基本信息
赵怀慈  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: hczhao@sia.cn
通信地址: 沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码: 110169

招生信息


招生专业
081104-模式识别与智能系统
080202-机械电子工程
081203-计算机应用技术
招生方向
机器视觉与图像处理,物理电子学,光信息与仿真技术
计算机应用
光信息与仿真技术

教育背景

2000-09--2003-07   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士

工作经历

   
工作简历
2007-07~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2003-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 工学博士

教授课程

系统仿真原理与应用

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 远程智能视频监控与决策支持技术与应用, 二等奖, 省级, 2015
(2) 中科院沈阳分院优秀青年学者, , 院级, 2008
专利成果
( 1 ) 一种高效、准确的立体图像三维目标检测方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111621612.9

( 2 ) 一种基于关键点的单目三维实时检测算法, null, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111622440.7

( 3 ) 一种基于物理模型的烟雾可视化在线生成方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: 202111622321.1

( 4 ) 一种基于红外仿真的成像系统环境适应性评估方法, null, 2021, 第 4 作者, 专利号: 202111558197.7

( 5 ) 一种大场景环境下烟雾建模方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN109977431B

( 6 ) 一种基于改进粒子群的海上静止目标搜寻方案生成方法, 专利授权, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN109961129B

( 7 ) 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法, 专利授权, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN109961396B

( 8 ) 一种基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域估计法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN107292072B

( 9 ) 一种高光谱仿真中的辐射影响计算方法, 专利授权, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN107545082B

( 10 ) 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109961396A

( 11 ) 一种兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN104751495B

( 12 ) 一种基于图像显著结构的噪声模糊图像盲目反卷积方法, 发明专利, 2017, 第 1 作者, 专利号: CN106960417A

( 13 ) 一种面向边缘特征保持的图像压缩方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103914857A

( 14 ) 一种针对低对比度图像的分块压缩传感方法, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103903286A

( 15 ) 一种实时图像去雾装置及方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103164845A

( 16 ) 一种图像压缩动态调整的在线更新方法, 发明专利, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN103167282A

( 17 ) 一种红外搜索与跟踪系统准确性指标计算方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102830391A

( 18 ) 一种光电成像系统性能评估实验分析方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102567608A

( 19 ) 一种复合材料内部缺陷类型自动识别检测方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102692429A

( 20 ) 一种光电成像过程软件仿真平台的实现方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102542091A

( 21 ) 一种软件集成过程中的可执行组件功能外部调用方法, 发明专利, 2012, 第 1 作者, 专利号: CN102541647A

( 22 ) 一种合金固件内部缺陷三维重建方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102486462A

( 23 ) 一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置及方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102486381A

( 24 ) 一种海上搜救区域预测方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102116705A

( 25 ) 一种气密舱充气及气密性检测装置, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN102116703A

( 26 ) 一种无人操控系统的模拟操控与性能测试装置, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN201885726U

