081104-模式识别与智能系统
081203-计算机应用技术
081102-检测技术与自动化装置

智能体服务环境多通道信息感知与交互学习，基于智能体本体的技能学习与操作优化，无人系统环境感知与漫游
智能体服务环境多通道信息感知与交互学习，基于智能体本体的技能学习与操作优化，无人系统环境感知与漫游
农业机器人

2026-03--中国科学院自动化研究所   研究员
2014-11--2026-03   中国科学院自动化研究所   副研究员
2010-07--2014-10   中国科学院自动化研究所   助理研究员
2006-09--2010-06   中国科学院自动化研究所   博士
2004-09--2006-06   中国传媒大学工学院   硕士
1999-07--2004-06   中科大恒星、澳大利亚ToonaSoft公司   算法工程师 / 系统分析师
1995-09--1999-06   浙江理工大学   学士

   

（1） 2020年中国人工智能学会-华为MindSpore学术基金奖励, 专项, 2020
（2） 2018 UArm全球智能机械臂人机交互应用大赛设计第1名, 一等奖, 其他, 2018
（3） 2017年全国人机交互学术会议最佳论文, 一等奖, 其他, 2017
（4） 2016 国际自然语言处理与中文计算会议语义理解竞赛第1名, 一等奖, 其他, 2016
（5） 2016年全国人机交互学术会议最佳论文提名, 一等奖, 其他, 2016
（6） 2015年全国人机交互学术会议最佳论文提名, 一等奖, 其他, 2015
（7） 2015 ACM Multimedia 国际音视频融合情感识别竞赛第2名, 二等奖, 其他, 2015
（8） 2013 全国人机交互学术会议最佳论文, 一等奖, 其他, 2013

（ 1 ） 甘蔗生长高度的测量方法及系统, 发明专利, 2025, 第 1 作者, 专利号: CN119245527A

（ 2 ） 基于2D激光与深度图像融合的扫描定位方法、系统及设备, 发明授权, 2023, 第 1 作者, 专利号: CN113269803B

（ 3 ） 引入空间对比信息的目标检测框提取方法、系统及设备, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: ZL202111016337.2

（ 4 ） 基于图像分块的超分辨率增强小目标检测方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: ZL202210888803.X

（ 5 ） 基于融合孪生网络与卡尔曼滤波的目标跟踪方法及系统, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115471525A

（ 6 ） 基于时序空间特征的实时桌面手势理解方法、系统、设备, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115294659A

（ 7 ） 引入空间对比信息的目标检测框提取方法、系统及设备, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115082713A

（ 8 ） 基于图像分块的超分辨率增强小目标检测方法, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115082775A

（ 9 ） 非严格对齐的小样本不同源图像转换方法、系统及设备, 发明专利, 2022, 第 1 作者, 专利号: CN115082299A

（ 10 ） 基于2D激光与深度图像融合的扫描定位方法、系统及设备, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113269803A

（ 11 ） 面向执行器操作空间的RGBD视觉实时重建方法及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN113269859A

（ 12 ） 2D激光与深度图像融合的数据对齐修复方法及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112561824A

（ 13 ） 高分辨率图像目标检测方法及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112541431A

（ 14 ） 执行机构操作空间视觉信息确定方法及系统, 发明专利, 2021, 第 1 作者, 专利号: CN112541936A

（ 15 ） 一种外观相似度与空间位置信息融合的回环检测方法, 发明专利, 2021, 第 3 作者, 专利号: CN112396167A

（ 16 ） 2D激光与深度图像融合的数据对齐修复方法及系统, 发明专利, 2020, 第 1 作者, 专利号: ZL202011519696.0

（ 17 ） 一种人机对话中教授意图答案生成方法, 专利授权, 2016, 第 2 作者, 专利号: CN106095950A

（ 18 ） 在核磁图像序列中自动提取舌位轮廓的方法和系统, 发明专利, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105551040A

（ 19 ） 一种基于递归神经网络的离散情感识别方法, 专利授权, 2016, 第 3 作者, 专利号: CN105469065A

（ 20 ） 一种基于多尺度时序建模的维度情感识别方法, 发明专利, 2015, 第 3 作者, 专利号: CN104361316A

（ 21 ） 发音器官的网格动画生成方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103700130A

