基本信息
赵长海 男 博导 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
电子邮件：zhaoch@ciomp.ac.cn
通信地址：长春市东南湖大路3888号长春光机所研发中心
邮政编码：130033
电话号码：13578934950
研究领域
光电精密位移测量技术
招生信息
招生专业
080202-机械电子工程
招生方向
光电位移精密测量技术
教育背景
2003-09--2008-06 中科院长春光学精密机械与物理研究所 硕博连读、获得博士学位
1999-09--2003-07 吉林大学 获得学士学位
1999-09--2003-07 吉林大学 获得学士学位
工作经历
工作简历
2010-09~现在, 中科院长春光学精密机械与物理研究所, 任副研究员
2008-06~2010-09,中科院长春光学精密机械与物理研究所, 任助理研究员
2008-06~2010-09,中科院长春光学精密机械与物理研究所, 任助理研究员
专利与奖励
专利成果
[1] 于海, 万秋华, 赵长海. 采用点光源反射成像的位移测量装置. CN: CN116558424A, 2023-08-08.
[2] 赵长海, 万秋华, 于海, 卢新然. 一种光电编码器的粗码精码的校正方法和装置. CN 114279366 B, 2022-11-01.
[3] 赵长海, 万秋华, 于海. 光电编码器莫尔条纹信号的细分方法. CN: CN115164951A, 2022-10-11.
[4] 赵长海, 万秋华, 于海, 卢新然. 一种光电编码器的粗码精码的校正方法和装置. CN: CN114279366A, 2022-04-05.
[5] 于海, 万秋华, 赵长海, 孙莹. 一种直线位移测量装置及方法. CN: CN113029002A, 2021-06-25.
[6] 赵长海, 万秋华, 于海, 卢新然. 光电编码器莫尔条纹细分方法. CN: CN112556734B, 2021-09-28.
[7] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财. 一种用于二维平面位移测量的处理电路. CN: CN112129231A, 2020-12-25.
[8] 于海, 万秋华, 赵长海. 一种用于高分辨力和高精度平面位移测量的二维光栅. CN: CN112129230B, 2022-02-11.
[9] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财. 一种基于光栅投影识别的二维平面位移测量装置. CN: CN112113507B, 2021-10-22.
[10] 赵长海, 万秋华, 卢新然, 于海, 梁立辉. 一种光电编码器数据处理方法、装置及光电编码器. CN 111256735 B, 2021-06-01.
[11] 万秋华, 贾兴丹, 孙莹, 赵长海, 卢新然. 一种光电编码器精密测速系统及方法. CN: CN110133316A, 2019-08-16.
[12] 于海, 万秋华, 孙莹, 赵长海, 卢新然. 一种图像反射式的角位移测量装置及其方法. CN: CN110006366A, 2019-07-12.
[13] 赵长海, 万秋华, 于海, 卢新然, 梁立辉. 一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统. CN 109000689 B, 2021-05-04.
[14] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 梁立辉. 一种角度位移测量装置及其测量方法. CN: CN109238176A, 2019-01-18.
[15] 于海, 万秋华, 赵长海, 梁立辉, 杜颖财. 基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法. CN: CN108827190A, 2018-11-16.
[16] 于海, 万秋华, 卢新然, 梁立辉, 赵长海. 一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统. CN: CN108871382A, 2018-11-23.
[17] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财, 卢新然. 具有识别刻线的高精度转角误差标定刻盘及标定系统. CN: CN107830819A, 2018-03-23.
[18] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 杜颖财. 转角识别仪、转角误差标定系统及方法. CN: CN107702738A, 2018-02-16.
[19] 赵长海, 万秋华, 于海. 一种绝对式光电编码器码盘及绝对式光电编码器. CN: CN107091655A, 2017-08-25.
[20] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 梁立辉. 一种基于图像探测器的亚像素级角位移细分方法及装置. CN: CN107014317A, 2017-08-04.
[21] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财, 卢新然. 一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法及系统. CN: CN106996755A, 2017-08-01.
[22] 赵长海, 万秋华, 于海, 杜颖财, 杨守旺. 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法. CN: CN106802597A, 2017-06-06.
