 齐晓志, 赵保亮. 一种用于下肢骨折复位手术的规划导航系统. CN: CN115546450A, 2022-12-30.
[7] 宋钰鑫, 胡颖, 赵保亮, 张朋, 何玉成, 靳海洋. 超声图像的质量评估方法、模型训练方法及电子设备. CN: CN114913159A, 2022-08-16.
[8] 张朋, 赵保亮, 胡颖, 雷隆, 王子文, 姚亮, 何玉成, 靳海洋. 一种超声扫查装置. CN: CN113796895B, 2023-07-07.
[9] 张朋, 赵保亮, 胡颖, 雷隆, 王子文. 一种超声扫查装置. CN: CN113796895A, 2021-12-17.
[10] 赵保亮, 胡颖, 张朋, 王腾, 雷隆. 一种应用于微创手术的蛇形手术机器人. CN: CN111437036B, 2021-03-12.
[11] 李卫民, 胡颖, 张朋, 赵保亮, 王腾, 王海滨, 王星博, 彭福来. 一种绳驱动关节解耦机构. CN: CN111012504A, 2020-04-17.
[12] 何玉成, 齐晓志, 胡颖, 韩雷, 张朋. 基于剪叉机构的远端中心运动机构. CN: CN109512508A, 2019-03-26.
[13] 何玉成, 胡颖, 张朋, 靳海洋, 郑清文, 王瑞强, 张建伟. 基于远端中心运动机构的持镜手术机器人. CN: CN110384555A, 2019-10-29.
[14] 何玉成, 胡颖, 张朋, 赵保亮, 朱丽, 张建伟. 一种远端中心运动机构. CN: CN107595393A, 2018-01-19.
[15] 张朋, 胡颖, 何玉成, 张建伟. 医疗废物回收与暂存装置. CN: CN106742940A, 2017-05-31.
[16] 张朋, 胡颖. 一种药物溶解装置. CN: CN106390785B, 2019-04-05.
[17] 张朋, 胡颖. 一种药物溶解装置. CN: CN106390785A, 2017-02-15.
[18] 张朋, 胡颖. 一种药物溶解装置. CN: CN106731910A, 2017-05-31.
[19] 赵保亮, 胡颖, 戴新新, 何玉成, 张朋, 张建伟. 自动调节鼻内镜位姿的方法和系统. CN: CN106256310A, 2016-12-28.
[20] 高鹏, 胡颖, 张朋, 孙宇, 赵保亮, 樊路平, 赵世佳. 一种脊柱椎板磨削装置. CN: CN105997250A, 2016-10-12.
[21] 胡颖, 张朋, 齐晓志, 张朋, 孙宇, 于滨生, 张建伟. 手动微创脊柱手术导引器. CN: CN105997269A, 2016-10-12.
[22] 何玉成, 张朋, 胡颖, 侯西龙, 孙祥泉, 张建伟, 朱丽. 随动式鼻内镜手术辅助机器人. CN: CN104783900A, 2015-07-22.
[23] 何玉成, 张朋, 孙祥泉, 胡颖, 高鹏, 张建伟. 被动式鼻内镜手术辅助机器人. CN: CN104546066A, 2015-04-29.
[24] 张朋, 胡颖, 侯西龙, 何玉成, 朱丽, 张建伟. 一种鼻内镜手术辅助机器人. CN: CN103919591A, 2014-07-16.
[25] 张朋, 胡颖, 靳海洋, 张建伟, 邓震. 一种手术机器人及其状态监测方法. CN: CN103735313A, 2014-04-23.
[26] 胡颖, 靳海洋, 张朋, 高鹏, 张建伟. 一种用于手术磨削的机器人的控制方法和装置. CN: CN103654911A, 2014-03-26.
[27] 张朋, 胡颖, 侯西龙, 张建伟, 朱丽. 球关节锁紧方法及装置. CN: CN103610555A, 2014-03-05.
[28] 张朋, 何玉成, 胡颖, 米金鹏, 吴剑煌, 张建伟, 马炘. 血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块. CN: CN103599585A, 2014-02-26.
[29] 何玉成, 张朋, 胡颖, 米金鹏, 吴剑煌, 马炘, 张建伟. 血管介入手术导丝导管远程操控装置. CN: CN103599586A, 2014-02-26.
[30] 何玉成, 胡颖, 肖德明, 张朋, 张建伟, 张俊, 张立伟. 配药机器人及其配药方法. CN: CN102716028A, 2012-10-10.
[31] 张朋, 田伟, 胡颖, 刘亚军, 陶晓辉, 靳海洋, 张建伟. 五自由度脊柱手术导引器. CN: CN202589638U, 2012-12-12.
[32] 胡颖, 张朋, 田伟, 靳海洋, 刘亚军, 高鹏, 张建伟. 六自由度脊柱手术导引器. CN: CN202776527U, 2013-03-13.
[33] 胡颖, 田伟, 靳海洋, 张朋, 张建伟, 郑小丽. 手术机器人的控制方法和系统. CN: CN102768541A, 2012-11-07.
[34] 张朋, 靳海洋. 外科手术机器人. CN: CN102764158A, 2012-11-07.
[35] 张朋, 靳海洋, 胡颖, 张建伟, 王立盛, 郑添翼. 骨科手术机器人. CN: CN102764157A, 2012-11-07.
[36] 张朋, 米金鹏, 胡颖, 张建伟. 取放料机械臂. CN: CN102583043A, 2012-07-18.
[37] 张朋, 靳海洋, 张朋, 胡颖, 刘亚军, 张建伟. 外科手术机器人. CN: CN102764156A, 2012-11-07.
