081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
081102-检测技术与自动化装置

（1）智能机器人，机器人触觉
（2）人工智能，类脑智能
（3）机器视觉

2013-01--2017-11   新加坡南洋理工大学/德国达姆施塔特工业大学   博士
2009-09--2012-07   中科院上海微系统与信息技术研究所   硕士
2005-09--2009-07   中国科学技术大学   学士

   

2022-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2019-10~2021-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员

机器人学
机器人学导论

   

（1） 深圳市海外高层次海外留学人才（孔雀计划）C类, 市地级, 2019

（ 1 ） 一种机械手抓取稳定性识别方法、装置和电子设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN202110316017.8

（ 2 ） 一种用于目标物体触觉属性识别的多标签学习方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202011401667.4

（ 3 ） 一种基于核方法的触觉模态识别方法, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202011416980.5

（ 4 ） 一种物体分类方法、计算机设备及存储介质, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN202011105733.3

（ 5 ） 一种锂离子电池超声导波监测装置及方法, 发明专利, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN201911286369.2

（ 6 ） Robust Downlink Timing Synchronziation Method in LTE System, 发明专利, 2014, 第 5 作者, 专利号: US9107158B2

（1） TactCapsNet: Tactile Capsule Network for Object Hardness Recognition, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通讯作者
（2） Touch modality identification with tensorial tactile signals: A kernel-based approach, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 
（3） Tactile Grasp Stability Classification Based on Graph Convolutional Networks, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通讯作者
（4） Short-Time Fourier Transform Covariance and Selection, A Feature Extraction Method for Binary Motor Imagery Classification, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 通讯作者
（5） Tactile Surface Roughness Categorization With Multineuron Spike Train Distance, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 第 1 作者
（6） Neighborhood Preserving and Weighted Subspace Learning Method for Drift Compensation in Gas Sensor, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 
（7） Leveraging Multi-Label Correlation for Tactile Adjective Recognition, The 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE 2020), 2020, 通讯作者
（8） Local discriminant subspace learning for gas sensor drift problem, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 
（9） Multimodal Surface Material Classification Based on Ensemble Learning with Optimized Features, IEEE International Conference on E-health Networking, Application & Services (2020), 2020, 通讯作者
（10） Discriminative dimensionality reduction for sensor drift compensation in electronic nose: A robust, low-rank, and sparse representation method, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2020, 通讯作者
（11） A spike train distance-based method to evaluate the response of mechanoreceptive afferents, NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 第 1 作者
（12） Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, SENSORS, 2019, 第 4 作者
（13） Biomimetic tactile sensors and signal processing with spike trains: A review, Sensors & Actuators: A. Physical, 2018, 第 1 作者
（14） Unsupervised surface roughness discrimination based on bio-inspired artificial fingertip, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2018, 第 2 作者
（15） Recognizing tactile surface roughness with a biomimetic fingertip: A soft neuromorphic approach, NEUROCOMPUTING, 2017, 第 1 作者
（16） Enhanced surface roughness discrimination with optimized features from bio-inspired tactile sensor, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2017, 第 2 作者
（17） Low-Cost Sensor Fusion Technique for Surface Roughness Discrimination With Optical and Piezoelectric Sensors, IEEE SENSORS JOURNAL, 2017, 第 2 作者
（18） Bioinspired tactile sensor for surface roughness discrimination, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2017, 第 1 作者
（19） Bio-inspired Tactile FA-I Spiking Generation under Sinusoidal Stimuli, JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
（20） Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes, 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), 2016, 通讯作者

   

（ 1 ） 深圳市结构健康智能检测技术重点实验室（深圳市智慧传感与系统检测 重点实验室）, 参与, 地方任务, 2020-01--2022-03
（ 2 ） 基于多模态和多标签学习的机器人智能触觉信息融合方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
（ 3 ） 创新项目-新引进人才启动基金, 负责人, 研究所自选, 2021-03--2022-12
（ 4 ） 多任务场景下机器人多模态触觉信息融合方法研究, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12
（ 5 ） 国家重点人才项目（青年）, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12

（1）Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes    2016-10-09

已指导学生

连鹏晨  硕士研究生  085210-控制工程  

现指导学生

周贞宁  硕士研究生  085400-电子信息  

苏园哲  硕士研究生  085400-电子信息  

柳义文  硕士研究生  081100-控制科学与工程  

张哲维  硕士研究生  085400-电子信息