[23] 赵长海, 万秋华. 光电轴角编码器细分误差的检测装置. CN: CN101551260A, 2009-10-07.
[24] 赵长海, 龙科慧, 万秋华. 光电轴角编码器的误码检测装置. CN: CN101082511A, 2007-12-05.
[2] 赵长海, 万秋华, 于海, 卢新然. 一种光电编码器的粗码精码的校正方法和装置. CN 114279366 B, 2022-11-01.
[3] 赵长海, 万秋华, 于海. 光电编码器莫尔条纹信号的细分方法. CN: CN115164951A, 2022-10-11.
[4] 赵长海, 万秋华, 于海, 卢新然. 一种光电编码器的粗码精码的校正方法和装置. CN: CN114279366A, 2022-04-05.
[5] 于海, 万秋华, 赵长海, 孙莹. 一种直线位移测量装置及方法. CN: CN113029002A, 2021-06-25.
[6] 赵长海, 万秋华, 于海, 卢新然. 光电编码器莫尔条纹细分方法. CN: CN112556734B, 2021-09-28.
[7] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财. 一种用于二维平面位移测量的处理电路. CN: CN112129231A, 2020-12-25.
[8] 于海, 万秋华, 赵长海. 一种用于高分辨力和高精度平面位移测量的二维光栅. CN: CN112129230B, 2022-02-11.
[9] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财. 一种基于光栅投影识别的二维平面位移测量装置. CN: CN112113507B, 2021-10-22.
[10] 赵长海, 万秋华, 卢新然, 于海, 梁立辉. 一种光电编码器数据处理方法、装置及光电编码器. CN 111256735 B, 2021-06-01.
[11] 万秋华, 贾兴丹, 孙莹, 赵长海, 卢新然. 一种光电编码器精密测速系统及方法. CN: CN110133316A, 2019-08-16.
[12] 于海, 万秋华, 孙莹, 赵长海, 卢新然. 一种图像反射式的角位移测量装置及其方法. CN: CN110006366A, 2019-07-12.
[13] 赵长海, 万秋华, 于海, 卢新然, 梁立辉. 一种绝对式光电轴角编码器的数据处理方法、系统. CN 109000689 B, 2021-05-04.
[14] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 梁立辉. 一种角度位移测量装置及其测量方法. CN: CN109238176A, 2019-01-18.
[15] 于海, 万秋华, 赵长海, 梁立辉, 杜颖财. 基于双自准直仪的高精度测角误差检测装置及其检测方法. CN: CN108827190A, 2018-11-16.
[16] 于海, 万秋华, 卢新然, 梁立辉, 赵长海. 一种基于误差拟合的光电编码器的误差修正方法和系统. CN: CN108871382A, 2018-11-23.
[17] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财, 卢新然. 具有识别刻线的高精度转角误差标定刻盘及标定系统. CN: CN107830819A, 2018-03-23.
[18] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 杜颖财. 转角识别仪、转角误差标定系统及方法. CN: CN107702738A, 2018-02-16.
[19] 赵长海, 万秋华, 于海. 一种绝对式光电编码器码盘及绝对式光电编码器. CN: CN107091655A, 2017-08-25.
[20] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 梁立辉. 一种基于图像探测器的亚像素级角位移细分方法及装置. CN: CN107014317A, 2017-08-04.
[21] 于海, 万秋华, 赵长海, 杜颖财, 卢新然. 一种双线阵图像探测器角位移测量装置的监控方法及系统. CN: CN106996755A, 2017-08-01.
[22] 赵长海, 万秋华, 于海, 杜颖财, 杨守旺. 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法. CN: CN106802597A, 2017-06-06.
[23] 赵长海, 万秋华. 光电轴角编码器细分误差的检测装置. CN: CN101551260A, 2009-10-07.
[24] 赵长海, 龙科慧, 万秋华. 光电轴角编码器的误码检测装置. CN: CN101082511A, 2007-12-05.
