基本信息
唐延东 男 博导 中国科学院沈阳自动化研究所
电子邮件： ytang@sia.cn
通信地址： 沈阳市沈河区南塔街114号
邮政编码： 110016
电子邮件： ytang@sia.cn
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研究领域
图像处理，模式识别， 机器人视觉。
分别于1984和1987年在山东大学数学系计算数学专业获得理学学士和硕士学位。1987年至1996年工作于中国科学院沈阳计算技术研究所。1996至1998年先后在德国STUTTGART大学和POTSDAM大学作为访问学者从事研究工作；1999年至2002在德国BREMEN大学工程数学研究中心(ZeTeM)攻读博士学位，并于2002年获得博士学位；2002年至2004年,在德国BREMEN大学工业技术和工作科学研究所(BIBA)工作；自2004年7月起任中国科学院沈阳自动化研究所研究员，自2005年1月起任博士生导师；现任辽宁省人工智能产业技术创新研究院战略研究与咨询委员会委员，中国计算机学会计算机视觉专业组委员。
长期从事图象处理与模式识别理论和应用研究工作。在德国工作期间，参加欧盟科研项目、联邦科教部资助项目和应用项目的研发。自2004年至今，主持研发了国家自然科学基金重大项目课题、国家自然科学基金重点项目及面上项目、中科院重点研究项目、国家重大工程预研项目及企业委托开发项目。共发表学术论文200余篇，其中SCI收录100余篇；授权/受理专利30项。论文发表的学术会议及刊物包括IEEE CVPR, ICCV, IEEE Transactions on Image Processing, IEEE Transactions on Multimedia, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Pattern Recognition, Optics Letters, Optics Express等。研究成果获得辽宁省科学技术奖励自然科学奖一等奖（2020）、中国自动化学会自然科学一等奖（2019）。
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统
招生方向
机器视觉，模式识别，深度学习
机器人视觉
机器人视觉
教育背景
1999-04--2002-10 德国BREMEN大学 博士
1984-09--1987-06 山东大学 硕士
1980-09--1984-07 山东大学 学士
1984-09--1987-06 山东大学 硕士
1980-09--1984-07 山东大学 学士
学历
-- 研究生
学位
-- 博士
工作经历
工作简历
2004-05~现在, 中科院沈阳自动化研究所, 研究员
2002-04~2004-04,德国BREMEN大学BIBA研究所, 博士后
1997-10~1999-03,德国POTSDAM大学, 访问学者
1996-07~1997-09,德国STUTTGART大学, 访问学者
1987-07~1996-06,中科院沈阳计算技术研究所, 助理研究员，副研究员
2002-04~2004-04,德国BREMEN大学BIBA研究所, 博士后
1997-10~1999-03,德国POTSDAM大学, 访问学者
1996-07~1997-09,德国STUTTGART大学, 访问学者
1987-07~1996-06,中科院沈阳计算技术研究所, 助理研究员，副研究员
社会兼职
2022-01-01-今,计算机软件国家工程研究中心, 教授
2020-01-01-今,辽宁省人工智能产业技术创新研究院战略研究与咨询委员会, 委员
2016-01-01-今,东北大学机器人科学与工程学院, 博士生导师
2013-10-01-今,中国计算机学会计算机视觉专业组, 委员
2011-01-01-今,教育部医学影像计算重点实验室学术委员会, 委员
2009-07-01-今,辽宁省人工智能学会, 理事
2020-01-01-今,辽宁省人工智能产业技术创新研究院战略研究与咨询委员会, 委员
2016-01-01-今,东北大学机器人科学与工程学院, 博士生导师
2013-10-01-今,中国计算机学会计算机视觉专业组, 委员
2011-01-01-今,教育部医学影像计算重点实验室学术委员会, 委员
2009-07-01-今,辽宁省人工智能学会, 理事
教授课程
微分方程与图像处理
专利与奖励
1) “面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法"，辽宁省2020年科学技术奖励（自然科学）一等奖；
2）“复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法”， 中国自动化学会2019年CAA自然科学一等奖；
3) “高端制造机器人柔性自动化生产线控制系统及应用”，2018 年度中国机械工业科学技术奖二等奖
4）2012年度中国科学院朱李月华优秀教师奖。
奖励信息
（1） 面向复杂不确定环境的机器人在线感知、控制理论及方法研究, 一等奖, 省级, 2020
（2） 复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法, 一等奖, 部委级, 2019
（2） 复杂异常环境下的机器人视觉感知理论及方法, 一等奖, 部委级, 2019
专利成果
（ 1 ） 基于稀疏低秩先验的降质图像恢复与识别, 发明专利, 2021, 第 4 作者, 专利号: CN202111480818.4
（ 2 ） 基于非局部低秩张量分解的三维医学图像超分辨率方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN202111417542.5
（ 3 ） 基于非凸低秩张量近似的图像超分辨率重建系统, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN202111417541.0
（ 4 ） 一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN112102179A
（ 5 ） 基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111968044A
（ 6 ） 一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111833258A
（ 7 ） 一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106296631A
（ 8 ） 基于局部强化主动轮廓模型的眼底图像血管分割方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105989598A
（ 9 ） 基于正交分解和EM算法的阴影检测方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105447843A
（ 10 ） 一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104281857A
（ 11 ） 一种基于字典选择的关键帧提取方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN104123709A
（ 12 ） 基于线状目标的高压输电塔定位方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103810494A
（ 13 ） 一种基于线状目标的高压输电线检测方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103810462A
（ 14 ） 低秩约束的在线自监督学习的场景分类方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103793713A
（ 15 ） 一种胃窥镜图像的处理方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103377375A
（ 16 ） 生理信号的无线远程监测处理系统及其控制方法, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN102005111A
（ 17 ） 生理信号的无线远程监测处理系统, 实用新型, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN201469259U
（ 18 ） 一种红外图像目标识别方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN101551851B
（ 19 ） 基于RGB-T局部目标增强的恶劣环境目标检测方法, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117576479A
（ 20 ） 基于物理成像模型的半监督学习图像去雾方法, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116612028A
（ 2 ） 基于非局部低秩张量分解的三维医学图像超分辨率方法, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN202111417542.5
（ 3 ） 基于非凸低秩张量近似的图像超分辨率重建系统, 发明专利, 2021, 第 5 作者, 专利号: CN202111417541.0
（ 4 ） 一种基于Retinex的深度网络单幅图像去雾方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN112102179A
（ 5 ） 基于Retinex和深度学习的低照度图像增强方法, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111968044A
