基本信息
刘衍青  男    中国科学院上海微系统与信息技术研究所
电子邮件: lyq@mail.sim.ac.cn
通信地址: 上海市长宁区长宁路865号8号楼
邮政编码:

研究领域

机器人视觉、机器人导航、视觉SLAM

招生信息

   
招生专业
081001-通信与信息系统
招生方向
机器人视觉
视觉导航

教育背景

2014-09--2019-06   中国科学院大学   工学博士
2010-09--2014-07   山东大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2021-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员
2019-08~2021-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 助理研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111882613A

( 2 ) 双目相机自标定方法及系统, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111862235A

( 3 ) 双目相机自标定方法及系统, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111862234A

( 4 ) 一种动态场景下的视觉定位方法及装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111724439A

( 5 ) 一种偏移正交多载波系统的脉冲成形滤波器, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN105791197B

( 6 ) 一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109579840A

( 7 ) 一种面向QoE需求的物联网安全路由方法, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN105611600B

( 8 ) 一种偏移正交多载波系统的导频设计和信道估计方法, 发明专利, 2018, 第 6 作者, 专利号: CN105471795B

( 9 ) 一种公交线路的智能管理方法, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN105427582B

出版信息

   
发表论文
(1) Semantic and edge-based visual odometry by joint minimizing semantic and edge distance error, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 通讯作者
(2) 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法, 光学学报, 2021, 第 4 作者
(3) 基于语义信息和边缘特征的双目视觉SLAM算法, 计算机工程与应用, 2021, 第 2 作者
(4) Semantic and edge-based visual odometry by joint minimizing semantic and edge distance error, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 通讯作者
(5) 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法, 光学学报, 2021, 第 4 作者
(6) 基于语义信息和边缘特征的双目视觉SLAM算法, 计算机工程与应用, 2021, 第 2 作者
(7) 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法 网络首发, 信息与控制, 2020, 第 2 作者
(8) Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 1 作者
(9) Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 4 作者
(10) 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法 网络首发, 信息与控制, 2020, 第 2 作者
(11) Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 1 作者
(12) Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 4 作者
(13) 双目视觉惯性融合的同时定位与语义建图研究, Research on Stereo Visual-inertial Simultaneously Localization and Semantic Mapping, 2019, 第 1 作者
(14) Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 通讯作者
(15) 双目视觉惯性融合的同时定位与语义建图研究, Research on Stereo Visual-inertial Simultaneously Localization and Semantic Mapping, 2019, 第 1 作者
(16) Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 通讯作者
(17) Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization, SENSORS, 2017, 第 1 作者
(18) Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization, SENSORS, 2017, 第 1 作者

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于仿生双眼主动探索和图像语义约束的视觉·惯性融合SLAM系统研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12
( 2 ) 基于仿生双眼的移动机器人语义即时定位与建图系统研究, 负责人, 地方任务, 2020-07--2023-06
( 3 ) 面向芯片的多模态融合关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-12--2022-12