​多年从事空中、地面、水面机器人/无人系统的自主智能共性技术研究及装备研制工作。

研究领域包括机器人自主行为方法、非线性系统估计与控制、移动机器人系统、模式识别与智能系统。

     

081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制
081101-控制理论与控制工程

特种移动机器人系统与技术
机器人导航与控制
系统估计与控制

2002-09--2008-03   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士
1998-09--2002-07   东北大学秦皇岛分校   工学学士

2008.3-2009.12 中科院沈阳自动化研究所 助理研究员

2010.1-2014.12 中科院沈阳自动化研究所 副研究员

2012.4-2012.10 德国德累斯顿工业大学 访问学者

2015.1-至今 中科院沈阳自动化研究所 研究员

2020-06-30-今,中国自动化学会共融机器人专委会, 委员
2020-01-01-今,无人系统技术, 青年编委会副主任委员
2019-07-31-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 秘书长
2016-12-31-今,无人机, 编委
2016-07-01-今,辽宁省智能无人机技术与系统重点实验室, 主任
2013-12-31-今,中国指挥与控制学会无人系统专委会, 委员

移动机器人估计与控制

已指导学生

梅元刚  硕士研究生  085210-控制工程  

胡艳明  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘重  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王化友  硕士研究生  080202-机械电子工程  

殷鹏  博士研究生  080202-机械电子工程  

张宏达  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈博  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

代波  博士研究生  080202-机械电子工程  

张广玉  博士研究生  080202-机械电子工程  

熊俊峰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张梦巍  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张涛  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

褚玲玲  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘旭  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

秦天一  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

赵品辉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

聂虹宇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

吴泯江  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

钟继康  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

蒋涵  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈泽昊  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

林鹏飞  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

周玉阳  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

郑勇杰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈剑滩  博士研究生  081104-模式识别与智能系统