（ 6 ） 一种基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正方法, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111833258A
（ 7 ） 一种基于注意力先验的胃镜视频摘要方法, 发明专利, 2017, 第 4 作者, 专利号: CN106296631A
（ 8 ） 基于局部强化主动轮廓模型的眼底图像血管分割方法, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105989598A
（ 9 ） 基于正交分解和EM算法的阴影检测方法, 发明专利, 2016, 第 4 作者, 专利号: CN105447843A
（ 10 ） 一种基于正交方向投影的绝缘子检测方法, 发明专利, 2015, 第 2 作者, 专利号: CN104281857A
（ 11 ） 一种基于字典选择的关键帧提取方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN104123709A
（ 12 ） 基于线状目标的高压输电塔定位方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103810494A
（ 13 ） 一种基于线状目标的高压输电线检测方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103810462A
（ 14 ） 低秩约束的在线自监督学习的场景分类方法, 发明专利, 2014, 第 3 作者, 专利号: CN103793713A
（ 15 ） 一种胃窥镜图像的处理方法, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN103377375A
（ 16 ） 生理信号的无线远程监测处理系统及其控制方法, 发明专利, 2011, 第 3 作者, 专利号: CN102005111A
（ 17 ） 生理信号的无线远程监测处理系统, 实用新型, 2010, 第 3 作者, 专利号: CN201469259U
（ 18 ） 一种红外图像目标识别方法, 发明专利, 2011, 第 1 作者, 专利号: CN101551851B
（ 19 ） 基于RGB-T局部目标增强的恶劣环境目标检测方法, 发明专利, 2024, 第 5 作者, 专利号: CN117576479A
（ 20 ） 基于物理成像模型的半监督学习图像去雾方法, 发明专利, 2023, 第 4 作者, 专利号: CN116612028A
出版信息
发表论文
（1） Low-Tubal-Rank Tensor Recovery via Factorized Gradient Descent, IEEE Transactions on Signal Processing, 2024, 第 3 作者
（2） Online Video Sparse Noise Removing via Nonlocal Robust PCA, IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 第 5 作者
（3） CCR: Facial Image Editing with Continuity, Consistency and Reversibility, International Journal of Computer Vision, 2024,
（4） Skip Connection Aggregation Transformer for Occluded Person Re-identification, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 第 5 作者
（5） Online Video Sparse Noise Removing via Nonlocal Robust PCA, IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 第 5 作者
（6） QueryTrack: Joint-Modality Query Fusion Network for RGBT Tracking, IEEE Transactions on Image Processing, 2024, 第 5 作者
（7） A Shadow Imaging Bilinear Model and Three-Branch Residual Network for Shadow Removal, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 第 5 作者
（8） Neural network equivalent model for highly efficient massive data classification, Neural network equivalent model for highly efficient massive data classification, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2023, 第 3 作者
（9） Region Selective Fusion Network for Robust RGB-T Tracking, IEEE Signal Processing Letters, 2023, 第 5 作者
（10） A Decoupled Multi-Task Network for Shadow Removal, IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 第 6 作者
（11） Nonconvex Nonlocal Tucker Decomposition for 3D Medical Image Super-resolution, Frontiers in Neuroinformatics, 2022, 第 5 作者
（12） Fusing Hyperspectral and Multispectral Images via Low-Rank Hankel Tensor Representation, Remote Sensing, 2022, 第 6 作者
（13） APAN: Across-Scale Progressive Attention Network for Single Image Deraining, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 第 5 作者
（14） A novel compact design of convolutional layers with spatial transformation towards lower-rank representation for image classification, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 第 7 作者
（15） Efficient tensor completion via element-wise weighted low-rank tensor train with overlapping ket augmentation, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 第 5 作者
（16） 基于多曝光图像生成的低照度图像增强, 机器人, 2022, 第 4 作者
（17） Shadow Detection for Remote Sensing Images, The 2nd International Conference on Computer Vision and Information Engineering, 2022, 第 4 作者
（18） Adaptive learning attention network for underwater image enhancement, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 第 6 作者
（19） Temporal pyramid attention-based spatiotemporal fusion model for Parkinson's disease diagnosis from gait data, IET SIGNAL PROCESSING, 2021, 第 3 作者
（20） Discriminative Siamese Complementary Tracker with Flexible Update, IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 第 4 作者
（21） 基于非凸低秩张量近似的图像超分辨率重建, 计算机应用研究, 2021, 第 7 作者
（22） A survey of image clustering: Taxonomy and recent methods, 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS, RCAR 2021, 2021, 第 6 作者
（23） 基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法, An Enhancement Method for Underwater Images under Natural Illumination Based on Scene Depth Estimation, 机器人, 2021, 第 7 作者
（24） Recurrent Generative Adversarial Network for Face Completion, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 第 5 作者
