基本信息
何玉庆  男  博导  中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件: heyuqing@sia.cn
通信地址: 沈阳市南塔街114号
邮政编码: 110016

研究领域

​多年从事空中、地面、水面机器人/无人系统的自主智能共性技术研究及装备研制工作。

研究领域包括机器人自主行为方法、非线性系统估计与控制、移动机器人系统、模式识别与智能系统。

招生信息

     
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制
081101-控制理论与控制工程
招生方向
特种移动机器人系统与技术
机器人导航与控制
系统估计与控制

教育背景

2002-09--2008-03   中国科学院沈阳自动化研究所   工学博士
1998-09--2002-07   东北大学秦皇岛分校   工学学士

工作经历

2008.3-2009.12 中科院沈阳自动化研究所 助理研究员

2010.1-2014.12 中科院沈阳自动化研究所 副研究员

2012.4-2012.10 德国德累斯顿工业大学 访问学者

2015.1-至今 中科院沈阳自动化研究所 研究员

社会兼职
2020-06-30-今,中国自动化学会共融机器人专委会, 委员
2020-01-01-今,无人系统技术, 青年编委会副主任委员
2019-07-31-今,中国自动化学会机器人专业委员会, 秘书长
2016-12-31-今,无人机, 编委
2016-07-01-今,辽宁省智能无人机技术与系统重点实验室, 主任
2013-12-31-今,中国指挥与控制学会无人系统专委会, 委员