（ 22 ） 一种基于边缘特征的道路检测方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103577828A

（ 23 ） 一种融合长跨度情感历史的语音情感识别方法, 发明专利, 2014, 第 2 作者, 专利号: CN103531207A

（ 24 ） 在医学影像中获取发音器官轮廓的方法, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102831606A

（ 25 ） 发音器官可视语音合成系统, 发明专利, 2012, 第 2 作者, 专利号: CN102820030A

（ 26 ） 一种三维人脸重建方法, 发明专利, 2010, 第 5 作者, 专利号: CN101751689A

（ 27 ） 一种互动娱乐商标广告的植入方法, 发明专利, 2009, 第 3 作者, 专利号: CN101388067A

* (Co)-First Author, # (Co)-Corresponding Author

1.   Yue Xie*, Tinghao Zhang*, Minghao Yang*, Hongchang*, Yupan Zou, Yangchang Sun, Jun Xiao, Wenzhao Lian, Jianhua Tao, Hua Han, Cao Xu#, Engineering tomato floral morphology facilitates robotization of cross-pollination and speed breeding, Cell, 2025, Accepted (SCI: IF=48.9 JCR Q1, 中科院1区; 共同一作, 论文工作AI算法和机器人操作部分负责人).

2.   Kaiyi Wang*, Yongjia Zhao*, Yichen He, Shuling Dai#, Ning Zhang, Minghao Yang, Guiding reinforcement learning with shaping rewards provided by the vision–language model, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 155, 111004, 2025 (SCI: IF=8.0 JCR Q1, 中科院1区).

3.   Weiwei Liu*, Qi Sun#, Minghao Yang#, Shape related unknown object one-shot learning grasping, Machine Vision and Applications, 2025, 38(28) (SCI: IF=2.6 JCR Q2, 共同通讯).

4.   Junyu Hao*, Jianheng Liu*, Yongjia Zhao, Jinlong Chen, Jianguo Weio, Minghao Yang#, Detect an Object At Once without Fine-tuning, the 31th International Conference on Neural Information Processing, Auckland, New Zealand (ICONIP 2024, 共同通讯).

5.   Minghao Yang*#, Yongjia Zhao*#, Jiaxin Li, Wei Tang, Hang Pan, Jinlong Chen, Fuchun Sun, Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024 (SCI: IF=7.7, JCR Q1, 中科院1区，一作).

6.   Jiaxin Li*, Xiaoyong Lei, Yongjia Zhao*, Minghao Yang#, V-HCP: A Robust Visual-Haptic Compensatory Perception Network for Flexible Printed Circuits Assembly, IEEE Sensors Journal, 2024, 24 (19), pp: 30412-30423.  (SCI: IF=4.3 JCR Q1, 中科院2区，通讯作者).

7.   Haoning Wang*, Hongbo Yang*, Yang Zhang, Minghao Yang#, Unsupervised Low-Light Image Enhancement via Feature Smoothing and Curve Regression, IEEE Signal Processing Letters, 2024, 31, pp: 2475-2479. (SCI: IF=3.2 JCR Q1, 中科院2区，通讯作者).

8.   Minghao Yang*#, Hongchang Lv*, Yongjia Zhao#, Yangcheng Sun, Hang Pan, Qi Sun, Jinlong Chen, Hongbo Yang. Delivery of Pollen to Forsythia Flower Pistils Autonomously and Precisely Using a Aobot Arm, Computers and Electronics in Agriculture, 214, 2023. pp:108274-108287, https://doi.org/10.1016/j.compag.2023.108274 (SCI: IF=8.3, JCR Q1, 中科院1区，一作).

9.   Minghao Yang*#, Zhenping Huang*, Yangchang Sun, Yongjia Zhao, Ruize Sun, Qi Sun, Jinlong Chen, Baohua Qiang, Jinghong Wang, Fuchun Sun, Digit Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 72, 2023, pp: 5007812-5007823, (SCI: IF=5.33, JCR Q1，中科院2区，一作).