（25） Deep Retinex Network for Single Image Dehazing, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 第 3 作者
（26） Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 第 4 作者
（27） Underwater Object Detection based on YOLO-v3 network, PROCEEDINGS OF 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED SYSTEMS, ICUS 2021, 2021, 第 6 作者
（28） 基于p范数的E-3DTV高光谱去噪模型, 计算机应用与软件, 2020, 第 4 作者
（29） Review of palm vein recognition, IET BIOMETRICS, 2020, 第 5 作者
（30） Dually Connected Deraining Net Using Pixel-Wise Attention, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2020, 第 4 作者
（31） Reliable Multi-Kernel Subtask Graph Correlation Tracker, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 第 4 作者
（32） Stacked dense networks for single-image snow removal, NEUROCOMPUTING, 2019, 第 4 作者
（33） Deeply supervised face completion with multi-context generative adversarial network, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 第 4 作者
（34） 基于非局部张量火车（Tensor Train）分解的彩色图像修补, 模式识别与人工智能, 2019, 第 4 作者
（35） Laplacian pyramid adversarial network for face completion, PATTERN RECOGNITION, 2019, 第 5 作者
（36） Efficient 3d object recognition via geometric information preservation, PATTERN RECOGNITION, 2019, 第 4 作者
（37） Robust video denoising with sparse and dense noise modelings, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 第 4 作者
（38） Dual Graph Regularized Discriminative Multitask Tracker, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 第 3 作者
（39） Structured and weighted multi-task low rank tracker, PATTERN RECOGNITION, 2018, 第 4 作者
（40） Snowflake Removal for Videos via Global and Local Low-Rank Decomposition, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 第 5 作者
（41） Methods and datasets on semantic segmentation: A review, NEUROCOMPUTING, 2018, 第 7 作者
（42） Robust video denoising with sparse and dense noise modelings, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 第 4 作者
（43） Fusing crowd density maps and visual object trackers for people tracking in crowd scenes, 2018 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, CVPR 2018, 2018, 第 4 作者
（44） Evaluation of shadow features, IET COMPUTER VISION, 2018, 第 5 作者
（45） A Generalized Model for Robust Tensor Factorization With Noise Modeling by Mixture of Gaussians, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 第 7 作者
（46） A New Intrinsic-Lighting Color Space for Daytime Outdoor Images, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 第 4 作者 通讯作者
（47） Single Image Dehazing by Latent Region-Segmentation Based Transmission Estimation and Weighted L1-norm Regularization, IET IMAGE PROCESSING, 2017, 第 4 作者
（48） Large receptive field convolutional neural network for image super-resolution, 2017 24TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2017, 第 3 作者
（49） Tensor RPCA by Bayesian CP Factorization with Complex Noise, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, 第 7 作者
（50） Single image dehazing by latent region-segmentation based transmission estimation and weighted L-1-norm regularisation, IET IMAGE PROCESSING, 2017, 第 4 作者
（51） Specular Reflection Separation with Color-Lines Constraint, IEEETRANSACTIONSONIMAGEPROCESSING, 2017, 第 3 作者
（52） DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal, 30TH IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR 2017), 2017, 第 4 作者
（53） Video Desnowing and Deraining Based on Matrix Decomposition, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, 第 5 作者
（54） RGBD Salient Object Detection via Deep Fusion, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 第 5 作者
（55） Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis, ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2017, 第 7 作者
（56） Nonconvex plus quadratic penalized low-rank and sparse decomposition for noisy image alignment, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 第 4 作者
（57） New spectrum ratio properties and features for shadow detection, PATTERN RECOGNITION, 2016, 第 4 作者
（58） Scalable gastroscopic video summarization via similarle-inhibition dictionary selection, ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2016, 第 5 作者
（59） Mine like object detection and recognition based on intrackability and improved BOW, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2016, 第 6 作者
（60） Blind Deconvolution With Nonlocal Similarity and l(0) Sparsity for Noisy Image, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 第 3 作者