教授课程

移动机器人估计与控制

专利与奖励

奖励信息
(1) 中国自动化学会科普奖, 一等奖, 专项, 2021
(2) 辽宁省自然科学奖, 三等奖, 省级, 2016
(3) 辽宁省自然科学奖, 三等奖, 部委级, 2015
(4) 辽宁省优秀自然科学专著奖, 省级, 2015
(5) 第十届中国系统建模与仿真技术高层论坛论文二等奖, 二等奖, 国家级, 2015
(6) ICIA2011 best p, , 其他, 2011
(7) Finalist of T.J.Tarn Best Paper in Robotics, ROBIO, , 其他, 2011
(8) 沈阳自动化所新人新锐奖, , 研究所(学校), 2010
(9) 中国科学院朱李月华优秀博士生奖, , 院级, 2008
(10) 沈阳自动化研究所优秀博士论文奖, , 研究所(学校), 2008
专利成果
[1] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 常彦春, 黄朝雄, 刘俊爽, 张璇, 张远航, 于海涛, 戚有利. 一种用于高空索道钢索检测的无人机系统. CN: CN116605426A, 2023-08-18.
[2] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 常彦春, 黄朝雄, 张远航, 于海涛, 戚有利. 一种用于游乐设施轨道检测的无人机系统. CN: CN116534300A, 2023-08-04.
[3] 何玉庆, 周浩, 谷丰, 孙晓舒, 宋明. 一种无人机异构双余度传感器装置. CN: CN218847236U, 2023-04-11.
[4] 何玉庆, 杨丽英, 张广玉, 牛志伟, 李思梁, 黄朝雄. 一种全自动土壤采集和收纳系统. CN: CN115502998A, 2022-12-23.
[5] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 牛志伟, 刘俊爽, 常彦春, 李思梁. 一种全自动无人值守机场. CN: CN115610688A, 2023-01-17.
[6] 何玉庆, 谷丰, 于利, 杜心田, 周浩. 倾转旋翼无人机铁鸟试验台. CN: CN218317402U, 2023-01-17.
[7] 何玉庆, 谷丰, 杜心田, 于利, 周浩, 孙晓舒. 一种预测倾转旋翼机的旋翼及机身气动力的方法. CN: CN115577655A, 2023-01-06.
[8] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 张洺溪, 余鑫鑫, 宋明. 可自主部署回收的分布式气体检测系统. CN: CN218198835U, 2023-01-03.
[9] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 张洺溪, 余鑫鑫, 宋明. 一种可自主部署回收的分布式气体检测系统. CN: CN115489735A, 2022-12-20.
[10] 何玉庆, 谷丰, 张洺溪, 余鑫鑫, 杜心田, 褚玲玲, 聂虹宇. 固定翼无人机蜂巢系统. CN: CN115402524A, 2022-11-29.
[11] 何玉庆, 谷丰, 张洺溪, 余鑫鑫, 杜心田, 褚玲玲, 聂虹宇. 一种固定翼无人机蜂巢系统. CN: CN218142202U, 2022-12-27.
[12] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 孙晓舒, 狄春雷, 于利. 一种横列式双倾转旋翼飞行器飞管系统. CN: CN216424729U, 2022-05-03.
[13] 何玉庆, 谷丰, 杜心田, 张洺溪, 聂虹宇, 张爱欣. 自动化无人机连续发射系统及控制方法. CN: CN114084366A, 2022-02-25.
[14] 何玉庆, 谷丰, 杜心田, 张洺溪, 聂虹宇, 张爱欣. 自动化无人机连续发射系统. CN: CN216424778U, 2022-05-03.
[15] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 张广玉, 于海涛, 戚有利, 张远航, 常彦春, 黄朝雄. 火炬对接无人机. CN: CN216734766U, 2022-06-14.
[16] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 张广玉, 于海涛, 戚有利, 张远航, 常彦春, 黄朝雄. 一种火炬对接无人机. CN: CN114180058A, 2022-03-15.
[17] 何玉庆, 谷丰, 杜心田, 张广玉, 皮廷建, 于海涛, 聂虹宇. 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统及控制方法. CN: CN114084303A, 2022-02-25.
[18] 何玉庆, 谷丰, 杜心田, 张广玉, 皮廷建, 于海涛, 聂虹宇. 一种舰船甲板上无人机自动化部署系统. CN: CN216424700U, 2022-05-03.
[19] 何玉庆, 谷丰, 张洺溪, 杜心田, 皮廷建, 褚玲玲, 聂虹宇, 孙晓舒. 面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构. CN: CN216233055U, 2022-04-08.
[20] 何玉庆, 谷丰, 张洺溪, 杜心田, 皮廷建, 褚玲玲, 聂虹宇, 孙晓舒. 面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构及控制方法. CN: CN114275178A, 2022-04-05.
[21] 何玉庆, 谷丰, 于利, 狄春雷, 杜心田, 周浩. 一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台. CN: CN216233079U, 2022-04-08.
[22] 何玉庆, 谷丰, 张洺溪, 杜心田, 皮廷建, 余鑫鑫. 面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统及方法. CN: CN113955148A, 2022-01-21.
[23] 何玉庆, 谷丰, 张洺溪, 杜心田, 皮廷建, 余鑫鑫. 面向固定翼无人机海上回收的拦阻钩测试系统. CN: CN216233080U, 2022-04-08.
[24] 何玉庆, 谷丰, 于利, 狄春雷, 杜心田, 周浩. 一种倾转旋翼飞行器旋翼系统测试台及测试方法. CN: CN113955147A, 2022-01-21.
[25] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 孙晓舒, 皮廷建, 宋明. 一种无人机不规则油箱油量体积测量及显示系统. CN: CN113654614A, 2021-11-16.