出版信息
发表论文
[1] Changhai Zhao, Qiuhua Wan, Lihui Liang. Compensation for Dynamic Subdivision Error When the Grating Displacement Sensor Code Disk Is Stained. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2023, 第 1 作者 通讯作者 23(3): 2403-2410,
[2] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Zhao, Changhai. Stain-Detection and Anti-Stain Algorithms Based on Dual Detector Data Interchange in Image-Type Displacement Measurement Technology. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2023, 第 3 作者
[3] Changhai Zhao, Qiuhua Wan, Xinran Lu, Lihui Liang. Moiré Fringe Signal Subdivision System of a Stained Code Disc of a Grating Displacement Sensor. IEEE Sensors Journal.[J]. 2022, 第 1 作者 通讯作者 22(9): 8614-8621,
[4] Yu, Hai, Qiuhua Wan, Lu Xinran, Zhao, Changhai, Liang, Lihui. High precision angular displacement measurement based on self-correcting error compensation of three image sensors. Applied Optics[J]. 2022, 第 4 作者
[5] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Zhao, Changhai, Lu, Xinran. An anti-Stain algorithm of angular displacement base on single image sensor. Applied Optics[J]. 2020, 第 3 作者
[6] 赵聪慧, 赵长海, 朱明超. 基于重力势能的模块化机械臂构型设计. 机电工程[J]. 2020, 第 2 作者37(10): 1215-1219+1230, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=JDGC202010015&v=MDczNjNVUjdxZVp1ZHRGeW5oVzcvUEx5bk1iYkc0SE5ITnI0OUVZWVI4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckM=.
[7] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Zhao, Changhai, Lu, Xinran, Sun, Ying. Anti-stain algorithm of angular displacement based on a single image sensor. APPLIED OPTICS[J]. 2020, 第 3 作者59(7): 1985-1990, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000526525000029.
[8] Yu, Hai, Jia, Xingdan, Wan, Qiuhua, Zhao, Changhai, Sun, Ying. High-resolution angular measurement arithmetic based on pixel interpolations. MEASUREMENT[J]. 2020, 第 4 作者149: http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2019.106948.
[9] 姜铁征, 万秋华, 于海, 赵长海, 贾兴丹. 小型绝对式光电编码器精度自动检测装置. 仪表技术与传感器[J]. 2019, 第 4 作者1-4+10, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001540472.
[10] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 杜颖财. 基于后验误差拟合的角位移测量误差补偿. 光学精密工程[J]. 2019, 第 3 作者27(1): 51-57, https://doi.org/10.3788/OPE.20192701.0051.
[11] Yu, Hai, Jia, Xingdan, Wan, Qiuhua, Liang, Lihui, Zhao, Changhai. High-Resolution Angular Displacement Technology Based on Varying Moire Figure Phase Positions. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2019, 第 5 作者19(6): 2126-2132,
[12] Changhai Zhao, Qiuhua Wan, Lihui Liang, Ying Sun. Full Digital Processing System of Photoelectric Encoder. SENSORS (BASEL, SWITZERLAND). 2019, 第 1 作者19(22): https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6891506/.
[13] Jia, Xingdan, Wan, Qiuhua, Yu, Hai, Lu, Xinran, Zhao, Changhai. Small-sized visual angular displacement measurement technology. MEASUREMENT[J]. 2019, 第 5 作者135: 406-412, http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2018.11.055.
[14] XDJia, QHWan, HYu, YSun, CHZhao. Small High-Resolution Angular Displacement Measurement Technology Based on Near-Field Image Acquisition. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2019, 19(15): 6141-6146, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000474591000022.
[15] Hai Yu, Xingdan Jia, Qiuhua Wan, Lihui Liang, Changhai Zhao. High-Resolution Angular Displacement Technology Based on Varying Moiré Figure Phase Positions. IEEE Sensors Journal[J]. 2019, 第 5 作者
[16] HYu, QHWan, YSun, XRLu, CHZhao. High Precision Angular Measurement via Dual Imaging Detectors. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2019, 19(17): 7308-7312, http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2915579.
[17] Zhao, Changhai, Wan, Qiuhua, Liang, Lihui, Sun, Ying. Full Digital Processing System of Photoelectric Encoder. SENSORS[J]. 2019, 第 1 作者 通讯作者 19(22): https://doaj.org/article/a2aa313d242d4a4aa754103bc2fe4ad2.
