基本信息
张大朋 男 硕导 中国科学院自动化研究所
电子邮件： dapeng.zhang@ia.ac.cn
通信地址： 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦
邮政编码：
电子邮件： dapeng.zhang@ia.ac.cn
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研究领域
微零件精密装配，机器人视觉
招生信息
招生方向：控制理论及控制工程，机械电子工程，自动化等专业学生
招生专业
081101-控制理论与控制工程
招生方向
植入式脑机接口机器人，微操作机器人视觉
教育背景
2007-09--2011-03 北京航空航天大学 博士研究生
学历
2011年3月在北京航空航天大学机器人研究所获博士学位
学位
2011年3月在北京航空航天大学机器人研究所获博士学位
工作经历
2011年3月-2013年10月 中国科学院自动化研究所 助理研究员
2013年11月-2022年3月 中国科学院自动化研究所 副研究员
2022年4月- 中国科学院自动化研究所 研究员
工作简历
2022-04~现在, 中国科学院自动化研究所, 研究员
2013-11~2022-04,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-03~2013-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
2013-11~2022-04,中国科学院自动化研究所, 副研究员
2011-03~2013-10,中国科学院自动化研究所, 助理研究员
专利与奖励
申请发明专利19项，其中授权7项。授权专利如下：
[1] 张大朋，张正涛，高群，徐德。一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法，专利号：ZL201210292364.2。
[2] 张大朋，张正涛，高群，徐德。一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法，专利号：ZL201210298537.1。
[3] 张大朋，刘衍，张正涛，徐德。薄壁圆柱筒形零件内壁夹持装置和方法，专利号：ZL201210177520.0。
[4] 张大朋，张正涛，徐德。一种薄壁长条形零件的夹持装置及方法，专利号：ZL201310233623.9。
[5] 张大朋，张正涛，徐德，郝富东，曲莉。一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法，专利号：ZL201310233600.8。
[6] 张正涛，张娟，张大朋，徐德。基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，专利号：ZL201210340154.6。
[7] 徐德，张正涛，张娟，郝银星，张大朋。基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置，专利号：ZL201210558510.1。
[1] 张大朋，张正涛，高群，徐德。一种圆形薄片类零件的夹持装置和方法，专利号：ZL201210292364.2。
[2] 张大朋，张正涛，高群，徐德。一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法，专利号：ZL201210298537.1。
[3] 张大朋，刘衍，张正涛，徐德。薄壁圆柱筒形零件内壁夹持装置和方法，专利号：ZL201210177520.0。
[4] 张大朋，张正涛，徐德。一种薄壁长条形零件的夹持装置及方法，专利号：ZL201310233623.9。
[5] 张大朋，张正涛，徐德，郝富东，曲莉。一种薄壁圆柱筒形零件的夹持装置和方法，专利号：ZL201310233600.8。
[6] 张正涛，张娟，张大朋，徐德。基于显微视觉的微器件装配在线姿态检测装置，专利号：ZL201210340154.6。
[7] 徐德，张正涛，张娟，郝银星，张大朋。基于显微视觉的对准和抓取柱状微零件的方法与装置，专利号：ZL201210558510.1。
奖励信息
（1） 基于显微视觉的精密检测关键技术及应用, 三等奖, 省级, 2015
专利成果
（ 1 ） 柔性电极植入方法、柔性电极植入装置和电子设备, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: ZL202210699695.1
（ 2 ） 手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: ZL202210745305.X
（ 2 ） 手术机器人、手术机器人控制方法及存储介质, 发明专利, 2023, 第 1 作者, 专利号: ZL202210745305.X
出版信息
发表论文：
近五年来发表学术论文11篇，其中SCI收录6篇，EI收录5篇。
[1] Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, Qun Gao, De Xu, Song Liu. Development of a Monolithic Compliant SPCA-driven Micro-gripper. The International Journal of Mechatronics, 2015, 25：37-43. SCI Indexed
[2] Dapeng Zhang, Tianmiao Wang, Liu Da. Vascular deformation for vascular Interventional surgery simulation, The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 4 (2): 171-177, 2010. SCI Index
[3] Dapeng Zhang, T M Wang Liu Da. An Image-navigation System for Vascular Interventional Surgery Robot, The International Conference on Complex Medical Engineering, 132-135, Haerbin, 2011.05.11-14. EI Index
[4] Dapeng Zhang, Qun Gao, Zhengtao Zhang, Song Liu, De Xu. A Piezoelectric Driven Compliant-based Micro-gripper. IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, 2013, 1458-1464. EI Indexed.