[26] 何玉庆, 杨丽英, 陶博, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 李思梁. 辅助多旋翼无人机飞行系统. CN: CN215707119U, 2022-02-01.
[27] 何玉庆, 杨丽英, 陶博, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 李思梁. 一种辅助多旋翼无人机飞行系统. CN: CN113650780A, 2021-11-16.
[28] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 于利, 李德才, 宋明. 一种小型六自由度甲板运动模拟系统. CN: CN113306743A, 2021-08-27.
[29] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 于利, 李德才, 宋明. 小型六自由度甲板运动模拟系统. CN: CN215043817U, 2021-12-07.
[30] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 狄春雷, 于利, 王昕媛. 一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法. CN: CN113311873A, 2021-08-27.
[31] 何玉庆, 李德才, 张梦巍, 李朋博, 熊俊峰. 一种欠驱动无人水面艇动力定位方法. CN: CN114879651A, 2022-08-09.
[32] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 黄朝雄, 法德泳. 一种电动多旋翼飞行状态监测系统. CN: CN114684373A, 2022-07-01.
[33] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 常彦春, 李思梁, 法德泳. 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法. CN: CN112379685B, 2022-02-11.
[34] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 常彦春, 李思梁, 法德泳. 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法. CN: CN112379685A, 2021-02-19.
[35] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 马立新, 黄朝雄, 常彦春, 张远航. 火炬传递无人机. CN: CN213677111U, 2021-07-13.
[36] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 马立新, 黄朝雄, 常彦春, 张远航. 一种火炬传递无人机. CN: CN112339980A, 2021-02-09.
[37] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 黄朝雄, 李思梁, 陶博, 张远航. 多旋翼无人机水样采集系统. CN: CN214952314U, 2021-11-30.
[38] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 一种具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机. CN: CN112278258A, 2021-01-29.
[39] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机. CN: CN213677149U, 2021-07-13.
[40] 何玉庆, 常彦春, 杨丽英, 黄朝雄, 李思梁, 刘博典, 张远航. 一种基于AR眼镜的无人机操控增强系统. CN: CN114545960A, 2022-05-27.
[41] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 黄朝雄, 李思梁, 陶博, 张远航. 一种多旋翼无人机水样采集系统. CN: CN112304697A, 2021-02-02.
[42] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机. CN: CN213649898U, 2021-07-09.
[43] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 一种折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机. CN: CN112278259A, 2021-01-29.
[44] 何玉庆, 杨丽英, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 代波, 孙淼. 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法. CN: CN114489094A, 2022-05-13.
[45] 何玉庆, 杨丽英, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 代波, 孙淼. 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法. CN: CN114489094A, 2022-05-13.
[46] 何玉庆, 杨丽英, 常彦春, 马立新, 黄朝雄, 代波, 孙淼. 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法. CN: CN114489094A, 2022-05-13.
[47] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 崔巍, 黄朝雄, 张远航, 孙晓舒. 倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置. CN: CN213566494U, 2021-06-29.
[48] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 崔巍, 黄朝雄, 张远航, 孙晓舒. 一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置. CN: CN112158333A, 2021-01-01.
[49] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 孙晓舒, 于海涛, 戚有利, 刘博典, 张远航. 一种无人直升机桨发匹配测试系统. CN: CN112193435A, 2021-01-08.
