主要研究水下机器人智能感知与控制、水下机器人集群应用技术、水下多源信息融合（目标跟踪、定位导航等）、AI赋能的水下无人系统等方向

   

081104-模式识别与智能系统

水下机器人智能感知与控制
水下机器人集群应用技术
水下多目标跟踪/多源信息融合

2016-09--2024-01   中国科学院沈阳自动化研究所   博士学位
2012-09--2016-06   大连海事大学   学士

博士研究生

博士

2024-02~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 任职

   

（ 1 ） 一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法, 发明授权, 2024, 第 4 作者, 专利号: CN114779801B

（ 2 ） 一种水下潜标可扩展电源系统, 发明授权, 2024, 第 2 作者, 专利号: CN111628627B

（ 3 ） 一种面向目标探测的自主遥控水下机器人路径规划方法, 发明专利, 2022, 第 4 作者, 专利号: CN114779801A

（ 4 ） 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法, 发明授权, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN112445244B

（ 5 ） 一种基于多AUV的海洋观测方法, 发明授权, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN112527017B

（ 6 ） 基于天基中心的多水下机器人自主任务分配方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112859887A

（ 7 ） 一种多AUV仿真平台, 发明专利, 2021, 第 2 作者, 专利号: CN112596412A

（ 8 ） 一种基于多AUV的海洋观测方法, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112527017A

（ 9 ） 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112445244A

（ 10 ） 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111928851A

（ 11 ） 一种水下潜标可扩展电源系统, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209435095U

（ 12 ） 一种水下潜标可扩展电源系统, 实用新型, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN209435095U

   

（1） UW-YOLO-Bio: A Real-Time Lightweight Detector for Underwater Biological Perception with Global and Regional Context Awareness, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2025, 第 4 作者
（2） Passive Synthetic Aperture for Direction-of-Arrival Estimation Using an Underwater Glider with a Single Hydrophone, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2025, 第 6 作者
（3） A fault-tolerant algorithm of AUV formation based on reconfiguration map, OCEAN ENGINEERING, 2024, 第 4 作者
（4） An Adaptive Control Method with Disturbance Estimation for Underwater Manipulation, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 6 作者
（5） Multi-Target Tracking in Multi-Static Networks with Autonomous Underwater Vehicles Using a Robust Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 第 1 作者
（6） Multi-target tracking in underwater multistatic AUV networks with a robust Poisson Multi-Bernoulli filter, OCEAN ENGINEERING, 2023, 第 1 作者
（7） A Multi-AUV Bearings-Only Multi-target Tracking Method Based on the Fast LMB Filter, 4th International Conference on Control and Robotics, ICCR 2022, 2022, 第 1 作者
（8） Distributed Multi-target Tracking by Multi-AUV Based on PMB Filter in Underwater, 2022 5th International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation, ICMRA 2022, 2022, 第 1 作者
（9） Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles under Communication Delay, Packet Discreteness and Dropout, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 第 3 作者
（10） A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control, 2021 6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION, CONTROL AND ROBOTICS ENGINEERING, CACRE, 2021, 第 5 作者
（11） 基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究, 数字海洋与水下攻防, 2021, 第 3 作者
（12） 基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划, Global Path Planning for AUV Based on Charts and the Improved Particle Swarm Optimization Algorithm, 机器人, 2020, 第 1 作者