基本信息

杨远源  男    中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件: yy.yang1@siat.ac.cn
通信地址: 南山区学苑大道1068号
邮政编码: 518055

招生信息

   
招生专业
081101-控制理论与控制工程
081203-计算机应用技术
招生方向
医疗手术机器人
机器人智能控制
超精密仪器隔微振

教育背景

2009-09--2017-04   哈尔滨工业大学   工学博士
2005-09--2009-07   哈尔滨工业大学   工学学士

工作经历

   
工作简历
2022-01~现在, 中国科学院深圳先进技术研究院, 高级工程师
2018-01~2020-06,中国科学院深圳先进技术研究院, 博士后
2018-01~2022-01,中国科学院深圳先进技术研究院, 助理研究员

专利与奖励

   
专利成果
( 1 ) 用于膝关节镜手术的辅助装置, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112641519A

( 2 ) 膝关节假体垫片三维力传感器及其接触应力测量方法, 专利授权, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN109708782B

( 3 ) 一种机器人标定方法及终端, 发明专利, 2020, 第 4 作者, 专利号: CN110866956A

( 4 ) 一种机器人的柔顺控制方法、装置及设备, 发明专利, 2019, 第 1 作者, 专利号: CN109512509A

( 5 ) 基于干涉仪测量的气磁结合气浮双工件台矢量圆弧回转换台方法及装置, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105629673A

( 6 ) 基于主动平衡质量动线圈气磁结合气浮双工件台矢量圆弧换台方法及装置, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105549331A

( 7 ) 基于交错磁钢排布的动线圈气磁结合气浮双工件台矢量圆弧换台方法及装置, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105425550A

( 8 ) 基于平面光栅测量动磁钢气磁结合气浮双工件台矢量圆弧换台方法及装置, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105425552A

( 9 ) 基于双层水冷动磁钢气磁结合气浮双工件台矢量圆弧换台方法及装置, 发明专利, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN105425551A

( 10 ) 一种航空发动机转子堆叠装配方法与装置, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103899367A

( 11 ) 一种三态充气速率可控式气路结构, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103807228A

( 12 ) 基于双基准测量的航空发动机转子装配方法与装置, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103791825A

( 13 ) 基于空气弹簧零位基准和激光自准直测量的气磁隔振平台, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103090161A

( 14 ) 基于磁浮零位基准和激光自准直测量的空气弹簧隔振平台, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103075617A

( 15 ) 基于气浮零位基准和激光自准直测量的磁浮隔振平台, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103062584A

( 16 ) 一种六自由度磁浮微动台, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103048891A

( 17 ) 一种基于多组独立驱动解耦控制的六自由度磁浮微动台, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN103019046A

( 18 ) 一种基于衍射光栅的光学读数头, 发明专利, 2013, 第 3 作者, 专利号: CN102878938A

( 19 ) 一种配装波纹管垂向解耦重力补偿器的微动台, 发明专利, 2013, 第 2 作者, 专利号: CN102866596A

( 20 ) 基于电磁与静压气浮复合支撑的主动隔振装置, 发明专利, 2012, 第 5 作者, 专利号: CN102734379A

( 21 ) 一种基于转台齿轮同步调向的双工件台回转交换方法与装置, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102508414A

( 22 ) 一种基于自主同步调向的双工件台回转交换方法与装置, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102495531A

( 23 ) 一种基于测量位自转调向的双工件台回转交换方法与装置, 发明专利, 2012, 第 3 作者, 专利号: CN102393608A

( 24 ) 一种基于同步齿轮调向的双工件台回转交换装置, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102393613A