[50] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 孙晓舒, 于海涛, 戚有利, 刘博典, 张远航. 无人直升机桨发匹配测试系统. CN: CN212401603U, 2021-01-26.
[51] 何玉庆, 李琦, 刘重, 周浩, 郑锐剑, 褚玲玲, 谷丰, 孙晓舒. 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法. CN: CN114063447A, 2022-02-18.
[52] 何玉庆, 李琦, 杜心田, 谷丰, 余鑫鑫, 于利, 周浩, 李鹏. 一种混合动力倾转旋翼无人飞行器. CN: CN114056557A, 2022-02-18.
[53] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 于利, 杜心田, 周浩, 楮玲玲, 孙晓舒. 一种螺旋桨优化设计方法. CN: CN113935104A, 2022-01-14.
[54] 何玉庆, 周浩, 谷丰, 李鹏, 孙晓舒, 杨丽英. 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统. CN: CN113075879B, 2022-02-01.
[55] 何玉庆, 周浩, 谷丰, 李鹏, 孙晓舒, 杨丽英. 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统. CN: CN113075879A, 2021-07-06.
[56] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 杨丽英, 宋明, 于利. 数据采集及定位精度测量系统. CN: CN211698162U, 2020-10-16.
[57] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 宋明, 潘思. 便携式无人机动平台自主起降引导系统. CN: CN211568302U, 2020-09-25.
[58] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 于利, 杜心田, 周浩. 一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法. CN: CN113051659A, 2021-06-29.
[59] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 宋明, 潘思. 一种便携式无人机动平台自主起降引导系统及方法. CN: CN113050662A, 2021-06-29.
[60] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 于利, 杜心田, 周浩. 一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法. CN: CN113051659B, 2023-07-25.
[61] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 杨丽英, 宋明, 于利. 一种数据采集及定位精度测量系统及方法. CN: CN113055073A, 2021-06-29.
[62] 何玉庆, 李琦, 谷丰, 杜心田, 余鑫鑫, 皮廷建, 周浩, 李鹏, 孙晓舒. 一种中型倾转旋翼无人飞行器. CN: CN113044212B, 2023-01-03.
[63] 何玉庆, 李琦, 谷丰, 杜心田, 余鑫鑫, 皮廷建, 周浩, 李鹏, 孙晓舒. 一种中型倾转旋翼无人飞行器. CN: CN113044212A, 2021-06-29.
[64] 何玉庆, 李琦, 谷丰, 张洺溪, 余鑫鑫, 孙晓舒, 周浩, 李鹏, 杜心田. 一种倾转旋翼无人机地面指挥控制系统. CN: CN113050674A, 2021-06-29.
[65] 何玉庆, 孟祥冬, 李思梁, 余鑫鑫. 一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统. CN: CN110606198A, 2019-12-24.
[66] 何玉庆, 孟祥冬, 李思梁, 余鑫鑫. 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统. CN: CN210653629U, 2020-06-02.
[67] 熊俊峰, 叶扬青, 肖金超, 刘继海, 何玉庆, 苑明哲. 一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法. CN: 201910460326.5, 2019-08-16.
[68] 熊俊峰, 冯天伟, 肖金超, 刘继海, 何玉庆, 苑明哲. 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备. CN: 201910379985.6, 2019-08-06.
[69] 熊俊峰, 张纪敏, 肖金超, 何玉庆, 苑明哲, 李朋博. 一种无人机自主动平台起降辅助装置. CN: ZL201910376730.4, 2024-04-23.
[70] 何玉庆, 李琦, 余鑫鑫, 谷丰, 张洺溪, 孙晓舒, 周浩, 杜心田, 于利. 一种双升降台控制固定翼无人机回收系统. CN: CN111348212A, 2020-06-30.
[71] 何玉庆, 李琦, 余鑫鑫, 谷丰, 张洺溪, 孙晓舒, 周浩, 杜心田, 于利. 一种双升降台控制固定翼无人机回收系统. CN: CN111348212B, 2023-01-13.
[72] 何玉庆, 李琦, 张洺溪, 谷丰, 余鑫鑫, 孙晓舒, 周浩, 杜心田, 于利. 一种针对无人机起飞降落平台的海浪补偿方法. CN: CN111352447A, 2020-06-30.
[73] 何玉庆, 杨丽英, 朱建龙, 余鑫鑫, 孙晓舒. 多旋翼无人机回收装置. CN: CN209305838U, 2019-08-27.
[74] 何玉庆, 周浩, 于利, 李鹏. 一种无人机编队自主空中加油方法. CN: CN111352435B, 2021-07-16.
[75] 何玉庆, 周浩, 常彦春, 孙晓舒. 一种无人机水平姿态角的故障诊断方法. CN: CN111352433B, 2021-04-06.
[76] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 朱建龙, 孙晓舒. 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统. CN: CN109484643A, 2019-03-19.
