基本信息
张闯  男    中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zhangchuang@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码:

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
080201-机械制造及其自动化
080103-流体力学
招生方向
类生命机器人,微型机器人,细胞驱动,细胞建模

教育背景

2012-09--2019-06   中国科学院大学   获得博士学位
2008-09--2012-07   沈阳工业大学   获得学士学位

工作经历

   
工作简历
2020-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员(破格)
2017-06~2020-02,中国科学院沈阳自动化研究所, 任职助理研究员(优秀博士生提前留所)

专利与奖励

   
奖励信息
(1) “优秀博士学位论文提名奖”中国自动化学会, 国家级, 2020
(2) “优秀博士学位论文奖”,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究所(学校), 2020
(3) “北京市优秀毕业生”荣誉称号,北京市教育委员会, , 市地级, 2019
(4) 中国科学院大学“优秀毕业生”荣誉称号, , 院级, 2019
(5) “中国科学院院长特别奖”,中国科学院大学(全院50人/年), , 院级, 2018
(6) The 17th IEEE International Conference on Nanotechnology (IEEE-NANO 2017),最佳会议论文提名奖, 其他, 2017
(7) 中国科学院沈阳自动化研究所2016年度创新2020冠名奖,“优秀研究生奖”, 研究所(学校), 2017
(8) 2016-2017年度中国科学院大学“三好学生”荣誉称号, 院级, 2017
(9) 2016-2017年度中国科学院大学“三好学生标兵”荣誉称号, 院级, 2017
(10) “博士研究生国家奖学金”,中华人民共和国教育部, 部委级, 2017
(11) 研究生学业奖学金(一等), 一等奖, 院级, 2016
(12) 2015-2016年度中国科学院大学“三好学生”荣誉称号, 院级, 2016
(13) The 5th International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale (3M-NANO),最佳学生论文奖, , 其他, 2015
(14) “研究生会优秀干事”荣誉称号, 研究所(学校), 2014
专利成果
[1] 刘连庆, 张闯, 王文学, 于鹏, 解勇宝. 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统. CN202121125265.6, 2021-05-25.
[2] 刘连庆, 张闯, 王文学, 于鹏, 解勇宝. 基于气动环形模具的生物细胞刺激系统及其控制方法. CN202110568866.2, 2021-05-25.
[3] 刘连庆, 杨佳, 王文学, 于鹏, 张闯. 一种生物光栅晶体管器件及其制造方法和应用. CN202010697805.1, 2020-07-20.
[4] 刘连庆, 张闯, 王文学, 于鹏. 基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法. CN: CN110484442A, 2019-11-22.

