基本信息

田宇 男 硕导 沈阳自动化研究所
电子邮件:tiany@sia.cn
办公电话:024-23970104
通信地址:辽宁省沈阳市浑南区创新路135号
邮政编码:110169

研究领域

海洋机器人学与技术,智能感知与智能控制,化学羽流追踪,海洋机器人集群系统,海洋环境自适应观测,机器人化多基地声呐网络

招生信息

招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
海洋机器人

教育背景

2007-04--2012-06 中国科学院沈阳自动化研究所 机械电子工程 工学博士
2004-09--2007-03 哈尔滨工程大学 船舶与海洋结构物设计制造 工学硕士
2000-09--2004-07 哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程 工学学士

工作经历

2019-01--今 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
2015-01--2016-01 美国佐治亚理工学院 国家公派访问学者
2013-01--2018-12 中国科学院沈阳自动化研究所 副研究员
2009-06--2012-12 中国科学院沈阳自动化研究所 助理研究员

奖励及其它

沈阳市高层次人才计划领军人才(2022年)

中国科学院杰出科技成就奖(2020年)

辽宁省兴辽英才计划青年拔尖人才(2020年)

​中国科学院青年创新促进会(2016年)

辽宁省百千万人才工程万层次人选(2014年)

国家留学基金委国家公派访问学者计划(2014年)

中国科学院沈阳自动化研究所知识创新工程冠名奖-优秀研究生奖(2010年)

IEEE会员、中国自动化学会会员

科研项目

国家重点研发计划项目课题,全海深ARV系统基础理论问题研究(2016-2021)

国家863计划项目,4500米级深海资源自主勘察系统(AUV)-潜水器研制(2011-2012)

国家自然科学基金项目,水下滑翔机集群感知数据驱动的区域海洋环境数字孪生方法研究(2023-2026)

国家自然科学基金项目,基于多水下滑翔机的海洋水声信道特征参数测绘研究(2017-2020)

国家自然科学基金项目,基于仿生行为的自主水下机器人海洋溢油羽流追踪和测绘研究(2014-2017)

国家自然科学基金项目,自主水下机器人海底热液喷口自主探测研究(2012-2014)

国家自然科学基金项目,自主水下机器人深海热液羽流追踪研究(2011-2013)

中国科学院项目,自主水下机器人海洋水声信道特征参数测绘研究(2016-2019)

中国科学院项目,水下机器人化学羽流追踪研究(2016-2018)

中国科学院项目,水下滑翔机海洋智能观测计划(2019-2023)

辽宁省项目,数据驱动的区域海洋建模与水下机器人集群协同观测优化(2021-2023)

沈阳市项目,机器人化多基地声呐网络自主控制技术研究(2022-2024)

预研项目,水下滑翔机集群技术(2019-2020)

机器人学国家重点实验室项目,面向水下机器人集群决策的数字孪生海洋技术研究(2021-2023)


专著论文

田宇,王昊,张进,李岩,深海热液探测水下机器人技术:感知、规划与控制,科学出版社,2020

李伟,田宇,机器人环境监测与化学羽流追踪技术,北京交通大学出版社,2022

Wang H,Tian Y,Xu H, Neural adaptive command filtered control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles along one path,IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2022

Zheng F, Tian Y, Zhan W, Yu J, Liu K, An IMM-BP based algorithm for tracking maneuvering underwater targets by multistatic marine robot networks, World Robot Congress-Symposium on Advanced Robotics and Automation, 2022

Zhan W, Tian Y, Sang Q, Zheng F, Jin Q, Yu J, Optimization of sensing locations of autonomous underwater vehicles for optimal environmental prediction and acoustic target tracking, OCEANS Conference, 2022

Jin Q, Tian Y, Sang Q, Zhan W, Yu J, Wang X, High-resolution and accurate spatial-temporal prediction of oceanographic fields via sparse observations from marine vehicle network using deep learning and data assimilation, OCEANS Conference, 2022

Qu Y, Sun J, Tian Y, Yu J, 3D deep residual convolutional neural network for underwater acoustic source localization using local acoustic intensity field, OCEANS Conference, 2022

Qu Y,Sun J,Tian Y,Yu J,基于局部声强场的声源定位深度神经网络, 中国声学学会会议,2022

Jin Q, Tian Y, Sang Q, Liu S, Yu J, Wang X, A deep learning model for joint prediction of three-dimensional ocean temperature, salinity and flow fields, CACRE Conference 2021

Sang Q, Tian Y, Jin Q, Yu J, A path planning strategy for marine vehicles based on deep reinforcement learning and data-driven dynamic flow fields prediction, CACRE Conference 2021

Li Y, Guo J, Guo X, Hu Z, Tian Y, Plankton detection with adversarial learning and a densely connected deep learning model for class imbalanced distribution, Journal of Marine Science and Engineering, 2021

Li Y, Guo J, Guo X, Zhao J, Yang Y, Hu Z, Jin Q, Tian Y, Toward in situ zooplankton detection with a densely connected YOLOV3 model, Applied Ocean Research, 2021

