基本信息
何玉庆 男 硕导 沈阳自动化研究所
电子邮件:heyuqing@sia.cn
通信地址:沈阳市南塔街114号
邮政编码:110016

研究领域

机器人自主行为方法、非线性系统估计与控制、移动机器人系统

招生信息

     
招生专业
081104-模式识别与智能系统
081105-导航、制导与控制
081101-控制理论与控制工程
招生方向
特种移动机器人系统与技术
机器人导航与控制
系统估计与控制

教育背景

2002-09--2008-03 中科院沈阳自动化所 工学博士
1998-09--2002-07 东北大学秦皇岛分校 工学学士

工作经历

   
工作简历
2015-01--2015-09 中国科学院沈阳自动化研究所 研究员
2012-04--2012-10 德累斯顿工业大学 访问学者
2010-01--今 中科院沈阳自动化所 副研究员
2008-03--2009-12 中科院沈阳自动化所 助理研究员
社会兼职
2014-04--今 Journal of Applied Mathematics,Editor
2014-01--今 中国指挥与控制学会无人系统专委会,委员

教授课程

移动机器人估计与控制

专利与奖励

   
奖励信息
(1) ICIA2011 best p,其他级,2011
(2) Finalist of T.J.Tarn Best Paper in Robotics, ROBIO,其他级,2011
(3) 沈阳自动化所新人新锐奖,研究所(学校)级,2010
(4) 沈阳自动化研究所优秀博士论文奖,研究所(学校)级,2008
(5) 中国科学院朱李月华优秀博士生奖,院级级,2008
专利成果
[1] 华春生, 马立永, 何玉庆. 一种基于像素向量不变关系特征的工业零件缺损检测算法. CN: CN108447070B, 2021-08-10.

[2] 华春生, 马立永, 何玉庆. 基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法. CN: CN110298216B, 2021-07-23.

[3] 何玉庆, 周浩, 于利, 李鹏. 一种无人机编队自主空中加油方法. CN: CN111352435B, 2021-07-16.

[4] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 马立新, 黄朝雄, 常彦春, 张远航. 火炬传递无人机. CN: CN213677111U, 2021-07-13.

[5] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 折叠式翼片辅助飞行四旋翼无人机. CN: CN213677149U, 2021-07-13.

[6] 何玉庆, 马立新, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 秦天一. 具备折叠式软翼辅助飞行机构的四旋翼无人机. CN: CN213649898U, 2021-07-09.

[7] 何玉庆, 周浩, 谷丰, 李鹏, 孙晓舒, 杨丽英. 一种倾转旋翼无人机发动机控制系统. CN: CN113075879A, 2021-07-06.

[8] 何玉庆, 周浩, 常彦春, 孙晓舒. 一种无人机水平姿态角的故障诊断方法. CN: CN111352433B, 2021-04-06.

[9] 何玉庆, 杨丽英, 黄朝雄, 常彦春, 李思梁, 法德泳. 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法. CN: CN112379685A, 2021-02-19.

[10] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 孙晓舒, 于海涛, 戚有利, 刘博典, 张远航. 无人直升机桨发匹配测试系统. CN: CN212401603U, 2021-01-26.

[11] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 孙晓舒, 于海涛, 戚有利, 刘博典, 张远航. 一种无人直升机桨发匹配测试系统. CN: CN112193435A, 2021-01-08.

[12] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 崔巍, 黄朝雄, 张远航, 孙晓舒. 一种倒鱼叉式子母无人机空中释放与回收装置. CN: CN112158333A, 2021-01-01.

[13] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 杨丽英, 宋明, 于利. 数据采集及定位精度测量系统. CN: CN211698162U, 2020-10-16.

[14] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 宋明, 潘思. 便携式无人机动平台自主起降引导系统. CN: CN211568302U, 2020-09-25.

[15] 何玉庆, 孟祥冬, 李思梁, 余鑫鑫. 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统. CN: CN210653629U, 2020-06-02.

