漂浮基机器人技术（空间机器人、外肢体机械臂、移动车臂等）
人机交互技术（人体运动\力感知、柔顺交互控制等）
机器视觉技术（空间目标测量、三维重建技术等）

欢迎机械、控制、计算机等专业考生报考，注重培养学生的理论应用能力

最新论文，请查看[English]主页

080202-机械电子工程
081104-模式识别与智能系统

机器人技术，人机交互，机器视觉，机器学习

2014-09--2019-07   中国科学院沈阳自动化研究所   博士
2011-09--2014-03   辽宁工程技术大学   硕士
2007-09--2011-07   辽宁工程技术大学   学士

   

2022-03~2023-08,Italian Institute of Technology, Visiting Scientist/Post-doc
2021-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2019-07~2021-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2019-06~2021-11,中国科学院沈阳自动化研究所, 博士后（模式识别与智能系统）
2018-07~2019-06,中国科学院沈阳自动化研究所, 提前留所工作（博士生）

   

（1） IEEE-ARSO 2023 Best Paper Finalist, , 其他, 2023
（2） 中科院百篇优秀博士学位论文, 院级, 2020
（3） 中科院院长优秀奖, 院级, 2019
（4） 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2019
（5） 博士生国家奖学金, , 国家级, 2018
（6） 软件定义卫星高峰论坛优秀论文, 其他, 2018

[1] 刘金国, 张鑫, 周浩. 一种大型重载液压机械臂的增量式运动控制方法. CN: CN115070769A, 2022-09-20.
[2] 刘金国, 刘云军, 张鑫. 多功能末端执行器. CN: CN113798560A, 2021-12-17.
[3] 刘金国, 张鑫, 周浩. 一种大型重载机械臂的投影运动学控制方法. CN: CN112549008A, 2021-03-26.
[4] 刘金国, 周宇琦, 张鑫. 一种基于单目视觉的大型箱体测量方法. CN: CN111089569B, 2021-11-30.
[5] 刘金国, 刘云军, 张鑫. 一种多功能末端执行器. CN: CN109515768A, 2019-03-26.
[6] 刘金国, 张鑫. 模块化可扩展空间机械臂地面实验平台. CN: CN207858887U, 2018-09-14.
[7] 刘金国, 张鑫. 一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台. CN: CN108161990A, 2018-06-15.
[8] 刘金国, 秦栋, 张晓雪, 张荣鹏, 张鑫. 可扩展的模块化机械臂. CN: CN205363898U, 2016-07-06.
[9] 刘金国, 张鑫, 高庆, 张荣鹏. 仿生可攀爬和操作的机械臂. CN: CN205325674U, 2016-06-22.
[10] 刘金国, 张鑫, 高庆, 田同同. 八面体飞行器. CN: CN205256676U, 2016-05-25.
[11] 刘金国, 秦栋, 张晓雪, 张荣鹏, 张鑫. 一种可扩展的模块化机械臂. CN: CN106926227A, 2017-07-07.
[12] 刘金国, 秦栋, 张鑫, 高庆. 一种太阳帆展开机构. CN: CN106927067A, 2017-07-07.
[13] 刘金国, 张鑫, 高庆, 张荣鹏. 一种仿生可攀爬和操作的机械臂. CN: CN106926224A, 2017-07-07.
[14] 刘金国, 张鑫, 高庆, 田同同. 一种八面体飞行器. CN: CN106927043A, 2017-07-07.
[15] 刘金国, 秦栋, 张鑫, 高庆. 太阳帆展开机构. CN: CN205327443U, 2016-06-22.
[16] 刘金国, 田同同, 张鑫, 高庆. 一种立方体可展开太阳翼. CN: CN106915479A, 2017-07-04.
[17] 刘金国, 赵梓淇, 张鑫, 王志恒, 高庆. 啄取采样机器人. CN: CN205238038U, 2016-05-18.
[18] 刘金国, 田同同, 张鑫, 高庆. 立方体可展开太阳翼. CN: CN205239949U, 2016-05-18.
[19] 刘金国, 赵梓淇, 张鑫, 王志恒, 高庆. 一种啄取采样机器人. CN: CN106914882A, 2017-07-04.
[20] 刘金国, 赵梓淇, 张鑫, 王志恒, 高庆. 一种啄取采样机器人. CN: CN106914882B, 2023-08-18.
[21] 刘金国, 陈科利, 陈航, 张鑫, 白思航. 仿生充气可展开结构. CN: CN205366106U, 2016-07-06.
[22] 刘金国, 陈科利, 陈航, 张鑫, 白思航. 一种仿生充气可展开结构. CN: CN106904294A, 2017-06-30.
[23] 刘金国, 陈科利, 张鑫, 张荣鹏, 高庆. 绕线式自动收放线机构. CN: CN205222310U, 2016-05-11.
[24] 刘金国, 陈科利, 张鑫, 张荣鹏, 高庆. 一种绕线式自动收放线机构. CN: CN106865362B, 2018-01-16.

