基本信息

刘衍青 男 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
电子邮件: lyq@mail.sim.ac.cn
通信地址: 上海市长宁区长宁路865号8号楼
邮政编码:
电子邮件: lyq@mail.sim.ac.cn
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研究领域
机器人视觉、机器人导航、视觉SLAM
招生信息
招生专业
081001-通信与信息系统
招生方向
机器人视觉视觉导航
教育背景
2014-09--2019-06 中国科学院大学 工学博士2010-09--2014-07 山东大学 工学学士
工作经历
工作简历
2021-01~现在, 中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 副研究员2019-08~2021-12,中国科学院上海微系统与信息技术研究所, 助理研究员
专利与奖励
专利成果
( 1 ) 基于边缘语义的视觉里程计方法、装置、存储介质及设备, 发明专利, 2020, 第 3 作者, 专利号: CN111882613A( 2 ) 双目相机自标定方法及系统, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111862235A( 3 ) 双目相机自标定方法及系统, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111862234A( 4 ) 一种动态场景下的视觉定位方法及装置, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN111724439A( 5 ) 一种偏移正交多载波系统的脉冲成形滤波器, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN105791197B( 6 ) 一种点线特征融合的紧耦合双目视觉惯性SLAM方法, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109579840A( 7 ) 一种面向QoE需求的物联网安全路由方法, 专利授权, 2019, 第 2 作者, 专利号: CN105611600B( 8 ) 一种偏移正交多载波系统的导频设计和信道估计方法, 发明专利, 2018, 第 6 作者, 专利号: CN105471795B( 9 ) 一种公交线路的智能管理方法, 发明专利, 2018, 第 4 作者, 专利号: CN105427582B
出版信息
发表论文
(1) Semantic and edge-based visual odometry by joint minimizing semantic and edge distance error, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 通讯作者(2) 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法, 光学学报, 2021, 第 4 作者(3) 基于语义信息和边缘特征的双目视觉SLAM算法, 计算机工程与应用, 2021, 第 2 作者(4) Semantic and edge-based visual odometry by joint minimizing semantic and edge distance error, IMAGE AND VISION COMPUTING, 2021, 通讯作者(5) 视觉传感器和惯性传感器的时间标定方法, 光学学报, 2021, 第 4 作者(6) 基于语义信息和边缘特征的双目视觉SLAM算法, 计算机工程与应用, 2021, 第 2 作者(7) 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法 网络首发, 信息与控制, 2020, 第 2 作者(8) Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 1 作者(9) Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 4 作者(10) 基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法 网络首发, 信息与控制, 2020, 第 2 作者(11) Real-Time Robust Stereo Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2020, 第 1 作者(12) Richer Aggregated Features for Optical Flow Estimation with Edge-aware Refinement, 2020 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2020, 第 4 作者(13) 双目视觉惯性融合的同时定位与语义建图研究, Research on Stereo Visual-inertial Simultaneously Localization and Semantic Mapping, 2019, 第 1 作者(14) Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 通讯作者(15) 双目视觉惯性融合的同时定位与语义建图研究, Research on Stereo Visual-inertial Simultaneously Localization and Semantic Mapping, 2019, 第 1 作者(16) Robust Active Visual SLAM System Based on Bionic Eyes, 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS), 2019, 通讯作者(17) Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization, SENSORS, 2017, 第 1 作者(18) Robust Stereo Visual Odometry Using Improved RANSAC-Based Methods for Mobile Robot Localization, SENSORS, 2017, 第 1 作者
科研活动
科研项目
( 1 ) 基于仿生双眼主动探索和图像语义约束的视觉·惯性融合SLAM系统研究, 负责人, 国家任务, 2021-01--2023-12( 2 ) 基于仿生双眼的移动机器人语义即时定位与建图系统研究, 负责人, 地方任务, 2020-07--2023-06( 3 ) 面向芯片的多模态融合关键技术研究, 负责人, 中国科学院计划, 2019-12--2022-12