（61） Simple and effective calculations about spectral power distributions of outdoor light sources for computer vision, OPTICS EXPRESS, 2016, 第 5 作者
（62） Computer-Aided Endoscopic Diagnosis Without Human-Specific Labeling, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 第 7 作者
（63） Robust tensor factorization with unknown noise, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016,
（64） Non-Rigid Point Matching via Genetic Algorithm Searching, 2015 8TH INTERNATIONAL CONGRESS ON IMAGE AND SIGNAL PROCESSING (CISP), 2015, 第 6 作者
（65） Object detection based on scale-invariant partial shape matching, MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2015, 第 3 作者 通讯作者
（66） Pixel-wise orthogonal decomposition for color illumination invariant and shadow-free image, OPTICS EXPRESS, 2015, 第 4 作者 通讯作者
（67） Real-time one-dimensional motion estimation and its application in computer vision, MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2015, 第 3 作者
（68） Optimized basis function for spectral reflectance recovery from tristimulus values, OPTICAL REVIEW, 2014, 第 3 作者
（69） Online learning a high-quality dictionary and classifier jointly for multitask object tracking, IEEE MULTIMEDIA, 2014,
（70） A new optimal seam finding method based on tensor analysis for automatic panorama construction, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2013, 第 3 作者 通讯作者
（71） 基于几何模型的单幅人脸图像光照补偿方法（英文）, 自动化学报, 2013, 第 3 作者 通讯作者
（72） Illumination Compensation for Face Recognition using only One Image, 自动化学报, 2013, 第 3 作者 通讯作者
（73） 基于稀疏表达的胃部疾病检测, 科学通报, 2013, 第 4 作者
（74） Recovering sensor spectral sensitivity from raw data, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2013, 第 5 作者
（75） Video Anomaly Search in Crowded Scenes via Spatio-Temporal Motion Context, IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2013, 第 3 作者
（76） Wavelength-sensitive-function controlled reflectance reconstruction, OPTICS LETTERS, 2013, 第 2 作者 通讯作者
（77） Illumination Compensation for Face Recognition Using Only One Image, ACTAAUTOMATICASINICA, 2013, 第 3 作者 通讯作者
（78） ACTIVE DRIFT CORRECTION TEMPLATE TRACKING ALGORITHM, PROCEEDINGS OF THE 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, 2012, 第 4 作者 通讯作者
（79） Object Tracking via Online Metric Learning, PROCEEDINGSOFTHE2012IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONIMAGEPROCESSING, 2012, 第 3 作者
（80） Self-closed Partial Shape Descriptor For Shape Retrieval, PROCEEDINGS OF THE 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, 2012, 第 3 作者 通讯作者
（81） Outdoor shadow detection by combining tricolor attenuation and intensity, EURASIP JOURNAL ON ADVANCES IN SIGNAL PROCESSING, 2012, 第 3 作者 通讯作者
（82） Linearity of Each Channel Pixel Values from a Surface in and out of Shadows and Its Applications, 2011 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), 2011, 第 2 作者 通讯作者
（83） Short-Baseline Binocular Vision System for a Humanoid Ping-Pong Robot, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2011, 第 3 作者 通讯作者
（84） A robust template tracking algorithm with weighted active drift correction, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2011, 第 5 作者 通讯作者
（85） Skew detection in document images based on rectangular active contour, INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2010, 第 3 作者 通讯作者
（86） V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 第 5 作者 通讯作者
（87） Two-step active contour method based on gradient flow, INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2010, 第 3 作者 通讯作者
（88） 室外崎岖地形下基于视差图的无人自主车障碍物识别（英文）, 自动化学报, 2010, 第 5 作者
（89） Retinex theory-based shadow detection and removal in single outdoor image, INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2009, 第 4 作者
（90） Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah ModelBoundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model, Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah ModelBoundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model, 自动化学报, 2009, 第 3 作者 通讯作者
（91） Flow Mosaicking: Real-time Pedestrian Counting without Scene-specific Learning, IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION（CVPR), 2009, 第 4 作者
（92） Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 第 3 作者 通讯作者
（93） Retinex theory-based shadow detection and removal in single outdoor image, INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2009, 第 4 作者
（94） STEREO-BASED RECONSTRUCTION UNCERTAINTY AND EGO-MOTION ESTIMATION, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2009, 第 4 作者 通讯作者
