长期从事智能机器人、人机交互、康复评估等相关方向的研究工作。

每年招收硕士生1-2名，欢迎具有自动控制、机器人、计算机等相关专业基础的考生报考。

另外，常年招聘相关专业的实习生，有兴趣者可随时邮件联系。

   

081101-控制理论与控制工程
081104-模式识别与智能系统

医疗机器人
运动、认知功能康复评价

2012-09--2016-07   北京航空航天大学   博士
2009-09--2011-07   山东科技大学   硕士
2005-09--2009-07   中国人民解放军海军航空大学   学士

2019-10~现在, 中国科学院自动化研究所, 副研究员
2018-10~2019-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2016-08~2018-10,中国科学院自动化研究所, 博士后

2023-11-27-今,中国人工智能学会智能机器人专业委员会, 委员
2023-10-20-今,中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会, 委员
2018-11-29-今,中国自动化学会环境感知与保护自动化专业委员会, 委员

目前已授权国际PCT专利 1 项、国家发明专利 16 项

• Control Method for Flexible Carbon Cantilever Beam Actuated by Smart Materia, 17/372554

• 基于多通道阵列电极的电刺激系统, 202311688532.4

• 人机协作机器人变刚度虚拟墙的构建方法, 202311678673.8

• 基于帕金森sMRI影像的病情分类系统、方法、装置, 202111108856.7

• 基于IPMC驱动的轻质柔性系统分布控制方法、系统和装置, 202011478721.5

• 基于智能材料驱动的柔性碳素悬臂梁的控制方法, 202011473843.5

• 外骨骼机器人, 202311737138.5

• 上肢外骨骼机器人, 202410182978.8

• 防反弹控制方法、装置、电子设备和存储介质, 202311813575.0

• 基于输入量化机制的柔性机械臂自适应边界振动控制方法, 202011481876.4

• 基于多约束的空间机器人智能运动规划方法及系统, 202111306132.3

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目前已在 IEEE TNNLS, TCDS等主流期刊和会议上发表学术论文 40 余篇，代表性论文如下：

• A Multi-Modal Classification Method for Early Diagnosis of Mild Cognitive Impairment and Alzheimer’s Disease Using Three Paradigms With Various Task Difficulties[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2024.

• TR-TransGAN: Temporal Recurrent Transformer Generative Adversarial Network for Longitudinal MRI Dataset Expansion, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024.

• Graph Reasoning Module for Alzheimer’s Disease Diagnosis: A Plug-and-Play Method, IEEE Transactions on Neural Systems and  Rehabilitation Engineering, 2023.

• Spatial hybrid adaptive impedance learning control for robots in repetitive interactive tasks [J], ISA Transactions, 2023.

• Comparing Multi-Dimensional fNIRS Features Using Bayesian Optimization-Based Neural Networks for Mild Cognitive Impairment (MCI) Detection, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2023.

• BGL-Net: A brain-inspired global-local information fusion network for Alzheimer’s disease based on sMRI, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023.

• Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion[J]. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022.

• Multi-session Future MRI Prediction with Temporal Recurrent Generative Adversarial Network[J]. IEEE Transactions on Medical Imaging, 2022.
  

• Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG [J]. Cognitive Neurodynamics, 2021.

• Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints [J]. Nonlinear Dynamics, 2020.

• An adaptive RBF neural network control method for a class of nonlinear systems [J]. IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2018.

• Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible- link manipulator with output constraints [J]. Science China-Technological Sciences, 2018.

• Distributed piezoelectric vibration control for a flexible-link manipulator based on an observer in the form of partial differential equations [J]. Journal of Sound and Vibration, 2016.

• Observer design for a flexible-link manipulator with PDE model [J]. Journal of Sound and Vibration, 2015.

科研项目

（ 1 ）阿尔兹海默症早中期患者认知、运动功能障碍的智能化协同评估与康复技术研究，国家自然科学基金面上项目，主持，2025/01--2028/12
（ 2 ）基于智能云平台的评估-预警-干预闭环联动全链条系统研发，国家重点研发计划项目课题，主持，2023/12--2026/11
（ 3 ）脑肢融合、人在回路的脑功能重塑机器人系统与临床应用研究，国家重点研发计划项目子课题， 主持，2024/12--2027/11
（ 4 ）面向人-手术机器人柔顺安全交互的机械臂变阻抗控制研究，北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金项目， 主持，2021/12--2024/12
（ 5 ）帕金森患者“评估-康复”一体化关键技术研究，国家自然科学基金面上项目，主持，2021/01--2024/12
（ 6 ）基于IPMC驱动器的双连杆柔性机械臂PDE建模与主动控制研究，国家自然科学基金青年项目，主持，2018/01--2020/12
（ 7 ）空间目标交会接近与抓捕自主飞行控制研究，中科院重点部署项目子课题，主持，2019/05--2021/12
（ 8 ）脊髓损伤康复机器人人机协调控制，国家重点研发计划项目子课题， 主持，2019/12--2022/11
（ 9 ）基于IPMC的双连杆柔性机械臂振动检测与抑制研究，中国博士后科学基金面上项目，主持，2017/11--2018/10
（10）面向脑卒中患者的手部康复机器人关键技术研究，国家自然科学基金联合项目，参与，2020/01--2023/12
（11）老年认知障碍多模态评估与智能康复系统研发，国家重点研发计划项目，核心骨干，2018/12--2022/12