   

（1） A practical PID variable stiffness control and its enhancement for compliant force-tracking interactions with unknown environments, SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 第 1 作者
（2） Trajectory planning of a dual-arm space robot for target capturing with minimizing base disturbance, ADVANCES IN SPACE RESEARCH, 2023, 第 2 作者
（3） Universal nonlinear disturbance observer for robotic manipulators, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（4） A practical method for the deformation of long-stroke hydraulic manipulators in grasping-handling tasks, JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2023, 第 2 作者
（5） A Human Motion Compensation Framework for a Supernumerary Robotic Arm, arxiv, 2023, 第 1 作者
（6） 1U-Sized Deployable Space Manipulator for Future On-Orbit Servicing,Assembly,and Manufacturing, 1U-Sized Deployable Space Manipulator for Future On-Orbit Servicing,Assembly,and Manufacturing, 空间科学与技术(英文), 2022, 第 4 作者
（7） Fast and Accurate Hand Visual Detection by Using a Spatial-Channel Attention SSD for Hand-Based Space Robot Teleoperation, INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2022, 第 2 作者
（8） Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots, IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 第 3 作者
（9） Attitude decoupling control of semifloating space robots using time-delay estimation and supertwisting control, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 第 1 作者
（10） 基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制, 宇航学报, 2021, 第 1 作者
（11） Adaptive robust decoupling control of multi-arm space robots using time-delay estimation technique, NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 第 1 作者
（12） Effective Capture of Nongraspable Objects for Space Robots Using Geometric Cage Pairs, IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 第 1 作者
（13） 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究, 2019, 第 1 作者
（14） Dual-hand detection for human-robot interaction by a parallel network based on hand detection and body pose estimation, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 第 4 作者
（15） Configuration analysis of a reconfigurable rubik's snake robot, PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS, PART C: JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 第 2 作者  通讯作者
（16） Effective motion planning strategy for space robot capturing targets under consideration of the berth position, ACTA ASTRONAUTICA, 2018, 第 1 作者
（17） Experimental platform of space robot grasping various nonprehensile targets, ISR 2018 - 50TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS, 2018, 第 1 作者
（18） Autonomous trajectory planner for space telerobots capturing space debris under the teleprogramming framework, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2017, 第 1 作者
（19） Survey on research and development of reconfigurable modular robots, ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 第 2 作者  通讯作者

(1) Journal of Field Robotics, Associate Editor, 2022—now

(2) Frontiers in Robotics and AI, Associate Editor, 2022—now

(3) International Journal of Aerospace Engineering, Lead Guest Editor, 2022

(4) The International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2019, ICIRA 2023, ICIRA 2024), Session Chair

(5) The International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP 2024), Session Chair

(6) 2017-至今 担任以下国际学术期刊或会议论文评审员：

• IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

• IEEE Transactions on Industrial Electronics

• IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

• IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

• IEEE Robotics and Automation Letters

• Mechanism and Machine Theory

• Frontiers of Mechanical Engineering

• Nonlinear Dynamics

• Acta Astronautica

• ICRA & IROS

（ 1 ） 水下机器人遥阻抗控制接口与实现技术, 负责人, 研究所自主部署, 2024-01--2026-12
（ 2 ） 小天体采样机器人耦合交互作用机理及主被动柔顺操控方法研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 3 ） 面向小天体表层采样任务的空间机器人主被动复合柔顺操控技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-06--2021-12
（ 4 ） 面向小天体表层采样任务的空间机器人自主操控技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2021-12
（ 5 ） 大型重载液压机械臂自动化改造（执行负责人）, 参与, 境内委托项目, 2019-06--2021-12

（1）Bi-Directional Human-Robot Handover Using a Novel Supernumerary Robotic Arm   2023-06-05
（2）小天体采样器方案与技术综述   第33届全国空间探测学术研讨会   2020-11-22
（3）Experimental Platform of Space Robot Grasping Various Nonprehensile Targets   2018-06-21