基本信息
赵怀慈  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: hczhao@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110169

招生信息


招生专业
081104-模式识别与智能系统
080202-机械电子工程
081203-计算机应用技术
招生方向
机器视觉与图像处理,物理电子学,光信息与仿真技术
计算机应用
光信息与仿真技术

教育背景

2000-09--2003-07   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士

工作经历

   
工作简历
2007-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2003-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 工学博士

教授课程

系统仿真原理与应用

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 远程智能视频监控与决策支持技术与应用, 二等奖, 省级, 2015
(2) 中科院沈阳分院优秀青年学者, , 院级, 2008
专利成果
( 1 ) 一种基于室内物体语义拓扑图的SLAM回环检测方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118279606A

( 2 ) 一种高效的单目三维目标检测方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118262327A

( 3 ) 一种基于卷积神经网络的车辆目标检测方法, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118247524A

( 4 ) 具有安全感知功能的面向复杂服务需求的自动驾驶系统, 发明专利, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN118197086A

( 5 ) 一种高效、准确的立体图像三维目标检测方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111621612.9

( 6 ) 一种高效、准确的立体图像三维目标检测方法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116416117A

( 7 ) 一种基于关键点的单目三维实时检测算法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111622440.7

( 8 ) 一种基于关键点的单目三维实时检测算法, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116416608A

( 9 ) 一种基于物理模型的烟雾可视化在线生成方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111622321.1

( 10 ) 一种基于红外仿真的成像系统环境适应性评估方法, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: 202111558197.7

( 11 ) 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112767252A

( 12 ) 一种基于AR眼镜的舰船装备布置可视化演示系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114690884A

( 13 ) 一种基于卷积神经网络的红外光谱重建方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN114758018A

( 14 ) 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109961396A

( 15 ) 一种大场景环境下烟雾建模方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109977431A

( 16 ) 一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109961129A

( 17 ) 一种高光谱仿真中的辐射影响计算方法, 专利授权, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN107545082A

( 18 ) 一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法, 专利授权, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN107292072A

( 19 ) 一种基于图像显著结构的噪声模糊图像盲目反卷积方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106960417A

( 20 ) 一种兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码方法, 发明专利, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN104751495A

( 21 ) 一种针对低对比度图像的分块压缩传感方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103903286A

( 22 ) 一种面向边缘特征保持的图像压缩方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103914857A

( 23 ) 一种图像压缩动态调整的在线更新方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103167282A

( 24 ) 一种实时图像去雾装置及方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103164845A

( 25 ) 一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102830391A

( 26 ) 一种复合材料内部缺陷类型自动识别检测方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102692429A

( 27 ) 一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102542091A

( 28 ) 一种光电成像系统性能评估实验分析方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102567608A

( 29 ) 一种软件集成过程中的可执行组件功能外部调用方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102541647A

( 30 ) 一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN201885726U

( 31 ) 一种合金固件内部缺陷三维重建方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102486462A

( 32 ) 一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置及方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102486381A

( 33 ) 一种气密舱充气及气密性检测装置, 实用新型, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102116703A

( 34 ) 一种海上搜救区域预测方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102116705A

( 35 ) 一种气密舱充气及气密性检测装置, 发明专利, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201680952U