[16] 熊俊峰, 张纪敏, 肖金超, 何玉庆, 苑明哲, 李朋博. 一种无人机自主动平台起降辅助装置. CN: CN210047617U, 2020-02-11.

[17] 何玉庆, 孟祥冬, 李思梁, 余鑫鑫. 一种针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统. CN: CN110606198A, 2019-12-24.

[18] 何玉庆, 黄伟, 杨丽英, 谷丰, 李兵兵. 基于软翼无人机的遍历规划方法. CN: CN110411445A, 2019-11-05.

[19] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 朱建龙, 孙晓舒. 适用于集装箱仓储物流的无人机系统. CN: CN209382276U, 2019-09-13.

[20] 何玉庆, 杨丽英, 朱建龙, 余鑫鑫, 孙晓舒. 多旋翼无人机回收装置. CN: CN209305838U, 2019-08-27.

[21] 熊俊峰, 叶扬青, 肖金超, 刘继海, 何玉庆, 苑明哲. 一种双艇协作水面垃圾清理装置及作业方法. CN: CN110126995A, 2019-08-16.

[22] 熊俊峰, 冯天伟, 肖金超, 刘继海, 何玉庆, 苑明哲. 基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备. CN: CN110097549A, 2019-08-06.

[23] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 杨丽英, 于利, 常彦春, 孙晓舒, 余鑫鑫. 无人机空中回收系统. CN: CN209192264U, 2019-08-02.

[24] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 黄朝雄, 孙晓舒. 发动机硬件在回路仿真系统. CN: CN209167843U, 2019-07-26.

[25] 熊俊峰, 张纪敏, 肖金超, 何玉庆, 苑明哲, 李朋博. 一种无人机自主动平台起降辅助装置. CN: CN110001935A, 2019-07-12.

[26] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN209023130U, 2019-06-25.

[27] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 一种无副翼无人直升机控制系统. CN: CN109816960A, 2019-05-28.

[28] 何玉庆, 杨丽英, 马立新, 余鑫鑫, 李思梁. 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统. CN: CN109747849A, 2019-05-14.

[29] 何玉庆, 谷丰, 李琦, 余鑫鑫. 一种小型固定翼无人机回收系统. CN: CN109747851A, 2019-05-14.

[30] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 皮廷建, 余鑫鑫. 一种大载荷无人机尾翼驱动系统. CN: CN109747813A, 2019-05-14.

[31] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 代波, 杜文强, 王化友, 韩建达. 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. CN: CN109551514A, 2019-04-02.

[32] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 朱建龙, 孙晓舒. 一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统. CN: CN109484643A, 2019-03-19.

[33] 何玉庆, 谷丰, 狄春雷, 周浩, 皮廷建, 宋明, 杨丽英. 一种无人直升机冗余电子熄火控制系统. CN: CN109292090A, 2019-02-01.

[34] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 皮廷建, 宋明, 余鑫鑫. 无人直升机降落辅助装置. 中国: CN207106923U, 2018.03.16.

[35] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 江紫亚, 杨丽英, 孙晓舒. 基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法. 中国: CN108536879A, 2018-09-14.

[36] 何玉庆, 杨丽英, 谷丰, 周浩, 李思梁. 无副翼无人直升机控制系统. 中国: CN207473827U, 2018-06-08.

[37] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 于海涛. 无人直升机发动机混合冷却系统. 中国: CN207437189U, 2018-06-01.

[38] 华春生, 陈博, 何玉庆, 代波, 韩建达. 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法. 中国: CN108052901A, 2018-05-18.

[39] 何玉庆, 张广玉, 杨丽英, 谷丰, 杜文强, 王化友, 韩建达. 面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统. 中国: CN207189712U, 2018-04-06.

[40] 何玉庆, 杨丽英, 李思梁, 于海涛. 一种无人直升机发动机混合冷却系统. 中国: CN107701289A, 2018-02-16.

[41] 韩建达, 李琦, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 周浩, 马立新. 一种基于区间分析确定梭车结构参数的方法. 中国: CN107463719A, 2017.12.12.

