2016-09--2020-06   中国科学院大学   博士
2011-09--2014-06   重庆邮电大学   硕士
2007-09--2011-06   重庆邮电大学   学士

   

2023-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 副研究员
2022-08~2022-12,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员
2020-07~2022-07,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后

   

（1） 全自主服务机器人关键技术及应用, 一等奖, 省级, 2021
（2） 多模态融合智能外骨骼机器人系统, 二等奖, 省级, 2018
（3） 人机共融外骨骼智能机器人技术与系统, 一等奖, 其他, 2018

[1] 吴新宇, 李金科, 孙健铨, 李文韬, 李锋, 尹猛, 田定奎, 曹武警, 马跃. 一种动态形变下康复外骨骼的自平衡行走控制方法. CN: CN119185027A, 2024-12-27.
[2] 曹武警, 罗明祥, 吴新宇, 尹猛, 李金科, 王向阳, 马跃. 一种二便功能障碍评估系统. CN: CN117831746A, 2024-04-05.
[3] 王向阳, 吴新宇, 陈春杰, 孙建铨, 马跃, 杜思达, 王卓, 曹武警, 尹猛, 李金科. 一种海洋潜水作业可穿戴运动辅助外骨骼系统. CN: CN117382853A, 2024-01-12.
[4] 王向阳, 吴新宇, 陈春杰, 马跃, 曹武警, 尹猛, 李金科. 一种髋关节置换手术后辅助医疗康复外骨骼系统. CN: CN117530848A, 2024-02-09.
[5] 曹武警, 吴新宇, 杜思达, 陈春杰, 徐天添, 尹猛, 马跃, 李金科. 一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼. CN: CN116637005A, 2023-08-25.
[6] 吴新宇, 曹武警, 杜思达, 陈春杰, 徐天添, 马跃, 田定奎, 尹猛. 一种用于脑瘫儿童的多关节柔性下肢外骨骼. CN: CN116637006A, 2023-08-25.
[7] 吴新宇, 曹武警, 杜思达, 陈春杰, 尹猛, 马跃, 李金科, 何勇. 可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肩部关节结构. CN: CN115533878A, 2022-12-30.
[8] 曹武警, 吴新宇, 杜思达, 陈春杰, 马跃, 尹猛, 李金科, 何勇. 一种可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼. CN: CN115571301A, 2023-01-06.
[9] 曹武警, 吴新宇, 杜思达, 陈春杰, 何勇, 李金科, 尹猛, 马跃. 可穿戴于干式潜水服内的水下助力外骨骼肘部关节结构. CN: CN115533879A, 2022-12-30.
[10] 吴新宇, 曹武警, 杜思达, 陈春杰, 尹猛, 李金科, 何勇, 马跃. 一种水下上肢外骨骼的盂肱关节结构. CN: CN218138048U, 2022-12-27.
[11] 曹武警, 吴新宇, 马跃, 杜思达, 陈春杰, 李金科, 何勇. 一种用于横向行走的步态相位划分与识别方法及系统. CN: CN115105057A, 2022-09-27.
[12] 李金科, 吴新宇, 何勇, 孙健铨, 李鹏飞, 傅睿卿, 马跃, 曹武警, 王大帅. 外骨骼机器人. CN: CN114474012B, 2024-05-14.
[13] 李金科, 吴新宇, 何勇, 孙健铨, 李鹏飞, 傅睿卿, 马跃, 曹武警, 王大帅. 外骨骼机器人. CN: CN114474012A, 2022-05-13.
[14] 李金科, 吴新宇, 何勇, 孙健铨, 李鹏飞, 傅睿卿, 马跃, 曹武警, 王大帅. 外骨骼机器人. CN: CN114474012A, 2022-05-13.
[15] 李金科, 吴新宇, 何勇, 孙健铨, 李鹏飞, 傅睿卿, 马跃, 曹武警, 王大帅. 外骨骼机器人. CN: CN114474012A, 2022-05-13.
[16] 连鹏晨, 何勇, 吴新宇, 马跃, 郑良胜, 刘静帅, 李锋, 肖扬. 下肢外骨骼机器人的自适应导纳控制方法及相关装置. CN: CN114406983A, 2022-04-29.
[17] 吴新宇, 刘静帅, 何勇, 李金科, 马跃, 李锋, 孙健铨, 王大帅, 曹武警, 连鹏晨. 一种仿生三轴交汇式外骨骼机器人髋关节. CN: CN113183130B, 2023-07-18.
[18] 吴新宇, 何勇, 刘静帅, 李金科, 马跃, 李锋, 孙健铨, 董遥, 连鹏晨. 一种新型自平衡外骨骼机器人. CN: CN113181009B, 2022-02-01.
[19] 吴新宇, 刘静帅, 何勇, 李金科, 马跃, 李锋, 孙健铨, 曹武警, 王大帅, 董遥. 一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节. CN: CN113183177A, 2021-07-30.