( 27 ) 一种气密舱充气及气密性检测装置, 实用新型, 2010, 第 1 作者, 专利号: CN201680952U

出版信息

   
发表论文
(1) Monocular 3D Object Detection Based on Uncertainty Prediction of Keypoints, Machines, 2022, 通讯作者
(2) MSL3D: 3D Object Detection from Monocular, Stereo and Point Cloud for Autonomous Driving, Neurocomputing, 2022, 通讯作者
(3) Generative Rendering Network based on U-shape Discriminator, 2022 International Conference on Machine Vision, Automatic Identification and Detection, 2022, 通讯作者
(4) RTS3D: Real-Time Stereo 3D Detection From 4D Feature-Consistency Embedding Space for Autonomous Driving in AAAI2021, The Association for the Advancement of Artificial Intelligence, 2021, 通讯作者
(5) Monocular 3D Detection with Geometric Constraints Embedding and Semi- supervised Training, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 通讯作者
(6) 改进生成对抗网络实现红外与可见光图像融合, 红外与激光工程, 2021, 通讯作者
(7) Monocular 3D object detection using dual quadric for autonomous driving, NEUROCOMPUTING, 2021, 通讯作者
(8) 利用排序聚类的局部滤波框架, Local Filtering Framework Using Sorting Clustering, 计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 第 2 作者
(9) 基于三端注意力机制的视网膜血管分割算法, 控制与决策, 2021, 第 2 作者
(10) Automated Segmentation of Fetal Ultrasound Images Using Feature Attention Supervised Network, ULTRASOUND QUARTERLY, 2021, 第 2 作者
(11) Monocular 3D Detection with Geometric Constraints Embedding and Semi- supervised Training accepted in ICRA2021, IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2021), 2021, 通讯作者
(12) Automatic Lung Segmentation Algorithm on Chest X-ray Images Based on Fusion Variational Auto-Encoder and Three-Terminal Attention Mechanism, SYMMETRY-BASEL, 2021, 通讯作者
(13) 对抗网络实现单幅RGB重建高光谱图像, 红外与激光工程, 2020, 第 2 作者
(14) Input Limited Wasserstein GAN, SECOND TARGET RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE SUMMIT FORUM, 2020, 通讯作者
(15) Automated Classification and Measurement of Fetal Ultrasound Images with Attention Feature Pyramid Network, SECOND TARGET RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE SUMMIT FORUM, 2020, 第 2 作者
(16) Automated measurement network for accurate segmentation and parameter modification in fetal head ultrasound images, MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2020, 通讯作者
(17) RTM3D: Real-timeMonocular 3D Detection from Object Keypoints for Autonomous Driving in ECCV 2020 Spotlight, European Conference on Computer Vision(ECCV), 2020, 通讯作者
(18) Adversarial Networks for Scale Feature-Attention Spectral Image Reconstruction from a Single RGB, SENSORS, 2020, 第 2 作者
(19) 对抗网络实现单幅RGB重建高光谱图像, Hyperspectral images reconstruction using adversarial networks from single RGB image, 红外与激光工程, 2020, 第 2 作者
(20) 基于改进卷积神经网络的单幅图像超分辨率重建方法, Single image super-resolution reconstruction method based on improved convolutional neural network, 计算机应用, 2019, 
(21) 多尺度卷积神经网络的噪声模糊图像盲复原, Blind deblurring of noisy and blurry images of multi-scale convolutional neural network, 红外与激光工程, 2019, 第 2 作者
(22) 基于记忆库粒子群算法的海上协作搜寻计划制定, Maritime cooperative search planning based on memory bank particle swarm optimization, 计算机应用, 2018, 第 1 作者
(23) 基于卷积神经网络的图像超分辨率重建, 计算机工程与应用, 2018, 第 2 作者
(24) 析因-粒子群算法及其在海上运动目标搜寻中的应用, Factorial-based particle swarm optimization and its application to maritime moving target search, 控制与决策, 2018, 第 1 作者
(25) 自适应权值的跨尺度立体匹配算法, Weight-Adaptive Cross-Scale Algorithm for Stereo Matching, 光学学报, 2018, 第 4 作者
(26) 基于随机蛙跳的海上搜救方法研究, 计算机应用研究, 2018, 通讯作者
(27) Research on Optimization Method of Deep Neural Network, LIDAR IMAGING DETECTION AND TARGET RECOGNITION 2017, 2017, 
(28) 最优聚类个数和初始聚类中心点选取算法研究, Algorithm research of optimal cluster number and initial cluster center, 计算机应用研究, 2017, 第 1 作者
(29) Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis, ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2017, 第 8 作者
(30) Structure guided GANs, Proceedings SPIE 10605, LIDAR Imaging Detection and Target Recognition 2017, 2017, 
(31) Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis, ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2017, 第 8 作者
(32) 基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域确定, Determination of Maritime Search Area Based on Leeway-Jibing Drift Model, 中国航海, 2016, 第 2 作者
(33) 压缩感知在感兴趣区域编码中的应用, Application of compressed sensing on region of interest coding, 沈阳师范大学学报:自然科学版, 2016, 第 2 作者
