基本信息
张道辉  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangdaohui@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
人工肌肉,仿人手臂
软体机器人,康复机器人
基于脑肌电的人机交互

教育背景

2013-09--2018-12   中国科学院沈阳自动化研究所   博士学位

工作经历

   
工作简历
2019-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2016-12~2019-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2019-12-01-今,中国自动化学会青年工作委员会委员, 委员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2019
专利成果
( 1 ) 穿戴式手部康复机器人, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210250477U
( 2 ) 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人, 实用新型, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN210145028U
( 3 ) 基于记忆合金丝的线性驱动器, 实用新型, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN209627272U
( 4 ) 一种基于记忆合金丝的线性驱动器, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN110048644A
( 5 ) 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人, 发明, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN109998866A
( 6 ) 气动人工肌肉驱动的仿生手臂, 实用新型, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN207710784U
( 7 ) 一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: CN107972014A
( 8 ) 一种轻质仿人五指灵巧手机构, 发明, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN107538510A

出版信息

   
发表论文
[1] Li, Ziyou, Zhao, Xingang, Liu, Guangjun, Zhang, Bi, Zhang, Daohui, Han, Jianda. Electrode Shifts Estimation and Adaptive Correction for Improving Robustness of sEMG-Based Recognition. IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS[J]. 2021, 25(4): 1101-1110, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000638401400020.
[2] 李晓光, 张弼, 张道辉, 赵新刚, 韩建达. 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制. 控制理论与应用. 2021, 33-43, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103828920.
[3] Li, Xiaoguang, Zhang, Bi, Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Han, Jianda. Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2021, 18(1): https://doaj.org/article/b1d749dc2d0243ff85f503d083f94ae5.
[4] Xiong, Dezhen, Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Zhao, Yiwen. Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review. IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICAnull. 2021, 8(3): 512-533, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104122153.
[5] 李自由, 王丰焱, 赵新刚, 丁其川, 张道辉, 韩建达. 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法. 自动化学报[J]. 2020, 46(9): 1896-1907, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103090753.
[6] 李英立, 赵忆文, 王争, 张道辉, 赵新刚. 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法. 控制与决策[J]. 2020, 35(7): 1537-1546, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102397766.
[7] 李晓光, 张弼, 赵新刚, 张道辉. 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制. 控制理论与应用[J]. 2020, 37(1): 137-146, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101108038.
[8] 马乐乐, 赵新刚, 李自由, 张道辉, 徐壮. 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法. 信息与控制[J]. 2020, 49(1): 114-121+128, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=XXYK202001013&v=MTc5NTVFWjRSOGVYMUx1eFlTN0RoMVQzcVRyV00xRnJDVVI3cWVaK2RwRmlublVyN0xQVFhTWmJHNEhOSE1ybzk=.
[9] Li, Ziyou, Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Wang, Fengyan, Zhang, Bi, Ye, Dan, Han, Jianda. A Temporally Smoothed MLP Regression Scheme for Continuous Knee/Ankle Angles Estimation by Using Multi-Channel sEMG. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 47433-47444, https://doaj.org/article/b5d8be6ea00c45a3a9e5dc03a559930b.
[10] Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Han, Jianda, Li, Xiaoguang, Zhang, Bi. Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators. IEEE ACCESS[J]. 2019, 7: 162549-162558, https://doaj.org/article/b35a351c419a4c3492bf286f70facf18.
[11] 张道辉, 赵新刚, 韩建达, 马红阳, 张弼. 气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制. 机器人[J]. 2018, 587-596, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=74818282504849564853484851.
[12] Zhang, Bi, Zhao, XinGang, Li, XiaoGuang, Zhang, DaoHui. Robust Indirect Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators. IEEE ACCESS[J]. 2018, 6: 35809-35823, http://119.78.100.139/handle/173321/22145.
[13] Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Han, Jianda. Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2017, 64(2): 1686-1695, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142419.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于人工肌肉的仿人手臂自主控制方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12
( 2 ) 基于智能材料与软体结构的手部康复机器人技术研究, 主持, 市地级, 2019-12--2021-12
( 3 ) 多人工肌肉融合的柔性仿人手臂研究与开发, 主持, 国家级, 2019-12--2021-05
( 4 ) 具有自然柔性与本体感性能力的上肢肌电假肢技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
( 5 ) 康复辅助机器人设计服务及验证平台, 参与, 院级, 2019-08--2020-12
( 6 ) 面向康复的外肌肉式运动辅助机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12