[5] Liu Da, Dapeng Zhang, Tianmiao Wang. The overview of vascular interventional robot, The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 4 (4): 289-294, 2011. SCI Index
[6] T M Wang, Dapeng Zhang, Liu Da. Remote-controlled vascular interventional surgery robot, The international journal of medical robotics andcomputer assisted surgery, 4 (2): 194-201, 2010. SCI Index
[7] Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang. High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information. The IEEE Transaction on Automation Science and Engineering. Accepted for publication 2014 . SCI Indexed
[8] Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang. Fast and Accurate Circle
Detection Algorithm for Porous Components. The International Journal of Electrical Engineering and Electronic Technology. Accepted for publication 2014 . SCI Indexed
[9] Qun Gao, Dapeng Zhang, De Xu, Zhengtao Zhang. A Kinematics Modeling and Stress Analysis Method for Flexible Micro-gripper. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 825-830. EI Indexed.
[10] De Xu, Fudong Li, Zhengtao zhang, Dapeng zhang. Characteristic of Monocular Microscope Vision and Its Application on Assembly of Micro-pipe and Micro-sphere. Chinese Control Conference, 2013, 5758-5763. EI Indexed.
[11] 张大朋, 王田苗, 刘达. 基于质点-弹簧模型的血管变形研究, 高技术通讯, 21(1): 95-100, 2011. EI Index
近五年来发表学术论文11篇，其中SCI收录6篇，EI收录5篇。
[1] Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang, Qun Gao, De Xu, Song Liu. Development of a Monolithic Compliant SPCA-driven Micro-gripper. The International Journal of Mechatronics, 2015, 25：37-43. SCI Indexed
[2] Dapeng Zhang, Tianmiao Wang, Liu Da. Vascular deformation for vascular Interventional surgery simulation, The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 4 (2): 171-177, 2010. SCI Index
[3] Dapeng Zhang, T M Wang Liu Da. An Image-navigation System for Vascular Interventional Surgery Robot, The International Conference on Complex Medical Engineering, 132-135, Haerbin, 2011.05.11-14. EI Index
[4] Dapeng Zhang, Qun Gao, Zhengtao Zhang, Song Liu, De Xu. A Piezoelectric Driven Compliant-based Micro-gripper. IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering, 2013, 1458-1464. EI Indexed.
[5] Liu Da, Dapeng Zhang, Tianmiao Wang. The overview of vascular interventional robot, The international journal of medical robotics and computer assisted surgery, 4 (4): 289-294, 2011. SCI Index
[6] T M Wang, Dapeng Zhang, Liu Da. Remote-controlled vascular interventional surgery robot, The international journal of medical robotics andcomputer assisted surgery, 4 (2): 194-201, 2010. SCI Index
[7] Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang. High Precision Automatic Assembly based on Microscopic Vision and Force Information. The IEEE Transaction on Automation Science and Engineering. Accepted for publication 2014 . SCI Indexed
[8] Song Liu, De Xu, Dapeng Zhang, Zhengtao Zhang. Fast and Accurate Circle
Detection Algorithm for Porous Components. The International Journal of Electrical Engineering and Electronic Technology. Accepted for publication 2014 . SCI Indexed
[9] Qun Gao, Dapeng Zhang, De Xu, Zhengtao Zhang. A Kinematics Modeling and Stress Analysis Method for Flexible Micro-gripper. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2012, 825-830. EI Indexed.
[10] De Xu, Fudong Li, Zhengtao zhang, Dapeng zhang. Characteristic of Monocular Microscope Vision and Its Application on Assembly of Micro-pipe and Micro-sphere. Chinese Control Conference, 2013, 5758-5763. EI Indexed.