[18] Hai Yu, Qiuhua Wan, Xinran Lu, Yingcai Du, Changhai Zhao. Error-correct arithmetic for angular displacement measurement when using single linear image detector. Optical Engineering[J]. 2018, 第 5 作者
[19] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Lu, Xinran, Zhao, Changhai, Du, Yingcai. A robust sub-pixel subdivision algorithm for image-type angular displacement measurement. OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING[J]. 2018, 第 4 作者100: 234-238, http://dx.doi.org/10.1016/j.optlaseng.2017.09.006.
[20] 贾兴丹, 万秋华, 赵长海, 杜颖财, 于海. 光电编码器测速方法现状与展望. 仪表技术与传感器[J]. 2018, 第 3 作者102-107, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000513562.
[21] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Lu, Xinran, Du, Yingcai, Zhao, Changhai. Error-correct arithmetic for angular displacement measurement with single linear image detector. OPTICAL ENGINEERING[J]. 2018, 第 5 作者57(5): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000435435300032.
[22] 沈思博, 万秋华, 杜颖财, 赵长海, 孙莹. 高精度光电编码器信号补偿技术的研究进展. 电子技术应用[J]. 2017, 第 4 作者43(10): 26-30, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673331584.
[23] Zhao, Changhai, Wan, Qiuhua, Lu, Xinran, Du, Yingcai. Automatic real-time adjustment of pulse signal of incremental photoelectric encoder. OPTICAL REVIEW[J]. 2017, 第 1 作者 通讯作者 24(6): 686-692, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000423286600005.
[24] 于海, 万秋华, 卢新然, 赵长海, 梁立辉. 光电编码器误差检测转台的动态精度标定. 光学精密工程[J]. 2016, 第 4 作者24(11): 2699-2704, https://doi.org/10.3788/OPE.20162411.2699.
[25] 于海, 万秋华, 赵长海, 梁立辉, 杜颖财. 图像式光电编码器高分辨力细分算法及误差分析. 光学学报[J]. 2016, 第 3 作者205-214, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58741.
[26] 赵长海, 万秋华, 梁立辉, 杨守旺, 孙莹. 小型高精度航天级光电编码器. 电子测量与仪器学报[J]. 2015, 第 1 作者29(8): 1224-1230, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665909813.
[27] 董静, 万秋华, 赵长海, 于海, 梁立辉. 光电编码器故障诊断技术研究现状与展望. 中国光学[J]. 2015, 第 3 作者8(5): 755-767, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666510894.
[28] 黄法军, 万秋华, 杨守旺, 赵长海, 于海. 莫尔条纹光电信号的非线性跟踪微分测速方法. 红外与激光工程[J]. 2014, 第 4 作者43(6): 1930-1935, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=50083764.
[29] 冯英翘, 万秋华, 宋超, 赵长海, 孙莹, 杨守旺. 光电编码器两种精码波形细分方法原理误差对比. 红外与激光工程[J]. 2014, 第 4 作者43(7): 2283-2288, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=661771736.
[30] 高旭, 万秋华, 赵长海, 孙莹, 杨守旺. 莫尔条纹光电信号正交性偏差的实时补偿. 光学精密工程[J]. 2014, 第 3 作者22(1): 213-219, https://doi.org/10.3788/OPE.20142201.0213.
[31] 冯英翘, 万秋华, 宋超, 孙莹, 赵长海. 基于坐标旋转数字计算算法的小型光电编码器细分. 光学学报[J]. 2014, 第 5 作者34(2): 34-39, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42733.
[32] 万秋华. 近似三角波莫尔条纹光电信号的细分误差修正. 光学学报[J]. 2013, 33(8): 114-118, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38577.
[33] 万秋华. 小型光电编码器的高分辨力细分技术. 红外与激光工程[J]. 2013, 42(7): 1825-1829, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46589818.
[34] 于海, 万秋华, 杨守旺. 绝对式光电编码器动态误差采集系统. 红外与激光工程[J]. 2013, 42(7): 1809-1814, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46589815.
[35] 于海, 万秋华, 卢新然. 小型绝对式光电轴角编码器动态误差分析. 中国激光[J]. 2013, 40(8): 177-183, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/39028.
