从事康复机器人、外骨骼机器人、生机电一体化、机器人控制等研究。担任辽宁省共融机器人与医疗装备重点实验室副主任。承担科研任务20余项、合同额近三千万元，包括：国家重点研发计划（课题负责人2次），国家自然科学基金（面上、青年负责人，重点项目合作单位负责人），辽宁省优秀青年科学基金，辽宁省“兴辽英才”青年拔尖人才项目等；多次担任国家级、省部级重点项目技术负责人（如国家重点研发计划、国自然基金重点项目、辽宁省重点研发计划等）。发表学术论文90余篇，其中以一作/通信在The Innovation、IJRR、IEEE TRO等发表SCI论文35篇（IEEE汇刊12篇，包括T-Ro 2篇、T-ASE 3篇、T-SMC、JAS等），单篇最高影响因子33.2。技术成果申请/授权发明专利30余项，支撑了多套行为辅助机器人系统研发，在三〇一医院、盛京医院等完成二百余例临床试验；参与制定我国首个外骨骼交互安全国家标准（计划号：20261641-T-604），以及多项团体标准。曾担任2022北京冬奥会外骨骼火炬传递攻关任务负责人，得到新闻联播、新闻直播间等报道，入选中国自动化年度团队。

   

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

可穿戴机器人
智能人机交互
神经控制技术

2019-06--2021-05   中国科学院沈阳自动化研究所   博士后
2012-09--2017-07   东北大学自动化系   博士
2008-09--2012-07   东北大学自动化系   本科

2025-08~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员（项目研究员、特聘骨干）
2024-01~2025-07,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员（特聘骨干）
2020-01~2023-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2017-08~2019-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

2025-08-01-2030-08-01,中国康复医学会智能康复专委会, 常务委员
2022-09-01-2024-08-31,中国空气动力学会第八届测控专委会, 委员
2021-04-01-2022-03-31,北京冬奥会“助力外骨骼机器人”火炬传递活动, 执行负责人
2019-01-01-2023-12-31,中国自动化学会第九届青年工作委员会, 委员

现指导学生

智文卓  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

江玮中  硕士研究生  080202-机械电子工程  

王成超  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周杨凡  硕士研究生  085400-电子信息