（95） Tricolor Attenuation Model for Shadow Detection, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2009, 第 3 作者 通讯作者
（96） 基于Mumford-Shah模型和开样条曲线的边界检测（英文）, 自动化学报, 2009, 第 3 作者 通讯作者
（97） Finding passable regions for robots from a single still image, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2009,
（98） Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model, 自动化学报, 2009, 第 3 作者 通讯作者
（99） Semi-blind image restoration based on chan-vese denoising model, CHINESE OPTICS LETTERS, 2008, 第 2 作者 通讯作者
（100） Automatic detection of the belt-like region in an image with variational pde model, CHINESE OPTICS LETTERS, 2007, 第 3 作者 通讯作者
（2） Online Video Sparse Noise Removing via Nonlocal Robust PCA, IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 第 5 作者
（3） CCR: Facial Image Editing with Continuity, Consistency and Reversibility, International Journal of Computer Vision, 2024,
（4） Skip Connection Aggregation Transformer for Occluded Person Re-identification, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 第 5 作者
（5） Online Video Sparse Noise Removing via Nonlocal Robust PCA, IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 第 5 作者
（6） QueryTrack: Joint-Modality Query Fusion Network for RGBT Tracking, IEEE Transactions on Image Processing, 2024, 第 5 作者
（7） A Shadow Imaging Bilinear Model and Three-Branch Residual Network for Shadow Removal, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023, 第 5 作者
（8） Neural network equivalent model for highly efficient massive data classification, Neural network equivalent model for highly efficient massive data classification, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2023, 第 3 作者
（9） Region Selective Fusion Network for Robust RGB-T Tracking, IEEE Signal Processing Letters, 2023, 第 5 作者
（10） A Decoupled Multi-Task Network for Shadow Removal, IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 第 6 作者
（11） Nonconvex Nonlocal Tucker Decomposition for 3D Medical Image Super-resolution, Frontiers in Neuroinformatics, 2022, 第 5 作者
（12） Fusing Hyperspectral and Multispectral Images via Low-Rank Hankel Tensor Representation, Remote Sensing, 2022, 第 6 作者
（13） APAN: Across-Scale Progressive Attention Network for Single Image Deraining, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2022, 第 5 作者
（14） A novel compact design of convolutional layers with spatial transformation towards lower-rank representation for image classification, KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2022, 第 7 作者
（15） Efficient tensor completion via element-wise weighted low-rank tensor train with overlapping ket augmentation, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 第 5 作者
（16） 基于多曝光图像生成的低照度图像增强, 机器人, 2022, 第 4 作者
（17） Shadow Detection for Remote Sensing Images, The 2nd International Conference on Computer Vision and Information Engineering, 2022, 第 4 作者
（18） Adaptive learning attention network for underwater image enhancement, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 第 6 作者
（19） Temporal pyramid attention-based spatiotemporal fusion model for Parkinson's disease diagnosis from gait data, IET SIGNAL PROCESSING, 2021, 第 3 作者
（20） Discriminative Siamese Complementary Tracker with Flexible Update, IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 第 4 作者
（21） 基于非凸低秩张量近似的图像超分辨率重建, 计算机应用研究, 2021, 第 7 作者
（22） A survey of image clustering: Taxonomy and recent methods, 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS, RCAR 2021, 2021, 第 6 作者
（23） 基于场景深度估计的自然光照水下图像增强方法, An Enhancement Method for Underwater Images under Natural Illumination Based on Scene Depth Estimation, 机器人, 2021, 第 7 作者
（24） Recurrent Generative Adversarial Network for Face Completion, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 第 5 作者
（25） Deep Retinex Network for Single Image Dehazing, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 第 3 作者
（26） Tracking-by-Counting: Using Network Flows on Crowd Density Maps for Tracking Multiple Targets, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 第 4 作者
（27） Underwater Object Detection based on YOLO-v3 network, PROCEEDINGS OF 2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON UNMANNED SYSTEMS, ICUS 2021, 2021, 第 6 作者
（28） 基于p范数的E-3DTV高光谱去噪模型, 计算机应用与软件, 2020, 第 4 作者
（29） Review of palm vein recognition, IET BIOMETRICS, 2020, 第 5 作者