10.  Hao Xu*, Yangchang Sun*, Qi Sun, Minghao Yang#, Jinlong Chen, Baohua Qiang, Jinghong Wang, 3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface, The 18th ACM SIGGRAPH International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry (ACM SIGGRAPH VRCAI 2022). 12.27-12.29, 2022, GuangZhou China （通讯作者，实际指导学生一作）.

11.  Minghao Yang*#, Xukang Zhou*, Yangchang Sun, Jinglong Chen, Baohua Qiang, Drawing Order Recovery from Trajectory Components, International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing 2021 (ICASSP 2021), Jun 6, 2021 (CCF B，一作).

12.  Yangchang Sun*, Minghao Yang#, Jialing Li, Baohua Qiang, Jinlong Chen and Qingyu Jia, Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera, the 28th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2021, Oral), December 8 - 12, 2021, BALI, Indonesia (学生一作，通讯作者).

13.  Jiaqing Zhang*, Minghao Yang#, Yuanhao Qu, Jinlong Chen and Baohua Qiang, A Scan-to-Locality Map Strategy for 2D LiDAR and RGB-D Data Fusion, the 28th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2021, Oral), December 8 - 12, 2021, BALI, Indonesia (通讯作者，学生一作).

14.  Bocheng zhao*, Jianhua Tao#, Minghao Yang#, Zhengkun Tian, Cunhang Fan, Ye Bai, Deep writer handwriting calligraphy imitation via deep attention networks, Pattern Recognition, Volume 104, August 2020 (SCI: IF=8.518 JCR Q1区，中科院1区，实际指导学生一作).

15.  Jianhua Tao*, Yang Minghao#, Wang Zhiliang, Ban Xiaojuan, Jie Lun, Non contact multi-channel natural interactive surgical environment under sterile conditions. Journal of Software, 2019,30(10):2986 3004 （通讯作者）.

16.  Bocheng Zhao*, Minghao Yang#, Jianhua Tao, Drawing Order Recovery for Handwriting Chinese Characters, International Conference on on Acoustic, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2019), Brighton, United Kingdom, May 12 and May 17, 2019. (CCF B) (通讯作者，实际指导学生一作).

17.  Minghao Yang*, Jianhua Tao, Dawei Zhang, Reducing Tongue Shape Dimensionality from Hundreds of Available Resources Using Autoencoder, 2018 International Conference on Pattern Recognition. (ICPR 2018，一作).

18.  Minghao Yang*, Ke Zhang, NaShengRuoYang, Jianhua Tao, Self-Talk Responses to Users' Opinions and Challenge in Human Computer Dialog, 2018 International Conference on Pattern Recognition. (ICPR2018，一作).

19.  Bocheng Zhao, Minghao Yang, Jianhua Tao, Pen Tip Motion Prediction for Handwriting Drawing Order Recovery using Deep Neural Network, 2018 International Conference on Pattern Recognition. (ICPR 2018，实际指导学生一作).

20.  Jian Huang*, Ya Li, Jianhua Tao, Zheng Lian, Mingyue Niu, Minghao Yang, Deep Learning for Continuous Multiple Time Series Annotations, ACM Multimedia 2018 (CCF A).

21.  Jian Huang*, Ya Li, Jianhua Tao, Zheng Lian, Mingyue Niu, Minghao Yang, Multimodal Continuous Emotion Recognition with Data Augmentation Using Recurrent Neural Networks, ACM Multimedia 2018 (CCF A).

22.  Minghao Yang*#, Ke Zhang, Bocheng Zhao, Qingjie Zhu, Hang Pan, Na SRY, Yongsong Zhan, Jianhua Tao. Robotic writing system with intelligent interactive learning ability. Journal of Software, 2018, 29(2):54-61（一作）.

23.  Minghao Yang*#, Ke Zhang, Bocheng Zhao, Qingjie Zhu, Yongsong Zhan, Jianhua Tao , A Robotic Writing System with Intelligent Interactive Learning Ability, (CHCI2017), 2017.07.24-26 (The Best Paper-最佳论文，一作).

24.  Minghao Yang* ,Jianhua Tao, Tingli Gao, Dawei Zhang, Mengyi Sun, Hao Li, LinLin Chao, The error analysis of intention classification and speech recognition in speech man-machine conversation, Journal of Software, 2016, 27(2): 69-75 （一作）.

