杨永良，博士，中国科学院沈阳自动化研究所研究员，博士生导师。2005年本科毕业于哈尔滨工程大学，并于2012，2014年在亚利桑那大学分别获得机械工程硕士和博士学位。从2014至2021年3月，在密歇根州立大学从事博士后研究。2021年4月至今，担任中国科学院沈阳自动化研究所研究员，开展数字生物学和集群自组织集群系统分析与控制两个方向的研究，相关研究得到中国科学院、国家自然科学基金委面上项目、研究所基础研究计划等项目资助，发表论文40余篇，授权发明专利5项。目前是IEEE会员，中国自动化学会和中国毒理学会会员，曾担任中国指挥与控制学会常务理事。

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2012-05--2014-08   The University of Arizona   博士
2009-08--2012-05   The University of Arizona   硕士
2001-09--2005-07   哈尔滨工程大学   学士

（1） Finalist of Best Paper Award in BioMimetic, IEEE ROBIO 2024, 其他, 2024

[1] 杨永良, 王予, 刘连庆, 李丽, 覃潇扬, 潘梦云. 基于磁力的自组织集群机器人系统及控制方法. CN: CN118322236A, 2024-07-12.
[2] 杨永良, 覃潇扬, 潘梦云, 崔龙. 一种用于集群形态发生研究的机器人系统. CN: CN220051863U, 2023-11-21.
[3] 董再励, 李明林, 李文荣, 杨永良, 于海波. 基于电磁场的碳纳米管AFM探针的制备方法. CN: CN101630536A, 2010-01-20.
[4] 刘志华, 杨永良, 董再励, 王越超. 基于SPM探针增强作业的纳米操作系统. CN: CN101419466A, 2009-04-29.
[5] 刘志华, 杨永良, 董再励, 王越超. 一种SPM探针增强作业方法. CN: CN101419465B, 2010-04-07.

   

（1） Physical Interactions Segregate Robot Swarms, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（2） Emergent Dynamic Formation through Optical Interactions in a Robot Swarm, Advanced Intelligent Systems, 2024, 第 2 作者  通讯作者
（3） Applying the intrinsic principle of cell collectives to program robot swarms, Cell Reports Physical Science, 2024, 第 2 作者
（4） Soft Manta Ray Robot Based on Bilateral Bionic Muscle Actuator, IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 第 7 作者
（5） Uncover rock-climbing fish's secret of balancing tight adhesion and fast sliding for bioinspired robots, National Science Review, 2023, 第 6 作者
（6） Online estimating weight of white Pekin duck carcass by computer vision, Poultry Science, 2023, 第 3 作者
（7） Morphobot: A Platform for Morphogenesis in Robot Swarm, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 第 2 作者  通讯作者
（8） A Negative Feedback Loop and Transcription Factor Cooperation Regulate Zonal Gene Induction by 2, 3, 7, 8 Tetrachlorodibenzo p Dioxin in the Mouse Liver, Hepatology Communications, 2022, 第 1 作者
（9） Phenotypic Changes in T Cell and Macrophage Subtypes in Perivascular Adipose Tissues Precede High-Fat Diet-Induced Hypertension, FRONTIERS IN PHYSIOLOGY, 2021, 第 2 作者
（10） Characterizing AFM Tip Lateral Positioning Variability Through Non-Vector Space Control-Based Nanometrology, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2020, 第 5 作者
（11） Blood pressure changes PVAT function and transcriptome: use of the mid-thoracic aorta coarcted rat, AMERICAN JOURNAL OF PHYSIOLOGY-HEART AND CIRCULATORY PHYSIOLOGY, 2020, 第 2 作者
（12） Optimization of Protein-Protein Interaction Measurements for Drug Discovery Using AFM Force Spectroscopy, IEEE TRANSACTIONS ON NANOTECHNOLOGY, 2019, 第 1 作者
（13） Single-Cell Membrane Drug Delivery using Porous Pen Nanodeposition, NANOSCALE, 2018, 第 1 作者  通讯作者
（14） Asymmetric Hysteresis Modeling and Compensation Approach for Nanomanipulation System Motion Control Considering Working-Range Effect, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 第 6 作者
（15） Probing Leader Cells in Endothelial Collective Migration by Plasma Lithography Geometric Confinement, SCIENTIFIC REPORTS, 2016, 第 1 作者
（16） Nanorobot Enabled In Situ Sensing Molecular Interactions for Drug Discovery, 2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016), 2016, 第 1 作者
（17） The rise of the robot industry in China, HIE Transactions, 2015, 第 1 作者
（18） Advances in Wound-Healing Assays for Probing Collective Cell Migration, JALA, 2012, 第 2 作者
（19） Comparative assembly of colloidal quantum dots on surface templates patterned by plasma lithography, SOFT MATTER, 2011, 第 1 作者

已指导学生

覃潇扬  硕士研究生  080202-机械电子工程  

现指导学生

汪正华  硕士研究生  085400-电子信息  

孙德宇  硕士研究生  085400-电子信息  

王昭华  硕士研究生  085400-电子信息