（30） Dually Connected Deraining Net Using Pixel-Wise Attention, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2020, 第 4 作者
（31） Reliable Multi-Kernel Subtask Graph Correlation Tracker, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 第 4 作者
（32） Stacked dense networks for single-image snow removal, NEUROCOMPUTING, 2019, 第 4 作者
（33） Deeply supervised face completion with multi-context generative adversarial network, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2019, 第 4 作者
（34） 基于非局部张量火车（Tensor Train）分解的彩色图像修补, 模式识别与人工智能, 2019, 第 4 作者
（35） Laplacian pyramid adversarial network for face completion, PATTERN RECOGNITION, 2019, 第 5 作者
（36） Efficient 3d object recognition via geometric information preservation, PATTERN RECOGNITION, 2019, 第 4 作者
（37） Robust video denoising with sparse and dense noise modelings, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 第 4 作者
（38） Dual Graph Regularized Discriminative Multitask Tracker, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 第 3 作者
（39） Structured and weighted multi-task low rank tracker, PATTERN RECOGNITION, 2018, 第 4 作者
（40） Snowflake Removal for Videos via Global and Local Low-Rank Decomposition, IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2018, 第 5 作者
（41） Methods and datasets on semantic segmentation: A review, NEUROCOMPUTING, 2018, 第 7 作者
（42） Robust video denoising with sparse and dense noise modelings, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2018, 第 4 作者
（43） Fusing crowd density maps and visual object trackers for people tracking in crowd scenes, 2018 IEEE/CVF CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, CVPR 2018, 2018, 第 4 作者
（44） Evaluation of shadow features, IET COMPUTER VISION, 2018, 第 5 作者
（45） A Generalized Model for Robust Tensor Factorization With Noise Modeling by Mixture of Gaussians, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 第 7 作者
（46） A New Intrinsic-Lighting Color Space for Daytime Outdoor Images, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 第 4 作者 通讯作者
（47） Single Image Dehazing by Latent Region-Segmentation Based Transmission Estimation and Weighted L1-norm Regularization, IET IMAGE PROCESSING, 2017, 第 4 作者
（48） Large receptive field convolutional neural network for image super-resolution, 2017 24TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING (ICIP), 2017, 第 3 作者
（49） Tensor RPCA by Bayesian CP Factorization with Complex Noise, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, 第 7 作者
（50） Single image dehazing by latent region-segmentation based transmission estimation and weighted L-1-norm regularisation, IET IMAGE PROCESSING, 2017, 第 4 作者
（51） Specular Reflection Separation with Color-Lines Constraint, IEEETRANSACTIONSONIMAGEPROCESSING, 2017, 第 3 作者
（52） DeshadowNet: A Multi-context Embedding Deep Network for Shadow Removal, 30TH IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR 2017), 2017, 第 4 作者
（53） Video Desnowing and Deraining Based on Matrix Decomposition, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, 第 5 作者
（54） RGBD Salient Object Detection via Deep Fusion, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2017, 第 5 作者
（55） Multi-class Latent Concept Pooling for computer-aided endoscopy diagnosis, ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2017, 第 7 作者
（56） Nonconvex plus quadratic penalized low-rank and sparse decomposition for noisy image alignment, SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2016, 第 4 作者
（57） New spectrum ratio properties and features for shadow detection, PATTERN RECOGNITION, 2016, 第 4 作者
（58） Scalable gastroscopic video summarization via similarle-inhibition dictionary selection, ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN MEDICINE, 2016, 第 5 作者
（59） Mine like object detection and recognition based on intrackability and improved BOW, 2016 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER TECHNOLOGY IN AUTOMATION, CONTROL, AND INTELLIGENT SYSTEMS (CYBER), 2016, 第 6 作者
（60） Blind Deconvolution With Nonlocal Similarity and l(0) Sparsity for Noisy Image, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2016, 第 3 作者
（61） Simple and effective calculations about spectral power distributions of outdoor light sources for computer vision, OPTICS EXPRESS, 2016, 第 5 作者
（62） Computer-Aided Endoscopic Diagnosis Without Human-Specific Labeling, IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2016, 第 7 作者