25.  Ke Zhang*, Minghao Yang#, Yongsong Zhan, Shenruoang Na, Tingli Gao1, Dawei Zhang1, Qingjie Zhu, Jianhua Tao, Self-talk Based Optimal Answer Selection in Human Computer Dialog, HMME2016, Aug.26-Aug.29, Shanghai China (The Best Paper Nomination-最佳论文提名，通讯作者，学生一作).

26.  Renjun Tang*, Ke Zhang*, Ruoyang Naseng*, Minghao Yang#, Hui Zhou, Qingjie Zhu, Yongsong Zhan, Jianhua Tao, "Football News Generation from Chinese Live Webcast Script", International Conference on Computer Processing of Oriental Languages, NLPCC-ICCPCOL 2016, 2016.12.02-06  (竞赛综合测评排名第1，通讯作者，学生一作).

27.  Linlin Chao*, Jianhua Tao, Minghao Yang, Ya Li, Zhengqi Wen. “Long short term memory recurrent neural network based encoding method for emotion recognition in video”, ICASSP 2016, PP:2752-2756, Mar.20-25. (CCF-B，实际指导学生一作).

28.  Dawei Zhang*, Minghao Yang#, Jianhua Tao, Yang Wang, Bin Liu, Danish Bukhari, “Extraction of Tougue Contour in Real-time Magnetic Resonance Imaging Sequences”, ICASSP2016 (CCF B， 通讯作者，指导学生一作）.

29.  Xiaoyan Wang*, Minghao Yang*#, Ming Xia, Yongsong Zhan, Lihui Shi, Chuanyan M, Jianhua Tao, Shengyong Chen, Fast unsupervised texture segmentation using Texel similarity map, Journal of Modern Optics, Volume 62,  Issue 15, 2015, pages 1211-1222 (通讯作者).

30.  Linlin Chao*, Jianhua Tao, Minghao Yang#, Ya Li, Zhengqi Wen, Long Short Term Memory Recurrent Neural Network based Multimodal Dimensional Emotion Recognition, ACM Multimedia, Brisbane, Australia, Oct 30, 2015 (CCF-A, 通讯作者，实际指导学生一作）.

31.  Hao Li*, Jianhua Tao, Minghao Yang#, Bin Liu: Estimate articulatory MRI series from acoustic signal using deep architecture. ICASSP 2015: 4854-4858. (CCF B， 实际指导学生一作）.

32.  Yang Wang*, Minghao Yang, Zhengqi Wen, and Jianhua Tao, “Combining Extreme Learning Machine and Decision Tree for Duration Prediction in HMM based Speech Synthesis, Proc. Interspeech, 2015, pp. 2197-2201.

33.  Su-Jing Wang*, Wen-Jing Yan, Xiaobai Li, Guoying Zhao, Chun-Guang Zhou, Xiaolan Fu, Minghao Yang, Jianhua Tao, Micro-Expression Recognition Using Color Spaces, IEEE Transactions on Image Processing, 2015, 24 (12): 6034-6047 (SCI: IF=10.6 JCR Q1区，中科院1区).

34.  Minghao Yang*,Jianhua Tao, Tingli Gao, Dawei Zhang, Mengyi Sun, Hao Li, LinLin Chao, The error analysis of intention classification and speech recognition in speech man-machine conversation, The 11th Joint Conference on Harmonious Human Machine Environment,HHME 2015, Huludao, Liaoning (The Best Paper Nomination-最佳论文提名，一作).

35.  Linlin Chao*, Jianhua Tao, Minghao Yang#, Ya li, Zhengqi Wen, “Multi-scale Temporal Modeling by Neural Networks for Dimensional Emotion Recognition in Video”，Proceedings of the 4th International Workshop on Audio/Visual Emotion Challenge(AVEC ACM Multimedia 2014), Pages 11-18. ACM New York, NY, USA (The Second Winner and the best paper award nominated). (CCF A， 实际指导学生一作).

36.  Hao Li*, Minghao Yang#, Jianhua Tao, "Tongue Shape Conversion With Non-Parallel Training Data", 2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2014), 25th-30th May 2014, Florence Italy (CCF B， 实际指导学生一作).