[36] 万秋华. 小型光电编码器自动检测系统. 中国光学[J]. 2013, 6(4): 600-606, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47050733.
[37] 万秋华. 提高光电轴角编码器细分精度的改进粒子群算法. 红外与激光工程[J]. 2013, 42(6): 1508-1513, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46463332.
[38] 黄法军, 万秋华, 杨守旺, 赵长海. 光电轴角编码器测速方法现状分析与展望. 激光与光电子学进展[J]. 2013, 第 4 作者50(11): 110004-1, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47608916.
[39] 赵长海, 万秋华, 孙莹. 光电轴角编码器的误码检测系统. 电子测量与仪器学报[J]. 2012, 第 1 作者26(5): 463-468, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42291534.
[40] 万秋华. 小型光电编码器细分误差补偿法. 电子测量与仪器学报[J]. 2011, 25(7): 605-611, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38778423.
[41] 卢新然, 万秋华, 杜颖财, 赵长海. 星载高精度小型多圈绝对式编码器设计. 电子测量与仪器学报[J]. 2010, 第 4 作者24(9): 848-852, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35511678.
[42] 赵长海, 万秋华. 莫尔条纹非等速运动的等转角处理. 微计算机信息[J]. 2010, 第 1 作者12-13, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32731252.
[43] 赵长海, 万秋华, 王树杰, 王树洁, 卢新然. 21位光电编码器数据处理系统. 电子测量与仪器学报[J]. 2010, 第 1 作者24(6): 569-573, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34426536.
[44] 赵长海, 万秋华, 佘容红, 佘容红, 卢新然, 何金其, 梁立辉, 杜颖财. 24位绝对式光电编码器数据采集系统. 半导体光电[J]. 2010, 第 1 作者31(3): 468-471, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34457791.
[45] 孙莹, 万秋华, 佘容红, 赵长海, 吴永芝. 基于光电编码器的空间相机调焦控制系统设计. 半导体光电[J]. 2009, 第 4 作者30(6): 970-974, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32541263.
[46] 万秋华, 龙科慧. 莫尔条纹信号采集的自适应采样系统. 武汉理工大学学报[J]. 2008, 30(6): 143-145,149, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=27665301.
[2] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Zhao, Changhai. Stain-Detection and Anti-Stain Algorithms Based on Dual Detector Data Interchange in Image-Type Displacement Measurement Technology. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT[J]. 2023, 第 3 作者
[3] Changhai Zhao, Qiuhua Wan, Xinran Lu, Lihui Liang. Moiré Fringe Signal Subdivision System of a Stained Code Disc of a Grating Displacement Sensor. IEEE Sensors Journal.[J]. 2022, 第 1 作者 通讯作者 22(9): 8614-8621,
[4] Yu, Hai, Qiuhua Wan, Lu Xinran, Zhao, Changhai, Liang, Lihui. High precision angular displacement measurement based on self-correcting error compensation of three image sensors. Applied Optics[J]. 2022, 第 4 作者
[5] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Zhao, Changhai, Lu, Xinran. An anti-Stain algorithm of angular displacement base on single image sensor. Applied Optics[J]. 2020, 第 3 作者
[6] 赵聪慧, 赵长海, 朱明超. 基于重力势能的模块化机械臂构型设计. 机电工程[J]. 2020, 第 2 作者37(10): 1215-1219+1230, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=JDGC202010015&v=MDczNjNVUjdxZVp1ZHRGeW5oVzcvUEx5bk1iYkc0SE5ITnI0OUVZWVI4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckM=.
[7] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Zhao, Changhai, Lu, Xinran, Sun, Ying. Anti-stain algorithm of angular displacement based on a single image sensor. APPLIED OPTICS[J]. 2020, 第 3 作者59(7): 1985-1990, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000526525000029.
[8] Yu, Hai, Jia, Xingdan, Wan, Qiuhua, Zhao, Changhai, Sun, Ying. High-resolution angular measurement arithmetic based on pixel interpolations. MEASUREMENT[J]. 2020, 第 4 作者149: http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2019.106948.
[9] 姜铁征, 万秋华, 于海, 赵长海, 贾兴丹. 小型绝对式光电编码器精度自动检测装置. 仪表技术与传感器[J]. 2019, 第 4 作者1-4+10, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001540472.
