主要研究方向为水下航行器总体设计与导航控制技术、水下惯性组合导航、信息融合估计理论、算法以及应用研究，主要包括航行器总体设计与控制技术、水下组合导航系统的设计及算法优化技术、微惯性导航系统及应用技术、多源传感器数据融合算法、基于KF/EKF/UKF的目标定位与跟踪算法、航行器总体试验与验证等。在科研项目方面，近年参与了近二十项科研项目的研究，包括攻坚专项、国防科技H863计划项目、中科院科技创新重大专项、中科院A类战略先导科技专项、国防预先研究以及海军装备工程型号项目的研究工作。长期在水下航行器总体设计、水下航行器导航与控制以及水下航行器总体试验与验证三方面开展研究、设计、验证工作，实践经验丰富；在惯性传感器技术、微惯性导航系统及应用技术以及水下组合导航系统的设计及算法优化技术三方面具有扎实的理论基础和丰富的实用经验；信号处理技术方面，在传感器数据融合、KF/EKF/UKF/PF等线性非线性滤波、数理统计与数值计算等方面开展相关的学术前沿性研究工作。

信号与信息处理-航行器总体设计与导航控制技术、信息融合、目标跟踪与路径规划、电子设计等方面硕士研究生

2011-09--2016-06   中国科学院声学研究所   博士研究生/博士
2007-09--2011-06   山东建筑大学   大学/学士

博士研究生、博士后

工学博士

   

2021-12~现在, 中国科学院声学研究所, 副研究员
2021-08~2021-12,中国科学院声学研究所, 助理研究员
2016-06~2021-08,中国科学院声学研究所, 特别助理研究员/博士后

   

（ 1 ） 一种功率切换开关电路, 发明专利, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL201510702306.6

   

（1） 基于转换量测容积卡尔曼滤波器带多普勒量测的目标跟踪算法, 控制与决策, 36(6):10,2020, 2020, 第 4 作者
（2） An Interacting Multiple Model Smoothing Algorithm for Nonlinear Maneuvering Target Tracking, 2019 IEEE International Conference on Signal, Information and Data Processing, 2019, 第 4 作者
（3） Underwater Maneuvering Target Tracking Algorithm Based on Interacting Multiple Model Strong Tracking Square-Root Cubature Kalman Filter, 2019 IEEE International Conference on Signal, Information and Data Processing (ICSIDP), 2019, 第 4 作者
（4） Doppler Difference Aided Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicle, OCEANS 2019 - Marseille, 2019, 第 4 作者
（5） Doppler Aided Synthetic Long Baseline Navigation for a Fast-Moving Underwater Vehicles, OCEANS - MTS/IEEE Kobe Techno-Oceans. 0,2018, 2018, 第 4 作者
（6） Research on underwater integrated navigation system based on SINS DVL magnetometer depth-sensor, Oceans. IEEE, 2017, 2017, 第 1 作者  通讯作者
（7） Statistical Modeling of Random Walk Errors for Triaxial Rate Gyros[, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2016, 65(2):286-296, 2016, 第 1 作者
（8） Dynamic Initial Coarse Alignment of SINS for AUV Using the Velocity Loci and Pressure Sensor, IET Science Measurement & Technology, 2016, 10(8):926-933, 2016, 第 1 作者  通讯作者
（9） Statistical modeling of additive noise and random drift for triaxial rate gyros and accelerometers, 2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA). 2016, 2016, 第 1 作者  通讯作者
（10） Dynamic initial alignment of the MEMS-based low-cost SINS for AUV based on unscented Kalman filte, Oceans. IEEE, 2016., 2016, 第 1 作者  通讯作者

   

（ 1 ） 金刚石磁探测器水下布设试验研究, 负责人, 国家任务, 2023-01--2025-12
（ 2 ） 超轻型便携式高速鱼雷关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-11--2022-12
（ 3 ） 180mm口径通用水下航行器技术开发, 参与, 境内委托项目, 2020-09--2022-12
（ 4 ） UUV信号模拟器研制, 参与, 中国科学院计划, 2020-08--2022-06
（ 5 ） 微型拖曳式航行器关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2020-06--2021-12
（ 6 ） 轻型电动力水下航行器研制, 参与, 境内委托项目, 2019-04--2022-12
（ 7 ） 水下航行器智能感知技术, 参与, 国家任务, 2018-12--2020-12
（ 8 ） 深远海智能设备即关键技术论证, 负责人, 国家任务, 2018-12--2020-12