基本信息
曾俊宝  男  硕导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: zengjb@sia.cn
通信地址: 辽宁省沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016

招生信息

   
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
水下机器人控制

教育背景

2013-09--2018-07   中国科学院大学   博士学位
2006-09--2009-07   中国科学院研究生院   硕士学位
2002-09--2006-07   华中科技大学   本科学位

工作经历

   
工作简历
2021-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2017-01~2020-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2016-12~2017-12,加拿大新不伦瑞克大学, 访问学者
2011-09~2016-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员
2009-07~2011-08,中国科学院沈阳自动化研究所, 研究实习员

专利与奖励

   
奖励信息
(1) 国家海洋局海洋技术一等奖, 一等奖, 部委级, 2017
专利成果
( 1 ) 一种多AUV仿真平台, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112596412A

( 2 ) 一种基于多AUV的海洋观测方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112527017A

( 3 ) 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111928850A

( 4 ) 一种水下潜标可扩展电源系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: CN111628627A

( 5 ) 应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置, 发明专利, 2020, 第 5 作者, 专利号: CN111186547A

( 6 ) 一种水下潜标可扩展电源系统, 实用新型, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN209435095U

( 7 ) 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置, 实用新型, 2019, 第 5 作者, 专利号: CN208979087U

( 8 ) 一种万米级自容式铱星耐压装置, 专利授权, 2019, 第 4 作者, 专利号: CN106802421B

( 9 ) 一种抗电压突变的万米耐压多路电源分配单元, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN106817023B

( 10 ) 一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器, 发明专利, 2017, 第 3 作者, 专利号: CN106817025A

( 11 ) 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统及其控制方法, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN106200446A

( 12 ) 一种万米ARV光纤系统, 发明专利, 2016, 第 1 作者, 专利号: CN105700100A

( 13 ) 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204631509U

( 14 ) 一种小型自治水下机器人控制系统, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104615141A

( 15 ) 一种万米ARV光纤系统, 实用新型, 2015, 第 1 作者, 专利号: CN204256236U

( 16 ) 一种小型自治水下机器人电源管理系统, 发明专利, 2014, 第 1 作者, 专利号: CN103885391A

( 17 ) 一种小型自治水下机器人控制系统, 实用新型, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN203588074U

( 18 ) 一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103631174A

( 19 ) 一种小型自治水下机器人电源管理系统, 实用新型, 2013, 第 1 作者, 专利号: CN202975772U

( 20 ) 一种水下机器人用推进系统, 发明专利, 2013, 第 4 作者, 专利号: CN103129724A

( 21 ) 一种小型水下机器人推进控制系统, 实用新型, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN202735762U

( 22 ) 水下机器人用推进系统, 实用新型, 2012, 第 4 作者, 专利号: CN202368775U

( 23 ) 一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法, 发明专利, 2012, 第 3 作者, 专利号: CN102841415A

( 24 ) 一种水下机器人光纤微缆转接装置, 实用新型, 2011, 第 2 作者, 专利号: CN202093222U

( 25 ) 一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN102117071A

( 26 ) 一种多水下机器人半物理仿真系统, 实用新型, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN201732262U

出版信息

   
发表论文
(1) 未知环境下多AUV协同避障方法研究, 计算机应用研究, 2022, 通讯作者
(2) 基于模糊控制的UUV编队避障研究, 舰船科学技术, 2022, 第 3 作者
(3) Surveying of lake on Plateau using a portable TS-100 AUV, 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 2021, 第 1 作者
(4) 基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究, 数字海洋与水下攻防, 2021, 第 4 作者
(5) Application of unmanned underwater vehicles in polar research, Advances in Polar Science, 2021, 第 1 作者
(6) A Underwater Acoustic Communication Network for Multi-AUV Cooperative Target Location, 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 2021, 第 3 作者
(7) 基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究, 数字海洋与水下攻防, 2021, 第 4 作者
(8) A research of multiple autonomous underwater vehicles cooperative target hunting based on formation control, 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE), 2021, 第 3 作者
(9) 水下机器人推进器故障信号诊断, Thruster Fault Signal Diagnosis of Underwater Vehicle, 计算机仿真, 2019, 第 2 作者
(10) 便携式自主水下机器人动力学建模方法研究, Research on dynamic modeling of portable autonomous underwater vehicle, 计算机应用研究, 2018, 第 5 作者
(11) 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究, 2018, 第 1 作者
(12) 水下机器人海洋资源目标探测导航仿真, Comparative Study of Portable AUV Integrated Navigation Based on EKF and UKF Algorithms, 计算机仿真, 2018, 第 1 作者
(13) Research on Dynamic Modeling and Predictive Control of Portable Autonomous Underwater Vehicle, OCEANS 2017 - ANCHORAGE, 2017, 
(14) Research on dynamic modeling and predictive control of portable autonomous underwater vehicle, OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, 2017, 第 5 作者
(15) 便携式自主水下机器人控制系统研究与应用, 机器人, 2016, 第 1 作者
(16) 基于QEMU的CAN网络仿真, THE CAN NETWORK SIMULATION BASED ON QEMU, 计算机应用与软件, 2015, 第 3 作者
(17) 基于成像声纳的水下管线跟踪方法, Underwater pipeline tracking method based on imaging sonar, 制造业自动化, 2015, 第 2 作者
(18) 基于CANopen协议的水下机器人控制系统设计, 计算机测量与控制, 2014, 第 3 作者
(19) 单波束前视声纳的信息提取方法研究, Method of Extracting Information from Single Beam Forward-Looking Sonar, 测控技术, 2012, 第 3 作者
(20) 小型自主/遥控水下机器人在水下安保中的应用, 2011年全国第一届水下安保技术学术交流会论文集, 2011, 第 1 作者
(21) 自治/遥控水下机器人北极冰下导航, Navigation Under the Arctic Ice by Autonomous & Remotely Operated Underwater Vehicle, 机器人, 2011, 第 2 作者
(22) 水下机器人便携式遥控单元设计, The Design of UUV Portable Remote Control Unit, 微计算机信息, 2010, 第 1 作者
(23) 北极冰下自主/遥控水下机器人导航与轨迹跟踪研究, 2009, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 水下自主遥控机器人, 主持, 国家级, 2018-01--2021-12
( 2 ) 冰下机动平台监测, 主持, 部委级, 2017-01--2019-12
( 3 ) 全海深ARV系统海试, 主持, 国家级, 2016-07--2020-12
( 4 ) 自主式潜水器改造与异构组网技术, 参与, 国家级, 2017-06--2020-12
( 5 ) 对接系统研制与应用, 参与, 部委级, 2017-05--2020-12
( 6 ) 移动载荷系统研制, 主持, 部委级, 2019-01--2023-12
( 7 ) 双模AUV研制与应用, 主持, 国家级, 2021-12--2026-06
( 8 ) 面向海洋观测的多AUV协同控制研究, 主持, 国家级, 2022-01--2025-12
参与会议
(1)The UUVs and Polar Applications of SIA   2019-06-24
(2)Research on Dynamic Modeling and Predictive Control of Portable Autonomous Underwater Vehicle   海洋2017   2017-09-18

指导学生

现指导学生

刘亚  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程