081102-检测技术与自动化装置
080202-机械电子工程

机器人操作系统
工业控制软件平台

2004-09--2010-06   中科院沈阳自动化研究所   博士
2000-09--2003-06   沈阳工业大学   硕士
1994-09--1998-06   华中理工大学   学士

   

2010-07~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员

   

（1） 基于泛在感知的大型装备及生产过程可重构操作优化系统, 一等奖, 省级, 2017

（ 1 ） 一种工业机器人互操作信息模型构建及解析方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202110399305.4

（ 2 ） 一种工业机器视觉互操作信息模型构建及解析方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202110399289.9

（ 3 ） 基于模型化开发的Zynq加速平台及其加速方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: 202011559974.5

（ 4 ） 一种用于精密运动控制的异构计算加速方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: 202011075665.0

（ 5 ） 基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201911346324X

（ 6 ） 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113459263

（ 7 ） 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113462707

（ 8 ） 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113460985

（ 9 ） 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113440271

（ 10 ） 超精密运动台半实物仿真系统及方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: 2019113461935

（ 11 ） 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL20171005743.8

（ 12 ） 一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201611161253.2

（ 13 ） 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201510975063.3

（ 14 ） 一种基于深度学习的双臂机器人三维视觉识别抓取方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811562270.6

（ 15 ） 一种基于深度学习的双臂机器人三维视觉识别抓取方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811562270.6

（ 16 ） 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201711005743.8

（ 17 ） 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710347166.4

   

（1） Interleaved Boost PFC control strategy based on repetitive control, ICEMS, 2019, 第 3 作者
（2） Research on model based design method of permanent magnet synchronous motor servo control system based on FPGA, MEIE2018, 2018, 第 3 作者
（3） Research on Object Grasping point Selection Based on Deep Learning, ICAITA2018, 2018, 第 2 作者
（4） Configurable and Modular Development of Multi-channel Motion Control Encoder Feedback System, ICISCE2018, 2018, 第 3 作者

   

（ 1 ） 28nm节点浸没式光刻机产品研发, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12
（ 2 ） 运动控制器硬件在环仿真测试技术, 负责人, 中国科学院计划, 2017-11--2019-12
（ 3 ） 工业互联网应用协议标准研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-03
（ 4 ） 泛在信息制造标准体系, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-08
（ 5 ） 工业互联网架构和关键技术试验, 参与, 国家任务, 2016-07--2018-07
（ 6 ） 智能机器人操作系统, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2018-06
（ 7 ） 面向智能生产的机器人互联网系统与技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-08--2022-07
（ 8 ） 工业互联网基于边缘计算的可编程逻辑控制器（PLC）, 负责人, 国家任务, 2019-06--2021-12
（ 9 ） 机器人功能组件与可视化环境, 负责人, 国家任务, 2017-12--2020-11
（ 10 ） 面向多品种五金炊具的机器人应用关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-03--2021-02
（ 11 ） 地下金属矿多装备集群控制模型与控制策略研究, 负责人, 国家任务, 2018-07--2021-06
（ 12 ） 工业机器人教学设备采购项目, 负责人, 企业委托, 2019-05--2020-12
（ 13 ） 边缘计算智能控制系统监控管理平台研, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11
（ 14 ） 复杂产品系统网络协同建模与仿真技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-06--2023-05
（ 15 ） 智能算法功能组件及仿真运行环境研发, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11

已指导学生

黄子昭  硕士研究生  085201-机械工程