出版信息

   
发表论文
(1) Electromagnetic Inversion Algorithm for Nonsparse Targets via CNN-Assisted Depth-First Multipath Matching Pursuit, IEEE ANTENNAS AND WIRELESS PROPAGATION LETTERS, 2024, 第 2 作者  通讯作者
(2) 基于多尺度和注意力机制的红外与可见光图像融合, Infrared and visible image fusion based on multi-scale and attention mechanism, 控制与决策, 2024, 第 3 作者
(3) 基于主动判别机制的自适应生成对抗网络图像去模糊算法, Adaptive image deblurring generative adversarial network algorithm based on active discrimination mechanism, 计算机应用, 2023, 第 2 作者
(4) BCAF-3D: Bilateral Content Awareness Fusion for cross-modal 3D object detection, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 第 3 作者  通讯作者
(5) SPSNet: Boosting 3D point-based object detectors with stable point sampling, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 第 5 作者  通讯作者
(6) LiDAR-camera fusion: Dual transformer enhancement for 3D object detection, ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2023, 第 3 作者  通讯作者
(7) 改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合, Infrared and visible image fusion using improved generative adversarial networks, 红外与激光工程, 2022, 第 3 作者
(8) M3DGAF: Monocular 3D Object Detection with Geometric Appearance Awareness and Feature Fusion, IEEE Sensors Journal., 2022, 第 3 作者
(9) 改进残差密集生成对抗网络的红外与可见光图像融合, 控制与决策, 2022, 第 3 作者
(10) Monocular 3D Object Detection Based on Uncertainty Prediction of Keypoints, MACHINES, 2022, 第 2 作者  通讯作者
(11) MSL3D: 3D Object Detection from Monocular, Stereo and Point Cloud for Autonomous Driving, Neurocomputing, 2022, 第 3 作者  通讯作者
(12) 双边特征聚合与注意力机制点云语义分割, Semantic segmentation of point cloud via bilateral feature aggregation and attention mechanism, 仪器仪表学报, 2021, 第 3 作者
(13) Monocular 3D Detection with Geometric Constraint Embedding and Semi-supervised Training, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 第 2 作者  通讯作者
(14) 基于改进残差密集网络的高光谱重建, Hyperspectral Image Reconstruction Based on Improved Residual Dense Network, 光学学报, 2021, 第 3 作者
(15) RTS3D: Real-Time Stereo 3D Detection From 4D Feature-Consistency Embedding Space for Autonomous Driving in AAAI2021, The Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2021, 第 1 作者  通讯作者
(16) 改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合, 红外与激光工程, 2021, 第 3 作者  通讯作者
(17) Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving, NEUROCOMPUTING, 2021, 第 2 作者  通讯作者
(18) 利用排序聚类的局部滤波框架, Local Filtering Framework Using Sorting Clustering, 计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 第 2 作者
(19) 基于三端注意力机制的视网膜血管分割算法, 控制与决策, 2021, 第 2 作者
(20) Automated Segmentation of Fetal Ultrasound Images Using Feature Attention Supervised Network, ULTRASOUND QUARTERLY, 2021, 第 2 作者  通讯作者
(21) RTM3D: Real-Time Monocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving, 2020 EUROPEAN CONFERENCE ON COMPUTER VISION (ECCV 2020), 2020, 第 2 作者
(22) 对抗网络实现单幅RGB重建高光谱图像, 红外与激光工程, 2020, 第 2 作者
(23) Automated measurement network for accurate segmentation and parameter modification in fetal head ultrasound images, MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2020, 第 2 作者  通讯作者
(24) RTM3D: Real-timeMonocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving in ECCV 2020 Spotlight, European Conference on Computer Vision(ECCV), 2020, 第 1 作者  通讯作者
(25) 基于卷积神经网络的图像超分辨率重建, Image Super-Resolution Based on Convolutional Neural Network, 计算机工程与应用, 2019, 第 2 作者
(26) Input limited Wasserstein GAN, SECOND TARGET RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE SUMMIT FORUM, 2019, 第 2 作者
(27) Automated classification and measurement of fetal ultrasound images with attention feature pyramid network, SECOND TARGET RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE SUMMIT FORUM, 2019, 第 2 作者
(28) 基于改进卷积神经网络的单幅图像超分辨率重建方法, Single image super-resolution reconstruction method based on improved convolutional neural network, 计算机应用, 2019, 
(29) 多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原, Blind deblurring of noisy and blurry images of multi-scale convolutional neural network, 红外与激光工程, 2019, 第 2 作者
(30) 析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用, Factorial-based particle swarm optimization and its application to maritime moving target search, 控制与决策, 2018, 第 2 作者