37.  Minghao Yang*，Jianhua Tao，Hao Li，LinLin Chao, "A Nature Multimodal Human-Computer-Interaction Dialog System"，The 9th Joint Conference on Harmonious Human Machine Environment (CHCI2013), Best Paper （一作）.

38.  Minghao Yang*, Jianhua Tao, Dawei Zhang, "Extraction of Tongue Contour in X-ray Videos", 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP2013), May 26 - 31, 2013, Vancouver, Canada (CCF B，一作).

39.  Hao Li*, Minghao Yang#, Jianhua Tao, "Speaker-Independent Lips and Tongue Visualization of vowels", 2013 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP 2013) May 26 - 31, 2013 (CCF B，实际指导学生一作).

 

（1） 人智交互, Human-AI-Interaction, 清华出版社, 2024-09, 第 其他 作者
（2） <<空间机器人智能感知技术>>, 人民邮件出版社, 2020-12, 第 2 作者

   

（ 1 ） 面向柔性作业的机械臂灵巧操作及柔顺控制关键技术联合研发和示范应用, 负责人, 国家任务, 2025-03--2028-12
（ 2 ） 环境传感器和模拟仓研发, 负责人, 中国科学院计划, 2024-11--2029-10
（ 3 ） 面向智慧农业的番茄授粉和采摘数据库、关键算法及机器人平台联合创新飞地建设, 负责人, 地方任务, 2024-05--2027-04
（ 4 ） 室内服务机器人自主感知与决策关键技术研究, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 5 ） 任务引导的室内服务机器人自主决策关键技术及应用示范, 负责人, 国家任务, 2022-01--2024-12
（ 6 ） 手势示范的技能表示与灵巧操作学习, 负责人, 境内委托项目, 2021-01--2021-11
（ 7 ） 多源信息融合技术, 负责人, 境内委托项目, 2020-01--2024-12
（ 8 ） 多模态交互的操作示范与技能传授, 负责人, 国家任务, 2019-10--2024-12
（ 9 ） 基于对话交互的动态场景内容认知及规划理论和方法研究, 负责人, 国家任务, 2019-01--2022-12
（ 10 ） 云端融合的交互意图理解核心算法, 负责人, 国家任务, 2016-09--2020-08
（ 11 ） 多源影像融合的目标检测技术, 负责人, 境内委托项目, 2016-09--2019-12
（ 12 ） 基于体感的新型互动计算理论方法与关键技术研究与应用, 负责人, 国家任务, 2014-01--2018-12
（ 13 ） 基于影像和语音分析的发音器官运动可视化, 负责人, 国家任务, 2013-01--2017-12

（1）Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera   Yangchang Sun, Minghao Yang, Jialing Li, Baohua Qiang, Jinlong Chen and Qingyu Jia   2021-12-08
（2）A Scan-to-Locality Map Strategy for 2D LiDAR and RGB-D Data Fusion   Jiaqing Zhang, Minghao Yang, Yuanhao Qu, Jinlong Chen and Baohua Qiang   2021-12-08
（3）Drawing Order Recovery from Trajectory Components   Minghao Yang*, Xukang Zhou*, Yangchang Sun, Jinglong Chen, Baohua Qiang   2021-06-06
（4）交互意图理解中的序列问题   2019中国康复辅助器具产业创新大会“智能康复及人机工程”学术会议人机交互论坛   2019-11-20
（5）多模态时空融合的准确意图理解   2019年第七届中国计算机学会大数据学术会议   2019-09-27
（6）面向交互学习的小样本数据处理方法   2018中国生物医学工程学会天津青年论坛   2018-08-03
（7）智能时代的多通道人机交互   2017 南京世界智能制造大会“制造业+人机协作与融合技术”主题论坛   2017-12-08
（8）Extraction of tongue contour in X-ray videos   2016 CCF国际自然语言处理与中文计算会议   2016-12-02
（9）Extraction of Tongue Contour in X-ray Videos   2013 国际声学、语音与信号处理会议   2013-05-26

   

已指导学生

孙杨昌  硕士研究生  085400-电子信息  

现指导学生

吕鸿昌  硕士研究生  085410-人工智能  

王世邦  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统  

王金阳  硕士研究生  081104-模式识别与智能系统