深海固定/移动基站式作业型水下机器人技术研究，研究领域包括：

1. 卫星通信链路下的水下机器人沉浸式操控作业研究；

2. 水下机器人自主出入坞及其运动控制技术研究；

3. 基于模仿学习的水下机器人-机械手人机共享控制；

4. 面向水下动态目标的水下机器人主动捕获对接；

5. 深海爬/游一体机器人。

080202-机械电子工程

基站式水下机器人，水下机器人-机械手作业技术，人机共享控制，卫星操控作业

2013-09--2021-06   中国科学院沈阳自动化研究所   硕博连读/工学博士

2021.8 ~ 2022.3    中国科学院沈阳自动化研究所  助理研究员

2022.4 ~ 至今        中国科学院沈阳自动化研究所  副研究员

   

（1） 深海谱系化着陆器研发与科学应用, 一等奖, 省级, 2022
（2） 深海机械手关键技术与应用, 一等奖, 省级, 2021
（3） 北京市普通高等学校优秀毕业生, 省级, 2021

[1] 范云龙, 张奇峰, 杨道嵩, 翟新宝, 张运修. 一种多功能水下电动机械手. CN: CN116619332A, 2023-08-22.

[2] 范云龙, 张奇峰, 翟新宝, 杨道嵩, 张运修. 一种基于编码器位置反馈的水下电动直线缸机构. CN: CN114744820A, 2022-07-12.

[3] 张奇峰, 范云龙, 刘涛, 张运修, 翟宝琦, 李德颢. 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人. CN: CN114104233A, 2022-03-01.

[4] 范云龙, 张奇峰, 霍良青, 张运修. 一种深海工具换装电动对接机构. CN: CN113859490A, 2021-12-31.

[5] 范云龙, 张奇峰, 白云飞, 翟新宝, 张运修. 一种带关节角度反馈的水下电动直线缸机构. CN: CN114483699A, 2022-05-13.

[6] 崔胜国, 张奇峰, 冀萌凡, 张斌, 杨道嵩, 张运修. 一种基于卫星通信的ROV远程驾驶监控方法. CN: CN114442655A, 2022-05-06.

[7] 翟新宝, 张运修, 范云龙, 欧阳赛赛, 张奇峰, 何震. 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法. CN: CN112104059A, 2020-12-18.

[8] 翟新宝, 张运修, 范云龙, 欧阳赛赛, 张奇峰, 何震. 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统. CN: CN212660000U, 2021-03-05.

[9] 张奇峰, 刘涛, 孙英哲, 姚卓, 范云龙, 张运修. 可快速闭合的机械手夹爪结构. CN: CN211682179U, 2020-10-16.

[10] 张奇峰, 刘涛, 孙英哲, 姚卓, 范云龙, 张运修. 一种可快速闭合的机械手夹爪结构. CN: CN113119148A, 2021-07-16.

[11] 张奇峰, 刘涛, 范云龙, 白云飞, 张运修, 霍良青. 一种模块化水下电动机械手腕部结构. CN: CN113070900A, 2021-07-06.

[12] 张奇峰, 刘涛, 范云龙, 白云飞, 张运修, 霍良青. 模块化水下电动机械手腕部结构. CN: CN211615666U, 2020-10-02.

[13] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 翟新宝, 刘涛, 何震. 一种水下电动机械手串联式腕转夹钳模块. CN: CN113002737A, 2021-06-22.

[14] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 翟新宝, 刘涛, 何震. 水下电动机械手串联式腕转夹钳模块. CN: CN211223813U, 2020-08-11.

[15] 翟新宝, 孔范东, 张奇峰, 何震, 范云龙, 张运修. 一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置. CN: CN112986777A, 2021-06-18.

[16] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 何震, 张艾群. 一种水下关节驱动模块. CN: CN111300476A, 2020-06-19.

[17] 范云龙, 张奇峰, 张运修, 何震, 张艾群. 水下关节驱动模块. CN: CN209224094U, 2019-08-09.

[18] 张奇峰, 何旭欢, 张运修. 带位置和速度反馈的水下电动关节结构. CN: CN207983397U, 2018-10-19.

[19] 张奇峰, 何旭欢, 张运修. 一种带位置和速度反馈的水下电动关节结构. CN: CN110125973A, 2019-08-16.

[20] 霍良青, 张奇峰, 杜林森, 张运修. 可用于水下环境的抛载机构. CN: CN204433000U, 2015-07-01.

[21] 霍良青, 张奇峰, 杜林森, 张运修. 一种可用于水下环境的抛载机构. CN: CN105620695A, 2016-06-01.

   

（1） 海底碳封存监测技术体系研究及未来发展, 地球科学进展, 2023, 第 5 作者
（2） Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV, CHINA OCEAN ENGINEERING, 2022, 第 1 作者
（3） Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV, 2021 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL AND ROBOTICS ENGINEERING, ICCRE 2021, 2021, 第 1 作者
（4） 水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析, Dynamic Modeling and Simulation Analysis of Underwater Manipulator with Large Arms, 液压与气动, 2021, 第 3 作者
（5） 深海小型履带式机器人转向动力学建模与分析, Steering Dynamic Modelling and Analysis of a Benthic Small-Scale Tracked Robot, 海洋技术学报, 2020, 第 1 作者
（6） 深海小型爬行机器人研究现状, Research Status of Benthic Small-scale Crawling Robots, 机器人, 2019, 第 2 作者
（7） Construction and research of an underwater autonomous dual manipulator platform, OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBE, 2018, 第 5 作者
（8） Design and experiments of a 11000m 7-function electric manipulator system, OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBE, 2018, 第 3 作者
（9） Mechanism-parameters optimization of a reconfigurable tracked mobile modular deep-sea Rover ROV, OCEANS 2018 MTS/IEEE KOBE, 2018, 第 1 作者
（10） Experiment Research on Control Performance for the Actuators of a Deep-sea Hydraulic Manipulator, OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY, 2016, 第 1 作者
（11） Autonomous Trajectory Planning for an Underwater Electric Manipulator Based on Force Sensing, OCEANS 2016 MTS/IEEE MONTEREY, 2016, 第 1 作者
（12） Design and Pressure Experiments of a Deep-Sea Hydraulic Manipulator System, Intelligent robotics and applications : Part I /, 2015, 第 2 作者

   

（ 1 ） 基于卫星通信的水下机器人操控技术与方法, 负责人, 研究所自主部署, 2024-01--2026-12
（ 2 ） 深海大臂展重载机械臂, 参与, 境内委托项目, 2023-06--2025-11
（ 3 ） 水下结构检测作业机器人专用作业工具研发, 参与, 地方任务, 2023-05--2027-01
（ 4 ） ROV对接捕获技术研究, 负责人, 境内委托项目, 2023-04--2023-12
（ 5 ） 面向碳封存区CO2泄漏监测的深海漫游者机器人精准运动与作业技术研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2024-12
（ 6 ） 卫星遥控时滞下的漫游者ROV海底驻留作业方法研究, 负责人, 地方任务, 2022-09--2024-08
（ 7 ） 深渊级海底原位科学实验站, 参与, 中国科学院计划, 2018-10--2024-02