
杨闳竣 副研究员 硕士生导师
中国科学院自动化研究所
电子邮件: hongjun.yang@ia.ac.cn
通信地址: 北京市海淀区中关村东路95号
邮政编码: 100190
研究领域
长期从事机器人智能控制,人机交互、智能康复评估等相关方向的研究工作。
每年招收硕士生1-2名,欢迎具有自动控制、机器人、计算机等相关专业基础的考生报考。
另外,常年招聘相关专业的实习生,有兴趣者可随时邮件联系。
招生信息
招生专业
招生方向
教育背景
工作经历
工作简历
社会兼职
专利与奖励
专利成果
出版信息
目前已发表学术论文25篇,部分期刊论文如下:
(1) Observer design for a flexible-link manipulator with PDE model, Journal of Sound and Vibration, 2015, 第 1 作者
(2) Distributed piezoelectric vibration control for a flexible-link manipulator based on an observer in the form of partial differential equations, Journal of Sound and Vibration, 2016, 第 1 作者
(3) Minimum parameter learning method for an N-link manipulator with nonlinear disturbance observer, International Journal of Robotics and Automation, 2016, 第 1 作者
(4) An adaptive RBF neural network control method for a class of nonlinear systems, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 第 1 作者
(5) Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks, International Journal of Automation and Computing, 2018, 第 1 作者
(6) Distributed disturbance-observer-based vibration control for a flexible- link manipulator with output constraints, Science China-Technological Sciences, 2018, 第 1 作者
(7) Active vibration control for a flexible-link manipulator with input constraint based on a disturbance observer, Asian Journal of Control, 2019, 第 1 作者
(8) Vibration control of nonlinear three-dimensional length-varying string with input quantization, Journal of Sound and Vibration, 2020, 第 2 作者
(9) LMI-Based Robust Adaptive Neural Network Control for Euler-Bernoulli Beam with Uncertain Parameters and Disturbances, International Journal of Control, 2020, 第 2 作者
(10) Vibration control for nonlinear overhead crane bridge subject to actuator failures and output constraints, Nonlinear Dynamics, 2020, 第 2 作者
(11) Bilateral Coordination Control of Flexible Master-Slave Manipulators Using a PDE Model, Journal of Vibration and Control, 2020, 第 2 作者
(12) Modeling and distributed adaptive fault-tolerant vibration control for bridge beam with single-parameter adaptive neural network, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2020, 第 2 作者
(13) Fugl-Meyer hand motor imagination recognition for brain-computer interfaces using only fNIRS, Complex & Intelligent Systems, 2020, 第 2 作者
(14) Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG, Cognitive Neurodynamics, 2021, 第 2 作者
(15) An automatic rehabilitation assessment system for hand function based on leap motion and ensemble learning, Cybernetics and Systems, 2020, 第 3 作者
(16) Boundary vibration suppression for a flexible three-dimensional marine riser against unknown sensor and actuator faults, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 第 3 作者
(17) Singular perturbation-based saturated adaptive control for underactuated Euler–Lagrange systems, ISA transactions, 2021, 第 3 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 帕金森患者“评估-康复”一体化关键技术研究,国家自然科学基金面上项目, 主持, 国家级, 2021-01--2024-12
( 2 ) 基于IPMC驱动器的双连杆柔性机械臂PDE建模与主动控制研究,国家自然科学基金青年项目, 主持, 国家级, 2018-01--2020-12
( 3 ) 空间目标交会接近与抓捕自主飞行控制研究,中科院重点部署项目子课题, 主持, 部委级, 2019-05--2021-12
( 4 ) 脊髓损伤康复机器人人机协调控制,国家重点研发计划子课题, 主持, 国家级, 2019-12--2022-11
( 5 ) 基于IPMC的双连杆柔性机械臂振动检测与抑制研究,中国博士后科学基金面上项目, 主持, 部委级, 2017-11--2018-10
( 6 ) 面向脑卒中患者的手部康复机器人关键技术研究,国家自然科学基金联合项目, 核心骨干, 国家级, 2020-01--2023-12
( 7 ) 老年认知障碍多模态评估与智能康复系统研发,国家重点研发计划, 核心骨干, 国家级, 2018-12--2022-12