081104-模式识别与智能系统

机器人智能控制，医疗机器人，服务机器人

1997-09--2000-12   中科院沈阳自动化所   博士
1995-09--1997-07   哈尔滨工业大学   硕士
1991-09--1995-07   哈尔滨工业大学   本科/学士

   

2000-12~现在, 中科院沈阳自动化所, 无

机器人模型与控制

   

[1] 赵忆文, 苏顺, 宋国立, 屈丹阳, 杨克克, 高振远. 基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法. CN: CN112652017A, 2021-04-13.

[2] 宋国立, 黄钲, 赵忆文, 赵新刚. 一种脑部磁共振图像自动颅骨去除方法. CN: CN111612793A, 2020-09-01.

[3] 宋国立, 苏顺, 赵忆文, 赵新刚. 基于HoloLens眼镜的空间定位方法. CN: CN111207747A, 2020-05-29.

[4] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 林光模. 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法. CN: CN106671124B, 2020-04-17.

[5] 韩建达, 宋国立, 贾鸿, 赵忆文, 姜运祥. 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法. CN: CN105989769B, 2019-03-19.

[6] 赵忆文, 王争, 杜惠斌, 侯澈, 李英立. 一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法. CN: CN109291046A, 2019-02-01.

[7] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 林光模, 赵瑜. 一种踝关节康复系统. 中国: CN108113845A, 2018.06.05.

[8] 宋国立, 白华, 赵忆文, 韩建达, 刘晓壮. 一种脊柱微创手术增强现实导航方法. 中国: CN108784832A, 2018-11-13.

[9] 韩建达, 宋国立, 刘晓壮, 赵忆文, 白华. 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法. 中国: CN108804861A, 2018-11-13.

[10] 韩建达, 宋国立, 刘晓壮, 赵忆文, 白华. 一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统. 中国: CN206863747U, 2018-01-09.

[11] 韩建达, 赵新刚, 熊安斌, 丁其川, 赵忆文. 基于表面肌电信号分解的手部动作识别方法. 中国: CN104899594B, 2018-01-02.

[12] 赵忆文, 卜春光, 庄严, 闫飞, 高英丽. 一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置. 中国: CN105067023B, 2017-11-14.

[13] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 林光模, 赵瑜. 踝关节康复系统. 中国: CN206491990U, 2017-09-15.

[14] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 苏陈, 薛增飞. 可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构. 中国: CN106901947A, 2017-06-30.

[15] 李志海, 韩建达, 赵忆文, 卜春光. 一种雪橇悬架机构. 中国: CN106143583A, 2016-11-23.

[16] 韩建达, 李志海, 吴镇炜, 赵忆文, 赵新刚, 卜春光. 一种介入导管输送操作装置. 中国: CN105709325A, 2016-06-29.

[17] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 苏陈, 薛增飞. 一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构. 中国: CN205198395U, 2016-05-04.

[18] 韩建达, 赵新刚, 赵忆文, 林光模. 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器. 中国: CN205097207U, 2016-03-23.

[19] 赵忆文, 卜春光, 庄严, 闫飞, 高英丽. 一种全景三维激光传感器数据校准装置. 中国: CN204924273U, 2015-12-30.

[20] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 王争, 孙维. 一种自动驾驶仪. 中国: CN105022393A, 2015-11-04.

[21] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 王争, 孙维. 一种基于手动挡汽车的自动换挡机构. 中国: CN105020382A, 2015-11-04.

[22] 韩建达, 赵新刚, 褚亚奇, 丁其川, 赵忆文. 基于人体生理信号多参数融合的疼痛定量分析系统及方法. 中国: CN104887198A, 2015-09-09.

[23] 李志海, 韩建达, 赵忆文, 卜春光. 雪橇悬架机构. 中国: CN204527274U, 2015-08-05.

[24] 韩建达, 宋国立, 贾鸿, 赵忆文, 姜运祥. 一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置. 中国: CN204480568U, 2015-07-15.

[25] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光. 一种机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节. 中国: CN104723354A, 2015-06-24.

[26] 韩建达, 李志海, 吴镇炜, 赵忆文, 赵新刚, 卜春光. 介入导管输送操作装置. 中国: CN204261173U, 2015-04-15.

[27] 韩建达, 赵忆文, 赵新刚, 孙维, 陈晨, 于海斌. 一种中空式智能模块化关节. 中国: CN104416579A, 2015-03-18.

[28] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 卜春光, 赵忆文. 一种太阳能风帆雪橇机器人. 中国: CN104369763A, 2015-02-25.

[29] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 王争, 孙维. 基于手动挡汽车的自动换挡机构. 中国: CN203809669U, 2014.09.03.

[30] 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 便携式移动机器人. 中国: CN204037714U, 2014-12-24.

[31] 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 一种便携式移动机器人. 中国: CN104192217A, 2014-12-10.

[32] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 王争, 孙维. 自动驾驶仪. 中国: CN203812091U, 2014-09-03.

[33] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光. 机械阻抗参数可调的机器人柔性驱动旋转关节. 中国: CN203611260U, 2014-05-28.

[34] 韩建达, 赵忆文, 赵新刚, 孙维, 陈晨, 于海斌. 中空式智能模块化关节. 中国: CN203471790U, 2014-03-12.