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[21] 吴新宇, 何勇, 刘静帅, 李金科, 李锋, 马跃, 孙健铨, 连鹏晨, 曹武警, 王大帅. 一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节. CN: CN113183131B, 2023-10-03.
[22] 刘静帅, 吴新宇, 何勇, 李金科, 李锋, 马跃, 曹武警, 王大帅, 孙健铨, 连鹏晨. 一种运动解耦并联驱动型外骨骼机器人踝关节. CN: CN113183176A, 2021-07-30.
[23] 吴新宇, 何勇, 刘静帅, 李金科, 李锋, 马跃, 孙健铨, 连鹏晨, 曹武警, 王大帅. 一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节. CN: CN113183131A, 2021-07-30.
[24] 何勇, 吴新宇, 刘静帅, 李金科, 马跃, 李锋, 孙健铨, 董遥, 王大帅, 曹武警. 一种具有三柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节. CN: CN113084862A, 2021-07-09.
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[26] 刘静帅, 吴新宇, 何勇, 李金科, 李锋, 马跃, 曹武警, 王大帅, 孙健铨, 连鹏晨. 一种运动解耦并联驱动型外骨骼机器人踝关节. CN: CN113183176B, 2022-01-25.
[27] 吴新宇, 何勇, 刘静帅, 李金科, 马跃, 李锋, 孙健铨, 董遥, 连鹏晨. 一种新型自平衡外骨骼机器人. CN: CN113181009A, 2021-07-30.
[28] 郑良胜, 马跃, 吴新宇, 冯伟, 何柏霖. 一种信号分类方法、电子设备以及计算机可读存储介质. CN: CN113343753A, 2021-09-03.
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[30] 吴新宇, 李金科, 孙健铨, 傅睿卿, 何勇, 马跃, 曹武警, 王大帅. 基于视觉的外骨骼机器人足迹规划系统、方法及存储介质. CN: CN112587378A, 2021-04-02.
[31] 吴新宇, 曹武警, 陈春杰, 朱路, 王大帅, 何勇, 马跃. 一种多关节刚柔结合助力下肢外骨骼. CN: CN111773026A, 2020-10-16.
[32] 龙兴国, 吴新宇, 王灿, 马跃, 陈春杰. 跨障意图识别方法、外骨骼机器人跨障控制方法及设备. CN: CN110882134A, 2020-03-17.
[33] 李南, 张晓光, 吴新宇, 李柏翰, 夏轩, 何勇, 陈春杰, 马跃. 一种多草工况下田间作物的识别方法. CN: CN110245551A, 2019-09-17.

   

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[22] Can Wang, Xinyu Wu, Yue Ma, Guizhong Wu, Yuhao Luo. A Flexible Lower Extremity Exoskeleton Robot with Deep Locomotion Mode Identification. COMPLEXITY[J]. 2018, 第 3 作者http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13672.
[23] Luo Yuhao, Wang Can, Wang Zheng, Ma Yue, Wu Xinyu, IEEE. Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton. 2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV). 2018, 第 4 作者585-590, 
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[25] Luo Yuhao, Wang Can, Wang Zheng, Ma Yue, Wu Xinyu, IEEE. Comparision of different control algorithms for a knee exoskeleton. 2018 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV). 2018, 第 4 作者585-590, 

   

（ 1 ） 面向个体穿戴与行走差异自适应的助行下肢外骨骼人机交互机制研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 2 ） 基于多模生物电信息的下肢外骨骼人机协同控制研究, 负责人, 地方任务, 2023-01--2025-12
（ 3 ） 基于多模人机交互信息的助老下肢外骨骼无模型控制策略研究, 负责人, 地方任务, 2020-10--2023-09