基本信息
易正琨  男  博导  中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: zk.yi@siat.ac.cn
通信地址: 深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号
邮政编码: 518055

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
081102-检测技术与自动化装置
招生方向
(1)智能机器人,机器人触觉,机器视觉
(2)人工智能,类脑智能
(3)医疗机器人,机器人自主操作

教育背景

2013-01--2017-11   新加坡南洋理工大学/德国达姆施塔特工业大学   博士
2009-09--2012-07   中科院上海微系统与信息技术研究所   硕士
2005-09--2009-07   中国科学技术大学   学士

工作经历

   
工作简历
2022-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 研究员
2019-10~2021-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
社会兼职
2025-03-14-今,深圳理工大学特聘正教授, 研究生培养
2024-07-31-今,中国自动化学会机器人专业委员会委员, 协助专委会开展工作

教授课程

机器人学
机器人学导论

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 国家自然科学基金优秀青年科学基金项目(海外), , 其他, 2021
(2) 深圳市海外高层次海外留学人才(孔雀计划)C类, 市地级, 2019
专利成果
( 1 ) 一种无监督的水下图像增强方法及相关设备, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN115660980A

( 2 ) 一种水下运动机构及水下机器人, 发明专利, 2023, 第 8 作者, 专利号: CN115649393A

( 3 ) 电路板锡焊的路径规划方法、装置及电子设备, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114980527A

( 4 ) 一种肌电控制触觉反馈假肢手, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114681169A

( 5 ) 一种基于光敏元件的三维触觉传感器, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114636503A

( 6 ) 一种大尺寸光声换能器制备方法及制备设备, 发明专利, 2022, 第 5 作者, 专利号: CN114472117A

( 7 ) 一种带触觉与弯曲感知功能的软体手指机构及软体手, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114179119A

( 8 ) 硬度识别方法、装置、电子设备及存储介质, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113837008A

出版信息

发表论文
(1) Large-margin Extreme Learning Machines with Hybrid Features for Wafer Map Defect Recognition, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 第 1 作者
(2) Probabilistic Spiking Neural Network for Robotic Tactile Continual Learning, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024, 
(3) A non-intrusive model order reduction boundary element method for frequency sweeps of 2D acoustics, JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2023, 第 5 作者
(4) A Shortcut Enhanced LSTM-GCN Network for Multi-Sensor Based Human Motion Tracking, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 
(5) Genetic Algorithm-Based Ensemble Hybrid Sparse ELM for Grasp Stability Recognition With Multimodal Tactile Signals, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 第 1 作者
(6) A Deep Learning Method Based on Triplet Network Using Self-Attention for Tactile Grasp Outcomes Prediction, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 第 2 作者
(7) Touch Modality Identification With Tensorial Tactile Signals: A Kernel-Based Approach, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 1 作者
(8) Methods to Recognize Depth of Hard Inclusions in Soft Tissue Using Ordinal Classification for Robotic Palpation, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 第 7 作者  通讯作者
(9) Ensemble learning method based on temporal, spatial features with multi-scale filter banks for motor imagery EEG classification, BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2022, 第 6 作者
(10) A Power Spectrum Pattern Difference-Based Time-Frequency Sub-Band Selection Method for MI-EEG Classification, IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 第 5 作者
(11) TactONet: Tactile Ordinal Network Based on Unimodal Probability for Object Hardness Classification, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 2 作者  通讯作者
(12) Local Discriminant Subspace Learning for Gas Sensor Drift Problem, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 第 1 作者
(13) Neighborhood Preserving and Weighted Subspace Learning Method for Drift Compensation in Gas Sensor, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 第 1 作者
(14) TactCapsNet: Tactile Capsule Network for Object Hardness Recognition, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 第 1 作者  通讯作者
(15) Tactile Grasp Stability Classification Based on Graph Convolutional Networks, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 第 1 作者  通讯作者
(16) Short-Time Fourier Transform Covariance and Selection, A Feature Extraction Method for Binary Motor Imagery Classification, IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, 2021, 第 1 作者  通讯作者
(17) Tactile Surface Roughness Categorization With Multineuron Spike Train Distance, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 第 1 作者
(18) Leveraging Multi-Label Correlation for Tactile Adjective Recognition, The 3rd International Conference on Robotics, Control and Automation Engineering (RCAE 2020), 2020, 第 1 作者  通讯作者
(19) Multimodal Surface Material Classification Based on Ensemble Learning with Optimized Features, IEEE International Conference on E-health Networking, Application & Services (2020), 2020, 第 1 作者  通讯作者
(20) Discriminative dimensionality reduction for sensor drift compensation in electronic nose: A robust, low-rank, and sparse representation method, EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2020, 第 1 作者  通讯作者
(21) A spike train distance-based method to evaluate the response of mechanoreceptive afferents, NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2019, 第 1 作者
(22) Gait Phase Classification and Assist Torque Prediction for a Lower Limb Exoskeleton System Using Kernel Recursive Least-Squares Method, SENSORS, 2019, 第 4 作者
(23) Biomimetic tactile sensors and signal processing with spike trains: A review, SENSORS & ACTUATORS: A. PHYSICAL, 2018, 第 1 作者
(24) Unsupervised surface roughness discrimination based on bio-inspired artificial fingertip, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2018, 第 2 作者
(25) Recognizing tactile surface roughness with a biomimetic fingertip: A soft neuromorphic approach, NEUROCOMPUTING, 2017, 第 1 作者
(26) Enhanced surface roughness discrimination with optimized features from bio-inspired tactile sensor, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2017, 第 2 作者
(27) Low-Cost Sensor Fusion Technique for Surface Roughness Discrimination With Optical and Piezoelectric Sensors, IEEE SENSORS JOURNAL, 2017, 第 2 作者
(28) Bioinspired tactile sensor for surface roughness discrimination, SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, 2017, 第 1 作者
(29) Bio-inspired Tactile FA-I Spiking Generation under Sinusoidal Stimuli, JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2016, 第 1 作者
(30) Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes, 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), 2016, 第 1 作者  通讯作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 精细化飞行作业控制技术研究与采样机械臂研制, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
( 2 ) 基于多模态大模型的具身智能服务机器人系统研发, 参与, 地方任务, 2025-01--2026-12
( 3 ) 基于多模态脑机制的感觉机理及感知功能重建技术研究, 参与, 地方任务, 2023-12--2026-11
( 4 ) 面向柔性零件的机器人自动装配基础理论与方法研究, 负责人, 地方任务, 2023-11--2026-10
( 5 ) 国家重点人才项目(青年), 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
( 6 ) 创新项目-新引进人才启动基金, 负责人, 研究所自主部署, 2021-03--2022-12
( 7 ) 基于多模态和多标签学习的机器人智能触觉信息融合方法研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
( 8 ) 多任务场景下机器人多模态触觉信息融合方法研究, 负责人, 地方任务, 2021-01--2023-12
参与会议
(1)Active Tactile Object Exploration with Gaussian Processes    2016-10-09

指导学生

已指导学生

周贞宁  硕士研究生  085404-计算机技术  

连鹏晨  硕士研究生  085210-控制工程  

苏园哲  硕士研究生  085404-计算机技术  

柳程亮  硕士研究生  081100-控制科学与工程  

柳义文  硕士研究生  081100-控制科学与工程  

现指导学生

王乙儒  硕士研究生  085404-计算机技术  

曹博展  硕士研究生  085404-计算机技术  

汪子涵  硕士研究生  085404-计算机技术