机器人自主行为方法、非线性系统估计与控制、移动机器人系统

     

081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制
081101-控制理论与控制工程

特种移动机器人系统与技术
机器人导航与控制
系统估计与控制

2002-09--2008-03 中科院沈阳自动化所 工学博士
1998-09--2002-07 东北大学秦皇岛分校 工学学士

   

2015-01--2015-09 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
2012-04--2012-10 德累斯顿工业大学 访问学者
2010-01--今 中科院沈阳自动化所 副研究员
2008-03--2009-12 中科院沈阳自动化所 助理研究员

2014-04--今 Journal of Applied Mathematics，Editor
2014-01--今 中国指挥与控制学会无人系统专委会，委员

移动机器人估计与控制

   

（1） ICIA2011 best p，其他级，2011
（2） Finalist of T.J.Tarn Best Paper in Robotics, ROBIO，其他级，2011
（3） 沈阳自动化所新人新锐奖，研究所（学校）级，2010
（4） 沈阳自动化研究所优秀博士论文奖，研究所（学校）级，2008
（5） 中国科学院朱李月华优秀博士生奖，院级级，2008

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[11] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 孙晓舒, 于海涛, 戚有利, 刘博典, 张远航. 一种无人直升机桨发匹配测试系统. CN: CN112193435A, 2021-01-08.

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[25] 熊俊峰, 张纪敏, 肖金超, 何玉庆, 苑明哲, 李朋博. 一种无人机自主动平台起降辅助装置. CN: CN110001935A, 2019-07-12.

[26] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN209023130U, 2019-06-25.

[27] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 一种无副翼无人直升机控制系统. CN: CN109816960A, 2019-05-28.

[28] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 余鑫鑫, 李思梁. 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统. CN: CN109747849A, 2019-05-14.

[29] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 余鑫鑫. 一种小型固定翼无人机回收系统. CN: CN109747851A, 2019-05-14.

[30] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 皮廷建, 余鑫鑫. 一种大载荷无人机尾翼驱动系统. CN: CN109747813A, 2019-05-14.

[31] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 代波, 杜文强, 王化友, 韩建达. 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN109551514A, 2019-04-02.

[32] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 朱建龙, 孙晓舒. 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统. CN: CN109484643A, 2019-03-19.

[33] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN109292090A, 2019-02-01.

[34] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 皮廷建, 宋明, 余鑫鑫. 无人直升机降落辅助装置. 中国: CN207106923U, 2018.03.16.

[35] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 江紫亚, 杨丽英, 孙晓舒. 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法. 中国: CN108536879A, 2018-09-14.

[36] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 无副翼无人直升机控制系统. 中国: CN207473827U, 2018-06-08.

[37] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 于海涛. 无人直升机发动机混合冷却系统. 中国: CN207437189U, 2018-06-01.

[38] 华春生, 陈博, 何玉庆, 代波, 韩建达. 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法. 中国: CN108052901A, 2018-05-18.

[39] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 杜文强, 王化友, 韩建达. 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. 中国: CN207189712U, 2018-04-06.

[40] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 于海涛. 一种无人直升机发动机混合冷却系统. 中国: CN107701289A, 2018-02-16.

[41] 韩建达, 李琦, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 周浩, 马立新. 一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法. 中国: CN107463719A, 2017.12.12.

[42] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 皮廷建, 宋明, 余鑫鑫. 一种无人直升机降落辅助装置. 中国: CN107323678A, 2017.11.07.

[43] 何玉庆, 谷丰, 李德才, 韩建达, 熊俊峰, 张纪敏. 一种通用型水面移动机器人平台. 中国: CN107463109A, 2017-12-12.

[44] 韩建达, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 宋大雷, 马立新, 刘重. 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统. 中国: CN107352029A, 2017-11-17.

[45] 何玉庆, 谷丰, 李德才, 韩建达, 熊俊峰, 张纪敏. 一种通用型水面移动机器人平台. 中国: CN205665531U, 2016-10-26.

[46] 韩建达, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 宋大雷, 马立新, 刘重. 电动多轴倾转旋翼无人机系统. 中国: CN205661659U, 2016-10-26.

[47] 何玉庆, 谷丰, 张纪敏, 姜军, 熊俊峰. 无人机自主动平台起降辅助装置. 中国: CN205554568U, 2016-09-07.

[48] 吴镇炜, 何玉庆, 高英丽, 谷丰, 熊俊峰, 李德才. 一种全自动气动救援抛投器. 中国: CN204527587U, 2015-08-05.

[49] 吴镇炜, 何玉庆, 高英丽, 谷丰, 熊俊峰, 李德才. 全自动气动救援抛投器. 中国: CN104787268A, 2015-07-22.

[50] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 王争. 室内多旋翼飞行机器人试验平台. 中国: CN102650851A, 2012-08-29.

[51] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 王争. 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台. 中国: CN201993601U, 2011.09.28.

在国内外学术期刊、会议上共发表论文100余篇。

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（1） 移动机器人系统-建模、估计与控制，Mobile Robot System - Modeling, Estimation and Control，科学出版社，2011-06，第2作者

   

（1） 下一代工业机器人关键技术与系统开发，参与，部委级，2015-01--2017-12
（2） 复杂环境中空中-水面子母机器人系统自主行为方法研究，主持，国家级，2015-01--2018-12
（3） 物理约束下多旋翼飞行机器人协调控制方法研究，主持，院级级，2013-10--2015-10
（4） 基于集值函数描述的移动机器人自主行为基础问题研究，参与，国家级，2013-01--2015-12
（5） 面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范，参与，国家级，2013-01--2015-12
（6） *********行为与机理研究，参与，国家级，2013-01--2016-12

已指导学生

梅元刚  硕士研究生  085210-控制工程