集群机器人学、人工智能在生物医学研究中的应用、 细胞集群行为、生物医学计算光学、力生物学

目前主要研究项目包括：

• 仿细胞集群行为的机器人集群系统及其形态控制
• 仿蛋白质折叠的机器人集群系统及其形态控制
• 基于强化学习的机器人集群控制
• 细胞力学特性在细胞集群行为中的作用
• 基于计算光学的细胞机械特性无标记表征

• 2026-04-19 由香港大学、香港城市大学、香港中文大学、浙江大学、华中科技大学、中国科学院沈阳自动化研究所联合组织，华中科技大学朱金龙教授、中国科学院沈阳自动化研究所杨永良研究员、香港中文大学周仁杰教授，和浙江大学匡翠方教授受邀共同举办了 IEEE NEMS 2026 光学专题研讨会 Advanced Optical Nanometrology and Nanoscopy 。会议邀请了来自香港中文大学、北京大学、华中科技大学、哈工大、西湖大学、西安交通大学、南理工、中科院深圳先进技术研究院等单位的科学家就光学纳米成像与纳米检测主题做了精彩的报告。链接

• 2026-04-22 祝贺博士生潘梦云同学论文“Exploring the physical principles of cell collective behaviors using robot swarms”在中国科技期刊卓越计划刊物 Biomimetic Intelligence and Robotics上发表。论文链接
• 2026-03-24 祝贺硕士生孙德宇同学论文"Compressive sensing high-resolution quantitative phase imaging using encoded illumination"在SCI检索期刊Laser and Particle Beams上发表！
• 2025-12-04: 中国科学院-香港地区机器人学联合实验室、中国激光杂志社香港分社、IEEE-NANOMED2025组委会共同在香港城市大学举办的“无标记光学成像及其生物医学应用研讨会”。研讨会由我和香港中文大学周仁杰副教授担任共同主席，研讨会邀请到了来自北京大学、香港大学、华中科技大学、澳门大学、清华大学、复旦大学、上海交通大学、和中国科学院的科学家做无标记成像领域的报告。链接

• 2025-07-29: 组织并主持了 iCanX Youth Talks 线上论坛第108期～～～链接

• 2025-07-17: 祝贺高鸿涛和王玉莹同学！！在IEEE Cyber 2025上，我们关于新冠病毒侵染细胞的研究获得Best Poster Award; 我们关于机器人集群弥散的研究获得了Best Conference Paper Award Finalist。
• 2025-07-17: 我们的研究得到了Nature Outlook增刊的专题报道。文章介绍了我们在仿细胞集群行为的机器人集群形态控制的工作，并采用了我们文章的视频用来展示最新的进展。链接

欢迎机械、自动化、人工智能、生物医学工程、电子信息、计算光学等相关专业的学生报考硕士或者博士研究生。

2012-05--2014-08   The University of Arizona   博士
2009-08--2012-05   The University of Arizona   硕士
2001-09--2005-07   哈尔滨工程大学   学士

   

2021-04~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2014-10~2021-04,Michigan State University, 博士后研究员

我们与来自香港中文大学、陆军军医大学、清华大学等知名高校的教授建立了长期合作关系。

已指导学生

覃潇扬  硕士研究生  080202-机械电子工程  

汪正华  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

孙德宇  硕士研究生  085400-电子信息  

王昭华  硕士研究生  085400-电子信息  

王成飞  硕士研究生  085400-电子信息  

周沈岩  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

陈世朋，实习硕士生，2021-2023，东北大学读博

覃潇扬，硕士生，      2021-2024，广西柳工机械，南开大学读博

王泽滨，实习硕士生，2022-2024，爱德克斯（常州）汽车技术研发有限公司

顾玉平，实习硕士生，2022-2024，烟台杰瑞石油装备技术有限公司

汪正华，硕士生，      2022-2025，长江存储科技有限公司

王予，   实习硕士生，2023-2025，华为上海

倪梓豪，联培硕士生，2022-2025，无锡华通智能交通技术开发有限公司