面向国家重大需求，以复杂曲面结构件的高精密加工为目标，以六轴工业机器人为载体，研究机器人自动化加工系统中软件的优化策略以及新的工艺关键技术，包括复杂曲面的自动精准定位、复杂曲面的包覆性加工设备及路径以及变刚度复杂曲面的力跟踪自适应变参轨迹阻抗控制策略等。

针对机器人自动化加工系统，研究机器人加工轨迹的生成策略、机器人末端执行器的控制方法以及机器人系统的空间标定方法等。

   

080201-机械制造及其自动化
080202-机械电子工程

复杂曲面零件材料加工技术
机器人控制技术

2018-09--2019-09   阿拉巴马大学   访问学者
2016-09--2020-12   山东大学   博士
2014-09--2016-06   山东大学   硕士
2010-09--2014-06   山东大学   本科

   

2023-03~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2021-02~2023-03,中国科学院沈阳自动化研究所, 特别研究助理

   

（ 1 ） 一种复杂曲面自适应包覆性砂带打磨系统和打磨方法, 发明专利, 2023, 第 2 作者, 专利号: CN116494090A

（ 2 ） 一种基于工艺参数匹配的高效激光冲击强化控制方法, 发明专利, 2023, 第 6 作者, 专利号: CN115572812A

（ 3 ） 一种电弧加工放电状态检测系统, 实用新型, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204913021U

（ 4 ） 一种电弧加工放电状态检测系统, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN105081525A

（ 5 ） 一种基于凸轮机构的对开门冰箱自动开门装置, 实用新型, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN105113905A

（ 6 ） 一种对开门冰箱的自动开门装置, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN105115232A

（ 7 ） 一种基于凸轮机构的对开门冰箱自动开门装置, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN204920602U

（ 8 ） 一种电火花放电冲击力的测量系统及方法, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104677542A

（ 9 ） 一种阳台壁挂式太阳能热水器集热板安装支架, 实用新型, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN204478561U

（ 10 ） 一种阳台壁挂式太阳能热水器集热板用螺纹套筒式安装支架及其安装方法与应用, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104676930A

（ 11 ） 一种阳台壁挂式太阳能热水器集热板安装支架及其安装方法与应用, 发明专利, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN104676931A

（ 12 ） 一种阳台壁挂式太阳能热水器集热板用螺纹套筒式安装支架, 实用新型, 2015, 第 4 作者, 专利号: CN204478560U

   

（1） 基于PSO-LSSVR的机器人磨抛材料去除模型, Robot Polishing Material Removal Model Based on PSO-LSSVR, 组合机床与自动化加工技术, 2024, 第 2 作者
（2） Position-based force tracking adaptive impedance control strategy for robot grinding complex surfaces system, JOURNAL OF FIELD ROBOTICS, 2023, 第 3 作者  通讯作者
（3） 基于Preston-PSO算法的多方向机器人磨抛轨迹生成方法, A Robotic Multi-directional Polishing Trajectory Generation Method Based on Preston-PSO Algorithm, 中国机械工程, 2023, 第 5 作者
（4） A new calibration method for a dynamic coordinate system in a robotic blade grinding and polishing system based on the six-point limit principle, ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2023, 第 1 作者
（5） 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究, Research on Contact Force Impedance Control Method of Blisk Grinding and Polishing Robot, 航空制造技术, 2022, 第 4 作者
（6） An Ultrasonic Testing Method for Wall Thickness of Turbine Blades, Measurement, 2022, 第 3 作者
（7） A method for analyzing the texture features of free-form surface polishing paths based on co-occurrence matrix, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022, 第 5 作者
（8） Investigation of a single-pulse electrical arc discharge in vacuum based on the crater morphology and discharge channel, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2020, 第 1 作者
（9） High-speed vibration-assisted electro-arc machining, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 第 1 作者
（10） Influence of Tool Size on Machining Characteristics of Micro-EDM, 19TH CIRP CONFERENCE ON ELECTRO PHYSICAL AND CHEMICAL MACHINING, 2018, 第 3 作者
（11） Effects of tool electrode size on surface characteristics in micro-EDM, INTERNATIONALJOURNALOFADVANCEDMANUFACTURINGTECHNOLOGY, 2018, 第 3 作者
（12） Machining behaviors of vibration-assisted electrical arc machining of W9Mo3Cr4V, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 第 1 作者
（13） Influence of Tool Size on Machining Characteristics of Micro-EDM, PROCEDIA CIRP, 2018, 第 3 作者
（14） Effects of Different Electrode Materials on High-speed Electrical Discharge Machining of W9Mo3Cr4V, PROCEDIA CIRP, 2018, 第 1 作者
（15） Experimental study on micro electrical discharge machining of porous stainless steel, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 第 4 作者
（16） Experimental study on micro electrical discharge machining with helical electrode, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 第 3 作者
（17） Machining behaviors of short electrical arc milling with high frequency and high voltage pulses, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 第 1 作者
（18） Experimental study on micro electrical discharge machining with helical electrode, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 第 3 作者
（19） An independent discharge status detection method and its application in EAM milling, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 第 4 作者
（20） Research on the impulse force in electrical discharge machining using a new measuring method, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 第 5 作者
（21） Scale Effects and a Method for Similarity Evaluation in Micro Electrical Discharge Machining, CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2016, 第 4 作者
（22） PZT激励同步压缩放电通道微细电火花加工工艺参数对加工结果的影响, The Effects of Micro Electro-discharge Machining Parameters Based on the Technology of PZT Excited Discharge Channel Compressed on the Machining Behaviors, 电加工与模具, 2016, 第 1 作者
（23） Effect of Electrode Size on the Performances of Micro-EDM, MATERIALSANDMANUFACTURINGPROCESSES, 2016, 第 3 作者
（24） 振动辅助电弧铣削加工技术实验研究, Experimental Study on Vibration Assisted Electro-arc Milling Technology, 电加工与模具, 2016, 第 3 作者
（25） Effects of some process parameters on the impulse force in single pulsed EDM, 18TH CIRP CONFERENCE ON ELECTRO PHYSICAL AND CHEMICAL MACHINING (ISEM XVIII), 2016, 第 3 作者

   

（ 1 ） 弱刚性航空发动机叶片仿生柔顺数字化定点定量去除加工技术研究, 负责人, 国家任务, 2025-01--2027-12
（ 2 ） 整体叶盘砂带与机械手自动复合抛光中心, 负责人, 境内委托项目, 2024-11--2029-12
（ 3 ） 复杂曲面的自适应磨抛技术及工艺智能推荐系统, 负责人, 研究所自主部署, 2024-11--2027-10
（ 4 ） 叶片自适应加工设备, 负责人, 境内委托项目, 2024-02--2025-12
（ 5 ） 闭式叶轮高精柔顺抛磨机器人系统, 负责人, 境内委托项目, 2024-01--2025-12
（ 6 ） 高压叶盘磨抛设备, 参与, 其他, 2023-08--2024-12
（ 7 ） 砂带磨光机, 参与, 其他, 2023-03--2024-08
（ 8 ） 基于目标参数驱动的航空发动机叶片机器人自动化磨抛系统及表面完整性控制, 负责人, 其他, 2023-03--2025-03
（ 9 ） 变刚度薄壁复杂曲面零件机器人化精准研抛控制技术研究, 参与, 其他, 2022-12--2025-12

现指导学生

梁志坚  硕士研究生  085400-电子信息