基本信息

张华良 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhanghualiang@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:
电子邮件: zhanghualiang@sia.cn
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招生信息
招生专业
081102-检测技术与自动化装置080202-机械电子工程
招生方向
机器人操作系统工业控制软件平台
教育背景
2004-09--2010-06 中科院沈阳自动化研究所 博士2000-09--2003-06 沈阳工业大学 硕士1994-09--1998-06 华中理工大学 学士
工作经历
工作简历
2010-07~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 副研究员
专利与奖励
奖励信息
(1) 基于泛在感知的大型装备及生产过程可重构操作优化系统, 一等奖, 省级, 2017
专利成果
( 1 ) 一种工业机器人互操作信息模型构建及解析方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202110399305.4( 2 ) 一种工业机器视觉互操作信息模型构建及解析方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: 202110399289.9( 3 ) 基于模型化开发的Zynq加速平台及其加速方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: 202011559974.5( 4 ) 一种用于精密运动控制的异构计算加速方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: 202011075665.0( 5 ) 基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201911346324X( 6 ) 一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113459263( 7 ) 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113462707( 8 ) 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113460985( 9 ) 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 2019113440271( 10 ) 超精密运动台半实物仿真系统及方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: 2019113461935( 11 ) 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: ZL20171005743.8( 12 ) 一种用于工业的CPS控制系统及其实现方法, 发明专利, 2019, 第 3 作者, 专利号: ZL201611161253.2( 13 ) 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法, 发明专利, 2019, 第 2 作者, 专利号: 201510975063.3( 14 ) 一种基于深度学习的双臂机器人三维视觉识别抓取方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811562270.6( 15 ) 一种基于深度学习的双臂机器人三维视觉识别抓取方法, 发明专利, 2018, 第 2 作者, 专利号: 201811562270.6( 16 ) 基于语义模型的相机与机器人控制系统及其自动适配方法, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: 201711005743.8( 17 ) 一种用于协作机器人的驱控一体化控制系统, 发明专利, 2017, 第 2 作者, 专利号: 201710347166.4
出版信息
发表论文
(1) Interleaved Boost PFC control strategy based on repetitive control, ICEMS, 2019, 第 3 作者(2) Research on model based design method of permanent magnet synchronous motor servo control system based on FPGA, MEIE2018, 2018, 第 3 作者(3) Research on Object Grasping point Selection Based on Deep Learning, ICAITA2018, 2018, 第 2 作者(4) Configurable and Modular Development of Multi-channel Motion Control Encoder Feedback System, ICISCE2018, 2018, 第 3 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 28nm节点浸没式光刻机产品研发, 负责人, 国家任务, 2018-01--2020-12( 2 ) 运动控制器硬件在环仿真测试技术, 负责人, 中国科学院计划, 2017-11--2019-12( 3 ) 工业互联网应用协议标准研究, 参与, 国家任务, 2017-01--2020-03( 4 ) 泛在信息制造标准体系, 参与, 国家任务, 2015-01--2018-08( 5 ) 工业互联网架构和关键技术试验, 参与, 国家任务, 2016-07--2018-07( 6 ) 智能机器人操作系统, 负责人, 中国科学院计划, 2015-01--2018-06( 7 ) 面向智能生产的机器人互联网系统与技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-08--2022-07( 8 ) 工业互联网基于边缘计算的可编程逻辑控制器(PLC), 负责人, 国家任务, 2019-06--2021-12( 9 ) 机器人功能组件与可视化环境, 负责人, 国家任务, 2017-12--2020-11( 10 ) 面向多品种五金炊具的机器人应用关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2019-03--2021-02( 11 ) 地下金属矿多装备集群控制模型与控制策略研究, 负责人, 国家任务, 2018-07--2021-06( 12 ) 工业机器人教学设备采购项目, 负责人, 企业委托, 2019-05--2020-12( 13 ) 边缘计算智能控制系统监控管理平台研, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11( 14 ) 复杂产品系统网络协同建模与仿真技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-06--2023-05( 15 ) 智能算法功能组件及仿真运行环境研发, 负责人, 国家任务, 2019-12--2022-11
指导学生
已指导学生
黄子昭 硕士研究生 085201-机械工程