基本信息
张道辉 男 硕导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangdaohui@sia.cn
通信地址: 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码: 110016
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招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
人工肌肉,仿人手臂软体机器人,康复机器人基于脑肌电的人机交互
教育背景
2013-09--2018-12 中国科学院沈阳自动化研究所 博士学位
工作经历
工作简历
2019-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员2016-12~2019-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
社会兼职
2019-12-01-今,中国自动化学会青年工作委员会委员, 委员
专利与奖励
奖励信息
(1) 辽宁省自然科学学术成果奖, 三等奖, 省级, 2019
专利成果
[1] 赵新刚, 褚亚奇, 朱波, 张道辉. 一种基于个体脑电信号迁移的运动想象意图识别方法. CN115969389A, 2023-04-18.[2] 赵新刚, 褚亚奇, 朱波, 张道辉. 一种基于深度置信网络的非完整运动想象脑电解码方法. CN115969390A, 2023-04-18.[3] 赵新刚, 徐壮, 张道辉, 张弼, 姚杰, 赵明. 一种面部肌电检测电极及检测装置. CN114795251A, 2022-07-29.[4] 赵新刚, 张道辉, 窦健松, 傅昕, 韩非. 包络形深海软体手指及深海软体抓手. CN216505228U, 2022-05-13.[5] 赵新刚, 张道辉, 窦健松, 傅昕, 韩非. 一种包络形深海软体手指及深海软体抓手. CN: CN114043521A, 2022-02-15.[6] 赵新刚, 徐壮, 张道辉, 张弼, 姚杰, 赵明. 面部肌电检测电极及检测装置. CN: CN214907097U, 2021-11-30.[7] 赵新刚, 徐壮, 王丰焱, 李自由, 张道辉. 一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法. CN: CN112764524A, 2021-05-07.[8] 赵新刚, 赵明, 张道辉, 张弼, 褚亚奇. 虚实场景融合的平衡障碍康复机器人. CN: CN212141374U, 2020-12-15.[9] 赵新刚, 赵明, 张道辉, 张弼, 褚亚奇. 一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人. CN: CN111265828A, 2020-06-12.[10] 赵新刚, 赵明, 冯晓彬, 张道辉, 张弼, 徐壮. 穿戴式手部康复机器人. CN: CN210250477U, 2020-04-07.[11] 赵新刚, 赵明, 冯晓彬, 张道辉, 张弼, 徐壮. 记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人. CN: CN210145028U, 2020-03-17.[12] 赵新刚, 赵明, 冯晓彬, 张道辉, 张弼, 徐壮. 基于记忆合金丝的线性驱动器. CN: CN209627272U, 2019-11-12.[13] 赵新刚, 赵明, 冯晓彬, 张道辉, 张弼, 徐壮. 一种基于记忆合金丝的线性驱动器. CN: CN110048644A, 2019-07-23.[14] 赵新刚, 赵明, 冯晓彬, 张道辉, 张弼, 徐壮. 一种记忆合金丝驱动的柔性可穿戴手部康复机器人. CN: CN109998866A, 2019-07-12.[15] 赵新刚, 高锟林, 张道辉, 赵明, 徐壮. 气动人工肌肉驱动的仿生手臂. CN: CN207710784U, 2018-08-10.[16] 赵新刚, 高锟林, 张道辉, 赵明, 徐壮. 一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂. CN: CN107972014A, 2018-05-01.[17] 韩建达, 赵新刚, 伍齐佳, 张道辉. 一种轻质仿人五指灵巧手机构. CN: CN107538510A, 2018-01-05.[18] 韩建达, 赵新刚, 伍齐佳, 张道辉. 轻质仿人五指灵巧手机构. CN: CN205870568U, 2017-01-11.
出版信息
发表论文
[1] Zhu, Bo, Zhang, Daohui, Chu, Yaqi, Gu, Yalun, Zhao, Xingang. SeNic: An Open Source Dataset for sEMG-Based Gesture Recognition in Non-Ideal Conditions. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING[J]. 2022, 第 2 作者30: 1252-1260, http://dx.doi.org/10.1109/TNSRE.2022.3173708.[2] 林高, 张道辉, 赵新刚. 适应患者个体差异的上肢康复机器人直接示教技术. 中国康复理论与实践[J]. 2022, 第 2 作者28(10): 1231-1240, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7108284126.[3] Xiong, Dezhen, Zhang,Daohui, Zhao,Xingang, Chu,Yaqi, Zhao, Yiwen. Breathing Pattern Recognition By the Fusion of EMG and Acceleration Signals. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO. 2022, 第 2 作者 通讯作者 [4] Zhu, Bo, Zhang, Daohui, Chu, Yaqi, Zhao, Xingang. A Novel Limbs-Free Variable Structure Wheelchair based on Face-Computer Interface (FCI) with Shared Control. 39th IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA. 2022, 第 2 作者[5] Xiong, Dezhen, Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Chu, Yaqi, Zhao, Yiwen. Learning Non-Euclidean Representations With SPD Manifold for Myoelectric Pattern Recognition. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING[J]. 2022, 第 2 作者 通讯作者 30: 1514-1524, http://dx.doi.org/10.1109/TNSRE.2022.3178384.[6] Mo, Liyan, Zhang, Daohui, Dou, Jiansong, Bo, Li, Zhang, Qifeng, Zhao, Xingang. A High-Performance Optical Waveguide Sensor for Curvature Sensing of Enveloped Soft Actuators. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO. 2022, 第 2 作者 通讯作者 [7] Li, Ziyou, Zhao, Xingang, Liu, Guangjun, Zhang, Bi, Zhang, Daohui, Han, Jianda. Electrode Shifts Estimation and Adaptive Correction for Improving Robustness of sEMG-Based Recognition. IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS[J]. 2021, 第 5 作者25(4): 1101-1110, http://dx.doi.org/10.1109/JBHI.2020.3012698.[8] 李晓光, 张弼, 张道辉, 赵新刚, 韩建达. 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制. 