(31) 自适应权值的跨尺度立体匹配算法, Weight-Adaptive Cross-Scale Algorithm for Stereo Matching, 光学学报, 2018, 第 4 作者
(32) 基于随机蛙跳的海上搜救方法研究, 计算机应用研究, 2018, 第 1 作者  通讯作者
(33) 基于记忆库粒子群算法的海上协作搜寻计划制定, Maritime cooperative search planning based on memory bank particle swarm optimization, 计算机应用, 2018, 第 1 作者
(34) 基于卷积神经网络的图像超分辨率重建, 计算机工程与应用, 2018, 第 2 作者
(35) Research on Optimization Method of Deep Neural Network, LIDAR IMAGING DETECTION AND TARGET RECOGNITION 2017, 2017, 第 1 作者
(36) 最优聚类个数和初始聚类中心点选取算法研究, Algorithm research of optimal cluster number and initial cluster center, 计算机应用研究, 2017, 第 1 作者
(37) Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis, ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2017, 第 8 作者
(38) Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis, ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2017, 第 8 作者
(39) 基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域确定, Determination of Maritime Search Area Based on Leeway-Jibing Drift Model, 中国航海, 2016, 第 2 作者
(40) 压缩感知在感兴趣区域编码中的应用, Application of compressed sensing on region of interest coding, 沈阳师范大学学报:自然科学版, 2016, 第 2 作者
(41) Accurate and robust feature-based homography estimation using HALF-SIFT and feature localization error weighting, JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2016, 第 2 作者
(42) 噪声模糊图像盲目反降晰的模糊核准确估计, Accurate Kernel Estimation for Blind Deblurring of Noisy and Blurred Images, 计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 第 2 作者
(43) Scalable gastroscopic video summarization via similarle-inhibition dictionary selection, ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2016, 第 6 作者
(44) Kernel estimation for robust motion deblurring of noisy and blurry images, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2016, 第 2 作者
(45) Computer-Aided Endoscopic Diagnosis Without Human-Specific Labeling, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 第 8 作者
(46) Scalable gastroscopic video summarization via similar-inhibition dictionary selection, ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2016, 第 6 作者
(47) Multimodal image matching based on Multimodality Robust Line Segment Descriptor, NEUROCOMPUTING, 2016, 第 2 作者
(48) 多模态鲁棒的局部特征描述符, Multimodality robust local feature descriptors, 光学精密工程, 2015, 第 2 作者
(49) 兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码算法, 光电子·激光, 2015, 第 2 作者
(50) SURF算法并行优化及硬件实现, Parallel Optimized Method and Hardware Implementation of SURF Algorithm, 计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 第 2 作者
(51) 基于CUDA的光线追踪优化算法研究与实现, ON CUDA-BASED OPTIMISED RAY TRACING ALGORITHM AND ITS REALISATION, 计算机应用与软件, 2015, 第 2 作者
(52) 结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计, Accuracy and robust estimation of homography based on feature point location noise, 光学精密工程, 2015, 第 2 作者
(53) Compression imaging based on Fourier transform optical system, PROC. OF SPIE 9301, INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY AND APPLICATION, 2014, 第 2 作者
(54) 观测几何对目标探测性能影响的仿真分析, Simulation and Analysis of Effect of Observation Geometry on Target Detection Performance, 计算机仿真, 2014, 第 2 作者
(55) 基于相位一致性的异源图像匹配方法, Heterogonous image matching method based on phase congruency, 激光与红外, 2014, 第 2 作者
(56) 红外多光谱图像仿真方法研究, Infrared multispectral image simulation method, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
(57) Accurate matching method of multimodal image based on phase congruency and local mutual information, INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY AND APPLICATION 2014: IMAGE PROCESSING AND PATTERN RECOGNITION, 2014, 第 2 作者
(58) The multi-spectral radiation influence research between buildings, PROC. OF SPIE 9301, INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY AND APPLICATION, 2014, 第 2 作者
(59) 基于压缩感知的图像压缩抗干扰重构算法, 光电子.激光, 2014, 第 2 作者
(60) 红外多光谱仿真中的建筑物间辐射影响研究, Radiation influence research between buildings in IR multispectral simulation, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
(61) 基于集群和GPGPU技术的三维地形数据生成方法研究, 微电子学与计算机, 2014, 第 2 作者
(62) Blur kernel estimation in single noisy image deblurring, PROC. OF SPIE 9301, INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY AND APPLICATION, 2014, 第 2 作者
