具身智能、移动作业机器人、机械臂控制

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081101-控制理论与控制工程

具身智能
移动作业机器人
机械臂控制

   

   

机器人传感器

   

（1） 仿生水下作业机器人自主控制关键技术, 一等奖, 其他, 2022
（2） 面向科普教育的仿生机器鱼, 其他, 2019

（ 1 ） 基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人, 发明授权, 2024, 第 3 作者, 专利号: CN114417876B

（ 2 ） 基于支腿分布优化的多足救援机器人运动控制方法及装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116968023A

（ 3 ） 基于受力均衡的多足救援机器人运动控制方法及装置, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN116859973A

（ 4 ） 一种基于知识处理的机器人任务规划方法和装置, 发明专利, 2022, 第 2 作者, 专利号: CN114580576A

（ 5 ） 基于概率本体的语义定位方法、装置及机器人, 发明专利, 2022, 第 3 作者, 专利号: CN114417876A

（ 6 ） 基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN113821648A

（ 7 ） 轻量化协作机械臂, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113733150A

（ 8 ） 基于双目视觉的高分辨率视触觉传感器及点云生成方法, 发明专利, 2021, 第 6 作者, 专利号: CN113624371A

（ 9 ） 基于虚拟摩擦力的牵引示教轨迹规划方法及装置, 专利授权, 2020, 第 2 作者, 专利号: CN109048901B

（ 10 ） 利用虚拟现实手柄确定机器人轨迹的规划方法及系统, 专利授权, 2017, 第 2 作者, 专利号: CN107214702A

   

（1） Ontology based autonomous robot task processing framework, FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 第 2 作者
（2） Text2Reaction: Enabling Reactive Task Planning Using Large Language Models, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 第 5 作者
（3） Location Reasoning of Target Objects based on Human Common Sense and Robot Experiences, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 第 4 作者
（4） Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 第 4 作者
（5） 本体知识表示方法在机器人领域的应用研究综述, A survey on applications of ontology knowledge representation in robotics, 智能科学与技术学报, 2022, 第 2 作者
（6） Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator, Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator, INTERNATIONAL JOURNAL OF AUTOMATION AND COMPUTING, 2021, 第 1 作者
（7） A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 第 1 作者
（8） Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study, Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study, SCIENCE CHINA. INFORMATION SCIENCE, 2019, 第 1 作者
（9） Parameter Estimation Survey for Multi-joint Robot Dynamic Calibration Case Study, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2019, 第 1 作者
（10） A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space, HIGH TECHNOLOGY LETTERS, 2017, 第 3 作者
（11） A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in cartesian space, A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in cartesian space, 高技术通讯：英文版, 2017, 第 1 作者
（12） 基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法, 华中科技大学学报（自然科学版）, 2017, 第 2 作者

   

（ 1 ） 横向项目等, 负责人, 其他, 2025-01--2026-12
（ 2 ） 百米级臂架高精平稳安全作业智能控制技术及系统, 负责人, 国家任务, 2024-12--2027-11
（ 3 ） 仿生自主水下作业机器人精准操作基础理论与关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2024-12--2028-11
（ 4 ） 基于多模态感知的大负载轻量手臂高精度控制方法研究, 负责人, 地方任务, 2024-07--2027-06
（ 5 ） 救援装备智能自主控制与远程协同作业技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-11--2023-10