(34) Accurate and robust feature-based homography estimation using HALF-SIFT and feature localization error weighting, JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2016, 第 2 作者
(35) 噪声模糊图像盲目反降晰的模糊核准确估计, Accurate Kernel Estimation for Blind Deblurring of Noisy and Blurred Images, 计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 第 2 作者
(36) Scalable gastroscopic video summarization via similarle-inhibition dictionary selection, ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2016, 第 6 作者
(37) Kernel estimation for robust motion deblurring of noisy and blurry images, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2016, 第 2 作者
(38) Computer-Aided Endoscopic Diagnosis Without Human-Specific Labeling, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 第 8 作者
(39) Scalable gastroscopic video summarization via similar-inhibition dictionary selection, Artificial Intelligence In Medicine, 2016, 第 6 作者
(40) Multimodal image matching based on Multimodality Robust Line Segment Descriptor, NEUROCOMPUTING, 2016, 第 2 作者
(41) 多模态鲁棒的局部特征描述符, Multimodality robust local feature descriptors, 光学精密工程, 2015, 第 2 作者
(42) 兴趣区域优先的多尺度压缩感知渐进编码算法, 光电子·激光, 2015, 第 2 作者
(43) SURF算法并行优化及硬件实现, Parallel Optimized Method and Hardware Implementation of SURF Algorithm, 计算机辅助设计与图形学学报, 2015, 第 2 作者
(44) 基于CUDA的光线追踪优化算法研究与实现, ON CUDA-BASED OPTIMISED RAY TRACING ALGORITHM AND ITS REALISATION, 计算机应用与软件, 2015, 第 2 作者
(45) 结合特征定位噪声表征的单应矩阵精确鲁棒估计, Accuracy and robust estimation of homography based on feature point location noise, 光学精密工程, 2015, 第 2 作者
(46) 观测几何对目标探测性能影响的仿真分析, Simulation and Analysis of Effect of Observation Geometry on Target Detection Performance, 计算机仿真, 2014, 第 2 作者
(47) Compression imaging based on Fourier transform optical system, Proc. Of SPIE 9301, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2014, 
(48) 基于相位一致性的异源图像匹配方法, Heterogonous image matching method based on phase congruency, 激光与红外, 2014, 第 2 作者
(49) 红外多光谱图像仿真方法研究, Infrared multispectral image simulation method, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
(50) Accurate matching method of multimodal image based on phase congruency and local mutual information, INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY AND APPLICATION 2014: IMAGE PROCESSING AND PATTERN RECOGNITION, 2014, 
(51) The multi-spectral radiation influence research between buildings, Proc. Of SPIE 9301, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2014, 
(52) 基于压缩感知的图像压缩抗干扰重构算法, 光电子.激光, 2014, 第 2 作者
(53) 基于集群和GPGPU技术的三维地形数据生成方法研究, 微电子学与计算机, 2014, 第 2 作者
(54) 红外多光谱仿真中的建筑物间辐射影响研究, Radiation influence research between buildings in IR multispectral simulation, 红外与激光工程, 2014, 第 2 作者
(55) Blur kernel estimation in single noisy image deblurring, Proc. Of SPIE 9301, International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2014, 
(56) 基于遥操作安全的预测仿真系统研究, 微电子学与计算机, 2014, 第 2 作者
(57) 空间机器人遥操作预测仿真系统研究, Prediction simulation system of space robot teleoperation, 计算机工程与设计, 2013, 第 2 作者
(58) 图像末制导空对面导弹图像传输信道模型研究, 弹箭与制导学报, 2013, 第 2 作者
(59) 飞行试验航路规划方法研究与实现, HUA Haiyang. Research and implementation of route planning method for flying test., 计算机工程与应用, 2013, 第 2 作者
(60) 高速移动无线图像传输链路误差分析, Link Error Analysis for High-speed Mobile Wireless Image Transmission System, 电视技术, 2013, 第 2 作者
(61) An Anti-interfering Reconstruction Algorithm Based on Compressed Sensing, 3rd International Conference on Electric and Electronics (EEIC 2013), 2013, 
(62) An Anti-interfering Reconstruction Algorithm Based on Compressed Sensing, PROCEEDINGS OF THE 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRIC AND ELECTRONICS, 2013, 
(63) 面向边缘特征保持的图像压缩, Image Compression Oriented to Preserving Edge Characteristic, 光电工程, 2012, 第 2 作者
(64) The Application of Wavelet-Based Contourlet Transform on Compressed Sensing, 2012 International Conference on Multimedia and Signal Processing, 2012, 
(65) 基于SVD算法的红外热波无损检测方法研究, Research of infrared thermal wave nondestructive testing method based on SVD algorithm, 机械设计与制造, 2012, 第 2 作者
(66) 基于MGA的低对比度图像分块压缩传感, 信息与控制, 2012, 第 2 作者
(67) 一种新的无监督连续属性离散化方法, 计算机工程与应用, 2011, 第 2 作者
(68) SAR成像仿真系统的研究与实现, Research and implementation of SAR imaging simulation system, 计算机工程与设计, 2011, 第 2 作者