[42] 何玉庆, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 皮廷建, 宋明, 余鑫鑫. 一种无人直升机降落辅助装置. 中国: CN107323678A, 2017.11.07.

[43] 何玉庆, 谷丰, 李德才, 韩建达, 熊俊峰, 张纪敏. 一种通用型水面移动机器人平台. 中国: CN107463109A, 2017-12-12.

[44] 韩建达, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 宋大雷, 马立新, 刘重. 一种电动多轴倾转旋翼无人机系统. 中国: CN107352029A, 2017-11-17.

[45] 何玉庆, 谷丰, 李德才, 韩建达, 熊俊峰, 张纪敏. 一种通用型水面移动机器人平台. 中国: CN205665531U, 2016-10-26.

[46] 韩建达, 何玉庆, 杨丽英, 孙晓舒, 宋大雷, 马立新, 刘重. 电动多轴倾转旋翼无人机系统. 中国: CN205661659U, 2016-10-26.

[47] 何玉庆, 谷丰, 张纪敏, 姜军, 熊俊峰. 无人机自主动平台起降辅助装置. 中国: CN205554568U, 2016-09-07.

[48] 吴镇炜, 何玉庆, 高英丽, 谷丰, 熊俊峰, 李德才. 一种全自动气动救援抛投器. 中国: CN204527587U, 2015-08-05.

[49] 吴镇炜, 何玉庆, 高英丽, 谷丰, 熊俊峰, 李德才. 全自动气动救援抛投器. 中国: CN104787268A, 2015-07-22.

[50] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 王争. 室内多旋翼飞行机器人试验平台. 中国: CN102650851A, 2012-08-29.

[51] 韩建达, 何玉庆, 谷丰, 王争. 一种室内多旋翼飞行机器人试验平台. 中国: CN201993601U, 2011.09.28.

