水下机器人控制系统设计

极端环境水下机器人设计

水下机器人自适应控制

水下机器人集群控制

   

081104-模式识别与智能系统

极地水下机器人设计
新概念水下机器人
水下机器人集群控制

2010-09--2018-06   中国科学院大学   工学博士
2006-09--2010-07   天津大学   工学学士

2023-01~现在, 中国科学院沈阳自动化研究所, 研究员
2019-01~2022-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 副研究员
2015-03~2018-12,中国科学院沈阳自动化研究所, 助理研究员

沈阳市高层次人才

国家级青年人才

中国科学院青年五四奖章集体, 特等奖, 部委级

[1] 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法. 2024-01-01.
[2] 一种可折叠展开的冰下路标结构. 2023-12-08.
[3] 李崇, 刘昌银, 阎述学, 宋三明, 朱嘉仪. 一种基于深度学习的水下声学目标辐射噪声增强方法. 202310602965 .7, 2023-05-26.
[4] 陈聪, 阎述学, 唐元贵, 王健, 于得勇. 一种冰下机器人的自复位万向吸盘结构. CN: CN116538186A, 2023-08-04.
[5] 陈聪, 阎述学, 唐元贵, 王健, 于得勇. 一种水下欠压力补偿的电子舱系统. CN: CN116828765A, 2023-09-29.
[6] 陈聪, 阎述学, 唐元贵, 王健, 于得勇. 一种可折叠展开的冰下路标结构. CN: CN116620500A, 2023-08-22.
[7] 陈聪, 阎述学, 唐元贵, 王健, 陆洋. 一种水下机器人的电缆油压快速接头. CN: CN116565622A, 2023-08-08.
[8] 王福利, 闫兴亚, 阎述学, 陆洋, 陈聪, 陈汐. 用于水下探测设备投放的分离装置. CN: CN219635461U, 2023-09-05.
[9] 曾俊宝, 阎述学, 徐高鹏, 刘崇德, 李一平, 李硕. 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法. CN: CN114415221A, 2022-04-29.
[10] 阎述学, 曾俊宝, 徐高鹏, 刘崇德, 李一平, 李智刚, 李硕. 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法. CN: CN114228959A, 2022-03-25.
[11] 姜志斌, 唐元贵, 刘铁军, 阎述学. 一种水下机器人三维动力定位的推力分配优化方法. CN: CN112947060A, 2021-06-11.
[12] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵, 于得勇. 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统. CN: CN112859886A, 2021-05-28.
[13] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 王健, 唐元贵, 于得勇. 一种全海深自主遥控水下机器人的控制系统及控制方法. CN: CN112859823A, 2021-05-28.
[14] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵, 于得勇. 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统. CN: CN210488321U, 2020-05-08.
[15] 李吉旭, 刘铁军, 王健, 姜志斌, 阎述学, 唐元贵. 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法. CN: CN112230639A, 2021-01-15.
[16] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统. CN: CN208848078U, 2019-05-10.
[17] 李吉旭, 阎述学, 刘铁军, 唐元贵. 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法. CN: CN111221277A, 2020-06-02.
[18] 王健, 唐元贵, 李一平, 李吉旭, 陈聪, 阎述学, 陆洋. 一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆. CN: CN110784673A, 2020-02-11.
[19] 王健, 唐元贵, 李一平, 李吉旭, 陈聪, 阎述学, 陆洋. 适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆. CN: CN208445669U, 2019-01-29.
[20] 李一平, 刘鑫宇, 曾俊宝, 阎述学. 一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器. CN: CN106817025A, 2017-06-09.
[21] 李一平, 曾俊宝, 阎述学. 一种小型自治水下机器人控制系统. CN: CN203588074U, 2014-05-07.
[22] 李一平, 曾俊宝, 阎述学. 一种小型自治水下机器人控制系统. CN: CN104615141A, 2015-05-13.
[23] 曾俊宝, 李一平, 阎述学. 一种小型自治水下机器人电源管理系统. CN: CN103885391A, 2014-06-25.
[24] 曾俊宝, 李一平, 阎述学. 一种小型自治水下机器人电源管理系统. CN: CN103885391A, 2014-06-25.
[25] 李一平, 阎述学, 曾俊宝. 一种小型水下机器人推进控制系统. CN: CN202735762U, 2013-02-13.
[26] 李一平, 阎述学, 曾俊宝. 一种小型水下机器人推进控制系统及其舵控制方法. CN: CN103631174A, 2014-03-12.

现指导学生

闫涵  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

徐国宸  硕士研究生  081101-控制理论与控制工程  

刘彦君  博士研究生  081104-模式识别与智能系统  

张晓辉  硕士研究生  081102-检测技术与自动化装置  

张宇航  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

蒋情情  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统