长期从事无人系统智能规划与决策、鲁棒自适应控制、机器学习等领域研究。作为项目负责承担国家自然科学基金青年基金项目、中航工业及兵器工业企业委托项目等。在《Neurocomputing》、《Soft Computing》、《Journal of Aerospace Engineering》、《中国科学》、《智能系统学报》等国内外重要学术期刊及IFAC、ACC、RIBIO、CCC 等国际/国内会议上发表学术论文多篇。在无人系统鲁棒控制、任务规划与决策等方面取得了一系列研究成果，并获得相应的应用。目前聚焦于群体博弈智能、认知推理规划等人工智能基础理论与算法，研究不确定性推理与规划、群体博弈对抗策略学习与优化技术，并应用于博弈对抗系统。

   

081101-控制理论与控制工程

群体智能与博弈对抗,认知推理、规划与决策
多智能体强化学习
非线性控制、智能控制

2006-09--2011-06   中国科学院自动化研究所   博士
2002-09--2006-06   湖南大学计算机与通信学院   学士

   

2015-11~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-07~2015-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员

机器人智能控制