081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
081102-检测技术与自动化装置

（1）智能机器人，机器人触觉，机器视觉
（2）人工智能，类脑智能
（3）医疗机器人，机器人自主操作

2013-01--2017-11   新加坡南洋理工大学/德国达姆施塔特工业大学   博士
2009-09--2012-07   中科院上海微系统与信息技术研究所   硕士
2005-09--2009-07   中国科学技术大学   学士

   

2022-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2019-10~2021-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员

2025-03-14-今,深圳理工大学特聘正教授, 研究生培养
2024-07-31-今,中国自动化学会机器人专业委员会委员, 协助专委会开展工作

机器人学
机器人学导论

   

（1） 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目（海外）, , 其他, 2021
（2） 深圳市海外高层次海外留学人才（孔雀计划）C类, 市地级, 2019

（ 1 ） 一种无监督的水下图像增强方法及相关设备, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115660980A

（ 2 ） 一种水下运动机构及水下机器人, 发明专利, 2023, 第 8 作者, 专利号: CN115649393A

（ 3 ） 电路板锡焊的路径规划方法、装置及电子设备, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114980527A

（ 4 ） 一种肌电控制触觉反馈假肢手, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114681169A

（ 5 ） 一种基于光敏元件的三维触觉传感器, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114636503A

（ 6 ） 一种大尺寸光声换能器制备方法及制备设备, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114472117A

（ 7 ） 一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114179119A

（ 8 ） 硬度识别方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113837008A

（1） Large-margin Extreme Learning Machines with Hybrid Features for Wafer Map Defect Recognition, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 第 1 作者
（2） Probabilistic Spiking Neural Network for Robotic Tactile Continual Learning, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024, 
（3） A non-intrusive model order reduction boundary element method for frequency sweeps of 2D acoustics, JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2023, 第 5 作者
（4） A Shortcut Enhanced LSTM-GCN Network for Multi-Sensor Based Human Motion Tracking, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 
（5） Genetic Algorithm-Based Ensemble Hybrid Sparse ELM for Grasp Stability Recognition With Multimodal Tactile Signals, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 第 1 作者
（6） A Deep Learning Method Based on Triplet Network Using Self-Attention for Tactile Grasp Outcomes Prediction, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 第 2 作者
（7） Touch Modality Identification With Tensorial Tactile Signals: A Kernel-Based Approach, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 1 作者
（8） Methods to Recognize Depth of Hard Inclusions in Soft Tissue Using Ordinal Classification for Robotic Palpation, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 第 7 作者  通讯作者
（9） Ensemble learning method based on temporal, spatial features with multi-scale filter banks for motor imagery EEG classification, BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2022, 第 6 作者
（10） A Power Spectrum Pattern Difference-Based Time-Frequency Sub-Band Selection Method for MI-EEG Classification, IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 第 5 作者
（11） TactONet: Tactile Ordinal Network Based on Unimodal Probability for Object Hardness Classification, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 2 作者  通讯作者
（12） Local Discriminant Subspace Learning for Gas Sensor Drift Problem, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 第 1 作者
（13） Neighborhood Preserving and Weighted Subspace Learning Method for Drift Compensation in Gas Sensor, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 第 1 作者
（14） TactCapsNet: Tactile Capsule Network for Object Hardness Recognition, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（15） Tactile Grasp Stability Classification Based on Graph Convolutional Networks, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（16） Short-Time Fourier Transform Covariance and Selection, A Feature Extraction Method for Binary Motor Imagery Classification, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 第 1 作者  通讯作者
（17） Tactile Surface Roughness Categorization With Multineuron Spike Train Distance, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 第 1 作者
（18） Leveraging Multi-Label Correlation for Tactile Adjective Recognition, The 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE 2020), 2020, 第 1 作者  通讯作者
（19） Multimodal Surface Material Classification Based on Ensemble Learning with Optimized Features, IEEE International Conference on E-health Networking, Application & Services (2020), 2020, 第 1 作者  通讯作者
（20） Discriminative dimensionality reduction for sensor drift compensation in electronic nose: A robust, low-rank, and sparse representation method, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2020, 第 1 作者  通讯作者
（21） A spike train distance-based method to evaluate the response of mechanoreceptive afferents, NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 第 1 作者
（22） Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, SENSORS, 2019, 第 4 作者
（23） Biomimetic tactile sensors and signal processing with spike trains: A review, SENSORS & ACTUATORS: A. PHYSICAL, 2018, 第 1 作者
（24） Unsupervised surface roughness discrimination based on bio-inspired artificial fingertip, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2018, 第 2 作者
（25） Recognizing tactile surface roughness with a biomimetic fingertip: A soft neuromorphic approach, NEUROCOMPUTING, 2017, 第 1 作者
（26） Enhanced surface roughness discrimination with optimized features from bio-inspired tactile sensor, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2017, 第 2 作者
（27） Low-Cost Sensor Fusion Technique for Surface Roughness Discrimination With Optical and Piezoelectric Sensors, IEEE SENSORS JOURNAL, 2017, 第 2 作者
（28） Bioinspired tactile sensor for surface roughness discrimination, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2017, 第 1 作者
（29） Bio-inspired Tactile FA-I Spiking Generation under Sinusoidal Stimuli, JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
（30） Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes, 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), 2016, 第 1 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 精细化飞行作业控制技术研究与采样机械臂研制, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
（ 2 ） 基于多模态大模型的具身智能服务机器人系统研发, 参与, 地方任务, 2025-01--2026-12
（ 3 ） 基于多模态脑机制的感觉机理及感知功能重建技术研究, 参与, 地方任务, 2023-12--2026-11
（ 4 ） 面向柔性零件的机器人自动装配基础理论与方法研究, 负责人, 地方任务, 2023-11--2026-10
（ 5 ） 国家重点人才项目（青年）, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 6 ） 创新项目-新引进人才启动基金, 负责人, 研究所自主部署, 2021-03--2022-12
（ 7 ） 基于多模态和多标签学习的机器人智能触觉信息融合方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 8 ） 多任务场景下机器人多模态触觉信息融合方法研究, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12

（1）Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes    2016-10-09

已指导学生

周贞宁  硕士研究生  085404-计算机技术  

连鹏晨  硕士研究生  085210-控制工程  

苏园哲  硕士研究生  085404-计算机技术  

柳程亮  硕士研究生  081100-控制科学与工程  

柳义文  硕士研究生  081100-控制科学与工程  

现指导学生

王乙儒  硕士研究生  085404-计算机技术  

曹博展  硕士研究生  085404-计算机技术  

汪子涵  硕士研究生  085404-计算机技术