[10] 于海, 万秋华, 赵长海, 卢新然, 杜颖财. 基于后验误差拟合的角位移测量误差补偿. 光学精密工程[J]. 2019, 第 3 作者27(1): 51-57, https://doi.org/10.3788/OPE.20192701.0051.
[11] Yu, Hai, Jia, Xingdan, Wan, Qiuhua, Liang, Lihui, Zhao, Changhai. High-Resolution Angular Displacement Technology Based on Varying Moire Figure Phase Positions. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2019, 第 5 作者19(6): 2126-2132,
[12] Changhai Zhao, Qiuhua Wan, Lihui Liang, Ying Sun. Full Digital Processing System of Photoelectric Encoder. SENSORS (BASEL, SWITZERLAND). 2019, 第 1 作者19(22): https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC6891506/.
[13] Jia, Xingdan, Wan, Qiuhua, Yu, Hai, Lu, Xinran, Zhao, Changhai. Small-sized visual angular displacement measurement technology. MEASUREMENT[J]. 2019, 第 5 作者135: 406-412, http://dx.doi.org/10.1016/j.measurement.2018.11.055.
[14] XDJia, QHWan, HYu, YSun, CHZhao. Small High-Resolution Angular Displacement Measurement Technology Based on Near-Field Image Acquisition. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2019, 19(15): 6141-6146, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000474591000022.
[15] Hai Yu, Xingdan Jia, Qiuhua Wan, Lihui Liang, Changhai Zhao. High-Resolution Angular Displacement Technology Based on Varying Moiré Figure Phase Positions. IEEE Sensors Journal[J]. 2019, 第 5 作者
[16] HYu, QHWan, YSun, XRLu, CHZhao. High Precision Angular Measurement via Dual Imaging Detectors. IEEE SENSORS JOURNAL[J]. 2019, 19(17): 7308-7312, http://dx.doi.org/10.1109/JSEN.2019.2915579.
[17] Zhao, Changhai, Wan, Qiuhua, Liang, Lihui, Sun, Ying. Full Digital Processing System of Photoelectric Encoder. SENSORS[J]. 2019, 第 1 作者 通讯作者 19(22): https://doaj.org/article/a2aa313d242d4a4aa754103bc2fe4ad2.
[18] Hai Yu, Qiuhua Wan, Xinran Lu, Yingcai Du, Changhai Zhao. Error-correct arithmetic for angular displacement measurement when using single linear image detector. Optical Engineering[J]. 2018, 第 5 作者
[19] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Lu, Xinran, Zhao, Changhai, Du, Yingcai. A robust sub-pixel subdivision algorithm for image-type angular displacement measurement. OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING[J]. 2018, 第 4 作者100: 234-238, http://dx.doi.org/10.1016/j.optlaseng.2017.09.006.
[20] 贾兴丹, 万秋华, 赵长海, 杜颖财, 于海. 光电编码器测速方法现状与展望. 仪表技术与传感器[J]. 2018, 第 3 作者102-107, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7000513562.
[21] Yu, Hai, Wan, Qiuhua, Lu, Xinran, Du, Yingcai, Zhao, Changhai. Error-correct arithmetic for angular displacement measurement with single linear image detector. OPTICAL ENGINEERING[J]. 2018, 第 5 作者57(5): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000435435300032.
[22] 沈思博, 万秋华, 杜颖财, 赵长海, 孙莹. 高精度光电编码器信号补偿技术的研究进展. 电子技术应用[J]. 2017, 第 4 作者43(10): 26-30, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=673331584.
[23] Zhao, Changhai, Wan, Qiuhua, Lu, Xinran, Du, Yingcai. Automatic real-time adjustment of pulse signal of incremental photoelectric encoder. OPTICAL REVIEW[J]. 2017, 第 1 作者 通讯作者 24(6): 686-692, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000423286600005.
[24] 于海, 万秋华, 卢新然, 赵长海, 梁立辉. 光电编码器误差检测转台的动态精度标定. 光学精密工程[J]. 2016, 第 4 作者24(11): 2699-2704, https://doi.org/10.3788/OPE.20162411.2699.