出版信息

在国内外学术期刊、会议上共发表论文100余篇。
发表论文
[1] 何玉庆, 秦天一, 王楠. 跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势. 无人系统技术. 2021, 4(4): 1-13, [2] 张洺溪, 谷丰, 何玉庆, 狄春雷, 褚玲玲, 聂虹宇. 空中-水面子母无人平台系统设计与协同控制. 无人系统技术. 2021, 4(4): 85-96, [3] Yi, Kui, Han, Jianda, Liang, Xiao, He, Yuqing. Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor. ISA TRANSACTIONS[J]. 2021, 109: 288-294, http://dx.doi.org/10.1016/j.isatra.2020.10.016.
[4] Liu, Xu, Chen, Bo, He, Yuqing, Li, Decai. Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision. International Journal of Advanced Robotic Systems[J]. 2020, 17(1): https://doaj.org/article/1f05eb7f1f7e46c089ec64fdc4e629f2.
[5] 孟祥冬, 何玉庆, 韩建达. 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制. 机器人[J]. 2020, 42(2): 167-178, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101607194.
[6] 孟祥冬, 何玉庆, 张宏达, 杨丽英, 谷丰, 韩建达. 飞行机械臂系统的接触力控制. 控制理论与应用[J]. 2020, 37(1): 59-68, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101108030.
[7] 代波, 何玉庆, 谷丰, 杨丽英, 徐卫良. 结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法. 中国科学:信息科学[J]. 2020, 50(12): 1919-1931, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103730662.
[8] Zhang, Guangyu, He, Yuqing, Dai, Bo, Gu, Feng, Han, Jianda, Liu, Guangjun. Robust Control of an Aerial Manipulator Based on a Variable Inertia Parameters Model. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS[J]. 2020, 67(11): 9515-9525, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000552206000045.
[9] Zhang, Hongda, He, Yuqing, Li, Decai, Gu, Feng, Li, Qi, Zhang, Mingxi, Di, Chunlei, Chu, Lingling, Chen, Bo, Hu, Yanming. Marine UAV-USV Marsupial Platform: System and Recovery Technic Verification. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2020, 10(5): https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000525298100031.
[10] 熊俊峰, 何玉庆, 韩建达, 苑明哲. 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制. 系统仿真学报[J]. 2020, 32(8): 1598-1605, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7102645379.
[11] 狄春雷, 于利, 潘思, 谷丰, 何玉庆. 基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究. 无人系统技术. 2020, 68-78, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103839485.
[12] Liu, Zhong, Theilliol, Didier, Yang, Liying, He, Yuqing, Han, Jianda. Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2020, 100(1): 29-45, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000564450700001.
[13] 代波, 何玉庆, 谷丰, 王骞翰, 徐卫良. 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制. 机器人[J]. 2020, 42(1): 79-88, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=00002GGH4L587JP0MPDO8JP1M7R.
[14] Meng, Xiangdong, He, Yuqing, Han, Jianda. Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control. ROBOTICA[J]. 2020, 38(7): 1288-1317, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000540757700008.
[15] Dai, Bo, He, Yuqing, Yang, Liying, Su, Yun, Yue, Yufeng, Xu, Weiliang. SIMSF: A Scale Insensitive Multi-Sensor Fusion Framework for Unmanned Aerial Vehicles Based on Graph Optimization. IEEE ACCESS[J]. 2020, 8: 118273-118284, https://doaj.org/article/9aeaf3fa22714ef4b183795cde34de25.
[16] Dai, Bo, He, Yuqing, Zhang, Guangyu, Gu, Feng, Yang, Liying, Xu, Weiliang. Wind disturbance rejection for unmanned aerial vehicles using acceleration feedback enhanced H-infinity method. AUTONOMOUS ROBOTS[J]. 2020, 44(7): 1271-1285, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000552242800001.
[17] Hu, Yanming, Li, Decai, He, Yuqing, Han, Jianda. Path Planning of UGV Based on Bezier Curves. ROBOTICA[J]. 2019, 37(6): 969-997, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000467223900001.
[18] Li, Bingbing, He, Yuqing, Han, Jianda, Xiao, Jizhong. A new modeling scheme for powered parafoil unmanned aerial vehicle platforms: Theory and experiments. CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICSnull. 2019, 32(11): 2466-2479, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100738309.
[19] 殷鹏, 何玉庆, 韩建达, 徐卫良. 基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法. 中国科学:技术科学. 2019, 49(1): 87-96, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001450608.
[20] Zhang, Guangyu, He, Yuqing, Dai, Bo, Gu, Feng, Yang, Liying, Han, Jianda, Liu, Guangjun. Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2019, 9(11): https://doaj.org/article/aea29a445ea74800a0375d91bd8cb3a2.
[21] 胡艳明, 李德才, 何玉庆, 韩建达. Path Planning of UGV Based on Bézier Curves. Robotica[J]. 2019, 1-29, http://ir.sia.cn/handle/173321/24110.