[38] 张朋, 胡颖, 郑兰, 张建伟, 宋章军, 张立伟. 可展轮式移动机器人. CN: CN102328704A, 2012-01-25.
[39] 张朋, 胡颖, 郑兰, 张建伟, 张俊, 张立伟. 可折展组合式越障车轮. CN: CN102350917A, 2012-02-15.
出版信息
发表论文
[1] IEEE Transactions On Automation Science And Engineering. 2023, 第 6 作者
[2] IEEE Transactions On Industrial Electronics. 2023, 第 3 作者
[3] IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, 第 7 作者
[4] IEEE Access. 2020, 第 2 作者
[5] 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). 2020, 第 6 作者 通讯作者
[6] Applied Sciences-Basel. 2019, 第 3 作者 通讯作者
[7] Computer Assisted Surgery. 2019, 第 4 作者
[8] Zheng Qingwen, He Yucheng, Qi Xiaozhi, Zhang Peng, Tan Suiping, Li Bing, IEEE. Automatic Tracking Motion Based on Flexible Forbidden Virtual Fixtures Design in Robot Assisted Nasal Surgery. 2018 IEEE 8TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER). 2018, 第 11 作者271-275,
[9] Deng, Zhen, Jin, Haiyang, Hu, Ying, He, Yucheng, Zhang, Peng, Tian, Wei, Zhang, Jianwei. Fuzzy force control and state detection in vertebral lamina milling. MECHATRONICS[J]. 2016, 第 5 作者35: 1-10, http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2016.02.004.
[10] He, Yucheng, Zhang, Peng, Jin, Haiyang, Hu, Ying, Zhang, Jianwei. Type Synthesis for Remote Center of Motion Mechanisms Based on Coupled Motion of Two Degrees-of-Freedom. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN[J]. 2016, 第 2 作者138(12): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1162799.
[11] Wang, Shuai, Gao, Peng, Fan, Luping, Zhao, Baoliang, Zhang, Peng, Hu, Ying, Li, Bing. A Bone Milling Robot for Spinal Surgery. JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME[J]. 2016, 第 5 作者10(3): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000383184900025.
[12] He, Yucheng, Zhao, Baoliang, Hou, Xilong, Gao, Peng, Hu, Ying, Zhang, Peng. An Assistant Robot System for Sinus Surgery. JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME[J]. 2016, 第 6 作者 通讯作者 10(3): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000383184900026.
[13] Wu Jianhuang. A virtual simulator for training essential skills in vascular interventional radiology. Computer Assisted Radiology and Surgery. 2014,
[14] Zhang Peng, He Yucheng, Hu Ying, Hou Xilong, Zhu Li, Zhang Jianwei, Xu G, Qiao Y, Wu X. Design of a novel passive endoscopic robot for sinus surgery. 2014 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY (ICIST). 2014, 第 1 作者833-836,
[15] Kinematics and cooperative control of a robotic spinal surgery system. http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/9838.
[16] RSSS-Ⅱ脊柱手术机器人系统开发及其实验研究. http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/9837.
[2] IEEE Transactions On Industrial Electronics. 2023, 第 3 作者
[3] IEEE Robotics and Automation Letters. 2021, 第 7 作者
[4] IEEE Access. 2020, 第 2 作者
[5] 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM). 2020, 第 6 作者 通讯作者
[6] Applied Sciences-Basel. 2019, 第 3 作者 通讯作者
[7] Computer Assisted Surgery. 2019, 第 4 作者
[8] Zheng Qingwen, He Yucheng, Qi Xiaozhi, Zhang Peng, Tan Suiping, Li Bing, IEEE. Automatic Tracking Motion Based on Flexible Forbidden Virtual Fixtures Design in Robot Assisted Nasal Surgery. 2018 IEEE 8TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (IEEE-CYBER). 2018, 第 11 作者271-275,
[9] Deng, Zhen, Jin, Haiyang, Hu, Ying, He, Yucheng, Zhang, Peng, Tian, Wei, Zhang, Jianwei. Fuzzy force control and state detection in vertebral lamina milling. MECHATRONICS[J]. 2016, 第 5 作者35: 1-10, http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2016.02.004.
[10] He, Yucheng, Zhang, Peng, Jin, Haiyang, Hu, Ying, Zhang, Jianwei. Type Synthesis for Remote Center of Motion Mechanisms Based on Coupled Motion of Two Degrees-of-Freedom. JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN[J]. 2016, 第 2 作者138(12): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1162799.
[11] Wang, Shuai, Gao, Peng, Fan, Luping, Zhao, Baoliang, Zhang, Peng, Hu, Ying, Li, Bing. A Bone Milling Robot for Spinal Surgery. JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME[J]. 2016, 第 5 作者10(3): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000383184900025.
[12] He, Yucheng, Zhao, Baoliang, Hou, Xilong, Gao, Peng, Hu, Ying, Zhang, Peng. An Assistant Robot System for Sinus Surgery. JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME[J]. 2016, 第 6 作者 通讯作者 10(3): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000383184900026.
[13] Wu Jianhuang. A virtual simulator for training essential skills in vascular interventional radiology. Computer Assisted Radiology and Surgery. 2014,
[14] Zhang Peng, He Yucheng, Hu Ying, Hou Xilong, Zhu Li, Zhang Jianwei, Xu G, Qiao Y, Wu X. Design of a novel passive endoscopic robot for sinus surgery. 2014 4TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATION SCIENCE AND TECHNOLOGY (ICIST). 2014, 第 1 作者833-836,
[15] Kinematics and cooperative control of a robotic spinal surgery system. http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/9838.
[16] RSSS-Ⅱ脊柱手术机器人系统开发及其实验研究. http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/9837.