[25] 于海, 万秋华, 赵长海, 梁立辉, 杜颖财. 图像式光电编码器高分辨力细分算法及误差分析. 光学学报[J]. 2016, 第 3 作者205-214, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/58741.
[26] 赵长海, 万秋华, 梁立辉, 杨守旺, 孙莹. 小型高精度航天级光电编码器. 电子测量与仪器学报[J]. 2015, 第 1 作者29(8): 1224-1230, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=665909813.
[27] 董静, 万秋华, 赵长海, 于海, 梁立辉. 光电编码器故障诊断技术研究现状与展望. 中国光学[J]. 2015, 第 3 作者8(5): 755-767, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=666510894.
[28] 黄法军, 万秋华, 杨守旺, 赵长海, 于海. 莫尔条纹光电信号的非线性跟踪微分测速方法. 红外与激光工程[J]. 2014, 第 4 作者43(6): 1930-1935, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=50083764.
[29] 冯英翘, 万秋华, 宋超, 赵长海, 孙莹, 杨守旺. 光电编码器两种精码波形细分方法原理误差对比. 红外与激光工程[J]. 2014, 第 4 作者43(7): 2283-2288, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=661771736.
[30] 高旭, 万秋华, 赵长海, 孙莹, 杨守旺. 莫尔条纹光电信号正交性偏差的实时补偿. 光学精密工程[J]. 2014, 第 3 作者22(1): 213-219, https://doi.org/10.3788/OPE.20142201.0213.
[31] 冯英翘, 万秋华, 宋超, 孙莹, 赵长海. 基于坐标旋转数字计算算法的小型光电编码器细分. 光学学报[J]. 2014, 第 5 作者34(2): 34-39, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42733.
[32] 万秋华. 近似三角波莫尔条纹光电信号的细分误差修正. 光学学报[J]. 2013, 33(8): 114-118, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38577.
[33] 万秋华. 小型光电编码器的高分辨力细分技术. 红外与激光工程[J]. 2013, 42(7): 1825-1829, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46589818.
[34] 于海, 万秋华, 杨守旺. 绝对式光电编码器动态误差采集系统. 红外与激光工程[J]. 2013, 42(7): 1809-1814, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46589815.
[35] 于海, 万秋华, 卢新然. 小型绝对式光电轴角编码器动态误差分析. 中国激光[J]. 2013, 40(8): 177-183, http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/39028.
[36] 万秋华. 小型光电编码器自动检测系统. 中国光学[J]. 2013, 6(4): 600-606, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47050733.
[37] 万秋华. 提高光电轴角编码器细分精度的改进粒子群算法. 红外与激光工程[J]. 2013, 42(6): 1508-1513, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=46463332.
[38] 黄法军, 万秋华, 杨守旺, 赵长海. 光电轴角编码器测速方法现状分析与展望. 激光与光电子学进展[J]. 2013, 第 4 作者50(11): 110004-1, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47608916.
[39] 赵长海, 万秋华, 孙莹. 光电轴角编码器的误码检测系统. 电子测量与仪器学报[J]. 2012, 第 1 作者26(5): 463-468, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=42291534.
[40] 万秋华. 小型光电编码器细分误差补偿法. 电子测量与仪器学报[J]. 2011, 25(7): 605-611, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=38778423.
[41] 卢新然, 万秋华, 杜颖财, 赵长海. 星载高精度小型多圈绝对式编码器设计. 电子测量与仪器学报[J]. 2010, 第 4 作者24(9): 848-852, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=35511678.
[42] 赵长海, 万秋华. 莫尔条纹非等速运动的等转角处理. 微计算机信息[J]. 2010, 第 1 作者12-13, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32731252.
[43] 赵长海, 万秋华, 王树杰, 王树洁, 卢新然. 21位光电编码器数据处理系统. 电子测量与仪器学报[J]. 2010, 第 1 作者24(6): 569-573, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34426536.
[44] 赵长海, 万秋华, 佘容红, 佘容红, 卢新然, 何金其, 梁立辉, 杜颖财. 24位绝对式光电编码器数据采集系统. 半导体光电[J]. 2010, 第 1 作者31(3): 468-471, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=34457791.