[22] Chen, Bo, Hua, Chunsheng, Li, Decai, He, Yuqing, Han, Jianda. Intelligent Human-UAV Interaction System with Joint Cross-Validation over Action-Gesture Recognition and Scene Understanding. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2019, 9(16): http://dx.doi.org/10.3390/app9163277.
[23] 熊俊峰, 李德才, 何玉庆, 韩建达. 喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制. 控制理论与应用[J]. 2019, 36(2): 165-174, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7001416832.
[24] Yi, Kui, Liang, Xiao, He, Yuqing, Yang, Liying, Han, Jianda. Active-Model-Based Control for the Quadrotor Carrying a Changed Slung Load. ELECTRONICS[J]. 2019, 8(4): http://ir.sia.cn/handle/173321/24732.
[25] 熊俊峰, 李德才, 何玉庆, 韩建达. 喷水推进式水面机器人${{\rm{H}}_\infty }$鲁棒航向跟踪控制. 控制理论与应用[J]. 2019, 36(2): 165-174, [26] Liu, Yisha, Wang, Qunxiang, Hu, Huosheng, He, Yuqing. A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS[J]. 2019, 49(11): 2362-2372, [27] Chen, Bo, Hua, Chunsheng, Dai, Bo, He, Yuqing, Han, Jianda. Online control programming algorithm for human–robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method. International Journal of Advanced Robotic Systems[J]. 2019, 16(4): https://doaj.org/article/17230fbf51374567afdef3c53dd1e499.
[28] 王磊, 杨丽英, 张宏达, 何玉庆. 涡喷发动机起动过程建模及时序仿真. 系统仿真学报. 2019, 31(1): 74-80, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=6100244466.
[29] Liu, Zhong, Theilliol, Didier, Yang, Liying, He, Yuqing, Han, Jianda. Observer-based linear parameter varying control design with unmeasurable varying parameters under sensor faults for quad-tilt rotor unmanned aerial vehicle. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2019, 92: 696-713, http://dx.doi.org/10.1016/j.ast.2019.06.028.
[30] 何玉庆, 易奎, 梁潇, 杨丽英, 韩建达. Kf-based active modeling for a quadrotor slung load system. Proceedings of the 2018 ieee international conference on robotics and biomimetics (ieee robio 2018)null. 2018, 2279-2284, http://ir.sia.cn/handle/173321/23853.
[31] 张广玉, 王郸维, 代波, 何玉庆, 徐卫良. Acceleration feedback enhanced h∞ control of unmanned aerial vehicle for wind disturbance rejection. 2018 15th international conference on control, automation, robotics and vision (icarcv)null. 2018, 1045-1050, http://ir.sia.cn/handle/173321/23866.
[32] 谷丰, 杨丽英, 韩建达, 何玉庆, 易奎. A review on control methods for multi-lift rotorcraft systems. Proceedings of 2018 ieee 8th annual international conference on cyber technology in automation, control, and intelligent systemsnull. 2018, 913-918, http://ir.sia.cn/handle/173321/23841.
[33] 何玉庆, 韩建达, 闫腾飞, 王骞翰, 孟祥冬. Force-sensorless contact force control of an aerial manipulator system. Proceedings of the 2018 ieee international conference on real-time computing and roboticsnull. 2018, 595-600, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000459211400102&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab.
[34] 胡艳明, 何玉庆, 王化友, 杨丽英. A robust and accurate simultaneous localization and mapping system for rgb-d cameras. 8th international conference on information science and technology, icist 2018null. 2018, 458-465, http://ir.sia.cn/handle/173321/22727.
[35] Luo Haitao, He Yuqing, Meng Xiangdong, Li Qi, Zhang Mingxi. Wave compensator design based on adaptive fft prediction algorithm and h filtering. Proceedings of 2018 ieee international conference on mechatronics and automation, icma 2018null. 2018, 45-50, http://ir.sia.cn/handle/173321/23588.
[36] 何玉庆, 杜文强, 谷丰, 周浩, 狄春雷, 熊俊峰. Air-ground cooperative environment modeling with bounded elevation map. 8th international conference on information science and technology, icist 2018null. 2018, 422-428, http://ir.sia.cn/handle/173321/22728.
[37] Wei, Yangjie, He, Yuqing. Shadow verification-based waterline detection for unmanned surface vehicles deployed in complicated natural environment. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2018, 15(6): http://ir.sia.cn/handle/173321/23938.
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发表著作
(1) 移动机器人系统-建模、估计与控制,Mobile Robot System - Modeling, Estimation and Control,科学出版社,2011-06,第2作者

科研活动

   
科研项目
(1) 下一代工业机器人关键技术与系统开发,参与,部委级,2015-01--2017-12
(2) 复杂环境中空中-水面子母机器人系统自主行为方法研究,主持,国家级,2015-01--2018-12
(3) 物理约束下多旋翼飞行机器人协调控制方法研究,主持,院级级,2013-10--2015-10
(4) 基于集值函数描述的移动机器人自主行为基础问题研究,参与,国家级,2013-01--2015-12
(5) 面向城区公共安全事件应急响应的机器人化系列装备研制及示范,参与,国家级,2013-01--2015-12
(6) *********行为与机理研究,参与,国家级,2013-01--2016-12

指导学生

已指导学生

梅元刚  硕士研究生  085210-控制工程