出版信息

   
发表论文
[1] 张闯. 类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法. 2019, 120页-, http://ir.sia.cn/handle/173321/25154.
[2] Yang Jia, Zhang Chuang, Wang XiaoDong, Wang WenXue, Xi Ning, Liu LianQing. Development of micro- and nanorobotics: A review. SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCESnull. 2019, 62(1): 1-20, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=6100204753.
[3] Zhang Chuang, Shi Jialin, Wang Wenxue, Xi Ning, Wang Yuechao, Liu Lianqing, IEEE, Howard A, Althoefer K, Arai F, Arrichiello F, Caputo B, Castellanos J, Hauser K, Isler V, Kim J, Liu H, Oh P, Santos V, Scaramuzza D, Ude A, Voyles R, Yamane K, Okamura A. Fabrication and Characterization of Muscle Rings Using Circular Mould and Rotary Electrical Stimulation for Bio-Syncretic Robots. 2019 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)null. 2019, 4825-4830, [4] Chuang Zhang. Study of Virus Infection Procedure using Atomic Force Microscope. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2019, [5] Chuang Zhang, Wenxue Wang, Ning Xi, Yuechao Wang, Lianqing Liu. Development and Future Challenges of Bio-Syncretic Robots. 工程(英文). 2018, 4(4): 452-463, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676197023.
[6] Zhang, Chuang, Wang, Wenxue, Xi, Ning, Wang, Yuechao, Liu, Lianqing. Development and Future Challenges of Bio-Syncretic Robots. ENGINEERINGnull. 2018, 4(4): 452-463, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676197023.
[7] Tan, Wenjun, Zhang, Chuang, Liu, Lianqing, IEEE. An Introduction to Biomimetic Underwater Adhesion System. 2018 13TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA)null. 2018, 479-483, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000461361000081.
[8] Zhang Chuang, Wang Wenxue, Xi Ning, Wang Yuechao, Liu Lianqing, IEEE. Differentiation of C2C12 Myoblasts and Characterization of Electro-Responsive Beating Behavior of Myotubes Using Circularly Distributed Multiple Electrodes for Bio-syncretic Robot. 2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)null. 2018, 158-163, http://ir.sia.cn/handle/173321/23429.
[9] Liu, Lianqing, Zhang, Chuang, Wang, Wenxue, Xi, Ning, Wang, Yuechao. Regulation of C2C12 Differentiation and Control of the Beating Dynamics of Contractile Cells for a Muscle-Driven Biosyncretic Crawler by Electrical Stimulation. SOFT ROBOTICS[J]. 2018, 5(6): 748-760, http://ir.sia.cn/handle/173321/23426.
[10] Zhang, Chuang, Wang, Wenxue, He, Wenhui, Xi, Ning, Wang, Yuechao, Liu, Lianqing. Dynamic Model for Characterizing Contractile Behaviors and Mechanical Properties of a Cardiomyocyte. BIOPHYSICAL JOURNAL[J]. 2018, 114(1): 188-200, http://dx.doi.org/10.1016/j.bpj.2017.11.002.
[11] 王越超. A dynamic model for characterizing the contractile behaviors and mechanical properties of a single cardiomyocyte. Biophysical Journal. 2018, [12] 张闯, 王文学, 席宁, 王越超, 刘连庆. Control of cardiomyocyte contraction for actuation of bio-syncretic robots. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automationnull. 2017, 4947-4952, http://ir.sia.cn/handle/173321/20860.
[13] Zhang, Chuang, Shi, Jialin, Wang, Wenxue, Xi, Ning, Wang, Yuechao, Liu, Lianqing. Simultaneous Measurement of Multiple Mechanical Properties of Single Cells Using AFM by Indentation and Vibration. IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING[J]. 2017, 64(12): 2771-2780, http://ir.sia.cn/handle/173321/20238.
[14] 刘连庆, 王越超, 席宁, 王文学, 张闯. Modeling and analysis of living beating cardiomyocyte in sub-cell scale. 2017 IEEE 17th International Conference on Nanotechnology, NANO 2017null. 2017, 406-410, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000434647500094&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[15] Zhang, Chuang, Shi, Jialin, Wang, Wenxue, Xi, Ning, Wang, Yuechao, Liu, Lianqing, IEEE. AFM Measurement of the Mechanical Properties of Single Adherent Cells Based on Vibration. 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)null. 2016, 5205-5209, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000391921705036.
[16] Zhang, C, Xie, S X, Wang, W X, Xi, N, Wang, Y C, Liu, L Q. Bio-syncretic tweezers actuated by microorganisms: modeling and analysis. SOFT MATTER[J]. 2016, 12(36): 7485-7494, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142412.
[17] Zhang, Chuang, Wang, Jingyi, Wang, Wenxue, Xi, Ning, Wang, Yuechao, Liu, Lianqing. Modeling and analysis of bio-syncretic micro-swimmers for cardiomyocyte-based actuation. BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS[J]. 2016, 11(5): http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1142425.
[18] 张闯, 王文学, 席宁, 王越超, 刘连庆. Characterization and modeling of living cell based actuation for bio-syncretic robot development. 2015 IEEE 10th International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, NEMS 2015null. 2015, 296-301, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000380505700072&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[19] 张闯, 解双喜, 王文学, 席宁, 王越超, 刘连庆. Bio-syncretic tweezer: 3D manipulator actuated by microorganisms. Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimeticsnull. 2015, 1979-1984, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000380476200330&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[20] 张闯, 王文学, 席宁, 王越超, 刘连庆. A bio-syncretic micro-swimmer assisted by magnetism. 5th International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, 3M-NANO 2015 - Conference Proceedingsnull. 2015, 16-21, http://www.irgrid.ac.cn/handle/1471x/1061287.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 微机电融合自主激励类生命机器人, 主持, 市地级, 2020-01--2021-12
( 2 ) 青年科学基金项目,“基于神经-肌肉组织的类生命机器人驱动与控制研究”, 主持, 国家级, 2021-01--2023-12
( 3 ) 特别研究助理资助项目“类生命机器人运动控制技术研究”, 主持, 部委级, 2021-06--2023-05
( 4 ) 中国博士后科学基金面上资助“生物-机电融合的类生命机器人驱动与无线控制研究”, 主持, 国家级, 2021-01--2022-12
( 5 ) 河北省微纳精密光学传感与检测技术重点实验室开放课题“基于受迫振动理论的细胞多维信息同步检测”, 主持, 研究所(学校), 2021-01--2022-12
( 6 ) “共融机器人基础理论与关键技术研究”重点支持项目“基于生命-机电融合的类生命驱动和感知方法研究”, 参与, 国家级, 2018-01--2021-12
( 7 ) 中国科学院前沿局前沿科学重点研究项目“类生命机器人基础理论与技术研究”, 参与, 部委级, 2016-08--2021-07
( 8 ) “智能机器人”重点专项“活体细胞生物混合的机器人驱动与控制研究(子课题负责人), 主持, 国家级, 2021-01--2023-12
( 9 ) “智能机器人”重点专项“机器人仿生感知与驱动技术”, 参与, 国家级, 2019-03--2022-02
( 10 ) 辽宁省科学技术基金,博士启动基金“活体细胞驱动的微型机器人自主运动控制研究”, 主持, 省级, 2021-09--2022-08