[45] 孙莹, 万秋华, 佘容红, 赵长海, 吴永芝. 基于光电编码器的空间相机调焦控制系统设计. 半导体光电[J]. 2009, 第 4 作者30(6): 970-974, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=32541263.
[46] 万秋华, 龙科慧. 莫尔条纹信号采集的自适应采样系统. 武汉理工大学学报[J]. 2008, 30(6): 143-145,149, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=27665301.
科研活动
科研项目
（ 1 ） XX-1减灾相机（编码器）, 参与, 国家任务, 2009-04--2012-12
（ 2 ） XX-2减灾相机（编码器）, 参与, 国家任务, 2009-04--2014-12
（ 3 ） XXX-240雷达天线座编码器, 参与, 其他任务, 2014-01--2014-12
（ 4 ） 高光谱与高空间CO2探测仪, 参与, 国家任务, 2011-09--2015-12
（ 5 ） 长光一号相机, 参与, 国家任务, 2013-06--2015-06
（ 6 ） XXX-240雷达天线座编码器, 参与, 其他任务, 2015-06--2016-12
（ 7 ） LZW-240雷达天线座编码器, 参与, 其他任务, 2018-01--2018-10
（ 8 ） 调焦组件编码器, 参与, 其他任务, 2018-01--2018-06
（ 9 ） 基于双图像探测器的毫秒级小型角位移测量技术及误差补偿方法研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 10 ） XXX火箭弹编码器, 参与, 其他任务, 2018-06--2019-12
（ 11 ） DMJX60型编码器, 参与, 其他任务, 2020-01--2020-12
（ 12 ） 基于光栅投影识别的图像式直线位移测量机理及抗污渍机制研究, 参与, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 13 ） 编码器MJX40-15G, 参与, 其他任务, 2021-01--2021-12
（ 14 ） 绝对式光电轴角编码器, 参与, 其他任务, 2021-08--2022-08
（ 15 ） 高精度伺服系统, 参与, 其他任务, 2019-05--2022-12
（ 16 ） XXX伺服系统技术开发, 参与, 其他任务, 2019-11--2022-12
（ 17 ） 基于点光源照射的反射成像式角位移测量精度提升机理研究, 参与, 地方任务, 2023-01--2025-12
（ 18 ） 新型图像式高性能角位移测量技术, 参与, 地方任务, 2021-07--2024-06
（ 2 ） XX-2减灾相机（编码器）, 参与, 国家任务, 2009-04--2014-12
（ 3 ） XXX-240雷达天线座编码器, 参与, 其他任务, 2014-01--2014-12
（ 4 ） 高光谱与高空间CO2探测仪, 参与, 国家任务, 2011-09--2015-12
（ 5 ） 长光一号相机, 参与, 国家任务, 2013-06--2015-06
（ 6 ） XXX-240雷达天线座编码器, 参与, 其他任务, 2015-06--2016-12
（ 7 ） LZW-240雷达天线座编码器, 参与, 其他任务, 2018-01--2018-10
（ 8 ） 调焦组件编码器, 参与, 其他任务, 2018-01--2018-06
（ 9 ） 基于双图像探测器的毫秒级小型角位移测量技术及误差补偿方法研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2019-12
（ 10 ） XXX火箭弹编码器, 参与, 其他任务, 2018-06--2019-12
（ 11 ） DMJX60型编码器, 参与, 其他任务, 2020-01--2020-12
（ 12 ） 基于光栅投影识别的图像式直线位移测量机理及抗污渍机制研究, 参与, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 13 ） 编码器MJX40-15G, 参与, 其他任务, 2021-01--2021-12
（ 14 ） 绝对式光电轴角编码器, 参与, 其他任务, 2021-08--2022-08
（ 15 ） 高精度伺服系统, 参与, 其他任务, 2019-05--2022-12
（ 16 ） XXX伺服系统技术开发, 参与, 其他任务, 2019-11--2022-12
（ 17 ） 基于点光源照射的反射成像式角位移测量精度提升机理研究, 参与, 地方任务, 2023-01--2025-12
（ 18 ） 新型图像式高性能角位移测量技术, 参与, 地方任务, 2021-07--2024-06