[11] 张大朋, 王田苗, 刘达. 基于质点-弹簧模型的血管变形研究, 高技术通讯, 21(1): 95-100, 2011. EI Index
科研活动
目前主持和参与项目10项，其中国家级项目7项，项目总经费1400万元。
科研项目
（ 1 ） 微创植入式柔性脑机接口系统关键技术研究与实验验证, 负责人, 地方任务, 2023-11--2026-11
（ 2 ） 柔性电极微创植入机器人, 负责人, 国家任务, 2021-12--2025-12
（ 3 ） 2035攻关交叉-柔性电极微创植入机器人研制, 负责人, 研究所自主部署, 2021-10--2022-12
（ 4 ） X制备关键技术, 负责人, 地方任务, 2021-01--2024-06
（ 5 ） 微装配机器人感知测量与自适应控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 6 ） 2020年度精密装配技术, 负责人, 国家任务, 2020-01--2020-12
（ 7 ） 跨尺度微型零件的精准装配技能学习及验证, 负责人, 国家任务, 2019-12--2023-11
（ 8 ） 2019年度精密装配技术, 负责人, 国家任务, 2019-01--2019-12
（ 9 ） 微纳结构/器件跨尺度极端制造基础问题研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 10 ） 2018年精密装配研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2018-12
（ 11 ） DH装配试验系统, 负责人, 境内委托项目, 2017-12--2018-11
（ 12 ） 力学试验平台在线监测与瞄准单元, 负责人, 境内委托项目, 2017-03--2017-06
（ 13 ） 微装配机器人的视觉感知与智能控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 14 ） 2016年度精密装配技术研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2017-12
（ 15 ） 无人机相对定位设计验证平台, 负责人, 境内委托项目, 2015-11--2016-08
（ 16 ） 传输反射镜（基频、常压）洁净监测与洁净处理系统, 负责人, 国家任务, 2015-04--2015-10
（ 17 ） 样品加热及振动检测系统, 负责人, 国家任务, 2014-11--2015-06
（ 18 ） 光学表面污染物在线监测系统, 负责人, 国家任务, 2014-11--2015-06
（ 19 ） 虚拟微创血管介入手术培训系统关键技术, 负责人, 国家任务, 2014-01--2016-12
（ 20 ） 反射镜表面颗粒物在线监测系统, 参与, 国家任务, 2014-01--2014-12
（ 21 ） 精密装配技术研究, 参与, 国家任务, 2014-01--2015-12
（ 22 ） 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2017-12
（ 2 ） 柔性电极微创植入机器人, 负责人, 国家任务, 2021-12--2025-12
（ 3 ） 2035攻关交叉-柔性电极微创植入机器人研制, 负责人, 研究所自主部署, 2021-10--2022-12
（ 4 ） X制备关键技术, 负责人, 地方任务, 2021-01--2024-06
（ 5 ） 微装配机器人感知测量与自适应控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2024-12
（ 6 ） 2020年度精密装配技术, 负责人, 国家任务, 2020-01--2020-12
（ 7 ） 跨尺度微型零件的精准装配技能学习及验证, 负责人, 国家任务, 2019-12--2023-11
（ 8 ） 2019年度精密装配技术, 负责人, 国家任务, 2019-01--2019-12
（ 9 ） 微纳结构/器件跨尺度极端制造基础问题研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2021-12
（ 10 ） 2018年精密装配研究, 负责人, 国家任务, 2018-01--2018-12
（ 11 ） DH装配试验系统, 负责人, 境内委托项目, 2017-12--2018-11
（ 12 ） 力学试验平台在线监测与瞄准单元, 负责人, 境内委托项目, 2017-03--2017-06
（ 13 ） 微装配机器人的视觉感知与智能控制技术研究, 负责人, 国家任务, 2017-01--2020-12
（ 14 ） 2016年度精密装配技术研究, 负责人, 国家任务, 2016-01--2017-12
（ 15 ） 无人机相对定位设计验证平台, 负责人, 境内委托项目, 2015-11--2016-08
（ 16 ） 传输反射镜（基频、常压）洁净监测与洁净处理系统, 负责人, 国家任务, 2015-04--2015-10
（ 17 ） 样品加热及振动检测系统, 负责人, 国家任务, 2014-11--2015-06
（ 18 ） 光学表面污染物在线监测系统, 负责人, 国家任务, 2014-11--2015-06
（ 19 ） 虚拟微创血管介入手术培训系统关键技术, 负责人, 国家任务, 2014-01--2016-12
（ 20 ） 反射镜表面颗粒物在线监测系统, 参与, 国家任务, 2014-01--2014-12
（ 21 ） 精密装配技术研究, 参与, 国家任务, 2014-01--2015-12
（ 22 ） 异型零件精密微装配设备研制, 参与, 国家任务, 2013-01--2017-12