(63) 基于遥操作安全的预测仿真系统研究, 微电子学与计算机, 2014, 第 2 作者
(64) 空间机器人遥操作预测仿真系统研究, Prediction simulation system of space robot teleoperation, 计算机工程与设计, 2013, 第 2 作者
(65) 飞行试验航路规划方法研究与实现, HUA Haiyang. Research and implementation of route planning method for flying test., 计算机工程与应用, 2013, 第 2 作者
(66) 高速移动无线图像传输链路误差分析, Link Error Analysis for High-speed Mobile Wireless Image Transmission System, 电视技术, 2013, 第 2 作者
(67) An Anti-interfering Reconstruction Algorithm Based on Compressed Sensing, 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRIC AND ELECTRONICS (EEIC 2013), 2013, 第 2 作者
(68) An Anti-interfering Reconstruction Algorithm Based on Compressed Sensing, PROCEEDINGSOFTHE3RDINTERNATIONALCONFERENCEONELECTRICANDELECTRONICS, 2013, 第 2 作者
(69) 面向边缘特征保持的图像压缩, Image Compression Oriented to Preserving Edge Characteristic, 光电工程, 2012, 第 2 作者
(70) The Application of Wavelet-Based Contourlet Transform on Compressed Sensing, 2012 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND SIGNAL PROCESSING, 2012, 第 2 作者
(71) 基于SVD算法的红外热波无损检测方法研究, Research of infrared thermal wave nondestructive testing method based on SVD algorithm, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者
(72) 基于MGA的低对比度图像分块压缩传感, 信息与控制, 2012, 第 2 作者
(73) 一种新的无监督连续属性离散化方法, 计算机工程与应用, 2011, 第 2 作者
(74) SAR成像仿真系统的研究与实现, Research and implementation of SAR imaging simulation system, 计算机工程与设计, 2011, 第 2 作者
(75) 保持地形特征的网格模型简化算法, Mesh Simplification Algorithm for Terrain Model Based on Feature Degree, 计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 第 2 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 综合测试设备, 主持, 研究所(学校), 2011-02--2014-06
( 2 ) 网络监控系统, 主持, 省级, 2012-07--2015-07
( 3 ) 分类分级研究, 主持, 国家级, 2013-08--2015-08
( 4 ) 光电环境分类分级方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
( 5 ) 光电干扰分类分级研究, 主持, 国家级, 2015-01--2015-12
( 6 ) 视频监控系统, 主持, 院级, 2014-11--2015-12
( 7 ) 自然干扰要素表征规范, 主持, 国家级, 2015-09--2019-12
( 8 ) 自然干扰要素构建方法, 主持, 国家级, 2014-09--2017-12
( 9 ) *红外环境空间构建, 参与, 国家级, 2015-12--2017-12
( 10 ) 智能监控系统, 主持, 院级, 2016-03--2017-12
( 11 ) 财保机器人研发, 主持, 院级, 2018-01--2019-12
( 12 ) 视在辐射计算与物理生成技术, 主持, 国家级, 2019-12--2023-12
( 13 ) 基于复眼相机的微型数据采集系统研制, 主持, 院级, 2018-04--2018-12
( 14 ) Auto-OB软件开发, 参与, 院级, 2019-03--2020-03
( 15 ) 试验技术研究, 主持, 国家级, 2019-07--2021-05
( 16 ) 桌面系统研发, 参与, 院级, 2019-07--2020-12
( 17 ) 室外复杂视觉条件下的机器人感知与目标识别方法, 参与, 国家级, 2021-05--2024-12
( 18 ) 多维导航信息提取与构图方法研究, 主持, 国家级, 2021-09--2023-09
( 19 ) 红外场景生成软件, 主持, 院级, 2021-06--2023-06
( 20 ) 基于视频的目标路线生成方法研究, 主持, 院级, 2022-06--2023-03
( 21 ) 典型场景长波红外光谱数据采集, 主持, 院级, 2022-06--2022-12

指导学生

已指导学生

张鹏俊  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张香云  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

崔云刚  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张志强  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘宇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杜梅  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵春阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

岳田爽  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李波  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

孙士洁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

吕进锋  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

郑宏喆  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张素洁  硕士研究生  085210-控制工程  

刘鹏飞  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

曹飞道  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李培玄  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈牧  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

周秋顺  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李洋洋  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

宋志美  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈文玉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

罗旭浩  硕士研究生  085400-电子信息  

许泽超  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

梁奥  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张玉佩  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

高广敏  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

尤司宇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张桂龙  博士研究生  081104-模式识别与智能系统