Ji D, Yao X, Li S, Tang Y, Tian Y, Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence convolutional neural network, Ocean Engineering, 2021

Ji D,Fang W,Zhu H,Li S,Tang Y,Tian Y,Yao Q, 基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究, 电子学报,2021

Wang X,Tian Y,一种自主/遥控水下机器人共享控制方法,机械设计与制造,2021

Wang X,Tian Y,一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法,舰船科学技术,2020

Jin Q, Tian Y, Yu J, Wang X, Sang Q, Kang S, A DDDAS system for estimation and adaptive observation of ocean current field with marine vehicles,CCC Conference,2020

Peng S, Zhu Y, Li Z, Li Y, Xie Q, Liu S, Luo Y, Tian Y, Yu J, Improving the real-time marine forecasting of the northern south China sea by assimilation of glider observed T/S profiles, Scientific Reports, 2019

Li W, Tian Y, Chemical plume tracing and mapping via swarm robots, in Handbook Handbook of Research on Design, Control, and Modeling of Swarm Robotics, IGI Global, 2016

Tian Y, Li W, Zhang F, Moth-inspired chemical plume tracing via autonomous underwater vehicle with only a pair of separated chemical sensors, OCEANS Conference, 2015

Quan W, Zhang Z, Zhang A, Zhang Q, Tian Y, A geometrically exact formulation for three-dimensional numerical simulation of the umbilical cable in a deep-sea ROV system, China Ocean Engineering, 2015

Tian Y, Li W, Zhang A, Yu J, Zhang Q, Li Y, From simulation to validation: Moth-inspired chemical plume tracing with an autonomous underwater vehicle, OCEANS Conference, 2014

Tian Y, Zhang A, Li W, Yu J, Li Y, Zeng J, A behavior-based planning strategy for deep-sea hydrothermal plume tracing with autonomous underwater vehicles, OCEANS Conference, 2014

Tian Y, Zhang A, Li W, Yu Y, Zhang Q, Li Y, A bio-inspired strategy for deep-sea hydrothermal non-buoyant plume tracing with autonomous underwater vehicles, WCICA conference, 2014

Li Y, Xia C, Huang Y, Ge Y, Tian Y, Visual features extraction and types classification of seabed sediments, ICIRA Conference, 2014

Li S, Yu J, Li Y, Tian Y, Marine observation network based on underwater vehicles,  WUWNET Conference, 2014

Tian Y, Zhang A, Li W, A behavior-based planning algorithm for tracking of deep-sea hydrothermal buoyant plumes with autonomous underwater vehicles, CCC Conference, 2013

Tian Y, Li W, Zhang A, A Lagrangian particle random walk model for simulating a deep-sea hydrothermal plume with both buoyant and non-buoyant features, China Ocean Engineering, 2013

Tian Y, Kang X, Li Y, Li W, Zhang A, Yu J, Li Y, Identifying rhodamine dye plume sources in near-shore oceanic environments by integration of chemical and visual sensors, Sensors, 2013

Yu J, Zhang F, Zhang A, Jin W, Tian Y, Motion parameter optimization and sensor scheduling for the sea-wing underwater glider, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2013

Tian Y, Li W, Zhang A, 自主水下机器人深海热液羽流追踪仿真环境, 机器人, 2012

Tian Y, Zhang A, Li W, 基于混合模糊P+ID控制的欠驱动AUV路径跟踪控制及仿真, 系统仿真学报, 2012

Tian Y, Zhang A, Li W, 一种水下机器人模糊P+ID控制方法,机械设计与制造, 2011

Tian Y, Zhang A, Li W, 3D path-following of underactuated autonomous underwater vehicles, CCC Conference, 2011

Tian Y, Li W, Zhang A, Yu J, Behavior-based control of an autonomous underwater vehicle for adaptive plume mapping, ICICIP Conference, 2011

Yu J, Zhang A, Jin W, Chen Q, Tian Y, Liu C, Development and experiments of the sea-wing underwater glider, China Ocean Engineering, 2011

Tian Y, Zhang A, Simulation environment and guidance system for AUV tracing chemical plume in 3-Dimensions, CAR 2010 Conference, 2010

Tian Y, Zhang A, Development of a guidance and control system for an underwater plume exploring AUV, WCICA Conference, 2010

Kang X, Xu H, Feng X, Tian Y, Formation evaluation of multi-AUV system for deep-sea hydrothermal plume exploration, IHMSC Conference, 2009

Shi K, Tian Y, Yu J, Liu J, 基于栅格地图的多化学羽流源定位, 仪器仪表学报, 2008

Zhu J, Su Y, Li Y, Tian Y, AUV近水面运动的积分变结构控制及仿真, 系统仿真学报, 2007

研究生指导

​东北大学、沈阳理工大学、沈阳工业大学、沈阳化工大学校外硕士生导师

指导博士、硕士研究生十余名