（63） Robust tensor factorization with unknown noise, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2016,
（64） Non-Rigid Point Matching via Genetic Algorithm Searching, 2015 8TH INTERNATIONAL CONGRESS ON IMAGE AND SIGNAL PROCESSING (CISP), 2015, 第 6 作者
（65） Object detection based on scale-invariant partial shape matching, MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2015, 第 3 作者 通讯作者
（66） Pixel-wise orthogonal decomposition for color illumination invariant and shadow-free image, OPTICS EXPRESS, 2015, 第 4 作者 通讯作者
（67） Real-time one-dimensional motion estimation and its application in computer vision, MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2015, 第 3 作者
（68） Optimized basis function for spectral reflectance recovery from tristimulus values, OPTICAL REVIEW, 2014, 第 3 作者
（69） Online learning a high-quality dictionary and classifier jointly for multitask object tracking, IEEE MULTIMEDIA, 2014,
（70） A new optimal seam finding method based on tensor analysis for automatic panorama construction, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2013, 第 3 作者 通讯作者
（71） 基于几何模型的单幅人脸图像光照补偿方法（英文）, 自动化学报, 2013, 第 3 作者 通讯作者
（72） Illumination Compensation for Face Recognition using only One Image, 自动化学报, 2013, 第 3 作者 通讯作者
（73） 基于稀疏表达的胃部疾病检测, 科学通报, 2013, 第 4 作者
（74） Recovering sensor spectral sensitivity from raw data, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2013, 第 5 作者
（75） Video Anomaly Search in Crowded Scenes via Spatio-Temporal Motion Context, IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2013, 第 3 作者
（76） Wavelength-sensitive-function controlled reflectance reconstruction, OPTICS LETTERS, 2013, 第 2 作者 通讯作者
（77） Illumination Compensation for Face Recognition Using Only One Image, ACTAAUTOMATICASINICA, 2013, 第 3 作者 通讯作者
（78） ACTIVE DRIFT CORRECTION TEMPLATE TRACKING ALGORITHM, PROCEEDINGS OF THE 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, 2012, 第 4 作者 通讯作者
（79） Object Tracking via Online Metric Learning, PROCEEDINGSOFTHE2012IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONIMAGEPROCESSING, 2012, 第 3 作者
（80） Self-closed Partial Shape Descriptor For Shape Retrieval, PROCEEDINGS OF THE 2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGE PROCESSING, 2012, 第 3 作者 通讯作者
（81） Outdoor shadow detection by combining tricolor attenuation and intensity, EURASIP JOURNAL ON ADVANCES IN SIGNAL PROCESSING, 2012, 第 3 作者 通讯作者
（82） Linearity of Each Channel Pixel Values from a Surface in and out of Shadows and Its Applications, 2011 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION (CVPR), 2011, 第 2 作者 通讯作者
（83） Short-Baseline Binocular Vision System for a Humanoid Ping-Pong Robot, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2011, 第 3 作者 通讯作者
（84） A robust template tracking algorithm with weighted active drift correction, PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2011, 第 5 作者 通讯作者
（85） Skew detection in document images based on rectangular active contour, INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2010, 第 3 作者 通讯作者
（86） V-disparity Based UGV Obstacle Detection in Rough Outdoor Terrain, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 第 5 作者 通讯作者
（87） Two-step active contour method based on gradient flow, INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2010, 第 3 作者 通讯作者
（88） 室外崎岖地形下基于视差图的无人自主车障碍物识别（英文）, 自动化学报, 2010, 第 5 作者
（89） Retinex theory-based shadow detection and removal in single outdoor image, INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2009, 第 4 作者
（90） Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah ModelBoundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model, Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah ModelBoundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model, 自动化学报, 2009, 第 3 作者 通讯作者
（91） Flow Mosaicking: Real-time Pedestrian Counting without Scene-specific Learning, IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION（CVPR), 2009, 第 4 作者
（92） Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model, ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 第 3 作者 通讯作者
（93） Retinex theory-based shadow detection and removal in single outdoor image, INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2009, 第 4 作者
（94） STEREO-BASED RECONSTRUCTION UNCERTAINTY AND EGO-MOTION ESTIMATION, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2009, 第 4 作者 通讯作者
（95） Tricolor Attenuation Model for Shadow Detection, IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2009, 第 3 作者 通讯作者