( 25 ) 一种基于双驱双桥换台工位的双工件台高精度交换装置, 发明专利, 2011, 第 4 作者, 专利号: CN101963763A

出版信息

   
发表论文
[1] 齐晓志, 孟晋, 李猛, 杨远源, 胡颖, 李兵, 张建伟, 田伟. An Automatic Path Planning Method of Pedicle Screw Placement Based on Preoperative CT Images. IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics[J]. 2022, [2] He, Yucheng, Zhao, Baoliang, Qi, Xiaozhi, Li, Shibo, Yang, Yuanyuan, Hu, Ying. Automatic Surgical Field of View Control in Robot-Assisted Nasal Surgery. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS[J]. 2021, 6(1): 247-254, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000596000200004.
[3] Yang, Yongfei, Jiang, Zhongliang, Yang, Yuanyuan, Qi, Xiaozhi, Hu, Ying, Du, Jianjun, Han, Bing, Liu, Guiqin. Safety Control Method of Robot-Assisted Cataract Surgery with Virtual Fixture and Virtual Force Feedback. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS[J]. 2020, 97(1): 17-32, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000512052700003.
[4] Wang, Lei, Li, Junzhong, Yang, Yuanyuan, Wang, Jing, Yuan, Jiangbo. Active control of low-frequency vibrations in ultra-precision machining with blended infinite and zero stiffness. INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE TOOLS & MANUFACTURE[J]. 2019, 139: 64-74, http://dx.doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2018.11.004.
[5] Lu, Mu, Wang, Yu, Yang, Yuanyuan, Sun, Yu, Liang, Jiawei, Hu, Ying, Liu, Shoubin, Sun, Lining, IEEE. Prothesis sensor used for soft tissue balancing in total knee arthroplasty. 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS)null. 2019, 328-334, http://apps.webofknowledge.com/CitedFullRecord.do?product=UA&colName=WOS&SID=5CCFccWmJJRAuMzNPjj&search_mode=CitedFullRecord&isickref=WOS:000610036600054.
[6] Zhao, Baoliang, Fu, Yi, Yang, Yuanyuan, Zhang, Peng, Hu, Ying. Design and control of a MRI-compatible pneumatic needle puncture robot. COMPUTER ASSISTED SURGERY[J]. 2019, 24: 87-93, https://doaj.org/article/e05f12fc871f4e5b896fcfd0c65126f7.
[7] Lei, Long, Qi, Xiaozhi, Li, Shibo, Yang, Yuanyuan, Hu, Ying, Li, Bing, Zhao, Shijia, Zhang, Yanfang. Finite element analysis for fatigue behaviour of a self-expanding Nitinol peripheral stent under physiological biomechanical conditions. COMPUTERS IN BIOLOGY AND MEDICINE[J]. 2019, 104: 205-214, http://dx.doi.org/10.1016/j.compbiomed.2018.11.019.
[8] Chen, Zhixian, Song, Chao, Yang, Yuanyuan, Zhao, Baoliang, Hu, Ying, Liu, Shoubin, Zhang, Jianwei. Robot Navigation Based on Human Trajectory Prediction and Multiple Travel Modes. APPLIED SCIENCES-BASEL[J]. 2018, 8(11): http://ir.siat.ac.cn:8080/handle/172644/13537.

科研活动

   
科研项目
( 1 ) 基于零位基准的刚度复合作用隔微振方法研究, 负责人, 其他任务, 2019-02--2020-01
( 2 ) 隔微振平台强相关性干扰的综合建模及控制方法研究, 负责人, 地方任务, 2020-10--2022-09
( 3 ) 多源干扰耦合作用下的微振动综合隔离抑制方法研究, 负责人, 地方任务, 2020-01--2022-12
( 4 ) 基于环骨盆组织可逆损伤机制的机器人骨折复位智能规划与人机协作安全控制方法, 参与, 国家任务, 2022-01--2025-12
( 5 ) 动态环境下肝脏消融机器人多针手术规划与精准控制方法研究, 参与, 国家任务, 2019-01--2022-12
( 6 ) 医用机器人核心部件研发与应用, 参与, 国家任务, 2019-12--2021-12
( 7 ) 面向骨盆骨折的复位机器人精准规划与安全控制, 参与, 地方任务, 2022-01--2025-12
( 8 ) 面向下肢骨折精准复位手术与康复一体化机器人系统研究, 参与, 地方任务, 2020-07--2023-07
( 9 ) 机器人多机协同与智能控制技术, 参与, 地方任务, 2019-03--2022-02
( 10 ) 关节置换手术机器人系统, 参与, 地方任务, 2019-03--2022-02
( 11 ) 重2021N091面向半导体芯片封装的高速高精度引线键合机关键技术研发, 参与, 地方任务, 2022-01--2024-12