[35] 李志海, 韩建达, 吴镇炜, 卜春光, 赵忆文. 太阳能风帆雪橇机器人. 中国: CN203410501U, 2014-01-29.

[36] 隋春平, 赵忆文, 韩建达, 吴镇炜, 高英丽. 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器. 中国: CN102579105A, 2012-07-18.

[37] 隋春平, 赵忆文, 韩建达, 吴镇炜, 高英丽. 夹持骨钻的机械臂末端管状夹持器. 中国: CN201912169U, 2011-08-03.

[38] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 用于移动机器人的轮-腿移动机构. 中国: CN101992468A, 2011-03-30.

[39] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 废墟表面移动机器人. 中国: CN101746427A, 2010-06-23.

[40] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 全地形移动机器人. 中国: CN101439736, 2009.05.27.

[41] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 移动机器人. 中国: CN201317416, 2009-09-30.

[42] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 便携式移动机器人. 中国: CN100522505, 2009-08-05.

[43] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 便携式冰雪面移动机器人. 中国: CN101439671, 2009-05-27.

[44] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 冰雪面移动机器人. 中国: CN101428652, 2009-05-13.

[45] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 一种冰雪面移动机器人. 中国: CN201148179, 2008-11-12.

[46] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 一种全地形移动机器人. 中国: CN201136558, 2008-10-22.

[47] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 一种便携式冰雪面移动机器人. 中国: CN201092260, 2008-07-30.

[48] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 电力高空作业安全挂杆. 中国: CN101108270, 2008-01-23.

[49] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 一种电力高空作业安全挂杆. 中国: CN2919627, 2007-07-04.

[50] 韩建达, 吴镇炜, 赵忆文, 卜春光, 高英丽. 一种便携式移动机器人. 中国: CN2848488, 2006-12-20.

   

[1] 王天宇, 石征锦, 黄钲, 宋国立, 赵忆文. 基于SRM-SE-DenseNet的超广角眼底图像病理性近视识别研究. 计算机应用与软件. 2022, 39(10): 147-154, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108312997.
[2] 屈丹阳, 黄钲, 赵忆文, 宋国立, 易奎, 赵新刚. Nonlinear state estimation by Extended Parallelotope Set-Membership Filter. ISA TRANSACTIONS[J]. 2021, 1-10, [3] 李英立, 侯澈, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚. 一种基于谐振与抗谐振特性的柔性关节参数辨识方法. 机器人[J]. 2021, 43(3): 279-288, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104930050.
[4] 杨克克, 罗阳, 赵忆文, 赵新刚, 宋国立. 基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准. 机器人[J]. 2021, 43(3): 296-307, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104930052.
[5] 卜春光, 赵忆文, 韩建达. 助力南极科考极地机器人承担重任. 前沿科学[J]. 2020, 14(3): 88-92, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103181832.
[6] 侯澈, 赵忆文, 张弼, 李英立, 赵新刚. 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计方法研究. 机器人[J]. 2020, [7] Zhao Yiwen, Zhao Xingang, Huang Zheng, Song Guoli, Han Jianda. Smile recognition based on support vector machine and local binary pattern. PROCEEDINGS OF 2018 IEEE 8TH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMSnull. 2018, 938-942, http://ir.sia.cn/handle/173321/23859.
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[11] 马玉龙, 何玉庆, 韩建达, 赵忆文. 基于加速度信号增强的无色卡尔曼滤波方法在水面移动机器人中的应用. 机械工程学报[J]. 2013, 49(1): 31-38, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=44578626.
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[14] 韩建达, 宋国立, 赵忆文, 张鹤. 脊柱微创手术机器人研究现状. 机器人技术与应用[J]. 2011, 24-27, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=39770298.
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[16] 线岩团, 赵忆文. 软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用. 微计算机信息[J]. 2006, 22(23): 212-214，224, http://ir.sia.ac.cn//handle/173321/2795.
[17] 赵忆文. 移动机器人体系结构及多机器人协调规划研究. 2000, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/462915.

   

（ 1 ） 极地科考机器人装备, 参与, 国家级, 2011-03--2015-03
（ 2 ） 骨外科手术辅助机器人及影像导航系统研制, 主持, 国家级, 2012-01--2014-12
（ 3 ） 脊柱微创智能手术环境基础问题研究-样机系统研制, 主持, 国家级, 2014-01--2018-12
（ 4 ） 地震废墟表面搜索机器人装备研制, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
（ 5 ） 下一代工业机器人关键技术及系统开发-机器人智能控制系统, 主持, 部委级, 2015-01--2017-12
（ 6 ） UR机器人通信控制模块开发, 主持, 研究所（学校）, 2014-09--2015-12
（ 7 ） 面向手部康复的运动神经解码方法及运动辅助机器人研究, 主持, 国家级, 2016-01--2019-12
（ 8 ） 与人共融机器人共性支撑技术与验证, 主持, 市地级, 2016-03--2018-03

已指导学生

线岩团  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张思奇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

常飞  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张如美  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

魏青  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘钊铭  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

路明  硕士研究生  080202-机械电子工程  

侯澈  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

黄钲  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

苏顺  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

曹蕾  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李英立  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

屈丹阳  硕士研究生  081203-计算机应用技术