(69) 保持地形特征的网格模型简化算法, Mesh Simplification Algorithm for Terrain Model Based on Feature Degree, 计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 第 2 作者
(70) 基于Monte Carlo方法的搜救区域预测算法, On the Prediction Algorithm of the Search Area for SAR at Sea Based on Monte-Carlo Method, 船海工程, 2010, 第 2 作者
(71) 空谱联合预测高光谱图像无损压缩rice算法, Spatial-spectral associated prediction-based rice algorithm for hyperspectral image lossless compression, 仪器仪表学报, 2010, 第 3 作者
(72) Reexamination of CBR Hypothesis, CASE-BASED REASONING RESEARCH AND DEVELOPMENT, 18TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CASE-BASED REASONING, ICCBR 2010, 2010, 
(73) 手写数字识别的研究, Research on handwritten digit character recognition, 计算机工程与设计, 2010, 第 2 作者
(74) 基于等级相关的非分类案例检索, Non-Classification Case Retrieval Based on Rank Correlation, 信息与控制, 2010, 第 2 作者
(75) A Discretization Algorithm of Continuous Attributes Based on Supervised Clustering, PROCEEDINGS OF THE 2009 CHINESE CONFERENCE ON PATTERN RECOGNITION AND THE FIRST CJK JOINT WORKSHOP ON PATTERN RECOGNITION, VOLS 1 AND 2, 2009, 
(76) 聚类算法在银行客户细分中的应用, Application of Clustering Algorithms in Bank Customer Segmentation, 计算机工程, 2008, 
(77) 基于Agent的RTI通信机制的研究及实现, Research and Implementation of RTI Communication Mechanism Based on Agent, 计算机仿真, 2008, 
(78) 银联数据仓库系统中ETL的设计和实现, Design and Realization of ETL System in Unionpay Data Warehouse, 微电子学与计算机, 2007, 
(79) AHP在搜救船舶优选中的应用研究, 仪器仪表学报, 2007, 
(80) 银联数据仓库的设计与实现, Design and Realization of Unionpay's Data Warehouse, 微计算机信息, 2007, 第 2 作者
(81) 军事物流系统架构及其调度决策, Research and Implementation of the RTI Communication Mechanism Based on Agent, 微计算机信息, 2007, 第 2 作者
(82) 银联数据仓库的设计与实现, Design and Realization of Unionpay's Data Warehouse, 微计算机信息, 2007, 
(83) 基于分布式数据仓库技术的ETL系统的研究与应用, 微计算机信息, 2006, 第 3 作者
(84) 一种基于XML的文档处理模型, AN XML-BASED MODEL IN DOCUMENTS HANDLING, 计算机应用与软件, 2006, 
(85) 基于银行数据仓库的ETL系统的设计与实现, 微计算机信息, 2006, 第 3 作者
(86) 面向Agent的时间管理算法研究, 系统仿真学报, 2004, 
(87) 基于Multi-agent的消息通信机制及其实现框架, 系统仿真学报, 2003, 
(88) 基于Agent的复杂系统智能仿真建模方法的研究, 系统仿真学报, 2003, 
(89) 基于Agent的建模与仿真方法研究, 2003, 第 1 作者
(90) 基于OOA的潜艇打捞仿真建模研究, 计算机仿真, 2002, 
(91) 基于multi-agent的综合系统仿真研究, 
发表著作
(1) 光学制导导弹战场环境仿真技术, 国防工业出版社, 2017-11, 第 4 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 综合测试设备, 主持, 研究所(学校), 2011-02--2014-06
( 2 ) 网络监控系统, 主持, 省级, 2012-07--2015-07
( 3 ) 分类分级研究, 主持, 国家级, 2013-08--2015-08
( 4 ) 光电环境分类分级方法研究, 主持, 国家级, 2013-01--2015-12
( 5 ) 光电干扰分类分级研究, 主持, 国家级, 2015-01--2015-12
( 6 ) 视频监控系统, 主持, 院级, 2014-11--2015-12
( 7 ) 自然干扰要素表征规范, 主持, 国家级, 2015-09--2019-12
( 8 ) 自然干扰要素构建方法, 主持, 国家级, 2014-09--2017-12
( 9 ) *红外环境空间构建, 参与, 国家级, 2015-12--2017-12
( 10 ) 智能监控系统, 主持, 院级, 2016-03--2017-12
( 11 ) 财保机器人研发, 主持, 院级, 2018-01--2019-12
( 12 ) 视在辐射计算与物理生成技术, 主持, 国家级, 2019-12--2023-12
( 13 ) 基于复眼相机的微型数据采集系统研制, 主持, 院级, 2018-04--2018-12
( 14 ) Auto-OB软件开发, 参与, 院级, 2019-03--2020-03
( 15 ) 试验技术研究, 主持, 国家级, 2019-07--2021-05
( 16 ) 桌面系统研发, 参与, 院级, 2019-07--2020-12
( 17 ) 室外复杂视觉条件下的机器人感知与目标识别方法, 参与, 国家级, 2021-05--2024-12
( 18 ) 多维导航信息提取与构图方法研究, 主持, 国家级, 2021-09--2023-09
( 19 ) 红外场景生成软件, 主持, 院级, 2021-06--2023-06
( 20 ) 基于视频的目标路线生成方法研究, 主持, 院级, 2022-06--2023-03
( 21 ) 典型场景长波红外光谱数据采集, 主持, 院级, 2022-06--2022-12

指导学生

已指导学生

张鹏俊  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张香云  硕士研究生  081203-计算机应用技术  

崔云刚  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张志强  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘宇  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

杜梅  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵春阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

岳田爽  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李波  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

孙士洁  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

吕进锋  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

郑宏喆  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

张素洁  硕士研究生  085210-控制工程  

刘鹏飞  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李培玄  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

曹飞道  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周秋顺  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

李洋洋  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈文玉  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

宋志美  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈牧  博士研究生  081104-模式识别与智能系统