[77] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 朱建龙, 孙晓舒. 适用于集装箱仓储物流的无人机系统. CN: CN209382276U, 2019-09-13.
[78] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 孙晓舒. 发动机硬件在回路仿真系统. CN: CN209167843U, 2019-07-26.
[79] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 孙晓舒. 一种发动机硬件在回路仿真系统. CN: CN111290289A, 2020-06-16.
[80] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 杨丽英, 于利, 常彦春, 孙晓舒, 余鑫鑫. 无人机空中回收系统. CN: CN209192264U, 2019-08-02.
[81] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 杨丽英, 于利, 常彦春, 孙晓舒, 余鑫鑫. 一种无人机空中回收系统. CN: CN111284722A, 2020-06-16.
[82] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN109292090A, 2019-02-01.
[83] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN209023130U, 2019-06-25.
[84] 何玉庆, 黄伟, 杨丽英, 谷丰, 李兵兵. 基于软翼无人机的遍历规划方法. CN: CN110411445B, 2023-07-07.
[85] 何玉庆, 黄伟, 杨丽英, 谷丰, 李兵兵. 基于软翼无人机的遍历规划方法. CN: CN110411445A, 2019-11-05.
[86] 华春生, 马立永, 何玉庆. 基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法. CN: CN110298216A, 2019-10-01.
[87] 华春生, 马立永, 何玉庆. 一种基于像素向量不变关系特征的工业零件缺损检测算法. CN: CN108447070A, 2018-08-24.
[88] 华春生, 陈博, 何玉庆, 代波, 韩建达. 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法. CN: CN108052901A, 2018-05-18.
[89] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 无副翼无人直升机控制系统. CN: CN207473827U, 2018-06-08.
[90] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 一种无副翼无人直升机控制系统. CN: CN109816960A, 2019-05-28.
[91] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 于海涛. 一种无人直升机发动机混合冷却系统. CN: CN107701289A, 2018-02-16.
[92] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 于海涛. 无人直升机发动机混合冷却系统. CN: CN207437189U, 2018-06-01.
[93] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 余鑫鑫, 李思梁. 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统. CN: CN109747849A, 2019-05-14.
[94] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 余鑫鑫. 一种小型固定翼无人机回收系统. CN: CN109747851B, 2021-06-01.
[95] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 余鑫鑫. 一种小型固定翼无人机回收系统. CN: CN109747851A, 2019-05-14.
[96] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 皮廷建, 余鑫鑫. 一种大载荷无人机尾翼驱动系统. CN: CN109747813A, 2019-05-14.
[97] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 杜文强, 王化友, 韩建达. 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN207189712U, 2018-04-06.
[98] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 代波, 杜文强, 王化友, 韩建达. 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN109551514A, 2019-04-02.
[99] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 皮廷建, 宋明, 余鑫鑫. 无人直升机降落辅助装置. CN: CN207106923U, 2018-03-16.
[100] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 皮廷建, 宋明, 余鑫鑫. 一种无人直升机降落辅助装置. CN: CN107323678A, 2017-11-07.
[101] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 江紫亚, 杨丽英, 孙晓舒. 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法. CN: CN108536879A, 2018-09-14.
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[110] 吴镇炜, 何玉庆, 高英丽, 谷丰, 熊俊峰, 李德才. 一种全自动气动救援抛投器. CN: CN204527587U, 2015-08-05.
[111] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 王争. 室内多旋翼飞行机器人试验平台. CN: CN102650851A, 2012-08-29.
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出版信息

