外骨骼机器人; 人机协同控制技术; 多模态意图感知

博导、硕导

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081104-模式识别与智能系统
081102-检测技术与自动化装置
081101-控制理论与控制工程

外骨骼机器人
人机协同控制
生物电信号模式识别与应用

2016-09--2020-06   中国科学院大学   博士
2011-09--2014-06   重庆邮电大学   硕士
2007-09--2011-06   重庆邮电大学   学士

工作经历

2023-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员

2022-08~2022-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员

2020-07~2022-07,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后

奖励信息

（1）《人-机-环三元协同的智能外骨骼机器人关键技术及应用》，广东省技术发明一等奖；

（2）《全自主服务机器人关键技术及应用》，广东省科技进步一等奖；

（3）《人机共融外骨骼智能机器人技术与系统》，中国仪器仪表学会科学技术一等奖；

（4）《多模态融合智能外骨骼机器人系统》，广东省技术发明二等奖；

（5）《人-机-环三元协同的外骨骼机器人关键技术及应用》，深圳市技术发明一等奖；

代表专利

（1）一种外骨骼在未知地形下自平衡行走的控制方法, 发明专利, ZL202411198175.8

（2）可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肘部关节结构, 发明专利, ZL202211361586.5

（3）一种信号分类方法、电子设备以及计算机可读存储介质, 发明专利, ZL202110431715.2

（4）一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节, 发明专利, ZL202110442718.6

（5）一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼, 发明专利, ZL202010549936.5

代表论文

[1] Y. Ma, X. Wu*, S. X. Yang, C. Dang, D. Liu, C. Wang, C. Wang, and C. Chen, Online Gait Planning of Lower-Limb Exoskeleton Robot for Paraplegic Rehabilitation Considering Weight Transfer Process, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 18, no. 2, pp. 414-425, 2021.

[2] Y. Ma, X. Wu*, L. Zheng, P. Lian, Yang Xiao and Z. Yi, Iterative Outlier Removal Clustering Based Time-Frequency-Spatial Feature Selection for Binary EEG Motor Imagery Decoding, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 7, pp. 2515714, 2022.

[3] W. Cao, Y. Ma*, C. Chen, J. Zhang, X. Wu, Hardware Circuits Design and Performance Evaluation of a Soft Lower Limb Exoskeleton, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, vol. 16, no. 3, pp. 384-394, 2022. (SCI)

[4] X. Wang#, Y. Ma#, C. Chen*, Z. Wang, S. Guo, K. H. Low, X. Wu, Effective Prediction of Gait Phase for Assisted Walking by Means of Gait-Based Adaptive Oscillators, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22, pp. 10205-10215, 2024.

[5] X. Wang#, Yue Ma#, Yongxuan Hong, Xufei Wang, Zhuo Wang, Jianquan Sun, Chunjie Chen*, and Xinyu Wu*, Ultrarobust Underwater Kicking Phase Estimation for Robotic Exosuit-Assisted Diving, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Early Access, 2026.

科研项目

（1）主持，国家重点研发计划课题，2025.12-2030.11，《人-服-外骨骼-作业机器人多物理场耦合与交互系统动力学建模》，在研；

（2）主持，国家自然科学基金面上项目，2025.01-2028.12，《海洋潜水作业外骨骼游动平稳性优化方法及高响应协同控制策略研究》，在研；

（3）主持，深圳市基础研究面上项目，2024.11-2027.11，《海洋潜水作业外骨骼设计与人机协同控制策略研究》，在研；

（4）主持，国家自然科学基金联合基金重点项目课题（合作单位负责人），2024.01-2027.12，《电活性聚合物人工肌肉与电机协同驱动柔性下肢外骨骼结构设计与控制》，在研；

（5）主持，国家自然科学基金青年科学基金项目，2022.01-2024.12，《面向个体穿戴与行走差异自适应的助行下肢外骨骼人机交互机制研究》，已结题；

已指导学生

祝元培  硕士研究生  085404-计算机技术  

现指导学生

栾孟博  硕士研究生  085404-计算机技术  

张皓然  硕士研究生  085400-电子信息  

张峰源  硕士研究生  085406-控制工程  

张赫  硕士研究生  085404-计算机技术