（96） 基于Mumford-Shah模型和开样条曲线的边界检测（英文）, 自动化学报, 2009, 第 3 作者 通讯作者
（97） Finding passable regions for robots from a single still image, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2009,
（98） Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model, 自动化学报, 2009, 第 3 作者 通讯作者
（99） Semi-blind image restoration based on chan-vese denoising model, CHINESE OPTICS LETTERS, 2008, 第 2 作者 通讯作者
（100） Automatic detection of the belt-like region in an image with variational pde model, CHINESE OPTICS LETTERS, 2007, 第 3 作者 通讯作者
科研活动
科研项目
（ 1 ） 面向海洋牧场养护的水下机器人协同感知与高效作业, 参与, 国家任务, 2024-01--2027-12
（ 2 ） 地下空间多机协同感知方法研究, 参与, 研究所自主部署, 2024-01--2025-12
（ 3 ） 多机协同跨域感知与目标跟踪关键技术研究, 参与, 研究所自主部署, 2022-10--2025-09
（ 4 ） 海底图像大场景拼接与目标识别, 负责人, 地方任务, 2022-01--2024-08
（ 5 ） 复杂海况多艇实时交互认知机制研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2024-12
（ 6 ） 机器人感知、控制与协同, 参与, 国家任务, 2019-01--2024-12
（ 7 ） 图像重光照理论与算法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-01--2020-12
（ 8 ） 钻杆装卸机器人视觉伺服系统, 参与, 境内委托项目, 2018-01--2019-12
（ 9 ） 海洋自主作业创新交叉团队：海洋自主作业技术, 负责人, 中国科学院计划, 2017-05--2018-12
（ 10 ） 目标背景建库与算法仿真可视化平台, 参与, 境内委托项目, 2017-05--2018-12
（ 11 ） 智能服务机器人深度学习及视觉技术研究, 参与, 境内委托项目, 2016-12--2017-12
（ 12 ） 基于飞行机器人的图像拼接及显著性目标检测技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2015-06--2017-12
（ 13 ） 脊柱微创智能手术环境基础问题研究, 负责人, 国家任务, 2014-01--2018-12
（ 14 ） 机器人胃镜自动操作诊断系统的研发, 参与, 国家任务, 2012-01--2014-12
（ 2 ） 地下空间多机协同感知方法研究, 参与, 研究所自主部署, 2024-01--2025-12
（ 3 ） 多机协同跨域感知与目标跟踪关键技术研究, 参与, 研究所自主部署, 2022-10--2025-09
（ 4 ） 海底图像大场景拼接与目标识别, 负责人, 地方任务, 2022-01--2024-08
（ 5 ） 复杂海况多艇实时交互认知机制研究, 负责人, 国家任务, 2020-01--2024-12
（ 6 ） 机器人感知、控制与协同, 参与, 国家任务, 2019-01--2024-12
（ 7 ） 图像重光照理论与算法研究, 负责人, 研究所自主部署, 2019-01--2020-12
（ 8 ） 钻杆装卸机器人视觉伺服系统, 参与, 境内委托项目, 2018-01--2019-12
（ 9 ） 海洋自主作业创新交叉团队：海洋自主作业技术, 负责人, 中国科学院计划, 2017-05--2018-12
（ 10 ） 目标背景建库与算法仿真可视化平台, 参与, 境内委托项目, 2017-05--2018-12
（ 11 ） 智能服务机器人深度学习及视觉技术研究, 参与, 境内委托项目, 2016-12--2017-12
（ 12 ） 基于飞行机器人的图像拼接及显著性目标检测技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2015-06--2017-12
（ 13 ） 脊柱微创智能手术环境基础问题研究, 负责人, 国家任务, 2014-01--2018-12
（ 14 ） 机器人胃镜自动操作诊断系统的研发, 参与, 国家任务, 2012-01--2014-12
指导学生
已指导学生
闵莉 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李寿涛 硕士研究生 081203-计算机应用技术
王智峰 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李小毛 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
丛杨 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
孙静 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
郑群辉 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
朱琳琳 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
田建东 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
范保杰 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
赵利坡 硕士研究生 081104-模式识别与智能系统
杨大为 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
赵戈 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
范慧杰 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
蔺蘭 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
何思远 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
吴登禄 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李冰锋 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
王帅 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
段志刚 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
沈贵萍 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
屈靓琼 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
崔童 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
陈希爱 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
王强 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
任卫红 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
刘柏辰 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
刘洪森 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
罗琼 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
管宇 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
朱昌波 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
张威 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
傅博 博士研究生 080202-机械电子工程
贾慧迪 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
刘佳伟 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
现指导学生
宋非 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
刘志裕 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
栾鑫 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
谢兴 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
刘世本 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
李文涛 博士研究生 081104-模式识别与智能系统
王旭东 博士研究生 081104-模式识别与智能系统