在国内外学术期刊、会议上共发表论文100余篇。
发表论文
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发表著作
(1) 移动机器人系统-建模、估计与控制, Mobile Robot System - Modeling, Estimation and Control, 科学出版社, 2011-06, 第 2 作者
(2) Autonomic Learning Framework Based on Behavior Policy, Springer, 2015-01, 第 2 作者
(3) 机器人技术路线图理论与实践, 辽宁科学技术出版社, 2016-08, 第 1 作者
(4) Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters, InTech, 2016-09, 第 5 作者
(5) Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster Oriented USV, InTech, 2016-09, 第 4 作者

科研活动

助力地区发展

NSFC-辽宁省联合基金重点基金项目《空地跨域多机器人协作理论与系统研究》负责人(该项目结题被基金委评为A-优秀成果),同时任NSFC-辽宁省联合基金重点基金项目《人机协作型新一代工业机器人基础研究》执行负责人。依托以上项目联合高校和公司针对空地特种机器人协同应用技术开战了技术攻关,相关成果分别应用于新松机器人自动化有限公司的新一代工业机器人和特种安防机器人产品,助力其开拓矿山、园区等多个领域的新市场,取得了一定的经济效益。

作为执行负责人、研究骨干等承担了公共安全领域的国家重点研发计划专项十三五项目三项,并配合多省、市公安部门,针对典型公安应用实现了多次大型应用示范和实战应用,被辽宁省公安厅评价为:有效提升了公安服务类使命中异常事件的应对时效性和取证能力,丰富了刑事类使命中战术战法并扩大了刑事处置过程的非对称优势,为无人系统在公安应用提供了新思路。

科技成果推广

与辽宁省内多个行业的相关企业建立了战略合作关系,联合推广特种机器人与无人系统在各个行业的相关应用。2018年起联合沈阳农业大学与国家机器人质量监督检验中心(沈阳)创建了辽宁省无人机智能技术与系统工程中心(原名辽宁省智能无人机技术与系统工程技术中心),旨在联合推动无人机核心技术攻关、部件及系统研制、标准/监测与认证,以及在农业领域的应用模式创新与解决方案演示,推进了辽宁省无人机产业快速、良性发展。

科普宣传工作

在从事科研工作的同时,依托科学院、省市等各级平台,常年坚持以本地受众为主的科普工作。带领所在课题组坚持在省内参与、开展科普宣传活动十余年,举办科普讲座20余次、参加科普展览10余次、参加各级各类科普比赛6次、研发科普平台4台套。总结出了一套适用于一线科研人员的科普工作新方法:深耕科学研究、践行传统科普,探索前沿技术、研发科普平台,携手行业发展、实现交叉科普,服务于科学普及人才吸引。相关工作获得外界认可:与我国第二次青藏科考队合作的成果在2020年全国科普活动周的开幕式上作为亮点成果向国家领导人进行汇报;2021416日版的人民日报对申请人进行了题为《耐得住寂寞,方能创造出繁华(科技自立自强·青年科学家)》的报道;在辽宁省科协的资助下,撰写并出版了针对辽宁省机器人技术发展的专著《机器人技术发展路线图:理论与实践》;所制作的科普视频等多次获得院、所级科普奖励,并于获得中国自动化学会2022年度科普奖



科研项目
( 1 ) 空地跨域多机器人协作理论与系统研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
( 2 ) 人机协作型新一代工业机器人基础研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2019-12
( 3 ) 异构智能系统自主控制技术, 负责人, 国家任务, 2017-12--2020-12
( 4 ) 高海拔环境科考站 辅助值守机器人, 负责人, 国家任务, 2019-06--2022-05
( 5 ) 面向粤港澳大湾区重点航道灾后监测的无人艇-机跨域协同装备研制及应用示范, 参与, 地方任务, 2020-07--2023-06
( 6 ) 高机动足式越野机器人群体协作基础理论与关键技术, 参与, 国家任务, 2023-01--2025-12

指导学生

已指导学生

梅元刚  硕士研究生  085210-控制工程  

胡艳明  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘重  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王化友  硕士研究生  080202-机械电子工程  

殷鹏  博士研究生  080202-机械电子工程  

陈博  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

代波  博士研究生  080202-机械电子工程  

张广玉  博士研究生  080202-机械电子工程  

熊俊峰  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

现指导学生

张宏达  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张梦巍  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张涛  博士研究生  080201-机械制造及其自动化  

褚玲玲  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

刘旭  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

秦天一  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

赵品辉  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

聂虹宇  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

吴泯江  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

钟继康  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

蒋涵  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈剑滩  硕士研究生  080201-机械制造及其自动化