控制理论与应用[J]. 2021, 第 3 作者38(1): 33-43, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2021&filename=KZLY202101004&v=MjMzNDFqZkhkN0c0SE5ETXJvOUZZSVI4ZVgxTHV4WVM3RGgxVDNxVHJXTTFGckNVUjd1ZlllZG5GaURrVWI3S0w=.[9] Li, Xiaoguang, Zhang, Bi, Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Han, Jianda. Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2021, 第 3 作者18(1): https://doaj.org/article/b1d749dc2d0243ff85f503d083f94ae5.[10] Xiong, Dezhen, Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Zhao, Yiwen. Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review. IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA. 2021, 第 2 作者 通讯作者 8(3): 512-533, http://sciencechina.cn/gw.jsp?action=detail.jsp&internal_id=6921609&detailType=1.[11] 李自由, 赵新刚, 张弼, 丁其川, 张道辉, 韩建达. 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展. 自动化学报[J]. 2021, 第 5 作者47(5): 955-969, http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c200263.[12] 李自由, 王丰焱, 赵新刚, 丁其川, 张道辉, 韩建达. 基于Myo旋转偏移估计与自适应校正的手势识别方法. 自动化学报[J]. 2020, 第 5 作者46(9): 1896-1907, http://www.aas.net.cn:80/cn/article/doi/10.16383/j.aas.c190028.[13] 李英立, 赵忆文, 王争, 张道辉, 赵新刚. 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法. 控制与决策[J]. 2020, 第 4 作者35(7): 1537-1546, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102397766.[14] 李晓光, 张弼, 赵新刚, 张道辉. 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制. 控制理论与应用[J]. 2020, 第 4 作者37(1): 137-146, https://kns.cnki.net/KCMS/detail/detail.aspx?dbcode=CJFQ&dbname=CJFDLAST2020&filename=KZLY202001015&v=MDQ1MjNMdXhZUzdEaDFUM3FUcldNMUZyQ1VSN3FlWitkcEZpam1VYi9MTGpmSGQ3RzRITkhNcm85RVlZUjhlWDE=.[15] 马乐乐, 赵新刚, 李自由, 张道辉, 徐壮. 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法. 信息与控制[J]. 2020, 第 4 作者49(1): 114-121, 128, https://xk.sia.cn/article/doi/10.13976/j.cnki.xk.2020.9071.[16] Li, Ziyou, Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Wang, Fengyan, Zhang, Bi, Ye, Dan, Han, Jianda. A Temporally Smoothed MLP Regression Scheme for Continuous Knee/Ankle Angles Estimation by Using Multi-Channel sEMG. IEEE ACCESS[J]. 2020, 第 2 作者8: 47433-47444, https://doaj.org/article/b5d8be6ea00c45a3a9e5dc03a559930b.[17] Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Han, Jianda, Li, Xiaoguang, Zhang, Bi. Active Modeling and Control for Shape Memory Alloy Actuators. IEEE ACCESS[J]. 2019, 第 1 作者7: 162549-162558, https://doaj.org/article/b35a351c419a4c3492bf286f70facf18.[18] 张道辉, 赵新刚, 韩建达, 马红阳, 张弼. 气动人工肌肉拮抗关节的力与刚度独立控制. 机器人[J]. 2018, 第 1 作者40(5): 587-596, https://robot.sia.cn/article/doi/10.13973/j.cnki.robot.180256.[19] Zhang, Bi, Zhao, XinGang, Li, XiaoGuang, Zhang, DaoHui. Robust Indirect Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems and Its Application to Shape Memory Alloy Actuators. IEEE ACCESS[J]. 2018, 第 4 作者6: 35809-35823, https://doaj.org/article/94e960f0e9b34f2b8d7419421c4c2d51.[20] Zhang, Daohui, Zhao, Xingang, Han, Jianda. Active Model-Based Control for Pneumatic Artificial Muscle. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2017, 第 1 作者64(2): 1686-1695, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142419.[21] 陈洋, 张道辉, 赵新刚, 韩建达. 基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划. 机器人[J]. 2012, 第 2 作者34(5): 513-518, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=43590531.[22] 陈洋, 张道辉, 赵新刚, 韩建达. 基于IHDR自主学习框架的无人机3维路径规划. 机器人[J]. 2012, 第 2 作者34(5): 513-518, https://robot.sia.cn/article/doi/10.3724/SP.J.1218.2012.00513.[23] 陈洋, 张道辉, 赵新刚, 韩建达. 基于自主学习框架的无人机三维路径规划. 2011年中国自动化大会论文集. 2011, 第 2 作者6页, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/8953.
科研活动
科研项目
( 1 ) 基于人工肌肉的仿人手臂自主控制方法研究, 主持, 国家级, 2020-01--2022-12( 2 ) 基于智能材料与软体结构的手部康复机器人技术研究, 主持, 市地级, 2019-12--2021-12( 3 ) 多人工肌肉融合的柔性仿人手臂研究与开发, 主持, 国家级, 2019-12--2021-05( 4 ) 具有自然柔性与本体感性能力的上肢肌电假肢技术研究, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12( 5 ) 康复辅助机器人设计服务及验证平台, 参与, 院级, 2019-08--2020-12( 6 ) 面向康复的外肌肉式运动辅助机器人关键技术研究, 参与, 国家级, 2019-01--2022-12